DE913795C

DE913795C - Follower control device with auxiliary motor

Info

Publication number: DE913795C
Application number: DES16995D
Authority: DE
Inventors: Franz Giehl
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1944-05-17
Filing date: 1944-05-17
Publication date: 1954-06-21

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Nachlaufsteuereinrichtung mit Hilfsmotor, bei der die vorgegebene Bewegung dem ersten Teil eines Differentialgetriebes erteilt wird, dessen zweiter Teil mit dem die Nachdrehbewegung ausführenden Hilfsmotor in Wirkverbindung steht, während der dritte Teil eine Steuervorrichtung dieses Motors betätigt.The invention relates to a follow-up control device Auxiliary engine in which the predetermined movement is the first part of a differential gear is granted, the second part of which with the auxiliary motor executing the post-rotation movement is in operative connection, while the third part is a control device of this motor actuated.

Solche Nachlaufsteuereinrichtungen werden beispielsweise bei Elektrizitätszählern verwendet, um diese von der Registrierarbeit zu entlasten. Bei diesen bekannten Steuereinrichtungen ist mit dem dritten Teil des Differentialgetriebes eine auf den Hilfsmotor einwirkende Bremse verbunden. Solche Getriebe arbeiten zwar weggetreu, aber unruhig, keineswegs geschwindigkeitsgetreu, weil der Motor bei festgezogener Bremse stillsteht oder bei geöffneter Bremse mit voller Drehzahl läuft, mittlere Geschwindigkeiten bei halbanliegender Bremse aber praktisch nie erreicht.Such tracking control devices are used, for example, in electricity meters used to relieve them of the registration work. With these well-known Control devices are on with the third part of the differential gear the auxiliary motor acting brake connected. Such gears work true to the path, but restless, by no means true to speed, because the motor is tightened Brake is stationary or runs at full speed with the brake open, medium However, speeds with a half-applied brake are practically never reached.

Aus der Meßtechnik sind zu Steuerzwecken Zeigergeräte bekannt, die mit einer Abschirmfahne für die Rückkopplung einer Röhre verbunden sind. Durch die Verstellung dieser Fahne wird der Rückkopplungsgrad verändert, mit der Folge, daß die Amplitude des als Schwingungserzeuger, veränderlicher Gleichstromwiderstand od. dgl. wirkende Röhre ebenfalls geändert wird.Pointer devices are known from measurement technology for control purposes are connected to a shielding lug for the feedback of a tube. Through the Adjustment of this flag changes the degree of feedback, with the result that the amplitude of the oscillating generator, variable direct current resistance Od. Like. Acting tube is also changed.

Erfindungsgemäß erhält man dadurch eine ruhig, weg- und geschwindigkeitsgetreu arbeitende Nachlauf steuereinrichtung, daß man die beiden bekannten Anordnungen in der Weise miteinander kombiniert, daß der dritte Teil des Differentialgetriebes mit einer Abschirmfahne für die Rückkopplung einer Röhre verbunden wird.According to the invention, this gives a quiet, accurate route and speed working caster control device that one can use the two known arrangements combined in such a way that the third part of the differential gear is connected to a shielding lug for the feedback of a tube.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt. Eine die vorgegebene Bewegung ausführende Welle z, die beispielsweise im Pfeilsinne gedreht wird, treibt im Pfeilsinne den ersten Teil 2 eines Differentialgetriebes 3 an, dessen zweiter Teil q. im entgegengesetzten Sinne von einem die Nachdrehbewegung ausführenden Motor 5 angetrieben wird. Der dritte Teil 6 des Differentialgetriebes ist mit einer Abschirmfahne 7 verbunden, die beispielsweise aus Aluminiumfolie besteht. Sie kann mehr oder weniger weit in das die Kopplung der Spulen 8 und 9 bedingende Magnetfeld eingebracht werden. Die Spulen 8, 9 liegen in den Stromkreisen einer Röhre 1o, die in bekannter Weise als sich selbst durch Rückkopplung aufschaukelnder Schwingungserzeuger geschaltet ist. In dem Anodenkreis der Röhre liegt der Nachdrehmotor 5. Handelt es sich um einen größeren Motor, dann kann noch ein Verstärker Fr vorgeschaltet werden.An embodiment of the invention is shown in the drawing. A wave z executing the given movement, for example in the direction of the arrow is rotated, drives the first part 2 of a differential gear in the direction of the arrow 3, the second part of which q. in the opposite sense of one the post-rotation movement executing motor 5 is driven. The third part 6 of the differential gear is connected to a shielding lug 7, which consists for example of aluminum foil. It can be more or less far into the coupling of the coils 8 and 9 Magnetic field are introduced. The coils 8, 9 are in the circuits of a Tube 1o, which is known to be self-swaying through feedback Vibration generator is switched. The post-rotation motor is located in the anode circuit of the tube 5. If the motor is larger, an amplifier Fr can also be connected upstream will.

Die Anordnung arbeitet folgendermaßen: Bei Drehung der Welle z im Pfeilsinne wird über den Differentialgetriebeteil 2 auch der Differentialgetriebeteil6 im Pfeilsinne bewegt. Dadurch wird die Fahne 7 aus dem Feld zwischen den beiden Spulen 8, 9 herausbewegt. Infolge Rückkopplung beginnt die Röhre 1o zu schwingen und sendet einen Strom zu dem Motor 5, der nun im Pfeilsinne läuft und auch den Differentialgetriebeteil 4. im Pfeilsinne mitnimmt. Durch diese gegenläufige Bewegung würde der Differentialgetriebeteil6 in die Ausgangsstellung gebracht, in .der der Schirm 7 wieder die Rückkopplung unterdrückt, wenn nicht inzwischen die Welle r weitergedreht worden wäre. Nach kurzem Anlauf spielen die einzelnen Teile so ein, daß der Motor 5 die Bewegung der Welle i weitgehend geschwindigkeitsgetreu wiedergibt., Die Erfindung bietet den Vorteil, daß sie geschwindigkeitsgetreu und ruhig arbeitet, weil die Fahne ? nach Maßgabe- des Integrals der Bewegungen verstellt wird. Außerdem wird ein besonderes Zeigergerät zur Bewegung der Fahne eingespart. Ferner reicht für die Bewegungsvorgabe schon eine sehr kleine Kraft aus, da die Bewegung der die Rückkopplung beeinflussenden Fahne praktisch keinen Widerstand findet.The arrangement works as follows: When the shaft rotates z im In the direction of the arrow, the differential gear part 6 also becomes via the differential gear part 2 moved in the direction of the arrow. This removes the flag 7 from the field between the two Coils 8, 9 moved out. As a result of the feedback, the tube 1o begins to vibrate and sends a current to the motor 5, which now runs in the direction of the arrow and also the Differential gear part 4. takes along in the direction of the arrow. Because of this opposite movement the differential gear part 6 would be brought into the starting position in which the Screen 7 again suppresses the feedback, if not in the meantime the wave r would have been rotated further. After a short run-up, the individual parts play in that the motor 5 reproduces the movement of the shaft i largely true to the speed., The invention has the advantage that it works speed-true and quiet, because the flag? is adjusted according to the integral of the movements. aside from that a special pointer device for moving the flag is saved. Furthermore is enough a very small force is required for the motion specification, since the motion of the There is practically no resistance to the feedback influencing flag.

Claims

PATENT CLAIM: Follower control device with auxiliary motor, in which the specified movement is given as the first part of a differential gear, its second part in operative connection with the auxiliary motor executing the post-rotation movement stands, and - the third part of which operates a control device of this motor, characterized in that this third part (6) with a shielding flag (7) for the feedback is connected to a tube (io) controlling the auxiliary motor.