DE916277C

DE916277C - Feeding device for screws and other items

Info

Publication number: DE916277C
Application number: DEG9580A
Authority: DE
Inventors: Dennis George Broscomb
Original assignee: GKN Group Services Ltd
Current assignee: GKN Group Services Ltd
Priority date: 1951-08-15
Filing date: 1952-08-17
Publication date: 1954-08-05

Description

Zuführungsvorrichtung für Schrauben und andere Gegenstände Die Erfindung betrifft Vorrichtungen, um einem Sammelbehälter entnommene Gegenstände in einer geordneten Reihe einer Verbraucherstelle zuzuführen.Feeding device for screws and other objects The invention relates to devices to a collection container removed objects in a to supply an orderly series of a consumer point.

Die Erfindung eignet sich besonders dazu, Schrauben oder andere an ihrem einen Ende mit einem Kopf versehene stiftförmige Gegenstände, die einem Sammelbehälter entnommen sind, in geordneter Reihe weiterzuführen. Es sei jedoch ausdrücklich darauf hingewiesen, daß die Erfindung nicht auf eine Zuführungsvorrichtung für derartige stiftförmige Gegenstände beschränkt ist, sondern auch Zuführungsvorrichtungen einschließt, die so konstruiert sind, daß sie auch zum Zuführen von andersartigen Gegenständen verwendet werden können, die nach Größe, Gewicht und äußerer Beschaffenheit geeignet sind, mittels Zuführungsvorrichtungen der im folgenden beschriebenen Art gefördert zu werden. The invention is particularly suitable for screws or others one end of which is provided with a headed pen-shaped objects which are in a collecting container are taken, to be continued in an orderly series. However, it is expressly to it pointed out that the invention does not apply to a feeding device for such pen-shaped objects is restricted, but also includes feeding devices, which are designed in such a way that they can also be used to feed other types of objects can be used which are suitable for size, weight and external condition are conveyed by means of feeding devices of the type described below to become.

Erfindungsgemäß besteht die Zuführungsvorrichtung aus zwei Führungsbahnen. Die erste dieser Führungsbahnen, welcher die Gegenstände an dem einen Ende der Bahn ungeordnet zufließen, ist mit nach oben divergierenden Seitenwänden versehen, deren untere Kantenteile zu einer sich in Längsrichtung der Führungsbahn erstreckenden Gleitbahn führen oder eine solche bilden. Zur Aufnahme der aus der ersten Führungsbahn austretenden Gegenstände dient eine zweite Führungsbahn, deren Führungswände eine die Fortsetzung der Gleitbahn der ersten Führungsbahn darstellende Gleitbahn bilden oder zu einer solchen Fortsetzung hinführen. According to the invention, the feed device consists of two guide tracks. The first of these guideways, which the objects at one end of the path Flow in disorder is provided with upwardly diverging side walls, whose lower edge parts to one extending in the longitudinal direction of the guideway Guide or form a slideway. To accommodate from the first guideway exiting objects is a second guide track, the guide walls of which one form the continuation of the slideway of the first guide way representing slide way or lead to such a continuation.

Die Führungswände sind mit Abgleitflächen versehen, an denen die nicht in die erste Gleitbahn aufgenommenen Gegenstände abgleiten. Beide Führungsbahnen sind entweder so angeordnet, daß sie die Gegenstände in Längsrichtung der Bahn fördern, oder sie können zu diesem Zweck mit Rüttel- oder anderen Antriebsvorrichtungen versehen sein.The guide walls are provided with sliding surfaces on which they are not into the first slide slide picked up objects. Both Guide tracks are either arranged so that they the objects in the longitudinal direction the web, or they can for this purpose with vibrators or other drive devices be provided.

Vorzugsweise sind die Führungsflächen der Seitenwände der ersten Führungsbahn im Profil V-förmig oder angenähert V-förmig und die Abgleitflächen der zweiten Führungsbahn im Profil dachförmig oder angenähert dachförmig angeordnet. Preferably, the guide surfaces of the side walls are the first Guide track in profile V-shaped or approximately V-shaped and the sliding surfaces the second guide track in the profile roof-shaped or approximately roof-shaped.

Die Gegenstände werden normalerweise dem Aufnahmeende der ersten Führungsbahn in ungeordnetem Zustand zugeführt und werden während ihrer Bewegung entlang den Führungsbahnen in die Gleitbahnen aufgenommen. Einige der durch die erste Führungsbahn passierenden Gegenstände werden jedoch in der Regel nicht in die Gleitbahn aufgenommen, und es ist die Funktion der zweiten Führungsbahn, diese überschüssigen Gegenstände abzusondern, damit sie nicht das Arbeiten der Maschine oder des Gerätes, dem sie zugeführt werden, ungünstig beeinflussen können. Wäre die zweite Führungsbahn nicht vorhanden, so müßte eine sehr lange erste Führungsbahn verwendet werden, um zu gewährleisten, daß alle zugeführten Gegenstände in der Führungsbahn in einer geordneten Reihe angeordnet werden. The items are usually the end of the first Guide track fed in a disordered state and are fed during their movement added along the guideways in the slideways. Some of the through the However, objects that pass through the first guideway are generally not in added the slideway, and it is the function of the second guide way, this Secrete excess objects so they don't stop the machine from working or the device to which they are fed. Were the second guideway does not exist, so a very long first guideway would have to be used to ensure that all fed items are in the guideway be arranged in an orderly row.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung können Einrichtungen vorgesehen werden, die die von den Abgleitflächen abgleitenden Gegenstände dem Sammelbehälter oder der die erste Führungsbahn speisenden Fördereinrichtung wieder zuführen. In a further embodiment of the invention, devices can be provided the objects sliding off the sliding surfaces into the collecting container or to the conveying device feeding the first guideway again.

Vorzugsweise bestehen diese Einrichtungen aus seitlich der Abgleitflächen vorgesehenen, kanalförmigen oder anderweitig geformten Behältern, die so angeordnet sind, daß sie die überschüssigen Gegenstände dem Sammelbehälter oder der die erste Führungsbahn speisenden Fördereinrichtung wieder zuleiten.These devices preferably consist of the side of the sliding surfaces provided, channel-shaped or otherwise shaped containers, which are so arranged are that they take the excess items to the collection container or the first Feed the guideway feeding conveyor again.

In dem folgenden Teil der Beschreibung wird die Zuführungsvorrichtung in Verbindung mit einer Maschine zur gruppenweisen Aufteilung der ihr zugeführten Gegenstände beschrieben. Die Anwendung der Zuführungsvorrichtung ist nicht auf diese Maschine beschränkt, sondern diese kann auch in Verbindung mit andersartigen Maschinen oder Geräten verwendet werden. Von den Zeichnungen zeigt Fig. I in Seitenansicht den allgemeinen Aufbau der erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit einer Maschine zum Aufteilen von Gegenständen in Teilmengen, Fig. 2 ebenfalls in Seitenansicht in vergrößertem Maßstab einen Teil der Fig. 2, bei dem die Seitenverkleidung entfernt ist, Fig. 3 einen Grundriß der in Fig. 2 gezeigten Vorrichtungen, Fig. 4 eine in Richtung des Pfeiles A gesehene Ansicht der Fig. 2 in vergrößertem Maßstab, Fig. 5 in vergrößertem Maßstab einen Querschnitt gemäß der Linie 5-5 der Fig. 2, der den Aufbau der ersten Führungsbahn zeigt, Fig. 6 eine ähnliche Schnittansicht wie Fig. 5 gemäß der Linie 6-6 der Fig. 2, die den Aufbau der zweiten Führungsbahn zeigt, Fig. 7 einen Längsschnitt gemäß der Linie 7-7 der Fig. 3 durch dasVerteilerglied, der dessen Lage in bezug auf das Zählrad zeigt, und Fig. 8 einen Grundriß der in Fig. 7 gezeigten Teile unter Weglassung des Zählrades. In the following part of the description the feeding device in connection with a machine for the group-wise division of the supplied Items described. The application of the feeding device is not to this Machine limited, but this can also be used in conjunction with other types of machines or devices are used. Of the drawings, Fig. I shows in side view the general structure of the device according to the invention in connection with a Machine for dividing objects into subsets, Fig. 2 also in side view on an enlarged scale part of FIG. 2, in which the side panel has been removed Fig. 3 is a plan view of the devices shown in Fig. 2, Fig. 4 is an in View of FIG. 2, seen in the direction of arrow A, on an enlarged scale, FIG. 5 shows, on an enlarged scale, a cross section along the line 5-5 of FIG shows the structure of the first guide track, Fig. 6 shows a similar sectional view as Fig. 5 according to the line 6-6 of Fig. 2, which shows the structure of the second guide track, Fig. 7 is a longitudinal section along line 7-7 of Fig. 3 through the distributor member; which shows its position in relation to the counting wheel, and Fig. 8 is a plan view of the in Fig. 7 parts shown with the omission of the counting wheel.

Die in den Zeichnungen dargestellte Anlage dient in erster Linie dazu, Schrauben oder ähnliche aus Kopf und Schaft bestehende, stiftförmige Gegenstände, die im folgenden ganz allgemein mit Schrauben bezeichnet sind, in Teilmengen auf zuteilen; jedoch kann die Anlage auch mit gutem Erfolg mit nur geringen Änderungen, die im Bereich des Fachmanns liegen, in angenähert derselben Weise für viele andere Gegenstände, wie Muttern, Unterlegscheiben und andere Teile von Verbindungselementen verwendet werden. The system shown in the drawings is primarily used in addition, screws or similar pin-shaped objects consisting of a head and shaft, which are generally referred to as screws in the following, in subsets to share; however, the system can also be used with good success with only minor changes, which are within the reach of those skilled in the art, in roughly the same way for many others Objects such as nuts, washers and other parts of fasteners be used.

Die dargestellte Anlage besitzt einen allgemein mit IO bezeichneten Rahmen oder Unterbau, von dem ein Teil zur Abstützung der Zuführungsvorrichtung dient, mittels derer die Schrauben in einer Reihe angeordnet und einer Zählstation 12 zugeführt werden und von dieser in einen allgemein mit I3 bezeichneten Verteiler gelangen, der ebenfalls am Rahmen IO abgestützt ist. Die Schrauben werden dem Aufnahmeende der Zuführungsvorrichtung durch eine Fördereinrichtung zugeführt, die die Schrauben einem Sammelbehälter entnimmt. The system shown has a generally designated IO Frame or substructure, part of which is used to support the feeding device serves, by means of which the screws are arranged in a row and a counting station 12 are fed and from this in a distributor generally designated I3 arrive, which is also supported on the frame IO. The screws become the receiving end fed to the feeding device by a conveyor that carries the screws takes from a collecting container.

Die Fördereinrichtung kann beispielsweise aus einem auf einem Unterteil 15 angeordneten kreisförmigen Trog 14 bestehen, von dem aus sich eine Säule 16 nach oben erstreckt, um die herum ein Spiral- oder Schraubenförderer I7 angeordnet ist. der hin und her drehende und gleichzeitig auf- und abwärts gerichtete Schwingungen in bezug auf die Achse der Säule ausführt, wodurch aus dem Trog I4 entnommene Schrauben von dem Förderer mitgenommen werden, die von dem Auslaufende I8 des Förderers in das Aufnahmeende der Führungsvorrichtung II fallen. Förderer dieser Art sind bekannt und bilden keinen Teil dieser Erfindung.The conveying device can, for example, consist of one on a lower part 15 arranged circular trough 14 exist, from which a column 16 after extends above, around which a spiral or screw conveyor I7 is arranged. the back and forth rotating and at the same time up and down vibrations with respect to the axis of the column, whereby screws removed from the trough I4 are taken by the conveyor, which are taken from the outfeed end I8 of the conveyor in the receiving end of the guide device II fall. Such sponsors are known and do not form part of this invention.

Die Führungsvorrichtung II selber besteht aus einer ersten Führungsbahn 19 und einer zweiten Führungsbahn 20, die beide abwärts geneigt und mit Schwingungserzeugern 21 und 22 verbunden sind und durch diese in Längsschwingungen versetzt werden. Die Schwingungserzeuger sind durch eine Reihe von Blattfedern 23 und Schraubenfedern 24 abgestützt. Die erste Führungsbahn hat nach oben divergierende Seitenwände, deren untere Kanten eine Gleitbahn 25 (Fig. 3) für die Schrauben bilden. Die zweite Führungsbahn besitzt Seitenteile, deren gegenüberliegende Kanten eine Fortsetzung 26 der Gleitbahn 25 bilden und deren Seitenflächen als Abgleitflächen für überschüssige Schrauben, wie z. B. die mit 27 in Fig. 3 bezeichneten Schrauben, dienen. Die überschüssigen Schrauben werden durch eine Rutsche 28 od. dgl. dem Sammler oder Trog I4 wieder zugeführt. The guide device II itself consists of a first guide track 19 and a second guide track 20, both of which are inclined downwards and with vibration generators 21 and 22 are connected and are set in longitudinal vibrations by this. the Vibration generators are provided by a series of leaf springs 23 and coil springs 24 supported. The first guide track has upwardly diverging side walls lower edges form a slide 25 (Fig. 3) for the screws. The second guideway has side parts, the opposite edges of which are a continuation 26 of the slideway 25 form and their side surfaces as sliding surfaces for excess screws, such as B. the screws designated 27 in Fig. 3 are used. The excess Screws are returned to the collector or trough I4 through a chute 28 or the like fed.

Am Auslaßende der zweiten Führungsbabn werden die Schrauben durch eine Zählstation 12 (Fig. 1, 2 und 7) geführt, die beispielsweise eine aus der Lampe 29 und der Photozelle 30 bestehende photoelektrische Einrichtung sein kann. At the outlet end of the second guide rail the screws are through a counting station 12 (Fig. 1, 2 and 7) performed, for example a photoelectric device composed of the lamp 29 and the photocell 30 can be.

Unmittelbar vor der Zählstation liegt im Anschluß an das Auslaßende der zweiten Führungsbahn eine weitere Führungsbahn 3I, auf der die Schrauben in eine bestimmte Stellung gebracht werden. Diese Führungsbahn enthält eine Gleitbahn, auf der die Schraubenköpfe mit ihren Unterseiten aufliegen. Über der Gleitbahn ist ein rotierendes Kontrollglied in Form eines Rades 32, im folgenden Zählrad genannt, so angeordnet, daß sein Umfang tangential oder angenähert tangential zur Gleitbahn liegt, so daß die Schraubenköpfe durch einen zwischen der Umfangsfläche des Rades 32 und der Gleitbahn 3r begrenzten Raum 33 hindurchpassieren müssen. Immediately in front of the counting station is adjacent to the outlet end the second guideway another guideway 3I on which the screws in be brought to a certain position. This guideway contains a slideway, on which the screw heads rest with their undersides. Above the slideway is a rotating control element in the form of a wheel 32, hereinafter referred to as counting wheel, arranged so that its circumference is tangential or approximately tangential to the slideway lies so that the screw heads through a between the peripheral surface of the wheel 32 and the slideway 3r limited space 33 must pass through.

Das Zählrad 32 dient dazu, die einzelnen Schrauben zu beschleunigen, damit zwischen ihnen ein zur Vermeidung von Irrtümern beim Zählvorgang genügend großer Abstand besteht. Einzelheiten des Zählrades und seiner Halterung sind weiter unten beschrieben. The counting wheel 32 is used to accelerate the individual screws, so that there is enough between them to avoid errors in the counting process there is a large distance. Details of the counting wheel and its bracket are further described below.

An der Ausgangseite der Zählstation sind Vorrichtungen zum Aufteilen der Schrauben in Teilmengen vorgesehen. Diese Vorrichtungen bestehen in dem dargestellten Ausführungsbeispiel aus einem drehbaren Verteilerglied 35 und mehreren Ablenkelementen 36 aus biegsamem Blech. Obgleich diese Ablenkbleche vorzugsweise am Verteilerglied angeordnet sind, liegt es im Rahmen der Erfindung, diese Ablenkbleche auch getrennt vom Verteilerglied anzuordnen. Das Verteilerglied ist so gestaltet, daß zwischen den Blechen 36 mehrere Verteilerstationen oder -öffnungen 37 liegen. Das Verteilerglied wird intermittierend gedreht, um aufeinanderfolgende Verteilerstationen in den Weg der aus der Zählvorrichtung austretenden Schrauben zu bringen. Hierdurch wird eine angenäherte gruppenweise Aufteilung der Schrauben erreicht. At the exit side of the counting station there are devices for dividing of the screws provided in partial quantities. These devices consist in that shown Embodiment of a rotatable distributor member 35 and several deflecting elements 36 made of flexible sheet metal. Although these baffles are preferably on the manifold are arranged, it is within the scope of the invention, these baffles also separately to be arranged by the distribution link. The distribution member is designed so that between the metal sheets 36 have several distribution stations or openings 37. The distribution link is rotated intermittently to get successive distribution stations in the way of the screws emerging from the counting device. This creates a approximate group-wise distribution of the screws achieved.

Eine genaue gruppenweise Aufteilung wird durch die Ablenkbleche dadurch vorgenommen, daß die letzte Schraube einer Gruppe und die erste Schraube der nächsten Gruppe seitlich abgelenkt werden. Die Ablenkbleche arbeiten außerdem mit einer Sperreinrichtung zusammen, die aus einem kraftschlüssig mit der Zähleinrichtung verbundenen Sperrglied 38 bestehen kann und die nach dem Durchgang einer bestimmten Anzahl von Schrauben durch die Zählvorrichtung das festgehaltene Ablenkblech freigibt.An exact group-wise division is made by the baffles made that the last screw of a group and the first screw of the next Group are distracted sideways. The baffles also work with a locking device together, which consist of a locking member positively connected to the counting device 38 can exist and which after the passage of a certain number of screws releases the baffle held in place by the counting device.

DasVerteilerglied wird durch eine allgemein mit 39 bezeichnete Antriebsvorrichtung über eine Rutschkupplung 40 od. dgl. angetrieben. Diese Rutschkupplung ermöglicht es der Sperrvorrichtung, das Verteilerglied für einen gewünschten Zeitraum in seiner Stellung zu halten, wobei ein genügend großes Drehmoment auf die Ablenkbleche 36 ausgeübt wird, um diese durch eine in der Richtung, in welcher die Ablenkbleche sich relativ zum Verteilerglied bewegen können, wirkende Ablenkkraft vorzuspannen. The manifold is driven by a drive device generally indicated at 39 Driven by a slip clutch 40 or the like. This slip clutch enables it the locking device, the distributor member for a desired period in its Position, with a sufficiently large torque on the baffles 36 is exerted to this by one in the direction in which the baffles can move relative to the distributor member to bias acting deflecting force.

Die Ablenkbleche sind frei tragend angeordnet, wobei ihre freien Enden radial nach auswärts gerichtet sind, so daß durch die auf sie ausgeübte Ablenkkraft eine gewisse Energie in ihnen aufgespeichert wird. Diese aufgespeicherte Kraft wird frei, wenn das Ablenkblech freigegeben wird, so daß das Ablenkblech quer zu der Bewegungsbahn der Schrauben mit verhältnismäßig großer Geschwindigkeit unmittelbar nach der Freigabe des Bleches sich so bewegt, daß es die letzte Schraube oder die letzten zwei oder drei Schrauben jeder Gruppe von der ersten Schraube oder den ersten zwei oder drei Schrauben der folgenden Gruppe wegbewegt. The baffles are cantilevered, with their free Ends are directed radially outward so that by the deflecting force exerted on them some energy is stored in them. This accumulated force will free when the deflector is released so that the deflector is transverse to the Movement path of the screws with relatively high speed immediately after the release of the sheet moves so that it is the last screw or the last two or three screws of each group from the first screw or the first two or three screws of the following group moved away.

In der im einzelnen in Fig. 7 dargestellten Bauart ist das Verteilerglied eine im allgemeinen kreisförmige Platte 4I, die eine mittige Öffnung besitzt, durch die die Antriebsspindel 42 hindurchgeht. Die Antriebsspindel 42 ist in einer fest auf dem Rahmen Io angeordneten Nabe 43 gelagert und durch ein Getriebe44 (Fig. 2) mit einem kontinuierlich angetriebenen Elektromotor 45 verbunden, so daß die Spindel sich also während einer Drehung des Motors auch dauernd dreht. Die Platte 4I, die den Hauptteil des Verteilergliedes bildet, besitzt ein Paar konzentrisch zur Spindelöffnung liegende ringförmige Kupplungsflächen oder Beläge. Mit diesen Flächen arbeiten die Kupplungsplatten 47 zusammen, deren untere mit der Spindel 42 fest und deren obere mit der Spindel durch einen Keil verbunden ist, der eine axiale Bewegung dieser Platte zuläßt. In the type shown in detail in Fig. 7, the distributor member is a generally circular plate 4I having a central opening which the drive spindle 42 passes through. The drive spindle 42 is fixed in one mounted on the frame Io arranged hub 43 and through a gear 44 (Fig. 2) connected to a continuously driven electric motor 45 so that the spindle so it also rotates continuously while the motor is rotating. The plate 4I, the forming the main part of the manifold member has a pair concentric with the spindle opening horizontal annular coupling surfaces or linings. The Coupling plates 47 together, the lower fixed to the spindle 42 and the upper is connected to the spindle by a wedge that allows axial movement of this Plate allows.

Die ringförmigen Flächen und die Kupplungsplatten werden durch eine am oberen Ende der Spindel 42 angeordnete, auf die Druckplatte 48 drückende Schraubenfeder 50 aneinandergedrückt. The annular surfaces and the clutch plates are through a arranged at the upper end of the spindle 42, on the pressure plate 48 pressing helical spring 50 pressed together.

Dabei sind zwischen der Druckplatte 48 und der oberen Kupplungsplatte 47 Kugeln 49 als Druckübertragungsmittel vorgesehen. Der Kupplungsdruck kann durch Einstellung der Mutter 51 einreguliert werden.There are between the pressure plate 48 and the upper clutch plate 47 balls 49 are provided as a pressure transmission medium. The clutch pressure can through Adjustment of the nut 51 can be adjusted.

Die Platte 41 des Verteilergliedes besitzt mehrere mit Abstand angeordnete Öffnungen 52, die voneinander durch sich in radialer Richtung erstreckende Trennwände 53 getrennt sind, an deren äußeren Enden die Ablenkbleche 36 frei tragend angeordnet sind. Die letzteren sind aus Federstahl oder anderem elastischem Metall und können auch an der Platte scharnierartig befestigt und durch Federn betätigt sein. The plate 41 of the distributor member has several spaced apart Openings 52 separated from each other by dividing walls extending in the radial direction 53 are separated, at the outer ends of which the baffles 36 are cantilevered are. The latter are made of spring steel or other elastic metal and can also hingedly attached to the plate and actuated by springs.

Die federnden Ablenkbleche, die Trennwände und die Öffnungen 52 bilden eine Reihe von Verteilerstationen, unter denen herausnehmbare Behälter 54 für die Schrauben angeordnet sind. Diese Behälter stehen auf einer Blechplattform 55, die an von der Platte 41 herunterhängenden Halterungen 56 befestigt ist. The resilient baffles, partitions, and openings 52 form a number of distribution stations, including removable containers 54 for the Screws are arranged. These containers are on a sheet metal platform 55, the is attached to brackets 56 hanging down from the plate 41.

Die Größe der seitlichen Ausbiegung der Ablenkbleche wird durch Anschläge oder Vorsprünge 57 an der Platte 41 bestimmt, welche an der der Bewegungsrichtung der Ablenkbleche entgegengesetzten Seite dieser Bleche angeordnet sind. Fig. 8 zeigt bei 58 in gestrichelten Linien die Stellung, die von den Ablenkblechen eingenommen wird, wenn sie durch das Sperrglied 38 der Sperrvorrichtung ge- halten werden und dabei einer von dem durch die Kupplung übertragenen Drehmoment herrührenden potentiellen Ablenkkraft unterworfen sind. The size of the lateral deflection of the deflector plates is determined by stops or projections 57 on the plate 41 determined which on the direction of movement the baffles are arranged opposite side of these plates. Fig. 8 shows at 58 in dashed lines the position occupied by the deflectors is when it is driven by the locking member 38 of the locking device keep and one resulting from the torque transmitted through the clutch are subject to potential distraction.

Die Sperrvorrichtung besteht aus einem Sperrglied 38, das drehbar auf dem festen Teil eines Solenoiden 59 angeordnet ist. Das Sperrglied trägt einen Anker 6o, der durch den Kern des Solenoiden bei 6I angezogen wird, wenn ein in geeigneter Weise verstärkter elektrischer Impuls von der Photozelle 30 während des Durchgangs der letzten Schraube einer abzuteilenden Gruppe durch die Zähleinrichtung übermittelt wird. The locking device consists of a locking member 38 which is rotatable is arranged on the fixed part of a solenoid 59. The locking member carries a Armature 6o, which is attracted by the core of the solenoid at 6I, if one in appropriate Wise amplified electrical impulse from photocell 30 during passage of the last screw of a group to be divided is transmitted by the counting device will.

Daraufhin kann das federnde Ablenkblech 36, das vorher von dem Sperrglied 38 gehalten wurde, in seinen ungespannten Zustand zurückkehren und dabei die letzte Schraube oder möglicherweise die letzten beiden oder drei Schrauben, wie durch Pfeil 62 angedeutet, in der entgegen dem Uhrzeigerdrehsinn verlaufenden Drehrichtung des Verteilergliedes ablenken. Then the resilient baffle 36, which was previously from the locking member 38 was held to return to its relaxed state, doing the last Screw or possibly the last two or three screws as indicated by arrow 62 indicated, in the counterclockwise direction of rotation of the Deflect the distributor link.

Der Ansatz oder Kopf 63 des Sperrgliedes verhindert ein Wiederineingriffkommen mit den Ansätzen 57 während der Drehung des Verteilergliedes, die nach der Freigabe des Ablenkbleches stattfindet. The lug or head 63 of the locking member prevents re-engagement with the lugs 57 during the rotation of the distributor member after the release of the baffle takes place.

In der besonderen Ausführungsform der in den Zeichnungen dargestellten Schraubentrenn- und -ausrichteeinrichtung ist ein rotierendes Element oder Rad 32 vorgesehen, dessen äußere Umfangsfläche eine sich bewegende Wand des schon vorher beschriebenen Raumes 33 bildet. In the particular embodiment shown in the drawings The screw separator and aligner is a rotating member or wheel 32 provided, the outer peripheral surface of which is a moving wall of the previously described space 33 forms.

Dieses Rad ist an dem einen Ende des Hebels 65 gelagert, dessen andere Enden drehbar an einer am Rahmen 10 befestigten Halterung 66 befestigt sind. This wheel is mounted on one end of the lever 65, the other Ends are rotatably attached to a bracket 66 attached to the frame 10.

Die Hebelarme 65 besitzen einen Ansatz 67, von dem ein weiterer Arm 68 ausgeht. Zwischen diesem Arm 68 und dem Rahmen 10 ist eine Zugfeder 69 angeordnet, die die ganze Halterung des Rades gegen das Ende einer Einstellschraube 70 drückt.The lever arms 65 have a shoulder 67, one of which is another arm 68 goes out. A tension spring 69 is arranged between this arm 68 and the frame 10, which presses the entire bracket of the wheel against the end of an adjusting screw 70.

Durch Einstellung dieser Schraube kann das Spiel zwischen der oberen Fläche der Gleitbahn 31 und der Umfangsfläche des Rades 32 genau so eingestellt werden, daß das Spiel etwas kleiner als die Höhe der Schraubenköpfe ist.By adjusting this screw, the play between the top The surface of the slide 31 and the peripheral surface of the wheel 32 are set in exactly the same way be that the game is slightly less than the height of the screw heads.

Das ganze Rad 32 oder sein an seinem Umfang liegender Teil besteht aus einem nachgiebigen Werkstoff. Zum Beispiel kann das Rad aus einer zylindrischen Filzscheibe 7I bestehen, die zwischen Seitenplatten 72 eingeklemmt ist. Die Köpfe der Schrauben drücken sich in die Umfangsfläche dieser Scheibe ein und werden dabei durch die Umfangsgeschwindigkeit des Rades beschleunigt. The whole wheel 32 or its part lying on its circumference is made made of a flexible material. For example, the wheel can be made of a cylindrical Felt washer 7I, which is clamped between side plates 72. The heads of the screws press into the circumferential surface of this disk and are thereby accelerated by the peripheral speed of the wheel.

Jede Schraube wird vom Ende der Gleitbahn 3I ausgestoßen und passiert dabei mit einem Abstand von der nächsten folgenden Schraube die Zählstation. Dieser Abstand hängt von der Umfangsgeschwindigkeit des Rades ab, ist aber wenigstens gleich dem Schaftdurchmesser. Each screw is ejected and passed from the end of the slide 3I the counting station at a distance from the next following screw. This The distance depends on the peripheral speed of the wheel, but is at least the same the shaft diameter.

Die Größe der Geschwindigkeit, mit der die Schrauben dem Rad zufließen, und die Größe der Geschwindigkeit, mit der sie das Rad verlassen, kann in weiten Grenzen geändert werden, je nach Größe, Gewicht und Beschaffenheit der Schrauben. The magnitude of the speed at which the screws flow towards the wheel, and the rate at which they leave the wheel can be vast Limits can be changed depending on the size, weight and nature of the screws.

Im allgemeinen kann durch eine 5- bis Isfache Erhöhung der Geschwindigkeit der Schrauben durch das Rad ein genügend großer Abstand zwischen den einzelnen Schrauben und damit eine Verhütung von Zählfehlern erreicht werden.In general, you can increase the speed by a factor of 5 to 1 the screws through the wheel a sufficiently large distance between the individual screws and thus a prevention of counting errors can be achieved.

Beispielsweise hat, wenn etwa 10 bis I8 Gros Schrauben der Führungsbahn 3I je Minute zugeführt werden, eine Umdrehungsgeschwindigkeit von 280 U/min für ein Filzscheibenrad von 15 cm Durchmesser günstige Ergebnisse geliefert, was einer etwa 1 fachen Geschwindigkeitserhöhung entspricht. Das Rad 32 kann in beliebiger Weise, beispielsweise durch direkte Kupplung mit einem Elektromotor, angetrieben werden. For example, if about 10 to 18 Gros has screws in the guideway 3I are fed per minute, a speed of rotation of 280 rpm for a felt disc wheel with a diameter of 15 cm delivered favorable results, what a corresponds to about 1 times the speed increase. The wheel 32 can be in any Way, driven for example by direct coupling with an electric motor will.

Ein besonderer, sich aus der Verwendung des Rades 32 ergebender Vorteil ist, daß die Schrauben in einer bestimmten Richtung ausgerichtet werden, so daß keine Zählfehler eintreten können, und daß die Schraubenschäfte dadurch parallel zur Ebene desjenigen Ablenkbleches zu liegen kommen, das sich gerade an der Schraubenzuführung befindet. A particular advantage resulting from the use of the wheel 32 is that the screws are oriented in a certain direction so that no counting errors can occur, and that the screw shafts are parallel come to the level of the baffle that is currently on the screw feeder is located.

Hierdurch wird jede Unsicherheit beseitigt, die in der Art und Weise liegen könnte, wie die letzte Schraube einer eingeteilten Gruppe von dem Ab-Ablenkblech bei dessen Freigabe beeinflußt wird. Es wird dadurch mit Sicherheit erreicht, daß diese Schraube nach der gleichen Verteilerstation befördert wird wie die vorhergehenden Schrauben der gleichen Gruppe.This removes any uncertainty in the way could be like the last screw of a divided group from the deflector is influenced when it is released. It is achieved with certainty that this screw is transported to the same distribution station as the previous ones Screws of the same group.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel wird durch die Unterteilung der Zuführungseinrichtung in eine erste Zuführungsbahn 19 und eine zweite Zuführungsbahn 20 erreicht, daß beim Durchgang durch die Zählstation die Schrauben in einer geordneten Reihe angeordnet sind und daß keine nicht eingeordneten Schrauben vorhanden sind, die den ordnungsgemäßen Betrieb der verschiedenen, in der Nähe der der Zählstation befindlichen Einrichtungen in Frage stellen könnten. In the illustrated embodiment, the subdivision of the feed device into a first feed path 19 and a second feed path 20 achieved that when passing through the counting station, the screws in an orderly Are arranged in a row and that there are no unclassified screws, which ensure the proper operation of the various, near that of the counting station existing facilities in question.

Zur Erreichung dieses Zwecks wird wenigstens ein Teil der Schrauben bereits auf der ersten Führungsbahn I9 geordnet, deren Seitenwände 74 und 75, im Querschnitt gesehen, nach oben divergieren und vorzugsweise, wie in Fig. 5 gezeigt, im Profil V-förmig angeordnet sind. To achieve this, at least some of the screws already arranged on the first guide track I9, the side walls 74 and 75, im Seen cross-section, diverge upwards and preferably, as shown in Fig. 5, are arranged in a V-shape in the profile.

Am Aufnahmeende können diese Seitenwände hochgezogen sein, wie bei 76 und 77. Auf ihrer ganzen Länge sind die unteren Kanten der Seitenwände durch einen Schlitz 25 getrennt, so daß eine Gleitbahn gebildet wird, auf der die Köpfe der Schrauben anliegen, während die Schäfte durch den Schlitz herunterhängen. At the receiving end, these side walls can be pulled up, as in 76 and 77. The lower edges of the side walls are through along their entire length a slot 25 separated so that a slide is formed on which the heads of the screws while the shafts hang down through the slot.

Die Seitenwände 74 und 75 können beispielsweise aus Winkeleisen bestehen, deren untere Schenkel 78 und 79 an dem durch die Blattfedern 23 abgestützten Teil so befestigt sind. The side walls 74 and 75 can for example consist of angle iron, their lower legs 78 and 79 on the part supported by the leaf springs 23 so attached.

Von den auf dieser ersten Führungsbahn herunterrutschenden Schrauben wird also ein Teil schon in einer Reihe angeordnet sein, während die übrigen noch quer zur Gleitbahn liegenbleiben, wie dies mit gestrichelten Linien bei 8I (Fig. 5) gezeigt ist. About the screws slipping down on this first guideway So one part will already be arranged in a row, while the rest will still be stay at right angles to the slideway, as indicated by dashed lines at 8I (Fig. 5) is shown.

Die überschüssigen Schrauben werden beim Durchgang durch die zweite Führungsbahn abgesondert, deren mit 82 und 83 bezeichneten Seiten- teile bei der in Fig. 6 gezeigten Ausführung senkrecht und parallel zueinander angeordnet sind und eine Fortsetzung der Gleitbahn 25 bilden. Die oberen Kantenflächen 84 und 85 sind abgeschrägt, damit überschüssige Schrauben seitlich abgleiten können. Diese Kantenflächen sind vorzugsweise dachförmig angeordnet, wie dies aus Fig. 6 ersichtlich ist. The excess bolts will be when going through the second Separated guideway, the side marked with 82 and 83 share in the embodiment shown in FIG. 6, they are arranged perpendicularly and parallel to one another and form a continuation of the slide 25. The upper edge surfaces 84 and 85 are bevelled so that excess screws can slide off to the side. These Edge surfaces are preferably arranged in the shape of a roof, as can be seen from FIG. 6 is.

An jeder Seite der Abgleitflächen befinden sich kanalförmige Behälter 86 und 87, deren untere Enden seitlich in die Rutsche 28 münden, durch die die überschüssigen Schrauben in den Sammelbehälter zurückgeführt werden. There are channel-shaped containers on each side of the sliding surfaces 86 and 87, the lower ends of which open laterally into the chute 28 through which the excess Screws are returned to the collecting container.

Obwohl diese Zuführungsvorrichtung vor allem für im vorstehenden beschriebene Vorrichtungen zur Aufteilung von Schrauben in Teilmengen geeignet ist, da sie eine Anordnung der Schrauben in einer geordneten Reihe ermöglicht, ohne daß hierzu eine übermäßig lange Gleitbahn erforderlich ist, können Zuführungsvorrichtungen dieser Art jedoch allgemein Verwendung finden und beispielsweise in Verbindung mit anderen Maschinen oder Vorrichtungen verwendet werden, bei denen ähnliche Forderungen erfüllt werden müssen wie bei Aufteilungsvorrichtungen, mittels derer aus einem Sammelbehälter entnommene Gegenstände in genau bemessene Teilmengen unterteilt werden. Es ist klar ersichtlich, daß ohne das Abführen der überschüssigen Schrauben in der zweiten Führungsbahn eine viel längere erste Führungsbahn notwendig sein wird, um alle zugeführten Schrauben in einer geordneten Reihe anzuordnen. Although this feeding device is mainly used for the above the devices described is suitable for dividing screws into subsets, since it allows the screws to be arranged in an orderly row without an excessively long slideway is required for this purpose, feed devices can be used of this type, however, find general use and, for example, in connection with Other machines or devices are used for which similar requirements must be fulfilled as with dividing devices, by means of which from a Objects removed from the collecting container are divided into precisely measured subsets. It can be clearly seen that without removing the excess screws in the second guideway a much longer first guideway will be necessary to to arrange all supplied screws in an orderly row.

PATENTANSPROCHE: I. Zuführungsvorrichtung, um Gegenstände in eine geordnete Reihe zu bringen und weiterzuleiten, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung aus zwei Führungsbahnen besteht, von denen die erste Führungsbahn (in), welcher die Gegenstände an ihrem einen Ende in beliebiger Lage zufließen, mit nach oben divergierenden Seitenwänden (74, 75) versehen ist, deren untere Kantenteile zu einer in Längsrichtung der Bahn sich erstreckenden Gleitbahn (25) führen oder eine solche bilden, während die zweite zur Aufnahme der aus der ersten Führungsbahn austretenden Gegenstände dienenden Führungsbahn (20) Seitenteile (82, 83) besitzt, die eine die Fortsetzung der ersten Gleitbahn darstellende Gleitbahn (26) bilden oder zu einer solchen Fortsetzung hinführen, wobei diese Seitenteile mit Abgleitflächen (84, 85) versehen sind, an denen die nicht in die erste Gleitbahn (25) aufgenommenen Gegenstände abgleiten, wobei beide Führungsbahnen entweder so angeordnet sind, daß sie die Gegenstände in Längsrichtung der Bahn fördern oder zur Erreichung dieses Zwecks mit an sich bekannten Rüttel- oder Antriebseinrichtungen (2I, 22) versehen sind. PATENT CLAIM: I. Feeding device to feed objects into a to bring and forward ordered series, characterized in that the device consists of two guideways, of which the first guideway (in), which the objects flow in at one end in any position, with upwards diverging side walls (74, 75) is provided, the lower edge parts of which to one in the longitudinal direction of the track extending slideway (25) or such form, while the second to accommodate the emerging from the first guide track Objects serving guide track (20) has side parts (82, 83) which one the Continuation of the first slide representing slide track (26) form or to one such a continuation, these side parts with sliding surfaces (84, 85) are provided on which the objects not received in the first slide (25) slide, both guideways are either arranged so that they the objects promote in the longitudinal direction of the web or to achieve this purpose with per se known vibrating or drive devices (2I, 22) are provided.

Claims

2. Feed device according to claim I, characterized in that that the guide surfaces of the side walls (74, 75) of the first guide track in profile in a V-shape or a shape similar to this and the sliding surfaces (84, 86) of the side parts (82, 83) of the second guideway in profile in the shape of a roof or one of these similar Form are arranged.

3. Feed device according to claim 1 or 2, characterized in that that means (28) are provided in order to avoid excess sliding on the sliding surfaces Objects to the collecting container or to a conveyor feeding the first guide track to redirect.

4. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that channel-like to accommodate the excess objects or other types of container to the side of the sliding surfaces (84, 85) of the second guide track are provided, which are arranged so that they the objects to the collection container or to a conveying device (I7) feeding the first guideway.

5. Feeding device for screws or other one-sided with pen-shaped objects provided with a head according to one of the preceding claims, characterized in that the slide consists of a longitudinal direction of the device extending slot (25, 26) through which the shafts of the screws or Objects hang through while their heads on the edge portions of the side walls or side parts rest on.

6. Feed device according to one of the preceding claims, characterized in that either the first or the second or both guide tracks (19, 20) are inclined in the direction of movement of the objects, so that a gravity component causes or supports the movement of the objects along the path.