DE9113492U1

DE9113492U1 - Single-acting pneumatic working cylinder

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Publication number: DE9113492U1
Application number: DE9113492U
Authority: DE
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1991-10-30
Filing date: 1991-10-30
Publication date: 1993-03-04
Anticipated expiration: 2001-10-31
Also published as: FR2683271B3; FR2683271A3

Description

R. 24820
28.10.1991 My/KeNo. 24820
28.10.1991 My/Ke

ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 10ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 10

Einfach wirkender pneumatischer Arbeitszylinder Stand der Technik Single-acting pneumatic working cylinder State of the art

Die Erfindung geht aus von einem einfach wirkenden pneumatischen Arbeitszylinder nach der im Oberbegriff des Anspruchs 1 näher angegebenen Gattung.The invention is based on a single-acting pneumatic working cylinder according to the type specified in the preamble of claim 1.

Es ist schon ein solcher einfach wirkender pneumatischer Arbeitszylinder aus der DE-OS 28 28 344 bekannt, bei dem das Zylindergehäuse einen ovalen Zylindermantel aufweist, in dem ein Arbeitskolben mit ovalem Kolbenschaft verdrehsicher geführt ist. Solche Arbeitszylinder werden auf unterschiedlichen Anwendungsbereichen vor allem zu Spannzwecken eingesetzt, wobei auf einem vorgegebenen Raum möglichst viele solcher Arbeitszylinder angeordnet werden sollen. Nun wird zwar durch die im Querschnitt ovale Bauweise des Arbeitskolbens eine Verdrehsicherung erreicht, jedoch nützt die ovale Kolbenfläche die verfügbare Grundfläche nicht optimal aus. Gerade bei hoher Packungsdichte hat dies den Nachteil, daß nur eine begrenzte Kraft zur Verfugung steht. Vor allem ist es ungünstig, daß der Arbeitszylinder nur einen einzigen, seitlich gelegenen Anschluß aufweist, über den Druckmittel zu- bzw. abführbar ist. Bei einer Mehrfachanordnung von Arbeitszylindern erfordert dies einen höheren Platzbedarf für die Druckmittelversorgung, was wiederum zu einer begrenzten Spannkraft führt. Darüberhinaus sind die im QuerschnittSuch a single-acting pneumatic working cylinder is already known from DE-OS 28 28 344, in which the cylinder housing has an oval cylinder jacket in which a working piston with an oval piston shaft is guided in a way that prevents it from twisting. Such working cylinders are used in various areas of application, primarily for clamping purposes, whereby as many of these working cylinders as possible are to be arranged in a given space. Now, although the oval cross-sectional design of the working piston ensures that it is protected against twisting, the oval piston surface does not make optimal use of the available surface area. This has the disadvantage, particularly with high packing density, that only a limited amount of force is available. Above all, it is unfortunate that the working cylinder only has a single, side-mounted connection through which pressure medium can be supplied or discharged. In the case of a multiple arrangement of working cylinders, this requires more space for the pressure medium supply, which in turn leads to a limited clamping force. In addition, the cross-sectional

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ovalen Führungsflächen am Zylindergehäuse und am Arbeitskolben relativ aufwendig in der Herstellung.oval guide surfaces on the cylinder housing and the working piston are relatively complex to manufacture.

Vorteile der ErfindungAdvantages of the invention

Der erfindungsgemäße einfach wirkende pneumatische Arbeitszylinder mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 hat demgegenüber den Vorteil, daß er bei einfacher und kostengünstiger Bauweise relativ hohe Antriebskräfte und Spannmechanismen ermöglicht und durch seine Modulbauweise an unterschiedliche Anwendungsfälle leicht anpassbar ist. So weist der Arbeitszylinder eine im Verhältnis zu seiner Grundfläche große wirksame Kolbenfläche auf, was hohe Spannkräfte ermöglicht. Der Arbeitszylinder ist durch seine wenigen Bauelemente relativ einfach aufgebaut, wobei der Arbeitskolben durch seine gute Führung gegen ein Verkanten geschützt ist. Vor allem lassen sich die Arbeitszylinder durch ihre Modulbauweise zu einer kompakt bauenden Zylinderleiste zusammenfügen, wobei die Druckmittelversorgung platzsparend ausgeführt ist. Durch die Mehrfachanordnung von Arbeitszylindern hintereinander in Form einer Zylinderleiste lässt sich je nach Anwendungsfall eine gewünschte Spannkraft erreichen. Durch die schmale Bauweise der Arbeitszylinder ist es zudem möglich, solche Zylinderleisten auch nebeneinander anzuordnen, um eine hohe Packungsdichte der Arbeitszylinder zu erreichen.The single-acting pneumatic working cylinder according to the invention with the characterizing features of claim 1 has the advantage that it enables relatively high drive forces and clamping mechanisms with a simple and cost-effective design and is easily adaptable to different applications thanks to its modular design. The working cylinder has a large effective piston area in relation to its base area, which enables high clamping forces. The working cylinder is relatively simple in design due to its few components, with the working piston being protected against tilting by its good guidance. Above all, the working cylinders can be assembled into a compact cylinder bar thanks to their modular design, with the pressure medium supply being designed to save space. By arranging multiple working cylinders one behind the other in the form of a cylinder bar, a desired clamping force can be achieved depending on the application. The narrow design of the working cylinders also makes it possible to arrange such cylinder bars next to one another in order to achieve a high packing density of the working cylinders.

Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Arbeitszylinders möglich. Auf diese Weise lassen sich vor allem einfache, platzsparende und kostengünstige Bauarten erreichen, die an unterschiedliche Anwendungsfälle leicht anpassbar sind.The measures listed in the subclaims enable advantageous further developments and improvements of the working cylinder specified in the main claim. In this way, simple, space-saving and cost-effective designs can be achieved that are easily adaptable to different applications.

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Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 einen Längsschnitt durch einen einfach wirkenden pneumatischen Arbeitszylinder in vereinfachter Darstellung und in einer Ausführung als Anfangsmodul, Figur 2 eine Draufsicht auf den Arbeitszylinder nach Figur 1, Figur 3 eine Draufsicht auf das Zylindergehäuse des Arbeitszylinders nach Figur 1 in leicht vergrößertem Maßstab, Figur 4 einen Längsschnitt durch den Arbeitskolben des Arbeitszylinders nach Figur 1 ebenfalls in leicht vergrößertem Maßstab, Figur 5 einen Querschnitt nach V-V in Figur 4, Figur 6 eine Untersicht des Arbeitskolbens nach Figur 4, jedoch ohne Dichtring, Figur 7 einen Längsschnitt durch den Arbeitszylinder nach Figur 1 in einer Ausführung als Zwischenmodul und Figur 8 einen Längsschnitt durch einen Arbeitszylinder in einer Ausführung als Endmodul.An embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. Figure 1 shows a longitudinal section through a single-acting pneumatic working cylinder in a simplified representation and in a design as an initial module, Figure 2 shows a top view of the working cylinder according to Figure 1, Figure 3 shows a top view of the cylinder housing of the working cylinder according to Figure 1 on a slightly enlarged scale, Figure 4 shows a longitudinal section through the working piston of the working cylinder according to Figure 1, also on a slightly enlarged scale, Figure 5 shows a cross section along V-V in Figure 4, Figure 6 shows a bottom view of the working piston according to Figure 4, but without a sealing ring, Figure 7 shows a longitudinal section through the working cylinder according to Figure 1 in a design as an intermediate module and Figure 8 shows a longitudinal section through a working cylinder in a design as an end module.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

Die Figur 1 zeigt im Längsschnitt einen einfach wirkenden pneumatischen Arbeitszylinder 10, der im wesentlichen aus einem Zylindergehäuse 11, einem im Zylindergehäuse 11 dicht und gleitend geführten Arbeitskolben 12, einem winkelförmigen Anschlußstutzen 13 sowie einem rohrförmigen Steckanschluß 14 besteht.Figure 1 shows a longitudinal section of a single-acting pneumatic working cylinder 10, which essentially consists of a cylinder housing 11, a working piston 12 which is tightly and slidably guided in the cylinder housing 11, an angle-shaped connection piece 13 and a tubular plug connection 14.

Das Zylindergehäuse 11 ist im wesentlichen quaderförmig ausgebildet und lässt sich vorteilhaft als Aluminium-Druckgußteil, als Fließpreßteil oder als Kunststoff-Spritzgußteil herstellen, das einen rechteckförmigen Zylinderboden 15 aufweist, von dem aus sich ein Zylindermantel 16 in Richtung einer offenen Oberseite 17 erstreckt. Wie die Figur 1 in Verbindung mit Figur 3 näher zeigt, die eine Draufsicht auf das Zylindergehäuse 11 in leicht vergrößertem Maßstab darstellt, umschließt der Zylindermantel 16 einen zur Oberseite hin offenen Innenraum 18, der die Querschnittsform eines Langloches 19 mit zwei zueinander parallelenThe cylinder housing 11 is essentially cuboid-shaped and can be advantageously manufactured as an aluminum die-cast part, as an extruded part or as a plastic injection-molded part, which has a rectangular cylinder base 15, from which a cylinder jacket 16 extends in the direction of an open top 17. As shown in more detail in Figure 1 in conjunction with Figure 3, which shows a plan view of the cylinder housing 11 on a slightly enlarged scale, the cylinder jacket 16 encloses an interior 18 which is open towards the top and which has the cross-sectional shape of an elongated hole 19 with two mutually parallel

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Längsseiten 21 und jeweils einem halbkreisförmigen Ende 22 aufweist. Die Dicke dieses langlochartigen Innenraumes 18 ist etwa halb so groß wie die Höhe des Zylindermantels 16. Der Innenraum 18 geht über einen Absatz 23 in eine bis zum Boden 15 hin sich erstreckende Fuhrungsausnehmung 24 über, die im Querschnitt kleiner ist als das Langloch 19 und im wesentlichen einen rechteckigen Querschnitt mit leicht abgerundeten Ecken aufweist. Diese im Querschnitt rechteckige Fuhrungsausnehmung 24 wird von zwei zueinander parallel verlaufenden Längswänden 25 sowie von zwei kurzen Stirnwänden 26 begrenzt.Longitudinal sides 21 and each has a semicircular end 22. The thickness of this slot-like interior space 18 is approximately half the height of the cylinder jacket 16. The interior space 18 passes over a step 23 into a guide recess 24 which extends to the base 15 and which is smaller in cross-section than the slot 19 and essentially has a rectangular cross-section with slightly rounded corners. This guide recess 24, which has a rectangular cross-section, is delimited by two parallel longitudinal walls 25 and by two short end walls 26.

Das guaderförmige Zylindergehäuse 11 weist zwei parallel zur Bewegungsrichtung des Arbeitskolbens 12 verlaufende Stirnseiten 27 undThe square-shaped cylinder housing 11 has two end faces 27 and 28 running parallel to the direction of movement of the working piston 12.

28 auf, in denen ein erster Anschluß 29 sowie ein zweiter Anschluß 31 ausgebildet sind. Die Anschlüsse 29 und 31 sind jeweils als Sackloch-Bohrungen 32 ausgebildet, die jeweils über eine Verbindungsbohrung 33 mit kleinerem Durchmesser mit der Fuhrungsausnehmung 24 in Verbindung stehen. Die Anschlüsse 29, 31 sind auf diese Weise versenkt in den zugeordneten Stirnseiten 27, 28 angeordnet, liegen zueinander koaxial und sind beide zusammen zu einer längs verlaufenden Mittelebene 34 seitlich so versetzt angeordnet, daß die Verbindungs-Bohrungen 33 jeweils in die Ecken der Fuhrungsausnehmung 24 verlaufen. Wie die Figur 1 näher zeigt, ist in den ersten Anschluß28, in which a first connection 29 and a second connection 31 are formed. The connections 29 and 31 are each formed as blind holes 32, which are each connected to the guide recess 24 via a connecting hole 33 with a smaller diameter. The connections 29, 31 are thus arranged countersunk in the associated end faces 27, 28, are coaxial with one another and are both arranged laterally offset from a longitudinal center plane 34 in such a way that the connecting holes 33 each run into the corners of the guide recess 24. As Figure 1 shows in more detail, the first connection

29 der winkelförmige Anschlußstutzen 13 dicht eingebaut, über den Druckmittel zu- und abführbar ist. In den zweiten Anschluß 31 ist der rohrförmige Steckanschluß 14 dicht und fest sowie demontierbar eingebaut. Wie die Figur 1 in Verbindung mit Figur 2 und Figur 3 deutlich zeigen, baut das Zylindergehäuse 11 in Längsrichtung gesehen verhältnismäßig schmal, so daß die Längserstreckung des Langloches 19 ein Vielfaches seiner in Querrichtung sich erstreckenden Breite beträgt.29, the angled connection piece 13 is tightly installed, through which pressure medium can be supplied and discharged. The tubular plug connection 14 is tightly and firmly installed in the second connection 31 and can be removed. As Figure 1 in conjunction with Figure 2 and Figure 3 clearly show, the cylinder housing 11 is relatively narrow when viewed in the longitudinal direction, so that the longitudinal extent of the elongated hole 19 is a multiple of its width extending in the transverse direction.

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In das Zylindergehäuse 11 ist der Arbeitskolben 12 dicht und gleitend eingesetzt/ so daß er teleskopartig im Zylindermantel 16 bewegt werden kann. Der Arbeitskolben 12 weist eine dem Langloch-Querschnitt 19 des Innenraums 18 angepasste Außenkontur auf. Wie die
Figur 4 deutlich zeigt, die einen Längsschnitt durch den Arbeitskolben 12 allein in leicht vergrößertem Maßstabe darstellt, ist der Arbeitskolben 12 im wesentlichen hohl ausgebildet. Der Arbeitskolben 12 besteht aus Kunststoff und läßt sich besonders leicht als Spritzgießteil herstellen. Er weist ein im wesentlichen becherförmiges
Kolbenteil 35 auf, an dessem Außenumfang sich ein ringförmig umlaufender Bund 36 erstreckt, der eine dem Langloch 19 angepaßte Außenform aufweist. Mit diesem Bund 36 ist der Arbeitskolben 12 an der
Innenwand des Zylindermantels 16 geführt, wobei die Abdichtung ein
Dichtring 37 übernimmt, der an der Unterseite des Bundes 36 dicht
und fest mit dem Kunststoff-Arbeitskolben 12 verbunden ist. Am einfachsten läßt sich der Dichtring 37 unmittelbar am Bund 36 anvulkanisieren. Von dem becherförmigen Kolbenteil 35 ragen sich in Bewegungsrichtung des Arbeitskolbens 12 erstreckende Führungsstege nach unten, die als Längsstege 38 und Querstege 39 ausgebildet sind und
das becherförmige Kolbenteil 35 so weit überragen, daß sie in jeder Arbeitsstellung des Kolbens 12 noch in ausreichendem Maße in die
Fuhrungsausnehmung 24 hineinragen und dort geführt sind. Diese
Längs- und Querstege 38, 39 dienen zugleich der Versteifung des Arbeitskolbens 12, um ihm so eine ausreichende Festigkeit zu verleihen. Mit den ganz außen liegenden Querstegen 39 ist der Arbeitskolben Arbeitskolbens 12 zwischen den Stirnwänden 26 in der
Fuhrungsausnehmung 24 geführt, während er in entsprechender Weise
mit den äußeren Längsstegen 38 zwischen den Längswänden 25 der
Fuhrungsausnehmung 24 geführt ist. Damit sich der Druck im Arbeitszylinders 10 unterhalb des hohlen Arbeitskolben 12 ungehindert
auf- und abbauen kann, auch wenn der Arbeitskolben 12 in seiner
untersten Stellung mit den Führungsstegen 38, 39 sich auf dem
Zylinderboden 15The working piston 12 is inserted into the cylinder housing 11 in a sealed and sliding manner so that it can be moved telescopically in the cylinder casing 16. The working piston 12 has an outer contour adapted to the slot cross-section 19 of the interior 18. As the
As is clearly shown in Figure 4, which shows a longitudinal section through the working piston 12 alone on a slightly enlarged scale, the working piston 12 is essentially hollow. The working piston 12 is made of plastic and can be produced particularly easily as an injection-molded part. It has an essentially cup-shaped
Piston part 35, on the outer circumference of which extends an annular circumferential collar 36, which has an outer shape adapted to the slot 19. With this collar 36, the working piston 12 is attached to the
Inner wall of the cylinder jacket 16, whereby the seal is a
Sealing ring 37 takes over, which is tightly attached to the underside of the collar 36
and is firmly connected to the plastic working piston 12. The easiest way to vulcanize the sealing ring 37 is directly to the collar 36. Guide webs project downwards from the cup-shaped piston part 35 in the direction of movement of the working piston 12, which are designed as longitudinal webs 38 and transverse webs 39 and
the cup-shaped piston part 35 so far that they can still be sufficiently inserted into the
guide recess 24 and are guided there. These
Longitudinal and transverse webs 38, 39 also serve to stiffen the working piston 12 in order to give it sufficient strength. With the transverse webs 39 located at the very outside, the working piston 12 is fixed between the end walls 26 in the
Guide recess 24, while it is guided in a corresponding manner
with the outer longitudinal webs 38 between the longitudinal walls 25 of the
Guide recess 24. So that the pressure in the working cylinder 10 below the hollow working piston 12 can be unhindered
can be assembled and disassembled, even if the working piston 12 is in its
lowest position with the guide bars 38, 39 on the
Cylinder base 15

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abstützt, sind an den Längsstegen 38 Abstandsrippen 41 angeordnet. Diese sorgen dafür, daß selbst in der untersten Arbeitsstellung des Arbeitskolbens 12 ein ausreichender Durchflußquerschnitt sichergestellt ist., spacer ribs 41 are arranged on the longitudinal webs 38. These ensure that even in the lowest working position of the working piston 12, a sufficient flow cross-section is ensured.

Der Arbeitskolben 12 hat an seinem becherförmigen Kolbenteil 35 außen eine relativ große, ebene und stabile Druckfläche. Der Arbeitskolben 12 ist mit der Dichtung 37 einstückig ausgebildet und zudem in einer senkrecht zur Bewegungsrichtung sich erstreckenden Ebene durch den Bund 36 sowie in einer Ebene durch die Führungsausnehmung 24 gleitend geführt. Der Abstand zwischen den beiden Führungsebenen ist dabei relativ groß, insbesondere beträgt er ein Vielfaches des Hubes des Arbeitskolbens 12, so daß der Arbeitskolben 12 im Betrieb nicht verkantet und leichtgängig bleibt. Der Arbeitskolben 12 weist dabei eine durch den Querschnitt des Langloches 19 bestimmte, wirksame Druckfläche auf, die im Verhältnis zur rechteckigen Grundfläche des Zylinderbodens 15 relativ groß ist, so daß der kompakt bauende Arbeitszylinder 10 verhältnismäßig große Spannkräfte zur Verfügung stellen kann, wenn der Arbeitskolben 12 an seiner Unterseite über den Anschlußstutzen 13 mit Druck beaufschlagt wird.The working piston 12 has a relatively large, flat and stable pressure surface on the outside of its cup-shaped piston part 35. The working piston 12 is formed in one piece with the seal 37 and is also guided in a plane extending perpendicular to the direction of movement by the collar 36 and in a plane by the guide recess 24. The distance between the two guide planes is relatively large, in particular it is a multiple of the stroke of the working piston 12, so that the working piston 12 does not tilt during operation and remains easy to move. The working piston 12 has an effective pressure surface determined by the cross section of the elongated hole 19, which is relatively large in relation to the rectangular base area of the cylinder base 15, so that the compact working cylinder 10 can provide relatively large clamping forces when the working piston 12 is subjected to pressure on its underside via the connection piece 13.

Der Arbeitszylinder 10 nach Figur 1 ist so ausgebildet, daß er sich für eine Modulbauweise eignet, bei der zwei oder mehrere solcher Arbeitszylinder zu einer pneumatischen, modularen Zylinderleiste zusammengefügt werden, um auf diese Weise eine Steigerung der verfügbaren Gesamtkraft zu erreichen. Während in Figur 1 der Arbeitszylinder 10 als Anfangsmodul ausgebildet ist, zeigt die Figur 7 einen Längsschnitt durch einen zweiten Arbeitszylinder 50, der als Zwischenmodul ausgebildet ist und sich von dem Anfangsmodul 10 nur dadurch unterscheidet, daß im ersten Anschluß 29 auf der ersten Stirnseite 27 der winkelförmige Anschlußstutzen 13 weggelassen wurde.The working cylinder 10 according to Figure 1 is designed in such a way that it is suitable for a modular construction in which two or more such working cylinders are joined together to form a pneumatic, modular cylinder bar in order to achieve an increase in the total available force. While in Figure 1 the working cylinder 10 is designed as an initial module, Figure 7 shows a longitudinal section through a second working cylinder 50, which is designed as an intermediate module and differs from the initial module 10 only in that the angled connection piece 13 has been omitted in the first connection 29 on the first end face 27.

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Der Zwischenmodul 50 kann unmittelbar am ersten Arbeitszylinder 10 angebaut werden, wobei die erste Stirnseite 27 des Zwischenmoduls unmittelbar an der zweiten Stirnseite 28 des Anfangsmoduls 10 anliegt und der Steckanschluß 14 vom ersten Arbeitszylinder 10 in den ersten Anschluß 29 des Zwischenmoduls 50 ragt.The intermediate module 50 can be attached directly to the first working cylinder 10, with the first end face 27 of the intermediate module directly abutting the second end face 28 of the initial module 10 and the plug connection 14 extending from the first working cylinder 10 into the first connection 29 of the intermediate module 50.

Die Figur 8 zeigt einen Längsschnitt durch einen dritten Arbeitszylinder 60, der als Endmodul ausgebildet ist und sich von dem Zwischenmodul 50 nach Figur 7 lediglich dadurch unterscheidet, daß sein zweiter Anschluß 31 in der zweiten Stirnfläche 28 verschlossen ist bzw. entfällt. Der Endmodul 60 kann in entsprechender Weise an den Zwischenmodul 50 nach Figur 7 angebaut werden, wobei dessen Steckanschluß 14 in den ersten Anschluß 29 des Endmoduls 60 ragt. Auf diese Weise lässt sich eine modulare Zylinderleiste erreichen, die in ihrer Länge beliebig verlängerbar ist und deren Gesamtkraft dem jeweiligen Anwendungsfall anpassbar ist. Bei dieser Bauart der modularen Zylinderleiste ist sehr vorteilhaft, daß der Druckmittelfluß intern durch die aneinandergesteckten Module 10, 50, 60 hindurchgeführt wird und somit externe Leitungsverbindungen weitgehend entfallen. Ferner lassen sich durch diese spezielle Bauart der Arbeitszylinder 10, 50, 60 mehrere solcher Zylinderleisten eng nebeneinander anordnen, ohne daß Schwierigkeiten mit der Druckmittelversorgung auftreten.Figure 8 shows a longitudinal section through a third working cylinder 60, which is designed as an end module and differs from the intermediate module 50 according to Figure 7 only in that its second connection 31 in the second end face 28 is closed or omitted. The end module 60 can be attached to the intermediate module 50 according to Figure 7 in a corresponding manner, with its plug connection 14 protruding into the first connection 29 of the end module 60. In this way, a modular cylinder bar can be achieved, the length of which can be extended as desired and the total force of which can be adapted to the respective application. With this type of modular cylinder bar, it is very advantageous that the pressure medium flow is guided internally through the modules 10, 50, 60 plugged together, thus largely eliminating external line connections. Furthermore, this special design of the working cylinders 10, 50, 60 allows several such cylinder bars to be arranged close together without any difficulties with the pressure medium supply.

Solche Arbeitszylinder 10, 50, 60, deren Arbeitskolben 12 lediglich einen kurzen Hub von wenigen Millimetern ausführen, lassen sich in den unterschiedlichsten Spannmechanismen bei den unterschiedlichsten Anwendungsfällen einsetzen, wobei sie durch ihre kompakte und robuste Bauweise hohe Leistungsanforderungen erfüllen.Such working cylinders 10, 50, 60, whose working pistons 12 only perform a short stroke of a few millimeters, can be used in a wide variety of clamping mechanisms in a wide variety of applications, whereby they meet high performance requirements due to their compact and robust design.

Selbstverständlich sind an den gezeigten Ausführungsformen Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. Obwohl die von der Mittelebene seitlich versetzte Anordnung der Anschlüsse 29, 31 besonders vorteilhaft ist, weil die zur FührungOf course, changes are possible to the embodiments shown without deviating from the spirit of the invention. Although the arrangement of the connections 29, 31 offset from the center plane is particularly advantageous because the

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dienenden Querstege relativ groß ausgebildet werden können, ohne den Druckmitteldurchfluß zu stören, wäre auch eine Ausbildung des Arbeitszylinders möglich, bei dem die Anschlüsse in eine Mittelebene gelegt werden.serving crosspieces can be made relatively large without disturbing the flow of pressure medium, it would also be possible to design the working cylinder in which the connections are placed in a central plane.

Claims

R. 24820 28.10.1991 My/Ke ROBERT BOSCH GMBH, 7000 STUTTGART 10 Claims

1. Single-acting pneumatic working cylinder with a working piston guided in a cylinder housing, in which the cylinder housing has a rectangular cylinder base, from which a cylinder jacket extends in the direction of an open upper side, which is closed by a working piston sliding telescopically in the cylinder jacket, is hollow towards the cylinder base and sealed by a seal, and thereby delimits a pressure chamber which is connected to a connection arranged laterally near the cylinder base, which lies transversely to the direction of movement of the working piston on a side surface of the working cylinder, characterized in that the working piston (12) has in cross section the shape of an elongated hole (19) with parallel long sides (21) and semicircular ends (22) and that the cylinder housing (11) has on its other end face (28) opposite the end face (27) having the connection (29) a second connection (31) which is connected to the pressure chamber (18, 24).

2. Working cylinder according to claim 1, characterized in that the cylinder housing (11) is cuboid-shaped and the cylinder jacket (16) has an interior space (18) which is open towards the top side (17) of the cylinder housing (11) and has a slot-like cross-section in which the working piston (12) is guided.

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3. Working cylinder according to claim 1 or 2, characterized in that the connections (29, 31) are arranged coaxially to one another and laterally offset in the cylinder housing (11) with respect to a longitudinal center plane (34).

4. Working cylinder according to claim 2 or 3, characterized in that the cuboid-shaped cylinder housing (11) has mutually parallel end faces (27, 28) in which the connections (29, 31) are arranged countersunk.

5. Working cylinder according to one of claims 1-4, characterized in that the connections (29, 31) are designed as blind hole-like bores (32) for receiving a tubular plug connection (14).

6. Working cylinder according to one of claims 1-5, characterized in that the working piston (12) consists of plastic and a sealing ring (37) is captively attached to its outer circumference.

7. Working cylinder according to claim 6, characterized in that the working piston (12) has on its outer circumference a circumferential collar (36) guided in the cylinder jacket (16), to which the sealing ring (37) is vulcanized, in particular on its side facing the inside.

8. Working cylinder according to one or more of claims 1-7, characterized in that the hollow working piston (12) has a cup-shaped piston part (35), in the interior of which stiffening guide webs (38, 39) extending in the direction of movement are arranged, which protrude into a guide recess (24) on the cylinder base (15) and are guided there.

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9. Working cylinder according to claim 7 or 8, characterized in that the working piston (12) is guided in the cylinder housing (11) in planes running transversely to the direction of movement, the distance between which is a multiple of the stroke of the working piston (12).

10. Working cylinder according to claim 8 or 9, characterized in that the guide recess (24) has a rectangular cross-section that is reduced compared to the slot cross-section (19) of the interior (18), on whose longitudinal (25) and end walls (26) the guide webs (38, 39) are guided and that the connections (29, 31) in the cylinder housing (11) are arranged between the end faces (27, 28) and the respectively associated end walls (26) and run into the latter, in particular into the corners of the rectangular guide recess (24).

11. Working cylinder according to one of claims 8-10, characterized in that spacer ribs (41) ensuring a free flow cross-section are arranged on the longitudinal webs (38, 39).

12. Working cylinder according to one of claims 1 - 11, characterized in that the length of the slot-like working piston 12 is a multiple of its width.

13. Working cylinder according to one of claims 1-12, characterized in that it is designed as a starting module (10) or as an intermediate module (50) or as an end module (60).

14. Working cylinder according to one or more of claims 1-13, characterized in that at least two working cylinders (10, 50, 60) are assembled to form a clamping bar.