DE9117111U1 - Device for the coagulation of biological tissues - Google Patents
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Description
Anmelderin:Applicant:
Erbe Elektromedizin GmbHErbe Electromedicine GmbH
Einrichtung zur Koagulation biologischer GewebeDevice for coagulation of biological tissue
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Koagulation biologischer Gewebe im Gastrointestinaltrakt, welche Einrichtung an einem oder für ein Endoskop mit mindestens einem Arbeitskanal vorgesehen ist und eine Verbindungsleitung zum Anschluß an eine HF-Spannungsquelle zur Zufuhr von Koagulationsstrom zu dem Gewebe vom distalen Ende des Endoskops her aufweist.The invention relates to a device for coagulation of biological tissue in the gastrointestinal tract, which device is provided on or for an endoscope with at least one working channel and has a connecting line for connection to an RF voltage source for supplying coagulation current to the tissue from the distal end of the endoscope.
Zur endoskopischen Stillung von Blutungen sowohl im oberen als auch im unteren Gastrointestinaltrakt stehen heute verschiedene Methoden zur Verfugung {siehe hierzu "Gastrointestinale Blutungen", herausgegeben von Rudolf Häring, Backwell Ueberreuter Wissenschafts-Verlag, Berlin 1990). Zu diesen Methoden gehören u. a. die thermischen Blutstillungstechniken, welche den thermischen Koagulationseffekt und/oder den Schrumpfungseffekt biologischer Gewebe infolge exogen und/oder endogen applizierter Wärme nützen. Bei der exogenen Applikation wird Wärme aus einer relativ heißen Sonde, die auf die zu stillende Blutungsquelle gedruckt wird, durch Wärmeleitung in das zu koagulierende Gewebe geleitet. Bei der endogenen Applikation wird beispielsweise HF-Strom durch das zu koagulierende Gewebe geleitet oder geeignetes Laser-Licht in das zu koagulierende Gewebe eingestrahlt, wodurch das Gewebe auf die für die Blutstillung erforderliche Temperatur erhitzt wird.Various methods are now available for the endoscopic cessation of bleeding in both the upper and lower gastrointestinal tract (see "Gastrointestinal Bleeding", edited by Rudolf Häring, Backwell Ueberreuter Wissenschafts-Verlag, Berlin 1990). These methods include thermal hemostasis techniques, which use the thermal coagulation effect and/or the shrinking effect of biological tissue as a result of exogenous and/or endogenous heat. In exogenous application, heat from a relatively hot probe, which is pressed onto the source of bleeding to be stopped, is conducted into the tissue to be coagulated by heat conduction. In endogenous application, for example, HF current is passed through the tissue to be coagulated or suitable laser light is irradiated into the tissue to be coagulated, heating the tissue to the temperature required for hemostasis.
Sowohl bei den exogenen Methoden mittels heißer Sonden als auch bei den endogenen Me.thQden mittels HF-Strom muß die Blutungs-Both in the exogenous methods using hot probes and in the endogenous methods using HF current, the bleeding
quelle mit der Sonde bzw. mit der Koagulationselektrode in thermisch bzw. elektrisch leitfähigen Kontakt gebracht werden. Ein besonderes Problem dieser Methoden besteht darin, daß das Koagulat an der Sonde bzw. an der Koagulationselektrode festkleben kann und beim entfernen der Sonde bzw. der Koagulationselektrode die Blutungsquelle wieder aufgerissen wird. Außerdem sind diese Methoden zur Stillung großflächiger, diffuser Blutungen zeitaufwendig. Die Blutstillung mittels Laser-Licht erfordert relativ teure Geräte und Instrumente.source must be brought into thermal or electrically conductive contact with the probe or coagulation electrode. A particular problem with these methods is that the coagulate can stick to the probe or coagulation electrode and that the bleeding source can be torn open again when the probe or coagulation electrode is removed. In addition, these methods for stopping large-scale, diffuse bleeding are time-consuming. Stopping bleeding using laser light requires relatively expensive equipment and instruments.
Für die offene Chirurgie ist bereits eine Elektrochirurgievorrichtung bekannt, durch die ein ionisiertes inertes Gas, beispielsweise Argon oder Helium, auf das zu koagulierende Gewebe appliziert wird {DE 37 10 489 Al). Eine derartige Vorrichtung ist jedoch nicht ohne weiteres für Koagulationen im Gastrointestinaltrakt verwendbar.An electrosurgical device is already known for open surgery, by means of which an ionized inert gas, for example argon or helium, is applied to the tissue to be coagulated {DE 37 10 489 Al). However, such a device cannot be used without further ado for coagulation in the gastrointestinal tract.
Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Einrichtung zur endoskop!- sehen Stillung von Blutungen im Gastrointestinaltrakt anzugeben, mit der einerseits das Festkleben des Koagulates an der Koagulationselektrode vermeiden und die Effizienz bei großflächigen Koagulationen verbessert werden kann, und mit der andererseits die Vielfalt der Verwendbarkeit eines Endoskops durch eine zusätzliche Einrichtung erhöht werden kann, die einfach und schnell montiert und wieder entfernt werden kann und eine zuverlässige Arbeitsweise ermöglicht.The object of the invention is to provide a device for the endoscopic cessation of bleeding in the gastrointestinal tract, with which on the one hand the coagulum can be prevented from sticking to the coagulation electrode and the efficiency of large-area coagulation can be improved, and with which on the other hand the variety of uses of an endoscope can be increased by an additional device which can be easily and quickly mounted and removed again and enables reliable operation.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des Patentanspruches 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Uhteransprüche.This object is achieved according to the invention by the subject matter of patent claim 1. Advantageous further developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.
Eine Einrichtung gemäß der Erfindung weist vorzugsweise ein Ansatzstück auf, das am distalen Ende des Arbeitskanals entfernbar eingesetzt ist, an dem die Düsenöffnung vorgesehen ist und in dem die zur Zufuhr des Koagulationsstroms und zum Ionisieren dienende Elektrode in einem derartigen Abstand von der Ebene der Stirnfläche der Düsenöffnung angeordnet ist, daß bei der endoskopisehen Verwendung die Elektrode nicht mit dem Gewebe in Berührung gelangen kann. Das Ansatzstück weist eine derartigeA device according to the invention preferably has an attachment piece which is removably inserted at the distal end of the working channel, on which the nozzle opening is provided and in which the electrode used to supply the coagulation current and for ionization is arranged at such a distance from the plane of the front surface of the nozzle opening that the electrode cannot come into contact with the tissue during endoscopic use. The attachment piece has such a
Länge auf, daß das mit der Düsenöffnung versehene Ende des Ansatzstücks gut durch die Beobachtungslinse am distalen Ende des Endoskops sichtbar ist. Das Ansatzstück kann an einem starren oder einem flexiblen Endoskop angeordnet werden, und besteht vorzugsweise aus einem biegbaren Material, so daß bei Verwendung eines in einem zweiten Arbeitskanal bzw. Instrumentierkanal angeordneten Manipulators, der vom distalen oder proximalen Ende her eingesetzt und mit dem Ansatzstück mechanisch gekoppelt wird, um eine Ausrichtung der Düsenöffnung des Ansatz-Length so that the end of the attachment provided with the nozzle opening is clearly visible through the observation lens at the distal end of the endoscope. The attachment can be arranged on a rigid or flexible endoscope and is preferably made of a bendable material so that when using a manipulator arranged in a second working channel or instrument channel, which is inserted from the distal or proximal end and mechanically coupled to the attachment in order to align the nozzle opening of the attachment,
10- Stücks oder des entsprechenden Rohrendes bei einem anderen Ausführungsbeispiel auf das zu koagulierende Gewebe zu ermögli-' chen, ohne das zu koagulierende Gewebe aus dem Blickfeld zu verlieren. Da der Arbeitskanal selbst zur Gaszufuhr dient und das vordere Ende des Ansatzstücks zwangsläufig in das Blickfeld der Beobachtungslinse gelangt, ist eine sehr einfache und zuverlässige Montage durch Hilfspersonal auch während einer Operation möglich.10-piece or the corresponding tube end in another embodiment on the tissue to be coagulated without losing the tissue to be coagulated from the field of view. Since the working channel itself serves to supply gas and the front end of the attachment inevitably comes into the field of view of the observation lens, very simple and reliable assembly by assistant staff is possible even during an operation.
Gemäß einem anderen Ausführungsbeispiel der Erfindung wird ein zur Gaszufuhr dienendes Rohr aus elektrisch nicht leitfähigem Material verschiebbar in dem Arbeitskanal angeordnet, welches Rohr vorzugsweise ein biegbarer Schlauch ist, so daß sowohl, bei einem starren als auch bei einem flexiblen Endoskop mit Hilfe des Manipulators eine gewünschte Ausrichtung des Schlauchendes oder ein Verschwenken des Schlauchendes erfolgen kann, wenn z. B. eine Gelenkverbindung an dem Schlauchende vorgesehen ist.According to another embodiment of the invention, a tube made of electrically non-conductive material used for gas supply is slidably arranged in the working channel, which tube is preferably a flexible hose, so that in both a rigid and a flexible endoscope, a desired alignment of the hose end or a pivoting of the hose end can be achieved with the help of the manipulator, if, for example, an articulated connection is provided at the hose end.
Als Elektrode kann ein entlang der Achse des Ansatzstücks oder des Rohrs angeordneter metallischer Stift vorgesehen sein, oder 0 es kann eine ringförmige Elektrode an der Innenwand des Ansatzstücks oder des Rohrs befestigt sein. Die Düsenöffnung kann in axialer Richtung oder aus der axialen Richtung abgewinkelt ausgerichtet sein. Die Düsenöffnung kann auch in radialer Richtung ausgerichtet sein und es können mehrere Düsenöffnungen entlang dem Umfang des Ansatzstücks oder Rohrs verteilt vorhanden sein.The electrode may be a metal pin arranged along the axis of the extension piece or the tube, or 0 an annular electrode may be attached to the inner wall of the extension piece or the tube. The nozzle opening may be aligned in the axial direction or at an angle from the axial direction. The nozzle opening may also be aligned in the radial direction and there may be several nozzle openings distributed along the circumference of the extension piece or tube.
Vorzugsweise ist am distalen Ende des betreffenden Ansatzstücks oder Rohrs ein Distanzfinger bzw. eine als Distanzhalter die-Preferably, a spacer finger or a spacer is provided at the distal end of the relevant extension piece or tube.
— A ——A—
nende Scheibe vorgesehen, um einen geeigneten Abstand der Düsenöffnung von dem zu koagulierenden Bereich vorzusehen.A disc is provided to ensure a suitable distance between the nozzle opening and the area to be coagulated.
Besondere Vorteile der Erfindung sind darin zu sehen, daß eine große Vielfalt endoskopischer Operationen durchführbar ist,
insbesondere Blutstillen durch Koagulation, Desikkation der Oberfläche, Erodikation von Resten nach einer Polypektomie, Tumorverschorfung
oder thermische Gewebemarkierungen durchführbar sind.
10*Particular advantages of the invention are that a wide variety of endoscopic operations can be carried out, in particular stopping bleeding by coagulation, desiccation of the surface, eroding of residues after a polypectomy, tumor scabbing or thermal tissue marking can be carried out.
10*
Anhand der Zeichnungen sollen Ausführungsbeispiele der Erfindung näher erläutert werden. Es zeigen:Embodiments of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings. They show:
Fig. 1 eine schematische Darstellung eines flexiblen Endoskops mit einer Einrichtung gemäß der ErfinFig. 1 is a schematic representation of a flexible endoscope with a device according to the invention
dung ;dung;
Fig. 2 bis 11 schematische Darstellungen des distalen Endes eines Endoskops in Verbindung mit unterschiedlichen
Ausführungsformen des distalen Endbereichs
von Einrichtungen gemäß der Erfindung, wobei ein Manipulator vorgesehen ist, um die Düsenöffnung
in eine vorteilhafte räumliche Läge bewegen zu können.
25Fig. 2 to 11 are schematic representations of the distal end of an endoscope in connection with different embodiments of the distal end region of devices according to the invention, wherein a manipulator is provided in order to be able to move the nozzle opening into an advantageous spatial position.
25
Fig. 1 zeigt ein an sich bekanntes flexibles Endoskop mit einer Einrichtung gemäß der Erfindung, die ein Rohr 2 beispielsweise aus PTFE aufweist und in Verbindung mit den Fig. 2 bis 4 im folgenden näher erläutert werden soll. Das Rohr 2 ragt aus dem 0 distalen Ende des Endoskops aus einem Arbeitskanal 7 vor. Am distalen Ende des Endoskops ist ferner eine Linse 5 einer Beobachtungsoptik vorgesehen, sowie das distale Ende eines zweiten Arbeitskanals 6 erkennbar. Das Rohr 2 steht über eine Gaszufuhrleitung 3 mit einem nicht dargestellten Gasvorrat in Verbindung, beispielsweise mit einer Argon enthaltenden Gasflasche. Eine Verbindungsleitung 4 dient zum Anschluß an eine nicht dargestellte HF-Spannungsquelle zur Zufuhr von Koagulationsstrom zu dem Gewebe vom distalen Ende des Endoskops her, aus dem ein Endstück des Rohrs 2 vorragt.Fig. 1 shows a flexible endoscope known per se with a device according to the invention, which has a tube 2, for example made of PTFE, and which will be explained in more detail below in connection with Figs. 2 to 4. The tube 2 protrudes from the distal end of the endoscope from a working channel 7. A lens 5 of an observation optics is also provided at the distal end of the endoscope, and the distal end of a second working channel 6 can be seen. The tube 2 is connected via a gas supply line 3 to a gas supply (not shown), for example to a gas bottle containing argon. A connecting line 4 is used for connection to an RF voltage source (not shown) for supplying coagulation current to the tissue from the distal end of the endoscope, from which an end piece of the tube 2 protrudes.
In Fig. 2 bis 4 sind drei unterschiedliche Äusführungsbeispiele des Rohrs 2 in Fig. 1 dargestellt. In allen drei Ausführungsbeispielen ist das Rohr 2 aus flexiblem Material hergestellt. Es ist wichtig, daß erstens in allen Fällen das Rohr 2 so weit aus dem distalen Ende des Endoskops 1 herausragt, daß die Öffnung 9 der Düse 16 so ausgerichtet ist, daß der Gasstrahl 17 auf das zu koagulierende Gewebe 18 gerichtet ist. In Fig. 2 liegt das zu koagulierende Gewebe 18 in axialer Richtung desIn Fig. 2 to 4, three different embodiments of the tube 2 in Fig. 1 are shown. In all three embodiments, the tube 2 is made of flexible material. It is important that, firstly, in all cases, the tube 2 protrudes far enough from the distal end of the endoscope 1 that the opening 9 of the nozzle 16 is aligned so that the gas jet 17 is directed at the tissue 18 to be coagulated. In Fig. 2, the tissue 18 to be coagulated lies in the axial direction of the
10* distalen Endes des Endoskops 1, also muß die Öffnung 9 der Düse 16 axial ausgerichtet sein. In Fig. 3 liegt das zu koagulierende Gewebe 18 nicht in axialer Richtung des distalen Endes des Endoskops 1 bzw. des Rohrs 2; deswegen ist das distale Ende des Rohrs 2 um einen Winkel W abgewinkelt. In Fig. 4 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel dargestellt, bei welchem das zu koagulierende Gewebe 18 parallel zur axialen Richtung des distalen Endes des Endoskops 1 liegt, so daß eine Öffnung 9 der Düse 16 in radialer Richtung zweckmäßig ist. Während das Rohr im Ausführungsbeispiel der Fig. 2 und 4 von proximal nach distal durch das Endoskop hindurchgeschoben werden kann, wird bei dem Ausführungsbeispiel der Fig. 3 die Einrichtung von distal nach proximal durch das Endoskop eingeführt. In den Fig. 2 bis 4 ist am distalen Ende des Rohrs 2 die Elektrode 8, 21 dargestellt, welche zur Ionisation des Gases erforderlich ist. Diese Elektrode 8, 21 ist über eine Verbindungsleitung 4 mit dem nicht dargestellten Hochfrequenzgenerator beispielsweise eines Hochfrequenz-Chirurgiegerätes elektrisch leitfähig verbindbar. Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 4 ist die Stirnfläche 10 des Endteils 12 geschlossen und das Gas 17 tritt radial aus der Düsenöffnung 9 aus. Die Elektrode 8 muß in allen Ausführungsbeispielen so angeordnet sein, daß sie möglichst keinen direkten Kontakt zu dem zu koagulierenden oder anderem Gewebe bekommt, weswegen die Elektrode 8 von der Stirnfläche 10 des Rohres 2 bzw. des Endteils 12 aus um den Abstand A zurückversetzt angeordnet ist. Das Endteil 12 besteht aus temperatur-, beständigem Material, beispielsweise aus PTFE oder Keramik. Das Rohr 2 selbst kann aus PTFE oder aus anderen Kunststoffmaterialien bestehen. Bei allen Ausführungsbeispielen in den Fig.10* distal end of the endoscope 1, so the opening 9 of the nozzle 16 must be axially aligned. In Fig. 3, the tissue 18 to be coagulated is not in the axial direction of the distal end of the endoscope 1 or the tube 2; therefore, the distal end of the tube 2 is angled at an angle W. Fig. 4 shows a further embodiment in which the tissue 18 to be coagulated is parallel to the axial direction of the distal end of the endoscope 1, so that an opening 9 of the nozzle 16 in the radial direction is expedient. While the tube in the embodiment of Figs. 2 and 4 can be pushed through the endoscope from proximal to distal, in the embodiment of Fig. 3 the device is inserted through the endoscope from distal to proximal. In Fig. 2 to 4, the electrode 8, 21 is shown at the distal end of the tube 2, which is required for ionizing the gas. This electrode 8, 21 can be connected in an electrically conductive manner to the high-frequency generator (not shown), for example of a high-frequency surgical device, via a connecting line 4. In the embodiment in Fig. 4, the front surface 10 of the end part 12 is closed and the gas 17 emerges radially from the nozzle opening 9. In all embodiments, the electrode 8 must be arranged in such a way that it does not come into direct contact with the tissue to be coagulated or other tissue, which is why the electrode 8 is arranged set back by the distance A from the front surface 10 of the tube 2 or the end part 12. The end part 12 is made of temperature-resistant material, for example PTFE or ceramic. The tube 2 itself can be made of PTFE or other plastic materials. In all embodiments in Fig.
bis 4 kann das distale Ende der Einrichtung im Blickwinkel Bw des Endoskops 1 angeordnet werden.to 4, the distal end of the device can be arranged in the viewing angle Bw of the endoscope 1.
In den Fig. 5 bis 7 sind Ausführungsbeispiele der erfindungsgemäßen Einrichtung dargestellt, bei welchen Ansatzstücke 11 in das distale Ende des Arbeitskanals 7 des Endoskops 1 eingesetzt sind und der Arbeitskanal 7 als Gaszuführleitung 3 dient. Auch bei diesen Ausführungsbeispielen sind, wie in den Fig. 2 bis 4, Endteile 12 aus temperaturbeständigem Material, beispielsweiseIn Figs. 5 to 7, embodiments of the device according to the invention are shown, in which attachment pieces 11 are inserted into the distal end of the working channel 7 of the endoscope 1 and the working channel 7 serves as a gas supply line 3. In these embodiments, as in Figs. 2 to 4, end parts 12 are made of temperature-resistant material, for example
10" PTFE oder Keramik, vorgesehen, in denen die Elektrode 8 angeordnet ist, die über die Verbindungsleitung 4 mit dem nicht dargestellten Hochfrequenzgenerator in Verbindung steht. Bei allen Ausführungsbeispielen in den Fig. 5 bis 7 kann das distale Ende der Einrichtung im Blickwinkel Bw des Endoskops 1 angeordnet werden.10" PTFE or ceramic, in which the electrode 8 is arranged, which is connected to the high frequency generator (not shown) via the connecting line 4. In all embodiments in Figs. 5 to 7, the distal end of the device can be arranged in the viewing angle Bw of the endoscope 1.
Bei den Ausfuhrungsbeispielen in den Fig. 8 und 9 ist jeweils ein Distanzfinger 19 vorgesehen, der von der Stirnfläche 10 der Düsenöffnung 9 vorragt. Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 10 ist an dem distalen Ende des Rohrs 2 bzw. des Ansatzstücks 11 eine als Distanzhalter dienende runde Scheibe 20 vorgesehen, um einen minimalen Abstand d zwischen der Düsenöffnung 9 und dem zu koagulierenden Gewebe zu bestimmen, welcher Abstand d in den Fig. 8 und 9 durch den betreffenden Distanzfinger bestimmt wird.In the embodiments in Figs. 8 and 9, a spacer finger 19 is provided which protrudes from the front surface 10 of the nozzle opening 9. In the embodiment in Fig. 10, a round disk 20 serving as a spacer is provided at the distal end of the tube 2 or the attachment piece 11 in order to determine a minimum distance d between the nozzle opening 9 and the tissue to be coagulated, which distance d is determined in Figs. 8 and 9 by the respective spacer finger.
Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 11 sind mehrere entlang dem Umfang des Ansatzstücks 11 bzw. des Rohrs 2 verteilte Düsenöffnungen 9 im Bereich der Elektrode 8 vorgesehen, welche in radialer Richtung ausgerichtet sind. Die Verwendung von mehreren, in radialer Richtung ausgerichteten Düsenöffnungen hat den Zweck, daß das Gas nach verschiedenen Richtungen ausströmen kann, wobei die Ionisation jeweils an der Düsenöffnung erfolgt, deren Abstand zwischen Elektrode 8 und Gewebe 18 am geringsten ist. Ein besonderer Vorteil dieses Ausführungsbeispiels mit mehreren Düsenöffnungen ist darin zu sehen, daß der Endoskopiker die Ausrichtung der Düsenöffnung 9 zum zu koagulierenden Gewebe 18 nicht manuell, wie im Ausführungsbeispiel 7 und 10, durchführen muß, sondern lediglich das distale Ende des Endo-In the embodiment in Fig. 11, several nozzle openings 9 are provided in the area of the electrode 8, distributed along the circumference of the attachment piece 11 or the tube 2, which are aligned in a radial direction. The use of several nozzle openings aligned in a radial direction has the purpose of allowing the gas to flow out in different directions, with the ionization taking place at the nozzle opening whose distance between the electrode 8 and the tissue 18 is the smallest. A particular advantage of this embodiment with several nozzle openings is that the endoscopist does not have to align the nozzle opening 9 with the tissue 18 to be coagulated manually, as in embodiments 7 and 10, but only has to move the distal end of the endo-
^ &Pgr; —^ &Pgr;—
skops in den Bereich des zu koagulierenden Gewebes hinbewegen muß, so daß die Ionisation automatisch immer auf der Seite erfolgt,
wo der Abstand zwischen Gewebe 18 und Elektrode 8 am kürzesten ist.
5scope into the area of the tissue to be coagulated, so that ionization automatically always occurs on the side where the distance between tissue 18 and electrode 8 is the shortest.
5
Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 12 ist das distale Ende des Rohrs 2 bzw. des Ansatzstücks 11 in der Richtung verstellbar, beispielsweise durch einen flexiblen Balg 15 zwischen dem Rohr 1 und der Düsenöffnung 9, wobei die Verstellung der RichtungIn the embodiment in Fig. 12, the distal end of the tube 2 or the extension piece 11 is adjustable in direction, for example by a flexible bellows 15 between the tube 1 and the nozzle opening 9, wherein the adjustment of the direction
10- durch einen Manipulator 14 erfolgt, der einfach ein Seil 14 sein kann, das durch den zweiten Arbeitskanal 6 durch das Endoskop hindurchgeführt ist, so daß man vom proximalen Ende des Endoskopes her durch einen Zug in Pfeilrichtung die Richtung der Düsenöffnung 9 verstellen kann. In Ruhestellung ist die Richtung der Düsenöffnung 9 beispielsweise axial ausgerichtet. Anstelle des Seils 14 kann auch eine Stange oder ein ausreichend stabiler Draht oder Strang aus vorzugsweise elektrisch nichtleitendem Material vorgesehen werden, so daß eine Verstellung nicht nur in der dargestellten Pfeilrichtung, sondern auch in der dazu entgegengesetzten Richtung möglich ist.10- by a manipulator 14, which can simply be a rope 14 that is guided through the second working channel 6 through the endoscope, so that the direction of the nozzle opening 9 can be adjusted from the proximal end of the endoscope by pulling in the direction of the arrow. In the rest position, the direction of the nozzle opening 9 is, for example, axially aligned. Instead of the rope 14, a rod or a sufficiently stable wire or strand made of preferably electrically non-conductive material can also be provided, so that adjustment is possible not only in the direction of the arrow shown, but also in the opposite direction.
Eine Düsenöffnung mit einem Manipulator ist insbesondere bei solchen Endoskopen zweckmäßig, bei denen der Blickwinkel Bw groß ist, beispielsweise größer als 90°. Der Blickwinkel bedeutet den Bildwinkel, unter dem das ganze Bild erfaßt wird. Genau wie bei Weitwinkelobjektiven von Fotoapparaten ist beispielsweise ein Blickwinkel von maximal 180° möglich, während bei Teleobjektiven nur ein Blickwinkel von etwa 20° möglich ist. Bei unterschiedlichen Endoskopen kann der Blickwinkel des be-0 treffenden Endoskops beispielsweise nur 30° betragen, so daß man bei verhältnismäßig kleinen Bewegungen das anvisierte Bildfeld nicht mehr sehen kann. Es ist deshalb wünschenswert, ein Endoskop mit einem großen Blickwinkel zu verwenden, damit das Endoskop nicht bewegt werden muß, sondern die Düsenöffnung durch den Manipulator innerhalb verhältnismäßig großer Bereiche bewegt werden kann, wobei das interessierende Bild sichtbar bleibt. Man bewegt also nicht das Endoskop in die interessierende Richtung, sondern die Düsenöffnung wird mit Hilfe des Manipulators bewegt.A nozzle opening with a manipulator is particularly useful for endoscopes where the viewing angle Bw is large, for example, greater than 90°. The viewing angle means the angle of view at which the entire image is captured. Just as with wide-angle lenses on cameras, a viewing angle of a maximum of 180° is possible, while with telephoto lenses, only a viewing angle of about 20° is possible. With different endoscopes, the viewing angle of the endoscope in question can be, for example, only 30°, so that with relatively small movements the targeted image field can no longer be seen. It is therefore desirable to use an endoscope with a large viewing angle so that the endoscope does not have to be moved, but the nozzle opening can be moved by the manipulator within relatively large areas, while the image of interest remains visible. So you do not move the endoscope in the direction of interest, but the nozzle opening is moved with the help of the manipulator.
Claims (15)
Priority Applications (2)
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|---|---|---|---|
| DE9117112U DE9117112U1 (en) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | Device for the coagulation of biological tissues |
| DE9117111U DE9117111U1 (en) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | Device for the coagulation of biological tissues |
Applications Claiming Priority (3)
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| DE9117112U DE9117112U1 (en) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | Device for the coagulation of biological tissues |
| DE9117111U DE9117111U1 (en) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | Device for the coagulation of biological tissues |
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Publications (1)
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ID=27203142
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| DE9117111U Expired - Lifetime DE9117111U1 (en) | 1991-11-27 | 1991-11-27 | Device for the coagulation of biological tissues |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| DE (1) | DE9117111U1 (en) |
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