DE9203878U1

DE9203878U1 - Powered wheelchair

Info

Publication number: DE9203878U1
Application number: DE9203878U
Authority: DE
Original assignee: LONG SHINE ENTERPRISE Co Ltd TAIPEH/T'AI-PEI TW
Current assignee: LONG SHINE ENTERPRISE Co Ltd TAIPEH/T'AI-PEI TW
Priority date: 1992-03-23
Filing date: 1992-03-23
Publication date: 1992-05-14
Anticipated expiration: 2002-03-24

Description

Angetriebener RollstuhlPowered wheelchair

Die vorliegende Neuerung betrifft einen angetriebenen Rollstuhl, insbesondere einen Rollstuhl mit zwei angetriebenen Rädern auf zwei sich gegenüberliegenden Seiten und zwei freilaufenden Rädern auf den beiden übrigen sich gegenüberliegenden Seiten sowie zwei Gleichstrommotoren und Getriebe, die mit einer Steuervorrichtung verbunden sind. Der Wendekreis eines neuerungsgemäßen Rollstuhls liegt dabei in der Größenordnung des kürzest möglichen Drehkreises.The present innovation relates to a powered wheelchair, in particular a wheelchair with two powered wheels on two opposite sides and two free-running wheels on the other two opposite sides, as well as two direct current motors and gears connected to a control device. The turning circle of a wheelchair according to the innovation is in the order of the shortest possible turning circle.

Herkömmliche Rollstühle weisen üblicherweise ein Paar angetriebener Räder auf, die auf den beiden sich gegenüberliegenden Längsseiten im hinteren Abschnitt angeordnet sind sowie ein Paar freilaufender Räder, die üblicherweise auf den beiden sich gegenüberliegenden Längsseiten im vorderen Abschnitt angeordnet sind. Derartige Rollstühle be nötigen jedoch einen erheblichen Wendekreis, so daß eine Richtungsumkehr in schmalen Gassen oder Korridoren erschwert ist. Ferner fällt der Schwerpunkt nicht mit dem geometrischen Mittelpunkt des Fahrgestells zusammen, so daß das vordere Ende des Fahrgestells beim Wenden zum Ausbrechen neigt und damit die Stabilität des Rollstuhls während einer Richtungsänderung beeinträchtigt ist.Conventional wheelchairs usually have a pair of driven wheels, which are arranged on the two opposite long sides in the rear section, and a pair of free-wheeling wheels, which are usually arranged on the two opposite long sides in the front section. However, such wheelchairs require a considerable turning circle, so that reversing direction in narrow alleys or corridors is difficult. In addition, the center of gravity does not coincide with the geometric center of the chassis, so that the front end of the chassis tends to break away when turning, thus compromising the stability of the wheelchair during a change of direction.

Der vorliegenden Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, diese Nachteile zu vermeiden und einen angetriebenen Rollstuhl zu schaffen, dessen Wendekreis-Drehachse mit der Achse durch den Schwerpunkt zusammenfällt, so daß der Schwerpunkt des Rollstuhls mit dem geometrischen Mittelpunkt des Fahrgestells zusammenfällt und dadurch die Stabilität sowohl beim Steuern als auch beim Wenden deutlich erhöht wird, so daß auch die durch den Benutzer vorgenommene Kontrolle aufgrund der erhöhten Stabilität sowohl beim Vorwärtsfahren als auch beim Rückwärtsfahren oder beim Kurvenfahren deutlich verbessert ist.The aim of the present innovation is to avoid these disadvantages and to create a powered wheelchair whose turning circle axis coincides with the axis through the center of gravity, so that the center of gravity of the wheelchair coincides with the geometric center of the chassis and thus the stability is significantly increased both when steering and when turning, so that the control exercised by the user is also significantly improved due to the increased stability both when driving forwards and when reversing or when cornering.

Ausgehend von einem angetriebenen Rollstuhl mit einem Fahrgestell, das von zwei angetriebenen Rädern und zwei freilaufenden Rädern getragen wird, mit zwei auf dem Fahrgestell angeordneten Gleichstrommotoren zum Antrieb der Räder über Getriebe einer Gleichstromversorungsquelle, die mit den Gleichstrommotoren verbunden ist und einem Sitz, der auf einer Tragsäule auf der Oberseite des Fahrgestells angeordnet ist, wird zur Lösung dieser Aufgabe vorgeschlagen, daß die Tragsäule sich senkrecht vom Fahrgestell nach oben erstreckt und am Schnittpunkt der Längsachse mit der Querachse des Fahrgestells angeordnet ist, wobei die Gleichstrommotoren an zwei sich gegenüberliegenden Seiten zwischen der Tragsäule für den Sitz und den angetriebenen RädernStarting from a powered wheelchair with a chassis supported by two powered wheels and two free-running wheels, with two direct current motors arranged on the chassis for driving the wheels via gears of a direct current supply source connected to the direct current motors and a seat arranged on a support column on the top of the chassis, it is proposed to solve this problem that the support column extends vertically upwards from the chassis and is arranged at the intersection point of the longitudinal axis with the transverse axis of the chassis, with the direct current motors being arranged on two opposite sides between the support column for the seat and the powered wheels.

O _O_

angeordnet sind und die Antriebswellen für die Räder sowohl mit diesen als auch mit den Getrieben gekoppelt sind, während die angetriebenen Räder an zwei sich gegenüberliegenden Seiten des Fahrgestells entlang der Querachse angeordnet sind und die freilaufenden Räder an zwei sich gegenüberliegenden Seiten des Fahrgestells entlang der Längsachse angeordnet sind.are arranged and the drive shafts for the wheels are coupled both to these and to the gearboxes, while the driven wheels are arranged on two opposite sides of the chassis along the transverse axis and the free-running wheels are arranged on two opposite sides of the chassis along the longitudinal axis .

Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen beschrieben.Advantageous embodiments are described in the subclaims.

Da hierbei der Schwerpunkt des Rollstuhls mit dem geometrischen Mittelpunkt des Fahrgestells zusammenfällt, wird eine optimale Stabilität des Rollstuhls sowohl beim Wendevorgang als auch beim Vorwärtsfahren und beim Rückwärtsfahren erzielt; die Wendeachse fällt dabei mit derjenigen der senkrecht angeordneten Tragsäule zusammen, wodurch die Manövrierbarkeit eines derartigen Rollstuhls erheblich verbessert ist.Since the centre of gravity of the wheelchair coincides with the geometric centre of the chassis, optimum stability of the wheelchair is achieved both when turning and when driving forwards and backwards; the turning axis coincides with that of the vertically arranged support column, which significantly improves the manoeuvrability of such a wheelchair.

Im folgenden wird die Neuerung anhand der Zeichnung näher erläutert, in der ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel dargestellt ist. Es zeigen:The innovation is explained in more detail below using the drawing, which shows an advantageous embodiment. It shows:

Fig. 1 eine Explosivdarstellung eines neuerungsgemäßen Rollstuhls;Fig. 1 is an exploded view of a wheelchair according to the innovation;

-A--A-

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Fahrgestell, welche dieFig. 2 is a plan view of the chassis showing the

Anordnung der angetriebenen Räder und der freilaufenden Räder erkennen läßt undArrangement of the driven wheels and the free-running wheels can be seen and

Fig. 3 eine perspektivische Seitenansicht des in Fig. 2
dargestellten Rollstuhls.Fig. 3 is a perspective side view of the device shown in Fig. 2
depicted wheelchair.

In den Figuren, in denen gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen sind, bezeichnet 1 einen Sitz, 2 eine
Tragsäule, 3 und 4 zwei freilaufende Räder, 5 und 6 zwei angetriebene Räder, 9 und 10 zwei Gleichstrommotoren, 11 und 12 zwei Getriebe, 13 einen Akku, 14 ein Fahrgestell, 15 einen Akku-Lader und 16 eine Fahrgestellabdeckplatte. Die angetriebenen Räder 5 und 6 befinden sich auf beiden Längsseiten des Fahrgestells 14, an deren Mitten (mittels Achsbolzen), und zwar auf Höhe der durch die Tragsäule
2 verlaufenden Querachse, wobei die Tragsäule 2 am Fahrgestell 14 in dessen Mittelpunkt angeordnet ist. Die freilaufenden Räder 3 und 4 befinden sich an der Vorderseite und an der Rückseite des Fahrgestells 14 in deren Mittelabschnitten entsprechend der Längsachse des Rollstuhls,
die ebenfalls durch die Tragsäule 2 verläuft.In the figures, in which like parts are given like reference numerals, 1 designates a seat, 2 a
Support column, 3 and 4 two free-running wheels, 5 and 6 two driven wheels, 9 and 10 two DC motors, 11 and 12 two gears, 13 a battery, 14 a chassis, 15 a battery charger and 16 a chassis cover plate. The driven wheels 5 and 6 are located on both long sides of the chassis 14, at their centres (by means of axle bolts), at the height of the support column
2, the support column 2 being arranged on the chassis 14 at its centre. The free-running wheels 3 and 4 are located at the front and rear of the chassis 14 in their centre sections corresponding to the longitudinal axis of the wheelchair,
which also runs through the support column 2.

Die Gleichstrommotoren 9 und 10 sind auf dem Fahrgestell 14 auf dessen Oberseite zwischen der Tragsäule 2 für denThe DC motors 9 and 10 are mounted on the chassis 14 on its upper side between the support column 2 for the

Sitz und den angetriebenen Rädern 5 und 6 angeordnet. Die Getriebe 11 und 12 sind mit nicht dargestellten Ausgangswellen der Gleichstrommotoren 9 und 10 verbunden sowie mit entsprechenden nicht dargestellten Eingangszahnrädern vo nicht dargestellten Antriebswellen der angetriebenen Räder 5 und 6. Der Akku 13 befindet sich auf dem Fahrgestell 14 an geeigneter Stelle und ist elektrisch mit den Gleichstrommotoren 9 und 10 verbunden. Das mit 15 bezeichnete Ladegerät ist ebenfalls auf dem Fahrgestell 14 angeordnet und elektrisch mit dem Akku 13 verbunden, so daß letzterer mit einer Wechselstromquelle zum Aufladen des Akkus 13 verbunden werden kann.Seat and the driven wheels 5 and 6. The gears 11 and 12 are connected to output shafts (not shown) of the DC motors 9 and 10 and to corresponding input gears (not shown) of drive shafts (not shown) of the driven wheels 5 and 6. The battery 13 is located on the chassis 14 at a suitable location and is electrically connected to the DC motors 9 and 10. The charger designated 15 is also located on the chassis 14 and is electrically connected to the battery 13 so that the latter can be connected to an AC power source for charging the battery 13.

Die Tragsäule 2 weist einen oberen Flansch 17 zur Aufnahme des Sitzes 1 auf, wobei dieser Flansch 17 eine Vielzahl von öffnungen 18 aufweist, zur Aufnahme von Schrauben 19, die in nicht dargestellte Aufnahmeöffnungen auf der Unterseite des Sitzes eingreifen, um den Sitz 1 mit der Tragsäule 2 fest zu verbinden.The support column 2 has an upper flange 17 for receiving the seat 1, wherein this flange 17 has a plurality of openings 18 for receiving screws 19, which engage in receiving openings (not shown) on the underside of the seat in order to firmly connect the seat 1 to the support column 2.

Die Abdeckplatte 16 für das Fahrgestell weist eine geeignet gebogene Form auf, wobei das rückwärtige Ende in schwenkbarer Weise mit dem rückwärtigen Ende des Fahrgestells 14 verbunden ist und das vordere Ende in lösbarer Weise mit dem vorderen Ende des Fahrgestells über eine Haltevor-The cover plate 16 for the chassis has a suitably curved shape, with the rear end being pivotably connected to the rear end of the chassis 14 and the front end being detachably connected to the front end of the chassis via a retaining device.

richtung 23 verbunden ist. In der Mitte weist die Abdeckplatte 16 eine zentrale Öffnung 20 auf, um einen Durchlaß der Tragsäule 2 zu ermöglichen.device 23. In the middle, the cover plate 16 has a central opening 20 to allow the passage of the support column 2.

Der Sitz 1 ist ferner mit einem Steuerhebel 22 auf einer der beiden Armlehnen 21 versehen. Der Steuerhebel 22 ist elektrisch mit den Gleichstrommotoren 9 und 10 über nicht dargestellte Steuerkabel verbunden, wodurch diese einzeln derart angetrieben werden können, daß der Rollstuhl entweder vorwärts oder rückwärts fährt oder eine Drehung ausführt. The seat 1 is also provided with a control lever 22 on one of the two armrests 21. The control lever 22 is electrically connected to the DC motors 9 and 10 via control cables (not shown), whereby these can be driven individually in such a way that the wheelchair either moves forwards or backwards or performs a rotation.

Im folgenden wird die Wirkungsweise des neuerungsgemäßen Rollstuhls erläutert. Durch entsprechende Betätigung des Steuerhebels 22 und die damit erfolgte Ansteuerung der Gleichstrommotoren 9 und 10 können diese sich in der einen oder anderen Richtung drehen, über die dazugehörigen Getriebe 11 und 12 werden die angetriebenen Räder 5 und 6 entweder zur Vorwärtsfahrt oder zur Rückwärtsfahrt bewegt; da der Schwerpunkt des Rollstuhls innerhalb der Tragsäule 2 liegt und mit dem Schwerpunkt des Fahrgestells zusammenfällt, kann der Rollstuhl eine 360°-Drehung um seine Hochachse ausführen, d.h. um die Tragsäule 2 (s. Fig. 4). Dies bedeutet, daß der Wendekreis des neuerungsgemäßen Rollstuhls mit dessen Drehkreis zusammenfällt und somit denThe following explains how the wheelchair according to the innovation works. By operating the control lever 22 accordingly and thereby controlling the direct current motors 9 and 10, these can turn in one or the other direction, and the associated gears 11 and 12 move the driven wheels 5 and 6 either forwards or backwards; since the center of gravity of the wheelchair is within the support column 2 and coincides with the center of gravity of the chassis, the wheelchair can perform a 360° rotation around its vertical axis, i.e. around the support column 2 (see Fig. 4). This means that the turning circle of the wheelchair according to the innovation coincides with its turning circle and thus the

minimalen Wert aufweist. Dieses erhöht außerdem die Stabilität des Rollstuhls nicht nur beim Wenden, sondern auch beim Geradeausfahren und beim Kurvenfahren.minimum value. This also increases the stability of the wheelchair not only when turning, but also when driving straight ahead and cornering.

Der neuerungsgemäße Rollstuhl weist nicht nur eine hohe Fahrstabilität, sondern auch eine hohe Kurvenstabilität auf. Dabei sei betont, daß die Erfindung nicht auf das dargestellte Ausführungsbeispiel beschränkt ist.The wheelchair according to the innovation not only has a high level of driving stability, but also a high level of cornering stability. It should be emphasized that the invention is not limited to the embodiment shown.

Claims

Long Shine Enterprise Co., Ltd. 2F, No. 272, Sec. 3, Chung Hsiao E. Rd., Taipei, Taiwan, Rep. China Powered Wheelchair Protection Claims

1. Powered wheelchair, with a chassis supported by two driven wheels and two free-wheeling wheels, with two DC motors arranged on the chassis for driving the driven wheels via gears, with a DC power source connected to the DC motors and with a seat arranged on a support column on top of the chassis, characterized in that the support column extends vertically upwards from the chassis and is arranged at the intersection of the longitudinal axis with the transverse axis of the chassis, wherein

the DC motors on two opposite sides between the support column for the seat and the attached

-2-

driven wheels and the drive shafts

for the wheels are coupled to both these and the transmissions,

the driven wheels on two opposite

sides of the chassis are arranged along the transverse axis and

the free-running wheels on two opposite

sides of the chassis are arranged along the longitudinal axis.

2. Powered wheelchair according to claim 1, characterized in that the support column has a flange at the upper end for receiving the seat, this flange being provided with openings for receiving retaining bolts for the seat.

3. Powered wheelchair according to claim 1, characterized in that the seat is provided with a control arrangement on one of its armrests for controlling the electrical energy transfer from the DC power source to the DC motors in order to reverse their direction of rotation.

4. Powered wheelchair according to claim 1, characterized in that the DC power supply source comprises a battery which is connected to a battery charger on the chassis.

-3-

5. Powered wheelchair according to claim 1, characterized in that the chassis is covered with a cover plate which is arranged below the seat and has a central opening for the passage of the support column.