DE9111416U1

DE9111416U1 - Projectile weaving machine with auxiliary device for drive coupling

Info

Publication number: DE9111416U1
Application number: DE9111416U
Authority: DE
Original assignee: Gebrueder Sulzer AG
Current assignee: Sulzer AG
Priority date: 1990-11-05
Filing date: 1991-09-13
Publication date: 1991-10-31
Anticipated expiration: 2001-09-14

Description

T.833 EhT.833 Eh

Gebrüder Sulzer Aktiengesellschaft, Winterthur, SchweizGebrüder Sulzer Aktiengesellschaft, Winterthur, Switzerland

Projektilwebmaschine mit Hilfsvorrichtung für AntriebskupplungProjectile weaving machine with auxiliary device for drive coupling

Die Erfindung betrifft eine Projektilwebmaschine geraäss Oberbegriff von Anspruch 1.The invention relates to a projectile weaving machine according to the preamble of claim 1.

Nach einem längern Betriebsunterbruch einer Projektilwebmaschine, während welchem die Maschine erkaltet, erfolgt der Schusseintrag zu Beginn beträchtlich langsamer als im Normalbetrieb bei warmgelaufener Maschine. Um zu verhindern, dass nach einem Kaltstart die Projektile zu spät in der Fangvorrichtung eintreffen, kann man beispielsweise den Torsionsstab so einstellen, dass er stärker gespannt wird, als für den Normalbetrieb nötig wäre. Wird auf Mittel verzichtet, mit denen die Torsionsstabeinstellung während des Webbetriebs veränderbar ist, so erfolgt im Normalbetrieb der Projektilflug schneller als nötig, und dies bedeutet einen unnötigen Mehraufwand an Energie sowie erhöhten Verschleiss an den Projektilen, den Führungszähnen und der Fangbremse. Mittels einer steuerbaren Nullpunktslage des Torsionsstabs, wie sie aus der CH-PS-641506 (= T 563) bekannt ist, ist eine Anpassung an die veränderlichen Betriebsbedingungen möglich und damit eine optimalere Betriebsweise erzielbar.After a projectile weaving machine has been out of operation for a long time, during which the machine cools down, the weft insertion is initially considerably slower than in normal operation when the machine is warm. To prevent the projectiles from arriving in the catching device too late after a cold start, the torsion bar can be adjusted so that it is tensioned more than would be necessary for normal operation. If means are not used to change the torsion bar setting during weaving, the projectiles will fly faster than necessary in normal operation, and this means unnecessary additional energy expenditure and increased wear on the projectiles, the guide teeth and the safety brake. By means of a controllable zero point position of the torsion bar, as is known from CH-PS-641506 (= T 563), adaptation to the changing operating conditions is possible and thus a more optimal mode of operation can be achieved.

Es besteht auch die Möglichkeit, bei einem Kaltstart durch eine Reduktion der Maschinendrehzahl eine Anpassung an die langsamere Fluggeschwindigkeit der ProjektileIt is also possible to adapt to the slower flight speed of the projectiles during a cold start by reducing the engine speed.

vorzunehmen. Eine Drehzahlregelung beispielsweise mittels eines frequenzgesteuerten Motors wird wegen hohen Kosten verworfen. Es ist Aufgabe der Erfindung, eine kostengünstigere Lösung für eine Reduktion der Maschinendrehzahl zwecks Kaltstarthilfe zu schaffen. Diese Aufgabe lässt sich erfindungsgemäss für eine Webmaschine lösen, die sich bei schleifender Kupplung betreiben lässt, oder die - mit andern Worten - die Merkmale des Kennzeichnens von Anspruch 1 aufweist.A speed control, for example by means of a frequency-controlled motor, is rejected due to high costs. The object of the invention is to create a more cost-effective solution for reducing the machine speed for the purpose of cold starting. This object can be achieved according to the invention for a weaving machine that can be operated with a slipping clutch or that - in other words - has the features of the characterizing part of claim 1.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Zusammenhang mit den Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:The invention is explained in more detail below using exemplary embodiments in conjunction with the drawings. They show:

Fig.l eine perspektivische Darstellung derFig.l a perspective view of the

Antriebskupplung einer bekannten Projektilwebmaschine ,Drive coupling of a well-known projectile weaving machine,

Fig.2 eine Seitenansicht des Einschaltgestänges der bekannten Kupplung,Fig.2 a side view of the engagement linkage of the known clutch,

Fig.3a bis 3c eine erfindungsgemässe Hilfsvorrichtung, durch die eine schleifende Kupplung ermöglicht wird, undFig.3a to 3c an auxiliary device according to the invention, by means of which a slipping clutch is made possible, and

Fig.4 ein zweites Ausführungsbeispiel derFig.4 a second embodiment of the

Erfindung, bei dem mittels der schleifenden Kupplung eine regelbare Drehzahlreduktion ermöglicht wird.Invention in which a controllable speed reduction is made possible by means of the slipping clutch.

Die in Fig.l dargestellte Reibkupplung weist folgende Komponenten auf: die Kupplungsscheibe 1, die den Abtriebsteil der Kupplung bildet; die beiden Schwungräder 2a und 2b, welche die Antriebsteile bilden, und dieThe friction clutch shown in Fig.l has the following components: the clutch disc 1, which forms the output part of the clutch; the two flywheels 2a and 2b, which form the drive parts, and the

durch Keilriemen und den Maschinenantrieb, die nicht dargestellt sind, angetrieben werden; die kreisringförmigen Kontaktflächen 3a und 3b, an denen die Reibflächen der Antriebsteile auf die Reibbeläge des Abtriebsteils einwirken; die Nabe 5 der Kupplungsscheibe 1, die mit der Hauptwelle 6 der Webmaschine fest verbunden ist.driven by V-belts and the machine drive, which are not shown; the annular contact surfaces 3a and 3b, on which the friction surfaces of the drive parts act on the friction linings of the driven part; the hub 5 of the clutch disc 1, which is firmly connected to the main shaft 6 of the weaving machine.

Ferner sieht man in Fig.l die Betätigungsvorrichtung für die Antriebsteile der Reibkupplung: das Einschaltgestänge 10, das mit der Kupplungslasche 11 gelenkig über die Achse 12 verbunden ist, wobei die Kupplungslasche verschwenkbar auf der Achse 112 gelagert ist; das Stellelement 13, das auf der Kupplungswelle 14 aufgeschraubt ist; der gabelförmige Kupplungshebel 15, über den das durch die Kupplungswelle 13 übertragene Drehmoment auf ein Paar ruhender Druckbolzen 16a, die ruhende Druckscheibe 17a, das Axiallager 18, einige mitbewegte Druckbolzen 16b, die mitbewegte Druckscheibe 17b und schliesslich auf das Schwungrad 2b einwirkt.Furthermore, Fig. 1 shows the actuating device for the drive parts of the friction clutch: the engaging rod 10, which is connected to the clutch plate 11 in an articulated manner via the axis 12, whereby the clutch plate is pivotably mounted on the axis 112; the actuating element 13, which is screwed onto the clutch shaft 14; the fork-shaped clutch lever 15, via which the torque transmitted by the clutch shaft 13 acts on a pair of stationary pressure bolts 16a, the stationary pressure disk 17a, the axial bearing 18, some moving pressure bolts 16b, the moving pressure disk 17b and finally on the flywheel 2b.

Beim Einschalten der Webmaschine wird das Einschaltgestänge 10 nach unten gedrückt. Die nach unten verschwenkte Kupplungslasche 12 drückt auf das Stellelement 13 und bewirkt dadurch das Einrücken der Kupplung. Die auf die Kupplungsscheibe 1 ausgeübte Anpresskraft lässt sich durch Verstellen des Stellelements 13 verändern. Mit den Doppelpfeilen Dl bis D5 sind die Bewegungen der einzelnen Komponenten beim Ein- beziehungsweise Ausrücken der Kupplung angedeutet. Die anderen Pfeile deuten die Drehbewegungen an.When the weaving machine is switched on, the switching rod 10 is pressed downwards. The downwardly pivoted clutch tab 12 presses on the adjusting element 13 and thereby causes the clutch to engage. The contact pressure exerted on the clutch disc 1 can be changed by adjusting the adjusting element 13. The double arrows D1 to D5 indicate the movements of the individual components when the clutch is engaged or disengaged. The other arrows indicate the rotary movements.

Im Bereich der Druckbolzen 16b befindet sich eine nicht dargestellte Bremstrommel mit einem Bremsband, das mit der Lasche 110 verbunden ist. Der Bremsvorgang, mit demIn the area of the pressure bolts 16b there is a brake drum (not shown) with a brake band that is connected to the tab 110. The braking process, with which

ein Ausrücken der Kupplung einhergeht und bei dem die Lasche 111 eine wichtige Rolle spielt, ist für die vorliegende Erfindung unerheblich und braucht daher nicht näher erläutert werden.a disengagement of the clutch and in which the tab 111 plays an important role, is irrelevant to the present invention and therefore does not need to be explained in more detail.

Fig. 2 zeigt, wie durch Verschwenken des Einschalthebels 20 in die Stellung 20" (Doppelpfeil A) um die Achse 21 das Einschaltgestänge 10 in die Stellung 10' gebracht wird. Durch die gelenkige Verbindung 22 am Einschalthebel 20, die gegenüber der Achse 21 exzentrisch angeordnet ist, wird das Einschaltgestänge nach unten bewegt, wodurch die untere Kante der Kupplungslasche auf die strichpunktiert gezeichnete Linie 11a zu liegen kommt und dabei die Kupplungswelle 14 mit dem Stellelement 13 nach unten drückt.Fig. 2 shows how the switching rod 10 is brought into position 10' by pivoting the switching lever 20 into position 20" (double arrow A) around the axis 21. The switching rod is moved downwards by the articulated connection 22 on the switching lever 20, which is arranged eccentrically with respect to the axis 21, whereby the lower edge of the coupling tab comes to rest on the dot-dash line 11a and presses the coupling shaft 14 with the actuating element 13 downwards.

Mittels eines zusätzlichen Stellelements 33 - wie in den Figuren 3a bis 3c dargestellt - wird es möglich, einen zweiten Kupplungszustand zu realisieren, in dem die Kupplung schleift und dabei eine Drehzahl der Hauptwelle erzeugt, die beispielsweise um zehn Prozent geringer als bei vollständig eingerückter Kupplung ist. Das mit dem Handhebel 30 um die Welle 31 verschwenkbare Stellelement 33 sorgt in der aufrechten Stellung (Fig.3a, Fig.3c) für die vollständig eingerückte Kupplung. Nach Verschwenken (Doppelpfeil B) des Stellelements 33 kommt das andere Stellelement 13 zum Einsatz (Fig.3b), das nun anders als bei der bekannten Vorrichtung (Fig.2) so eingestellt ist, dass sich die schleifende Kupplung ergibt. Die Hilfsvorrichtung, die aus dem Handhebel 30, der Welle 31 und dem Stellelement 33 besteht, ist auf einem Träger 35 angeordnet, der an der Kupplungswelle 14 befestigt ist.By means of an additional adjusting element 33 - as shown in Figures 3a to 3c - it is possible to realize a second clutch state in which the clutch slips and thereby generates a speed of the main shaft that is, for example, ten percent lower than when the clutch is fully engaged. The adjusting element 33, which can be pivoted around the shaft 31 using the hand lever 30, ensures that the clutch is fully engaged in the upright position (Fig.3a, Fig.3c). After pivoting (double arrow B) the adjusting element 33, the other adjusting element 13 is used (Fig.3b), which, unlike the known device (Fig.2), is now set in such a way that the slipping clutch results. The auxiliary device, which consists of the hand lever 30, the shaft 31 and the adjusting element 33, is arranged on a carrier 35 that is attached to the clutch shaft 14.

Bei einem Kaltstart wird die Hilfsvorrichtung in die in Fig.3b gezeigte Stellung gebracht. Nach einigen Minuten Betriebs bei schleifender Kupplung, während dem die Webmaschine bei konstant reduzierter Drehzahl warmläuft, verschwenkt man das Stellelement 33 in die aufrechte Stellung, wodurch nun die Kupplung vollständig eingerückt wird und damit der Normalbetrieb einsetzt.During a cold start, the auxiliary device is brought into the position shown in Fig. 3b. After a few minutes of operation with the clutch slipping, during which the weaving machine warms up at a constantly reduced speed, the adjusting element 33 is pivoted into the upright position, whereby the clutch is now fully engaged and normal operation begins.

Um mittels der schleifenden Kupplung eine während des Betriebs der Webmaschine veränderbare Maschinendrehzahl zu erzeugen, könnte man das Stellelement 13 solchermassen ausbilden, dass seine Höhe beispielsweise unter Verwendung eines Stellmotors einstellbar wird. Dieser Lösungsidee wird aber eine andere vorgezogen, die in Fig.4 illustriert ist.In order to generate a variable machine speed during operation of the weaving machine by means of the slipping clutch, the adjusting element 13 could be designed in such a way that its height can be adjusted, for example, using a servomotor. However, another solution is preferred to this idea, which is illustrated in Fig. 4.

Statt die Höhe des Stellelements 13 zu verstellen, kann auch der Schwenkwinkel der Kupplungslasche 11 durch eine variable Länge des Einschaltgestänges 10 (= Abstand zwischen den Achsen 12 und 22) verändert werden, sodass die untere Kante der Kupplungslasche 11 statt die Lage 11a die Lage 11b einnimmt. Dies kann beispielsweise dadurch realisiert werden, indem man das Einschaltgestänge 10 durch zwei gelenkig verbundene Hebel 101 und 102 ausführt. Mit einem dritten Hebel 103, der einerseits am Verbindungsgelenk 122 angreift und der andererseits mit einer Kurbel 131 über das Gelenk 132 verbunden ist, lässt sich die Längenänderung des Einschaltgestänges 10 kontinuierlich ausführen. Dabei kann die Drehung der Kurbel 131 (Doppelpfeil C) beispielsweise manuell oder durch einen nicht dargestellten Stellmotor ausgeführt werden.Instead of adjusting the height of the adjusting element 13, the swivel angle of the coupling bracket 11 can also be changed by a variable length of the switching rod 10 (= distance between the axes 12 and 22), so that the lower edge of the coupling bracket 11 assumes position 11b instead of position 11a. This can be achieved, for example, by executing the switching rod 10 using two articulated levers 101 and 102. With a third lever 103, which on the one hand engages the connecting joint 122 and on the other hand is connected to a crank 131 via the joint 132, the length of the switching rod 10 can be changed continuously. The rotation of the crank 131 (double arrow C) can be carried out, for example, manually or by a servomotor (not shown).

Vorteilhaft ist, wenn nach einem Kaltstart die Kupplungseinstellung geregelt wird, sodass die Maschinendrehzahl It is advantageous if the clutch setting is regulated after a cold start so that the machine speed

entsprechend der zunehmenden Fluggeschwindigkeit des Projektils kontinuierlich bis zum Erreichen des Normalbetriebs vergrössert wird. Dazu muss ein die Kurbel 131 betätigender Stellmotor mit einer Logikschaltung und diese mit Sensoren zur Überwachung des Webmaschinenbetriebs verbunden sein, analog zur Torsionsstabregelung in der erwähnten CH-PS-641506.is continuously increased in accordance with the increasing flight speed of the projectile until normal operation is reached. For this purpose, a servomotor that operates the crank 131 must be connected to a logic circuit and this must be connected to sensors for monitoring the operation of the weaving machine, analogous to the torsion bar control in the aforementioned CH-PS-641506.

Claims

T.833 Eh Protection claims

1. Projectile weaving machine with an actuating device for drive parts (2a, 2b) of a friction clutch arranged between the machine drive and the main shaft, wherein an adjusting element (13) is arranged between a coupling plate (11) that can be pivoted by a switching rod (10) and a coupling shaft (14), with which the contact pressure of the drive parts on a clutch disc (1) can be changed, characterized in that by means of an auxiliary device (30, 31, 33) at least one intermediate position of the drive parts (2a, 2b) between the extreme positions for disengaged or fully engaged clutch can be set.

2. Weaving machine according to claim 1 with a second adjusting element (33) between the coupling plate and the coupling shaft, which can be pivoted between two positions, whereby the coupling can be fully engaged in one position and only partially engaged in the other position.

3. Weaving machine according to claim 1 with a switching rod which enables the pivoting angle of the coupling plate to be changed during weaving operation in order to achieve an intermediate position of the drive parts.

4. Weaving machine according to claim 3, wherein the switching-on linkage consists of two articulated levers, which can be deflected by means of a third lever on the connecting joint.

5. Weaving machine according to claim 4, wherein the third lever is connected via a crank to a servomotor, which enables control of the deflection of the other two levers.

6. Weaving machine according to claim 5, wherein the servomotor for controlling the friction clutch is connected to a logic circuit and this is connected to sensors for monitoring the weaving machine operation.