DE9208777U1 - Device for elastically damping the impact of two components moving towards each other - Google Patents

Device for elastically damping the impact of two components moving towards each other

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Description

Einrichtung zum elastischen Dämpfen des Stoßes von zwei sich aufeinander zu bewegenden BauteilenDevice for elastically damping the impact of two components moving towards each other

Die Neuerung betrifft eine Einrichtung zum elastischen Dämpfen des Stoßes von zwei sich aufeinander zu bewegenden Bauteilen, insbesondere Bauteilen von Baumaschinen, wie z.B. Radladern, mit mindestens einem an mindestens einem der Bauteile vorgesehenen in Richtung des anderen Bauteiles weisenden Dämpfungselement.The innovation relates to a device for elastically damping the impact of two components moving towards each other, in particular components of construction machines, such as wheel loaders, with at least one damping element provided on at least one of the components pointing in the direction of the other component.

Zum allgemeinen St.d.T. zählen sogenannte Puffer, die nicht-metallische, elastische Elemente aus Gummi, Kunststoff oder sonstigen Materialien beinhalten. Ferner bekannt sind Kombinationspuffer, die einen metallischen Grundkörper sowie ein darauf durch Vulkanisation fest verankertes elastomeres Bauteil aufweisen. Dämpfungselemente werden u.a. bei Baumaschinen, wie z.B. Radladern eingesetzt, um die Stöße beim Ein- und Auskippen der Schaufel oder sonstiger Ausrüstungen zu dämpfen. Desgleichen sind derartige Dämpfungselemente bei knickgelenkten Fahrzeugen anwendbar, um die Stöße beim kompletten Einknicken zu reduzieren. Durch die Dämpfung des Aufpralls in den geschilderten Fällen sollen einerseits die mechanische Beanspruchung der betroffenen Bauteile sowie der Maschinen selbst heruntergesetzt und andererseits der Fahrer (Bediener) vor Stößen geschützt werden, was aus den nachstehenden Gründen jedoch kaum realisierbar erscheint.The general standard includes so-called buffers, which contain non-metallic, elastic elements made of rubber, plastic or other materials. Combination buffers are also known, which have a metallic base body and an elastomer component firmly anchored to it by vulcanization. Damping elements are used in construction machines, such as wheel loaders, to dampen the impacts when the bucket or other equipment is tipped in and out. Damping elements of this kind can also be used in articulated vehicles to reduce the impacts when the vehicle completely collapses. By dampening the impact in the cases described, the mechanical stress on the affected components and the machines themselves is to be reduced on the one hand and the driver (operator) is to be protected from impacts on the other, which, however, seems hardly feasible for the reasons below.

Die vorab angeführten, im Handel erhältlichen Bauteile weisen folgende Nachteile auf:The commercially available components listed above have the following disadvantages:

- Bedingt durch die Verschiedenheit der Einsatzfälle und der Stoßkräfte, sind die bekannten Dämpfungselemente in den meisten Fällen nur als Sonderausführungen erhältlich und somit mit verhältnismäßig hohen Anschaffungs- und Ersatzteilkosten verbunden.- Due to the variety of applications and impact forces, the known damping elements are in most cases only available as special versions and are therefore associated with relatively high purchase and spare parts costs.

- Nachträgliche Veränderungen oder Einstellungen der Dämpfungscharakteristik an einem vorhandenen Dämpfungselement sind nicht möglich.- Subsequent changes or adjustments to the damping characteristics on an existing damping element are not possible.

- Es ist keinerlei Vorspannung des Dämpfungselementes möglich.- No preload of the damping element is possible.

- Der Dämpfungsweg ist nicht einstellbar, da ein definierter Endanschlag nicht vorhanden ist. Dies kann somit bei erhöhter Krafteinwirkung zur Zerstörung des Dämpfungselementes führen.- The damping path cannot be adjusted because there is no defined end stop. This can lead to the destruction of the damping element if increased force is applied.

- Bei seitlichen Komponenten der Stoßkraft (senkrecht zur Längsachse des Dämpfungselementes), die, insbesondere bei Baumaschinen, in vielen- For lateral components of the impact force (perpendicular to the longitudinal axis of the damping element), which, particularly in construction machinery,

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Fällen unvermeidbar sind, entstehend Scherkräfte und Biegemomente. Daraus können sich Verschleiß, Beschädigung sowie das Loslösen des Elastomerteils von der metallischen Grundplatte ergeben.cases are unavoidable, shear forces and bending moments arise. This can result in wear, damage and the detachment of the elastomer part from the metal base plate.

Aus den vorstehenden Gründen weisen derartige Dämpfungselemente, insbesondere bei Baumaschinen, erfahrungsgemäß eine relativ kurze Lebensdauer auf.For the reasons stated above, experience shows that such damping elements, especially in construction machinery, have a relatively short service life.

Ziel des Neuerungsgegenstandes ist es, eine im gattungsbildenden Teil des ersten Schutzanspruches beschriebene Einrichtung zum elastischen Dämpfen des Stoßes von zwei sich aufeinander zu bewegenden Bauteilen dahingehend weiterzubilden, daß einerseits harte Stöße vermieden werden und der Bedienkomfort des Fahrers erhöht wird und andererseits eine möglichst lange Lebensdauer des Dämpfungselementes herbeizuführen, wobei im Bedarfsfall auch vor Ort die Dämpfungscharakteristik verändert werden kann.The aim of the innovation is to further develop a device described in the generic part of the first protection claim for elastically damping the impact of two components moving towards each other in such a way that, on the one hand, hard impacts are avoided and the driver's operating comfort is increased and, on the other hand, the damping element has the longest possible service life, whereby, if necessary, the damping characteristics can also be changed on site.

Dieses Ziel wird neuerungsgemäß dadurch erreicht, daß das Dämpfungselement von einem Führungselement aufgenommen ist, im Bereich dessen ein mit einem Anschlag versehener, in Richtung des anderen Bauteiles weisender beweglicher Stößel vorgesehen ist, dessen Anschlagfläche mittel- oder unmittelbar mit dem Dämpfungselement zusammenwirkt.This aim is achieved in accordance with the innovation in that the damping element is accommodated by a guide element, in the area of which a movable plunger is provided, which is provided with a stop and points in the direction of the other component, the stop surface of which interacts directly or indirectly with the damping element.

Vorteilhafte Weiterbildungen des Neuerungsgegenstandes sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous further developments of the subject matter of the innovation can be found in the subclaims.

Dadurch, daß das Dämpfungselement nunmehr nicht mehr direkt mit der korrespondierenden Fläche des anderen Bauteiles in Berührung kommt, sind die darauf einwirkenden Kräfte wesentlich besser beherrschbar, so daß hier mit einer beträchtlichen Lebensdauererhöhung zu rechnen ist. Da das Dämpfungselement, das auch mehrteilig ausgebildet sein kann, in der Regel lose im Bereich des Führungselementes geführt und auf den gewünschten Betrag vorgespannt werden kann, kann bei bestimmten Anwendungsfällen auf weitere Stützmaßnahmen des Dämpfungselementes innerhalb des Führungselementes verzichtet werden. Durch Fortnahme bzw. Hinzufügen von Scheiben oder Platten kann die Vorspannung des Dämpfungselementes in beliebiger Weise vor Ort variiert und so den entsprechenden Bedürfnissen angepaßt werden. Desgleichen kann ein definierter und einstellbarer DämpfungswegBecause the damping element no longer comes into direct contact with the corresponding surface of the other component, the forces acting on it can be controlled much better, so that a considerable increase in service life can be expected. Since the damping element, which can also be made up of several parts, is usually guided loosely in the area of the guide element and can be pre-tensioned to the desired amount, further support measures for the damping element within the guide element can be dispensed with in certain applications. By removing or adding discs or plates, the pre-tension of the damping element can be varied in any way on site and thus adapted to the corresponding requirements. Likewise, a defined and adjustable damping path can be set.

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herbeigeführt werden. Da hier keine vulkanisierten Metall-Elastomer-Verbindungen vorliegen, besteht auch nicht die Gefahr, daß bei auftretenden seitlichen Kräften es zu einer Abscherung des Elastomerteils vom Metallteil kommt. Infolge der Verschraubbarkeit des bzw. der Führungselemente mit dem zugehörigen Bauteil ist einerseits ein problemloses Vorspannen des Dämpfungselementes und andererseits ein ebenfalls problemloser Austausch bei Verschleiß desselben herbeiführbar. Durch entsprechende Dimensionierung einerseits des Dämpfungselementes gegenüber den seitlichen Begrenzungen des Führungselementes und andererseits des Stößels gegenüber der konzentrischen Durchtrittsbohrung im Führungselement, können auch Verkantungen des Stößels bei dessen Axialbewegung und somit des Dämpfungselementes aufgenommen werden, ohne daß es zu einer Beeinträchtigung der Funktion kommt.Since there are no vulcanized metal-elastomer connections here, there is no danger of the elastomer part shearing off from the metal part when lateral forces occur. As a result of the guide element(s) being able to be screwed onto the associated component, the damping element can be easily pre-tensioned and replaced when it wears out. By appropriately dimensioning the damping element in relation to the lateral limits of the guide element and the tappet in relation to the concentric through-hole in the guide element, tilting of the tappet during its axial movement and thus of the damping element can be accommodated without impairing its function.

Zusammenfassend wird folgendes festgehalten:In summary, the following is stated:

- Das elastische Dämpfungselement kommt mit dem aufschlagenden Teil nicht direkt in Kontakt, dadurch kein Abrieb und Verschleiß.- The elastic damping element does not come into direct contact with the impacting part, so there is no abrasion or wear.

- Beliebige Formgebung und Materialauswahl des Dämpfungselementes, wobei dieses auch aus mehreren Teilen bestehen kann.- Any shape and material selection of the damping element, whereby it can also consist of several parts.

- Da das Dämpfungselement auch lose eingelegt werden kann, ist die Austauschbarkeit sehr einfach.- Since the damping element can also be inserted loosely, it is very easy to replace.

- Vorspannung möglich, einstellbar.- Preload possible, adjustable.

- Definierter, einstellbarer Dämpfungsweg.- Defined, adjustable damping travel.

- Seitliche Kräfte werden nicht vom Dämpfungselement, sondern von den Führungsteilen aufgefangen.- Lateral forces are not absorbed by the damping element, but by the guide parts.

Die Neuerung ist anhand von Ausführungsbeispielen in der Zeichnung dargestellt und wird wie folgt beschrieben. Es zeigen:The innovation is shown using examples in the drawing and is described as follows. Shown are:

Figuren 1 und 2 - Einrichtung zum elastischen Dämpfen des Stoßes vonFigures 1 and 2 - Device for elastically damping the impact of

zwei sich aufeinander zu bewegenden Bauteilen von Baumaschinen mit einem elastischen Dämpfungselement sowie einem darüber angeordneten Stößeltwo components of construction machinery moving towards each other with an elastic damping element and a tappet arranged above it

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- -4 i.- -4 i.

Figuren 3 und 4 -Figures 3 and 4 -

Einrichtung zum elastischen Dämpfen des Stoßes von zwei sich aufeinander zu bewegenden Bauteilen von Baumaschinen mit einem Dämpfungselement sowie einem einen weiteren Anschlag aufweisenden Stößel, der innerhalb des Dämpfungselementes geführt istDevice for elastically damping the impact of two components of construction machines moving towards each other, with a damping element and a plunger with a further stop, which is guided inside the damping element

Figuren 5 und 6 -Figures 5 and 6 -

Alternative Ausbildung von Führungs- und Dämpfungselement zur elastischen Dämpfung des Stoßes von zwei sich aufeinander zu bewegenden Bauteilen von Baumaschinen Alternative design of guide and damping element for elastic damping of the impact of two components of construction machinery moving towards each other

Figur 7Figure 7

Radlader mit Knicklenkung und mehreren Einrichtungen zum elastischen Dämpfen des Stoßes zwischen vorderem und hinterem Rahmen sowie Schaufel und Hubrahmen in der SeitenansichtWheel loader with articulated steering and several devices for elastically dampening the impact between the front and rear frame as well as the bucket and lifting frame in side view

Figuren 8 und 9Figures 8 and 9

Draufsicht auf den Radlader gemäß Figur 7 in verschiedenen Arbeitspositionen.Top view of the wheel loader according to Figure 7 in different working positions.

In dem neuerungsgemäßen Lösungsbeispiel gemäß den Figuren 1 und 2 kommt ein zylindrisches Dämpfungselement 1 mit vorgegebener Materialhärte und aus vorgegebenem Material zum Einsatz. Es sei jedoch an dieser Stelle bereits darauf hingewiesen, daß die geometrische Form sowie die zu verwendenden Materialcharakteristika dem entsprechenden Anwendungsfall anzupassen sind und die hier angegebene zylindrische Form lediglich eine Variante darstellt. Das Dämpfungselement 1 ist mit radialem Abstand von einem konzentrisch dazu angeordneten topfförmig ausgebildeten Führungselement 2 umgeben, das mittels Schrauben 3 an dem einen Bauteil 4 einer in den Figuren 7 bis 9 dargestellten Baumaschine 24 befestigt wird. Das Führungselement 2 weist hierbei einen U-förmigen Querschnitt auf, wobei im Bereich des Radialschenkels 5 eine ebenfalls konzentrische Durchgangsbohrung 6 vorgesehen ist. Innerhalb dieser Bohrung 6 wird ein Stößel 7 mit radialem Spiel in axialer Richtung geführt, der einen Anschlag 8 mit einer Anschlagfläche 8a aufweist, der axial innerhalb des Führungselementes 2 bzw. unterhalb des Radialschenkels 5 vorgesehen ist. Zur Einstellung der Vorspannung des Dämpfungselementes 1 dienen in diesem BeispielIn the innovative solution example according to Figures 1 and 2, a cylindrical damping element 1 with a specified material hardness and made of a specified material is used. However, it should be noted at this point that the geometric shape and the material characteristics to be used must be adapted to the respective application and that the cylindrical shape specified here is merely a variant. The damping element 1 is surrounded at a radial distance by a concentrically arranged pot-shaped guide element 2, which is attached by means of screws 3 to one component 4 of a construction machine 24 shown in Figures 7 to 9. The guide element 2 has a U-shaped cross section, with a concentric through hole 6 being provided in the area of the radial leg 5. Within this bore 6, a tappet 7 is guided with radial play in the axial direction, which has a stop 8 with a stop surface 8a, which is provided axially within the guide element 2 or below the radial leg 5. In this example, the preload of the damping element 1 is adjusted by

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zwei Scheiben 9, die zwischen der Anschlagfläche 8a und dem Dämpfungselement 1 vorgesehen sind. Infolge der durch das Anziehen der Schrauben 3 herbeigeführten Vorspannung des Dämpfungselementes 1 ist ein radiales Verrutschen des Dämpfungselementes 1 von sich aus nicht mehr möglich, so daß sich weitere seitliche Führungen des Dämpfungselements 1 innerhalb des Freiraumes 10 erübrigen.two disks 9, which are provided between the stop surface 8a and the damping element 1. Due to the pre-tensioning of the damping element 1 caused by tightening the screws 3, radial slipping of the damping element 1 is no longer possible, so that further lateral guides of the damping element 1 within the free space 10 are unnecessary.

Figur 1 zeigt das Dämpfungselement 1 in seiner Ausgangsstellung, während Figur 2 das Dämpfungselement 1 in einer Stellung zwischen Ausgangs- und Endstellung zeigt. Im Einsatzfall wird der Stößel 7 unter Einwirkung einer Stoßkraft F bzw. deren vertikaler Komponente Fv innerhalb des Führungselementes 2 nach unten bewegt. Dabei stützt sich der Stößel 7 mit seinem Anschlag 8 bzw. seiner Anschlagfläche 8a mittelbar, d.h. über die Scheiben 9, auf dem elastisch verformbaren Dämpfungselement 1 ab, das sich unter Einwirkung der Kraft Fv eine Ausbauchung bildend, zu verformen beginnt. Die Dämpfungscharakteristik kann, wie bereits angesprochen, durch unterschiedliche Formgebung und/oder unterschiedliche Materialien und/oder Materialhärten verändert werden. Der maximale Dämpfungsweg läßt sich durch eine einstellbare Gestaltung des Anschlages 8 des Stößels 7 erzielen und verändern. Die horizontale Komponente Fn wird durch die Führung des Stößels 7 innerhalb der Bohrung 6 im Radialschenkel 5 des Führungselementes 2 aufgefangen.Figure 1 shows the damping element 1 in its initial position, while Figure 2 shows the damping element 1 in a position between the initial and end positions. In use, the plunger 7 is moved downwards within the guide element 2 under the influence of an impact force F or its vertical component F v . The plunger 7 is supported with its stop 8 or its stop surface 8a indirectly, i.e. via the disks 9, on the elastically deformable damping element 1, which begins to deform, forming a bulge under the influence of the force F v . As already mentioned, the damping characteristics can be changed by different shapes and/or different materials and/or material hardnesses. The maximum damping path can be achieved and changed by an adjustable design of the stop 8 of the plunger 7. The horizontal component F n is absorbed by the guidance of the plunger 7 within the bore 6 in the radial leg 5 of the guide element 2.

Die Figuren 3 und 4 zeigen ein alternatives Dämpfungselement 1 zur Anwendung an nicht weiter dargestellten Bauteilen einer Baumaschine, wie z.B. zwischen einer Schaufel und dem Hubgerüst eines Radladers 24 (Figuren bis 9). Gleiche Bauteile sind hierbei mit gleichen Bezugsziffern versehen. Figures 3 and 4 show an alternative damping element 1 for use on components of a construction machine that are not shown in more detail, such as between a bucket and the lifting frame of a wheel loader 24 (Figures to 9). Identical components are provided with the same reference numbers.

Unterschiedlich zu den Figuren 1 und 2 ist festzustellen, daß das hier zum Einsatz gelangende elastisch verformbare Dämpfungselement 1 eine axial verlaufende Ausnehmung 11 aufweist, die sich in ihrem unteren Bereich 12 vom Querschnitt her vergrößert. Die Anschlagfläche 8a des Anschlages 8 liegt hierbei unmittelbar auf dem Dämpfungselement 1 auf. Scheiben 9 (bzw. in diesem Fall Ringe), wie sie in den Figuren 1 und 2 zur Anwendung gekommen sind, sind natürlich auch hier einsetzbar, um auf diese Art und Weise die Dämpfungscharakteristik des DämpfungselementesIn contrast to Figures 1 and 2, it should be noted that the elastically deformable damping element 1 used here has an axially extending recess 11, which increases in cross-section in its lower area 12. The stop surface 8a of the stop 8 rests directly on the damping element 1. Discs 9 (or in this case rings), as used in Figures 1 and 2, can of course also be used here in order to adjust the damping characteristics of the damping element in this way.

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vor Ort beeinflussen zu können. Der Stößel 7 weist abweichend zu den Figuren 1 und 2 einen axial verlaufenden Ansatz 13 auf, der sich an den Anschlag 8 anschließt und teilweise in die Ausnehmung 11 des Dämpfungselementes 1 hineinragt. Der Ansatz 13 bildet eine weitere Anschlagfläche 14, wodurch ein definierter Dämpfungsweg erzielt wird.to be able to influence it on site. In contrast to Figures 1 and 2, the plunger 7 has an axially extending projection 13 which adjoins the stop 8 and partially protrudes into the recess 11 of the damping element 1. The projection 13 forms a further stop surface 14, whereby a defined damping path is achieved.

Figur 3 zeigt wieder den Ausgangszustand, während Figur 4 in diesem Fall den Endzustand darstellt, wobei im Extremfall der Stößel 7 mit der unteren Anschlagfläche 14 des Ansatzes 13 auf der korrespondierenden Fläche 15 des Bauteiles 4 zum Aufliegen kommt. Auch hier kann die Dämpfungscharakteristik durch unterschiedliche Formgebung und/oder Materialien sowie Materialhärten variiert werden. Der maximale Dämpfungsweg läßt sich durch eine einstellbare Gestaltung des Endanschlages 14 des Stößels 7 verändern. Auch kann der Endanschlag 14 durchaus losgelöst vom Stößel 7 bzw. vom Anschlag 8 ausgeführt werden. Auch hier wird die horizontale Komponente Fn durch die Führung des Stößels 7 in dem Radialschenkel 5 des Führungselementes 2 aufgefangen.Figure 3 again shows the initial state, while Figure 4 in this case shows the final state, whereby in the extreme case the plunger 7 comes to rest with the lower stop surface 14 of the extension 13 on the corresponding surface 15 of the component 4. Here too, the damping characteristics can be varied by different shapes and/or materials as well as material hardness. The maximum damping path can be changed by an adjustable design of the end stop 14 of the plunger 7. The end stop 14 can also be designed separately from the plunger 7 or the stop 8. Here too, the horizontal component F n is absorbed by the guide of the plunger 7 in the radial leg 5 of the guide element 2.

In dem neuerungsgemäßen Lösungsbeispiel gemäß den Figuren 5 und 6 kommt ein ringförmiges, elastisches Dämpfungselement mit vorgegebener Materialhärte und aus vorgegebenem Material zum Einsatz. Es wird jedoch darauf hingewiesen, daß auch hier sowohl die geometrische Form als auch die zu verwendenden Materialcharakteristika dem entsprechenden Anwendungsfall anzupassen sind, wobei die hier angegebene ringförmige Ausführung des Dämpfungselementes lediglich eine Variante darstellt.In the innovative solution example according to Figures 5 and 6, a ring-shaped, elastic damping element with a specified material hardness and made of a specified material is used. However, it should be noted that here too, both the geometric shape and the material characteristics to be used must be adapted to the respective application, with the ring-shaped design of the damping element specified here merely representing a variant.

Das ringförmige Dämpfungselement 1 ist innerseits auf dem zylindrischen Ansatz 16 eines winkelförmig ausgebildeten Führungselementes 2 zentriert und stützt sich mit seiner unteren Ringfläche 17 auf den Scheiben 18, die ihrerseits auf der Gangseite auf dem anderen Schenkel 19 des Führungselementes 2 aufliegen und ebenfalls auf dem zylindrischen Ansatz 16 des Führungselementes 2 zentriert sind. Auf der oberen Ringfläche 20 des Dämpfungselementes 1 liegt ein tellerartiger Stößel 7 auf, der in der zylindrischen Bohrung 21 des Führungselementes 2 geführt wird und an dessen Ende mittels einer Schraube 3 eine Scheibe 22 befestigt ist, wodurch das Dämpfungselement 1 zwischen dem Führungselement 2 über die Scheiben 18 und den Anschlag 8 mit der Anschlagfläche 8a in axialer Rich-The ring-shaped damping element 1 is centered on the inside on the cylindrical extension 16 of an angle-shaped guide element 2 and rests with its lower ring surface 17 on the disks 18, which in turn rest on the other leg 19 of the guide element 2 on the gear side and are also centered on the cylindrical extension 16 of the guide element 2. A plate-like tappet 7 rests on the upper ring surface 20 of the damping element 1, which is guided in the cylindrical bore 21 of the guide element 2 and at the end of which a disk 22 is fastened by means of a screw 3, whereby the damping element 1 is positioned between the guide element 2 via the disks 18 and the stop 8 with the stop surface 8a in the axial direction.

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tung eingespannt ist, während die weiteren scheibenförmigen Bauteile 23 zur Einstellung der Begrenzung des Dämpfungsweges dienen. Das Führungselement 2 kann in diesem Beispiel mit weiteren Bauteilen einer Baumaschine, beispielsweise am hinteren Rahmen eines Radladers 24 (Figuren 7 bis 9), befestigt werden.is clamped in place, while the other disc-shaped components 23 are used to adjust the limit of the damping path. In this example, the guide element 2 can be attached to other components of a construction machine, for example to the rear frame of a wheel loader 24 (Figures 7 to 9).

Figur 5 zeigt das Dämpfungselement 1 in seiner Ausgangsstellung, während Figur 6 das Dämpfungselement 1 in seiner Endstellung zeigt. Im Einsatzfall wird der Stößel 7 unter Einwirkung einer Stoßkraft F bzw. deren vertikaler Komponente Fv in der Bohrung 21 des Führungselementes 2 nach unten bewegt, wobei sich der Anschlag 8 auf dem elastisch verformbaren Dämpfungselement 1 abstützt, das sich unter Einwirkung der Kraft Fv zu verformen beginnt. Die Dämpfungscharakteristik kann, wie bereits erwähnt, durch unterschiedliche Formgebung und/oder unterschiedliche Materialien und/oder Materialarten verändert werden. Die horizontale Komponente Fn der Kraft F wird von der zylindrischen Bohrung 21 des Führungselementes 2 und dem Stößel 7 aufgenommen.Figure 5 shows the damping element 1 in its initial position, while Figure 6 shows the damping element 1 in its end position. In use, the plunger 7 is moved downwards in the bore 21 of the guide element 2 under the influence of an impact force F or its vertical component F v , with the stop 8 being supported on the elastically deformable damping element 1, which begins to deform under the influence of the force F v . The damping characteristics can, as already mentioned, be changed by different shapes and/or different materials and/or types of material. The horizontal component F n of the force F is absorbed by the cylindrical bore 21 of the guide element 2 and the plunger 7.

Die Figuren 7 bis 9 zeigen zwei Anwendungsfälle der in den Figuren 1 bisFigures 7 to 9 show two applications of the systems shown in Figures 1 to

6 beschriebenen Einrichtung zum elastischen Dämpfen von Stößen bei einem6 described device for elastic damping of shocks in a

Radlader 24 mit Knicklenkung, wobei dieser Radlader 24 in folgenden Ansichten dargestellt ist:Wheel loader 24 with articulated steering, this wheel loader 24 is shown in the following views:

Figur 7 - Seitenansicht in Geradeausstellung Figur 8 - Draufsicht in GeradeausstellungFigure 7 - Side view in straight position Figure 8 - Top view in straight position

Figur 9 - Draufsicht in maximal nach links eingeknickter StellungFigure 9 - Top view in maximum left-bent position

Bei dem in den Figuren 7 bis 9 dargestellten Radlader 24 mit Knicklenkung ist der rückwärtige Teil 25 des Radladers 24, der das Fahrerhaus 26, die Hinterachse 27 sowie weitere hier nicht dargestellte Teile beinhaltet, mit dem vorderen Teil 28 mittels eines Knickgelenkes 29 verbunden, das hier vereinfacht durch das Gelenkauge 30, das Gabelstück 31 und den Bolzen 32 dargestellt ist. Das Lenken nach rechts und links erfolgt durch das Verschwenken (Knicken) der beiden Radladerteile 25 und 28 zueinander um die Achse A-A des Knickgelenkes 29, wobei beidseitig jeweils eine am rückwärtigen Teil 25 des Radladers 24 angebrachte Dämpfungseinrichtung 1 (analog zu den Figuren 1 bis 4) das Anschlagen des vorderen Teils 28 aufIn the wheel loader 24 with articulated steering shown in Figures 7 to 9, the rear part 25 of the wheel loader 24, which includes the driver's cab 26, the rear axle 27 and other parts not shown here, is connected to the front part 28 by means of an articulated joint 29, which is shown here in simplified form by the joint eye 30, the fork piece 31 and the bolt 32. Steering to the right and left is carried out by pivoting (bending) the two wheel loader parts 25 and 28 relative to each other around the axis A-A of the articulated joint 29, with a damping device 1 attached to the rear part 25 of the wheel loader 24 on both sides (analogous to Figures 1 to 4) preventing the front part 28 from striking the

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den rückwärtigen Teil 25 des Radladers 24 bei maximalem Verschwenken
(Einknicken) gem. Figur 9 begrenzt und dämpft. Erkennbar sind der Stößel 7 sowie das Führungselement 2.
the rear part 25 of the wheel loader 24 at maximum swivel
(buckling) as shown in Figure 9. The plunger 7 and the guide element 2 can be seen.

Desgleichen ist bei dem in den Figuren 7 bis 9 dargestellten Radlader 24 am vorderen Teil 28 ein Hubrahmen 33 verschwenkbar um die Achse B-B angelenkt, an dessen entgegengesetztem Ende eine Schaufel 34 verschwenkbar um die Achse C-C angebaut ist. Für bestimmte Zwecke muß die Schaufel 34 aus einer beliebigen Stellung, hier dargestellt in Position a, in eine definierte Stellung b (Figur 7) eingekippt werden können, wobei die Schaufel 34 sich auf den Hubrahmen 33 abstützen muß. Zwecks definierter Begrenzung und Dämpfung des Aneinanderstoßens der Schaufel 34 und des Hubrahmens 33 sind an der Schaufel 34 beidseitig des Hubrahmens 33 jeweils eine Dämpfungseinrichtung (analog zu den Figuren 1 bis 4) angebracht, wobei auch hier lediglich der Stößel 7 und das Führungselement 2 erkennbar sind und der Stößel 7 mit einem Anschlagelement 35 am jeweiligen Hubrahmen 33
zusammenwirkt.
Likewise, in the wheel loader 24 shown in Figures 7 to 9, a lifting frame 33 is pivotably connected to the front part 28 about the axis BB, at the opposite end of which a bucket 34 is mounted so as to pivot about the axis CC. For certain purposes, the bucket 34 must be able to be tilted from any position, shown here in position a, into a defined position b (Figure 7), whereby the bucket 34 must be supported on the lifting frame 33. In order to limit and dampen the impact of the bucket 34 and the lifting frame 33 in a defined manner, a damping device (analogous to Figures 1 to 4) is attached to the bucket 34 on both sides of the lifting frame 33, whereby here too only the tappet 7 and the guide element 2 can be seen and the tappet 7 is attached to the respective lifting frame 33 with a stop element 35.
works together.

PAT2258AT1PAT2258AT1

Claims (12)

SchutzansprücheProtection claims 1. Einrichtung zum elastischen Dämpfen des Stoßes von zwei sich aufeinander zu bewegenden Bauteilen, insbesondere Bauteilen (30,31,33,34) von Baumaschinen, wie z.B. Radladern (24), mit mindestens einem an mindestens einem der Bauteile (30,34) vorgesehenen, in Richtung des anderen Bauteiles (31,33) weisenden Dämpfungselement (1), dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (1) von einem Führungselement (2) aufgenommen ist, im Bereich dessen ein mit einem Anschlag (8) versehener, in Richtung des anderen Bauteils (31,33) weisender beweglicher Stößel (7) vorgesehen ist, dessen Anschlagfläche (8a) mittel- oder unmittelbar mit dem Dämpfungselement (1) zusammenwirkt.1. Device for elastically damping the impact of two components moving towards one another, in particular components (30, 31, 33, 34) of construction machines, such as wheel loaders (24), with at least one damping element (1) provided on at least one of the components (30, 34) and pointing in the direction of the other component (31, 33), characterized in that the damping element (1) is received by a guide element (2), in the region of which a movable tappet (7) provided with a stop (8) and pointing in the direction of the other component (31, 33) is provided, the stop surface (8a) of which interacts directly or indirectly with the damping element (1). 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (2) im Querschnitt topfförmig ausgebildet ist und das Dämpfungselement (1,11) mit seitlichem Abstand umgibt.2. Device according to claim 1, characterized in that the guide element (2) is pot-shaped in cross section and surrounds the damping element (1,11) with a lateral distance. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (2) einen winkelförmigen Querschnitt aufweist und das Dämpfungselement (1) am vertikal verlaufenden Schenkel (16) des Führungselements (2) geführt ist.3. Device according to claim 1, characterized in that the guide element (2) has an angular cross-section and the damping element (1) is guided on the vertically extending leg (16) of the guide element (2). 4. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (2) das Dämpfungselement (1) konzentrisch aufnimmt bzw. umgibt und mit einem zugehörigen Bauteil (4) im Bereich der Baumaschine (24) fest verbunden, insbesondere verschraubt (3) ist.4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the guide element (2) concentrically accommodates or surrounds the damping element (1) and is firmly connected, in particular screwed (3), to an associated component (4) in the area of the construction machine (24). 5. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Stößel (7) innerhalb einer etwa konzentrischen Bohrung (6,21) des Führungselementes (2) in axialer Richtung des Dämpfungselementes (1) bewegbar ist.5. Device according to claims 1 to 4, characterized in that the plunger (7) is movable within an approximately concentric bore (6,21) of the guide element (2) in the axial direction of the damping element (1). 6. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Anschlag (8) einen größeren Durchmesser aufweist als die Bohrung (6,21) des Führungselementes (2).6. Device according to claims 1 to 5, characterized in that the stop (8) has a larger diameter than the bore (6,21) of the guide element (2). PAT2258AP1PAT2258AP1 7. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (1) mit einer axial verlaufenden, insbesondere konzentrisch angeordneten Ausnehmung (11) versehen ist, in die ein an dem Anschlag (8) angeformter Ansatz (13) zumindest teilweise hineinragt.7. Device according to claims 1 to 6, characterized in that the damping element (1) is provided with an axially extending, in particular concentrically arranged recess (11) into which a protrusion (13) formed on the stop (8) projects at least partially. 8. Einrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (1) etwa axial unterhalb des Ansatzes (14) eine sich räumlich vergrößernde Aussparung (12) aufweist.8. Device according to claim 7, characterized in that the damping element (1) has a spatially enlarging recess (12) approximately axially below the projection (14). 9. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Dämpfungscharakteristik des Dämpfungselementes (1) durch unterschiedliche Formgebung und/oder unterschiedliche Materialien sowie Material härten veränderbar ist.9. Device according to claims 1 to 8, characterized in that the damping characteristic of the damping element (1) can be changed by different shapes and/or different materials as well as material hardnesses. 10. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß das Dämpfungselement (1) lose und austauschbar im Bereich (10) des Führungselementes (2) vorgesehen ist.10. Device according to claims 1 to 9, characterized in that the damping element (1) is provided loosely and replaceably in the region (10) of the guide element (2). 11. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 10, gekennzeichnet durch mindestens ein zwischen Dämpfungselement (1) und Anschlag (8) vorsehbares, das Dämpfungselement (1) vorspannendes Bauteil, wie eine Scheibe (9,18), eine Platte, einen Ring oder dgl.11. Device according to claims 1 to 10, characterized by at least one component that can be provided between the damping element (1) and the stop (8) and prestresses the damping element (1), such as a disk (9,18), a plate, a ring or the like. 12. Einrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 11, gekennzeichnet durch mindestens ein zwischen Führungselement (2) und Anschlag (8) vorgesehenes scheiben-, platten- oder ringförmig ausgebildetes Bauteil (23) zur Einstellung der Begrenzung des Dämpfungsweges.12. Device according to claims 1 to 11, characterized by at least one disc-, plate- or ring-shaped component (23) provided between the guide element (2) and the stop (8) for adjusting the limitation of the damping path. PAT2258AP1PAT2258AP1
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