DE9208496U1

DE9208496U1 - Device for grinding disc brake pads

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Publication number: DE9208496U1
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Original assignee: RUETGERS PAGID AG 4300 ESSEN DE
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Priority date: 1992-06-25
Filing date: 1992-06-25
Publication date: 1992-09-17
Anticipated expiration: 2002-06-26

Description

Vorrichtung zum Schleifen von Scheibenbremsbelägen BeschreibungDevice for grinding disc brake pads Description

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Fertigschleifen des Reibbelags von Scheibenbremsbelägen.The innovation concerns a device for finish grinding the friction lining of disc brake pads.

Nach dem Aufpressen des Reibbelags auf die Trägerplatte werden die Scheibenbremsbeläge üblicherweise in einem Transportbehälter gesammelt und nach einer Zwischenlagerung zum Ausgleich der Temperaturunterschiede zu den Schleifvorrichtungen transportiert. Dort wird zunächst die der Trägerplatte abgewandte Seite des Reibbelages auf das Sollmaß geschliffen. Die geschliffenen Scheibenbremsbeläge werden wieder in Transportbehältern gesammelt und der Weiterverarbeitung zugeführt. Gegebenenfalls werden sie zu weiteren Schleifvorrichtungen gebracht, wo Phasen angeschliffen oder auch Nuten in den Reibbelag geschliffen werden. Alle Schleifvorrichtungen werden dabei von Hand bestückt, wobei die nicht maßhaltigen Stücke aussortiert werden.After the friction lining has been pressed onto the carrier plate, the disc brake pads are usually collected in a transport container and, after intermediate storage to compensate for temperature differences, transported to the grinding devices. There, the side of the friction lining facing away from the carrier plate is first ground to the required size. The ground disc brake pads are collected again in transport containers and sent for further processing. If necessary, they are taken to further grinding devices, where phases are ground or grooves are ground into the friction lining. All grinding devices are loaded by hand, with the pieces that do not meet the required dimensions being sorted out.

Nach Einführung kontinuierlicher arbeitender Rundlaufpressen ist ein solcher arbeitsaufwendiger Schleifbetrieb nicht mehr akzeptabel.After the introduction of continuously operating rotary presses, such labor-intensive grinding operations are no longer acceptable.

Es bestand daher die Aufgabe, eine automatisch arbeitende Schleifvorrichtung für solche kontinuierlich arbeitenden Pressen zu entwickeln.The task was therefore to develop an automatic grinding device for such continuously operating presses.

Die Aufgabe wird neuerungsgemäß durch eine Vorrichtung gelöst, die in Förderrichtung der Scheibenbremsbeläge aus einer Aufgabevorrichtung 1, einer ersten Fördereinrichtung 2 mit einem darüber angeordneten Abstreifer 3 und einer seitlich montierten Rutsche 4, einer Dickenmeßstation 5 mit einer Ausstoßvorrichtung und einer zweiten Rutsche 7, einer Wendevorrichtung 8, mindestens einer Positioniervorrichtung 9, mindestens einer weiteren Fördereinrichtung 10, mindestens einer Schleifstation 11, mindestens einer Endmaßkontrollstation 12 und einer dritten Rutsche 13, sowie aus einer Regel- und Steuereinheit 15 besteht.The task is solved according to the innovation by a device which, in the conveying direction of the disc brake pads, consists of a feed device 1, a first conveyor device 2 with a scraper 3 arranged above it and a chute 4 mounted on the side, a thickness measuring station 5 with an ejection device and a second chute 7, a turning device 8, at least one positioning device 9, at least one further conveyor device 10, at least one grinding station 11, at least one final dimension control station 12 and a third chute 13, as well as a regulating and control unit 15.

Vorzugsweise wird der Ablauf über Endschalter, die mit der Regel- und Steuereinheit verbunden sind, geregelt.Preferably, the process is controlled via limit switches that are connected to the control unit.

Es ist zwar möglich kontinuierlich arbeitende Förderund Aufgabevorrichtungen zu verwenden, bevorzugt werden jedoch absatzweise arbeitende Vorrichtungen, die hin- und hergehend Bewegungen ausführen, insbesondere solche mit pneumatischem Antrieb. Solche Antriebe sind auch für die Ausstoß- und Positioniervorrichtungen geeignet und lassen sich einfach über von Endschaltern gesteuerte Ventile in ihrem Bewegungsablauf regeln. Dabei ist es unerheblich, ob die Hubkolben in beiden Richtungen mit Druckluft beaufschlagt werden oder mit einerAlthough it is possible to use continuously operating conveying and feeding devices, preference is given to devices that work intermittently and perform back and forth movements, especially those with pneumatic drives. Such drives are also suitable for the ejection and positioning devices and their movement sequence can be easily regulated using valves controlled by limit switches. It is irrelevant whether the pistons are pressurized with compressed air in both directions or with a

Rückholfeder ausgerüstet sind. Endschalter und die Dikkenmeßvorrichtungen können mechanisch oder photooptisch arbeiten. Wegen des Staubanfalls beim Schleifen werden jedoch die mechanisch arbeitenden Vorrichtungen bevorzugt. return spring. Limit switches and thickness measuring devices can work mechanically or photo-optically. However, due to the dust generated during grinding, mechanical devices are preferred.

Die Schleifstation besteht aus einer elektrisch oder pneumatisch angetriebenen Topfschleifscheibe für den Oberflächenschliff. Die Gleitbahn der Fördereinrichtung ist in dem Bereich der Achse der Topfschleifscheibe nach unten abgewinkelt, damit die Oberfläche des Reibbelages nicht ein zweites Mal mit der Schleifscheibe in Berührung kommt. Daran können sich weitere SchleifStationen mit entsprechenden Fördereinrichtungen zum Anschleifen der Phase, bzw. Einschleifen der Nuten vorgesehen sein. Nach jedem SchleifVorgang werden die bearbeiteten Oberflächen gemessen, um bei Abweichungen die jeweilige Station neu auszurichten oder auch das Schleifwerkzeug zu erneuern. Die gesamte Vorrichtung ist vorzugsweise gekapselt und mit einer Staubabsaugung versehen.The grinding station consists of an electrically or pneumatically driven cup grinding wheel for surface grinding. The slideway of the conveyor is angled downwards in the area of the axis of the cup grinding wheel so that the surface of the friction lining does not come into contact with the grinding wheel a second time. Additional grinding stations with appropriate conveyors for grinding the phase or grinding in the grooves can be provided. After each grinding process, the machined surfaces are measured in order to realign the respective station in the event of deviations or to replace the grinding tool. The entire device is preferably encapsulated and equipped with a dust extraction system.

Die Funktionsweise und der Aufbau der Vorrichtung wird anhand der Zeichnung näher erläutert. Die Fig. zeigt das Verfahrensschema einer Ausführungsform der neuerungsgemäßen Vorrichtung.The functionality and structure of the device are explained in more detail using the drawing. The figure shows the process diagram of an embodiment of the device according to the innovation.

Der Scheibenbremsbelag wird mit der Trägerplatte 17 nach oben aus der Rundlaufpresse ausgestoßen und fällt in die Rutsche 18. Der Ausstoßimpuls wird über die Leitung 27 an die Regel- und Steuereinheit 15 weitergegeben, die das Ventil für die Druckluftzufuhr zur Betätigung der Aufgabevorrichtung 1 öffnet. Der Scheibenbremsbelag wird vor den Kolben der Fördereinrichtung 2The disc brake pad is ejected from the rotary press with the carrier plate 17 facing upwards and falls into the chute 18. The ejection pulse is passed on via the line 27 to the control unit 15, which opens the valve for the compressed air supply to actuate the feed device 1. The disc brake pad is placed in front of the piston of the conveyor device 2

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geschoben und der Endschalter 19 betätigt. Dadurch wird der Arm der Aufgabevorrichtung 1 in die Ausgangsstellung zurückgefahren und der Bremsbelag von dem Kolben über die Gleitbahn der Fördereinrichtung 2 geschoben. Beläge mit Übermaß werden von dem höhenverstellbaren Abstreifblech 3 über die Rutsche 4 ausgeschieden. Die anderen Beläge werden in die Gabel der Wendevorrichtung 8 gedrückt. Der Endschalter 20 wird betätigt und bewirkt, daß der Kolben der Fördereinrichtung 2 zurückgefahren wird. Gleichzeitig wird die Dicke des Belages in der Dickenmeßstation 5 gemessen. Bei Untermaß wird der Belag von der Ausstoßvorrichtung 6 in die Rutsche 7 geschoben und gleichzeitig ein Signal über die Leitung 26 an die Rundlaufpresse abgegeben, um dort die Überprüfung der Einfüllmenge der Reibbelagsmasse, bzw. der Formwerkzeuge zu veranlassen. Beim Zurückfahren des Kolbens der Ausstoßvorrichtung 6 wird der Endschalter 21 betätigt und dadurch die Wendevorrichtung 8 betätigt. Bei maßhaltigen Belägen wird die Betätigung der Wendevorrichtung 8 durch einen Impuls der Dickenmeßstation 5 ausgelöst. Der Belag wird um 180 ⁰C gewendet und rutscht vor den Kolben der Positioniervorrichtung 9, während die Gabel der Wendevorrichtung 8 in die Ausgangsposition zurückgefahren wird. Der Scheibenbremsbelag liegt nun mit dem Reibbelag 24 nach oben und wird von dem Kolben der Positioniervorrichtung 9 gegen einen Anschlag der Gleitbahn der Fördereinrichtung 10 gedrückt und so ausgerichtet. Der in die Ausgangsposition zurückgefahrene Kolben der Positioniereinrichtung 9 betätigt den Endschalter 22, der wiederum die Fördereinrichtung 10 in Gang setzt.pushed and the limit switch 19 is actuated. This causes the arm of the feeding device 1 to return to its starting position and the brake pad is pushed by the piston over the slideway of the conveyor 2. Oversized pads are separated by the height-adjustable scraper plate 3 via the chute 4. The other pads are pressed into the fork of the turning device 8. The limit switch 20 is actuated and causes the piston of the conveyor 2 to retract. At the same time, the thickness of the pad is measured in the thickness measuring station 5. If the pad is undersized, the ejection device 6 pushes the pad into the chute 7 and at the same time a signal is sent via line 26 to the rotary press in order to check the filling quantity of the friction pad mass or the molding tools. When the piston of the ejection device 6 retracts, the limit switch 21 is actuated and the turning device 8 is thereby actuated. In the case of dimensionally accurate pads, the turning device 8 is activated by an impulse from the thickness measuring station 5. The pad is turned by 180 ^° C and slides in front of the piston of the positioning device 9, while the fork of the turning device 8 is moved back to its starting position. The disc brake pad is now positioned with the friction lining 24 facing upwards and is pressed by the piston of the positioning device 9 against a stop on the slideway of the conveyor device 10 and thus aligned. The piston of the positioning device 9, which has been moved back to its starting position, actuates the limit switch 22, which in turn sets the conveyor device 10 in motion.

Der Belag wird durch die Schleifstation 11 geschoben und rutscht in die Endmaßkontrollstation 12. DerThe coating is pushed through the grinding station 11 and slides into the final dimension control station 12. The

zurückgehende Kolben der Fördereinrichtung 10 betätigt den Endschalter 23, der den Meßvorgang auslöst. Weicht der Meßwert von dem vorgegebenen Toleranzbereich ab, wird die gesamte Vorrichtung einschließlich der Rundlaufpresse angehalten, um beispielsweise die Schleifstation 11 neu einzurichten oder mit einer neuen Topschleifscheibe zu versehen. Der maßhaltige Bremsbelag verläßt die neuerungsgemäße Vorrichtung über die Rutsche 13, wobei der Endschalter 14 betätigt wird. Dadurch wird die Bearbeitungsstrecke für einen neuen SchleifVorgang freigegeben. Außerdem kann der Impuls für die Stückzahlbestimmung verwertet werden.The returning piston of the conveyor device 10 actuates the limit switch 23, which triggers the measuring process. If the measured value deviates from the specified tolerance range, the entire device, including the rotary press, is stopped, for example in order to re-arrange the grinding station 11 or to equip it with a new top grinding wheel. The dimensionally accurate brake pad leaves the new device via the chute 13, whereby the limit switch 14 is actuated. This releases the processing section for a new grinding process. In addition, the pulse can be used to determine the number of pieces.

Statt mit Endschaltern kann der gesamte Ablauf auch über Zeitschaltwerke gesteuert werden. Die Endschalter bieten jedoch eine erhöhte Sicherheit bei Fehlfunktionen, da die Folgefunktion erst abläuft, wenn die vorherige abgeschlossen ist. Auch ein Nacheinstellen erübrigt sich, da das System selbst flexibel auf Änderungen reagiert.Instead of using limit switches, the entire process can also be controlled using timers. The limit switches, however, offer increased safety in the event of malfunctions, as the next function only runs once the previous one has been completed. There is also no need for readjustment, as the system itself reacts flexibly to changes.

Die Rutschen können natürlich auch gegen angetriebene Fördermittel ausgetauscht werden. Der damit verbundene Mehraufwand ist jedoch nicht erforderlich. Die beschriebene Vorrichtung in ihrer einfachsten Form läßt sich, wie vorstehend beschrieben, noch durch weitere SchleifStationen mit entsprechenden Fördereinrichtungen und Endmaßkontrollstationen ergänzen.The slides can of course also be replaced with powered conveyors. However, the additional effort involved is not necessary. The device described in its simplest form can, as described above, be supplemented by additional grinding stations with corresponding conveyors and final dimension control stations.

Der Vorteil der Neuerung besteht neben dem Fortfall der manuellen Tätigkeit in der höheren Genauigkeit verbunden mit dem Entfallen der Zwischenlagerungszeit, da die Scheibenbremsbeläge mit konstanter Temperatur die Rundlaufpresse verlassen und untergleichen BedingungenThe advantage of the innovation is not only the elimination of manual work but also the higher precision combined with the elimination of intermediate storage time, as the disc brake pads leave the rotary press at a constant temperature and are processed under the same conditions

geschliffen werden. Da eine Zwischenlagerung nicht mehr erforderlich ist, werden Abweichungen beim Pressen sofort erkannt und die Ausschußquote gesenkt.Since intermediate storage is no longer necessary, deviations during pressing are immediately detected and the reject rate is reduced.

Claims

Protection claims

1. Device for grinding
Disc brake pads, characterized in that it consists in a conveyor device for the disc brake pads of a feeding device (1), a first conveyor device (2) with a stripper (3) arranged above it and a laterally mounted chute (4), a thickness measuring station (5) with an ejection device (6) and a second chute (7), a turning device (8), at least one positioning device (9), at least one further conveyor device (10), at least one grinding station (11), at least one final measurement control station (12) and a third chute (13), as well as a regulating and control unit (15).

2. Device according to claim 1, characterized in that it is provided with pneumatic drives.

3. Device according to one of claims 1 and 2, characterized in that at least one grinding station (11) is equipped with a cup grinding wheel, and the slideway of the associated conveyor device (10) is angled downwards in the region of the axis of this grinding wheel.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that it contains limit switches (14, 19, 20, 21, 22 and 23) which are connected to the regulating and control unit (15).