DE911082C

DE911082C - Rolling gear

Info

Publication number: DE911082C
Application number: DEL7172A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Otto Lutz
Original assignee: OTTO LUTZ DR ING
Current assignee: OTTO LUTZ DR ING
Priority date: 1950-12-12
Filing date: 1950-12-12
Publication date: 1954-05-10

Description

Im Patent 9oI 852 ist ein Wälzgetriebe, bei dem Kugeln zwischen Laufschultern gespannt und zur Drehmomentübertragung benutzt werden, in Verbindung mit einem Planetenradumlaufgetriebe beschrieben. Die Erfindung bezweckt eine erweiterte Anwendungsmöglichkeit eines Getriebes nach dem genannten Patent, indem auf einfache Weise ein Übersetzungsverhältnis I:I und darüber erreicht werden kann. Dies geschieht gemäß der Erfindung durch Einfügung eines zweiten Planetensatzes, der zusammen mit dem ersten Planetensatz einen gemeinsamen Planetenträger besitzt.In the patent 9oI 852 is a rolling gear in which balls between shoulders be tensioned and used for torque transmission, in conjunction with a planetary gear described. The invention aims at an expanded application possibility of a Transmission according to the patent mentioned by simply adding a gear ratio I: I and above can be achieved. According to the invention, this is done by insertion a second planetary gear set which, together with the first planetary gear set, has a common Planet carrier owns.

Die Zeichnung zeigt eine beispielsweise Ausführung eines Wälzgetriebes gemäß der Erfindung. Das Wälzgetriebe mit den Kugellreihen I und 2 und den Laufschultern 3, 4, 5 und 6 ist mit seinem die Schultern 3 und 4 tragenden Außenring mit der Antriebswelle 7 und dem Antriebssonnenrad 8 verbunden. Die inneren Ringe mit den Laufschultern und 6 sind mit Innenverzahnungen 9 und Io versehen: die Planetenräder II und I2 sind in einem gemeinsamen Planetenträger I3 gelagert und kämmen gruppenweise mit der Innenverzahnung Io und dem Antriebssonnenrad 8 bzw. der Innenverzahnung 9 und dem Abtriebssonnenrad I4. Das Spannen der Wälzkugeln I und 2 kann durch eine elastische Ausbildung der Flanschteile I5 und I6 der inneren Laufringe erfolgen, wobei die axiale Spannkraft durch die Schulter- oder Schrägkugellager I7 und I8 erzeugt wird. Der stillstehende Innenring mit der Laufschulter 5 stützt das Differenzdrehmoment mittels Stifte I9 oder ähnlicher Elemente auf das Gehäuse ab.The drawing shows an example of an embodiment of a rolling gear according to the invention. The rolling gear with the ball rows I and 2 and the shoulders 3, 4, 5 and 6 is with its shoulders 3 and 4 supporting outer ring with the drive shaft 7 and the drive sun gear 8 connected. The inner rings with the shoulders and 6 are provided with internal gears 9 and Io: the planetary gears II and I2 are stored in a common planet carrier I3 and comb in groups the internal toothing Io and the drive sun gear 8 or the internal toothing 9 and the output sun gear I4. The tensioning of the rolling balls I and 2 can be done by an elastic Formation of the flange parts I5 and I6 of the inner races take place, the axial clamping force is generated by the shoulder or angular contact ball bearings I7 and I8. The stationary inner ring with the running shoulder 5 supports the differential torque using pins I9 or similar elements on the housing.

Bei symmetrischer Ausbildung des Getriebes und symmetrischer Lage der Wälzkugeln drehen die Antriebswelle 7 und die das Abtriebssonnenrad I4 tragende Abtriebswelle 2o gleich schnell. Wird das Wälzgetriebe durch axiales Verschieben der inneren Laufringe mit den Schultern 5 und 6 aus der Symmetrielage herausgeführt, so dreht sich der vorher stillstehende Ring mit der Schulter 6 (der Ring mit der Schulter 5 steht immer still!) entweder in Drehrichtung des Antriebs oder entgegengesetzt; im ersten Fall dreht dann die Abtriebswelle 2o schneller, im zweiten Fall langsamer als die Antriebswelle Es ist bereits beschrieben, daß man durch Anwendung von Schrägverzahnung einen axialen Schub auf das Wälzgetriebe ausüben kann, der proportional dem abgenommenen Drehmoment ist; man kann damit das Getriebe automatisieren. Schließlich kann durch einen zusätzlichen Druck von außen, der etwa über eine Feder oder ein entsprechendes elastisches Bauelement mit geeigneter Kennlinie eingeleitet wird, die Kennung (Charakteristik) des Getriebes moduliert werden.With a symmetrical design of the gearbox and a symmetrical position of the rolling balls rotate the drive shaft 7 and that which carries the output sun gear I4 Output shaft 2o equally fast. If the rolling gear is moved axially of the inner races with shoulders 5 and 6 led out of the symmetry position, so the previously stationary ring rotates with shoulder 6 (the ring with the Shoulder 5 is always still!) Either in the direction of rotation of the drive or in the opposite direction; in the first case the output shaft then rotates 2o faster, in the second case slower as the drive shaft it has already been described that one can be achieved by using helical gearing can exert an axial thrust on the rolling gear, which is proportional to the removed Torque is; you can use it to automate the transmission. Finally can through an additional pressure from the outside, for example via a spring or a corresponding one elastic component is introduced with a suitable characteristic, the identifier (characteristic) of the transmission can be modulated.

In manchen Fällen kann es zweckmäßig sein, mit dem Außenring oder den Innenringen ein Sonnenrad oder beide Sonnenräder anzutreiben.In some cases it can be useful to use the outer ring or the inner rings to drive a sun gear or both sun gears.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Rolling gear with balls between running shoulders tensioned and used for torque transmission, in connection with a planetary gear according to patent 9oI 852, characterized in that two planetary gears are used one of which is connected to the drive and the other to the output.

2. Rolling gear according to claim i, characterized in that both planetary gears have a common planet carrier.

3. rolling gear according to claim i and 2, characterized in that for the purpose of exerting an axial thrust on the running shoulders and 6) helical gears are used.

4. rolling gear according to claim i to 3, characterized by flexible side walls (i and 16) of the races.