DE9110075U1

DE9110075U1 - Microscope stage unit

Info

Publication number: DE9110075U1
Application number: DE9110075U
Authority: DE
Original assignee: Luigs & Neumann Feinmechanik und Elektronik 4030 Ratingen De GmbH
Current assignee: Luigs & Neumann Feinmechanik und Elektronik 4030 Ratingen De GmbH
Priority date: 1991-08-14
Filing date: 1991-08-14
Publication date: 1991-12-12
Anticipated expiration: 2001-08-15

Description

DR. DIFTFR &ngr;. BHZOLI?DR. DIFTFR &ngr;. BHZOLI?

DIPL. ING. PET£R SCHÜTZDIPL. ING. PETR SCHÜTZ DIPL. ING. WOLFGANG HEUSLERDIPL. ING. WOLFGANG HEUSLER PATENJTA MW &Dgr; LTFPATENJTA MW &Dgr; LTF ZUGELASSEN BEIM f/M C IN I &Lgr;. IN W A l_ I C TELEFON (089) 52 40 OlAPPROVED BY f/M C IN I &Lgr;. IN W A l_ I C TELEPHONE (089) 52 40 Ol EUROPAISCHEN PATENTAMT TELEX 522 638EUROPEAN PATENT OFFICE TELEX 522 638

EUROPEAN PATENT ATTORNEYS BRIENNER STRASSE 52 _{TaEGRAMM SOMBEZ} EUROPEAN PATENT ATTORNEYS BRIENNER STRASSE 52 _{TaEGRAMM SOMBEZ}

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13140 Dr.v.B/Ri/Rll ^J 13140 Dr.vB/Ri/Rll ^J

Luigs & NeumannLuigs & Neumann

Feinmechanik und Elektronik GmbH Boschstraße 19 4030 Ratingen 1Precision Mechanics and Electronics GmbH Boschstrasse 19 4030 Ratingen 1

Microscope stage unit

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Mikroskoptisch-Einheit mit den im Oberbegriff des Anspruchs 1 aufgeführten Merkmalen.The present invention is based on a microscope stage unit with the features listed in the preamble of claim 1.

Es ist bereits eine Mikroskoptisch-Einheit bekannt, die eine Grundplatte mit zwei senkrechten Säulen enthält, die durch eine Quertraverse verbunden sind. Auf der Grundplatte steht das Mikroskop. Eine Badkammer zur Aufnahme von Proben ist über einen Manipulator über dem Mikroskop gehaltert. Weitere Manipulatoren ("Arbeitsachsen") zur Handhabung von Pipetten, Werkzeugen etc. hängen schräg an einer der Säulen. Nachteilig an dieser Mikroskoptischeinheit sind die relativ langen^ Hebelarme zwischen der Grundplatte und der Praparathalterung bzw. den Werkzeugen und Pipetten, wodurch die Stabilität leidet und die Gefahr von unerwünschten Schwingung besteht.A microscope table unit is already known that contains a base plate with two vertical columns that are connected by a crossbar. The microscope stands on the base plate. A bath chamber for holding samples is held above the microscope by a manipulator. Additional manipulators ("working axes") for handling pipettes, tools, etc. hang diagonally on one of the columns. The disadvantage of this microscope table unit is the relatively long lever arms between the base plate and the specimen holder or the tools and pipettes, which reduces stability and creates the risk of unwanted vibration.

Die klassischen Mikroskope enthalten einen Mikroskoptisch, auf dem das Präparat angeordnet wird. Sie eignen sich jedoch nicht für kompliziertere Arbeiten.Classic microscopes contain a microscope table on which the specimen is placed. However, they are not suitable for more complicated work.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Stabilität der bekannten Mikroskoptisch-Einheit zu verbessern und ihre Empfindlichkeit gegen Schwingungen der einzelnen Elemente in Bezug aufeinander zu verringern.The present invention is based on the object of improving the stability of the known microscope stage unit and reducing its sensitivity to vibrations of the individual elements in relation to one another.

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Diese Aufgabe wird durch die Mikroskoptisch-Einheit gemäß Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by the microscope stage unit according to claim 1.

Weiterbildungen und vorteilhafte Ausgestaltungen der vorliegenden Mikroskoptisch-Einheit sind Gegenstand der Unteransprüche. Further developments and advantageous embodiments of the present microscope stage unit are the subject of the subclaims.

Die vorliegende Mikroskoptisch-Einheit ist sehr kompakt und gewährleistet mit ihren relativ kurzen Hebelarmen zwischen der Verstellvorrichtung und der Präparathalterung bzw. bei vorteilhaften Ausgestaltungen der vorliegenden Mikroskoptisch-Einheit auch zwischen dem eigentlichen Mikroskoptisch und Werkzeugen, die durch Manipulatoren bedienbar sind, ein sehr ruhiges und präzises Arbeiten.The microscope table unit in question is very compact and, with its relatively short lever arms between the adjustment device and the specimen holder or, in advantageous designs of the microscope table unit in question, also between the actual microscope table and tools that can be operated by manipulators, ensures very quiet and precise work.

Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Mikroskoptisch-Einheit unter Bezugnahme auf die Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen:In the following, a preferred embodiment of the present microscope stage unit is explained in more detail with reference to the drawings. They show:

Fgiur 1 eine teilweise geschnittene Seitenansicht einer Mikroskoptisch-Einheit gemäß einer Ausführungsform der Erfindung;Figure 1 is a partially sectioned side view of a microscope stage unit according to an embodiment of the invention;

Figur 2 eine Draufsicht auf die Unterseite einer Tischplatte der Mikroskoptisch-Einheit gemäß Figur 1 undFigure 2 is a plan view of the underside of a table top of the microscope table unit according to Figure 1 and

Figur 3 einen Schnitt längs einer Linie C-D in Figur 2.Figure 3 is a section along a line C-D in Figure 2.

Die in den Zeichnungen etwas vereinfacht dargestellte Mikroskoptisch-Einheit enthält eine Tischplatte 10, die den eigentlichen Mikroskoptisch bildet und mit einem nicht dargestellten Mikroskop verbunden werden kann. Die Tischplatte 10 hat eine bogenförmige Durchbrechung 12 sowie eine im wesentlichen rechteckförmige Durchbrechung 14. An der Unterseite der Tischplatte 10 ist eine Zweikoordinatenoder XY-Verstellvorrichtung 16 unmittelbar neben der Durchbrechung 14 auf deren der Durchbrechung 12 abgewandten SeiteThe microscope table unit, shown in a somewhat simplified manner in the drawings, contains a table top 10, which forms the actual microscope table and can be connected to a microscope (not shown). The table top 10 has an arched opening 12 and an essentially rectangular opening 14. On the underside of the table top 10 there is a two-coordinate or XY adjustment device 16 directly next to the opening 14 on the side facing away from the opening 12.

durch vier Schrauben befestigt. Die hierfür vorgesehenen Durchgangslöcher 17 sind in Fig. 2 dargestellt. Die Verstellvorrichtung 16 weist ein Bauteil 16a auf, welches in zwei zueinander senkrechten Richtungen in einer zur Ebene der Tischplatte 10 parallelen Ebene durch entsprechende Motorantriebe verstellbar ist. Am Bauteil 16a ist ein L- oder winkelförmiges Verbindungsglied 18 angebracht, das einen durch eine Schraube 20 am Bauteil 16a befestigten, kurzen horizontalen Schenkel sowie einen sich durch die Durchbrechung 14 zur Oberseite der Tischplatte 10 erstreckenden senkrechten Schenkel aufweist, der in einem kurzen Befestigungsflansch endet. Am Befestigungsflansch ist eine Präparathalterung 24, im vorliegenden Falle eine Badkammer befestigt, die sich über die Durchbrechung 12 erstreckt, so daß ein in der Badkammer befindliches Präparat von unten durch die Durchbrechung 12 mikroskopiert werden kann. Die Durchbrechung 12 ist bogenförmig, um das Wechseln von Objektiven eines sich unterhalb der Tischplatte 10 befindlichen Objektivrevolvers (nicht dargestellt) zu ermöglichen.by four screws. The through holes 17 provided for this purpose are shown in Fig. 2. The adjustment device 16 has a component 16a which can be adjusted in two mutually perpendicular directions in a plane parallel to the plane of the table top 10 by means of corresponding motor drives. An L-shaped or angle-shaped connecting member 18 is attached to the component 16a, which has a short horizontal leg attached to the component 16a by a screw 20 and a vertical leg extending through the opening 14 to the top of the table top 10, which ends in a short fastening flange. A specimen holder 24, in the present case a bath chamber, is attached to the fastening flange, which extends over the opening 12, so that a specimen located in the bath chamber can be examined under the microscope from below through the opening 12. The opening 12 is curved to enable the changing of lenses of a lens turret (not shown) located below the table top 10.

Da die Schenkel des Verbindungsgliedes 18 relativ kurz sind, ist eine starre und kurze Verbindung zwischen der Verstellvorrichtung 16 und der Präparathalterung 24 gewährleistet, so daß unerwünschte Schwingungen der Präparathalterung bezüglich des Mikroskoptisches vermieden werden.Since the legs of the connecting member 18 are relatively short, a rigid and short connection between the adjustment device 16 and the specimen holder 24 is ensured, so that undesirable vibrations of the specimen holder with respect to the microscope stage are avoided.

Die Tischplatte 10 weist ferner zwei bezüglich der Objektivachse A konzentrische, bogenförmige T-Nuten 26, 28 auf, die zur Halterung von Manipulatoren ("Arbeitsachsen") 30a, 30b, usw. dienen. Die Manipulatoren dienen zur Manipulation von Pipetten 32, nadeiförmigen Werkzeugen 34 und dergleichen, mit denen das Präparat in der Badkammer bearbeitet werden kann. Die Manipulatoren sind in üblicher Weise ausgebildet und in mehreren Koordinaten verstellbar, u.a. durch einen Motor 36 radial zur Achse A (X-Achse), mit einer Stellschraube 37 in Y-Richtung und mit einem Motor 3 9 in Längs-The table top 10 also has two curved T-slots 26, 28 that are concentric with respect to the objective axis A and that serve to hold manipulators ("working axes") 30a, 30b, etc. The manipulators serve to manipulate pipettes 32, needle-shaped tools 34 and the like, with which the preparation can be processed in the bath chamber. The manipulators are designed in the usual way and are adjustable in several coordinates, including by a motor 36 radially to the axis A (X-axis), with an adjusting screw 37 in the Y direction and with a motor 39 in the longitudinal direction.

richtung des betreffenden Werkzeuges. Ferner können sie um eine Achse 38 gekippt werden. In Azimutalrichtung bezüglich der Achse A lassen sich die Manipulatoren durch Schieben längs der T-Nuten 26 bzw. 28 verstellen. Die Verstellvorrichtung 16, das Verbindungsglied 18, die Praparathalterung 24, die Tischplatte 10 und der Manipulator ("Arbeitsachse") 30a bilden eine stabile, im wesentlichen starre Struktur mit kurzen Hebelarmen, also eine Art von stabilem Dreieck. Entsprechendes gilt auch für die anderen Manipulatoren.direction of the tool in question. They can also be tilted about an axis 38. In the azimuthal direction with respect to axis A, the manipulators can be adjusted by sliding along the T-slots 26 and 28. The adjustment device 16, the connecting link 18, the specimen holder 24, the table top 10 and the manipulator ("working axis") 30a form a stable, essentially rigid structure with short lever arms, i.e. a kind of stable triangle. The same applies to the other manipulators.

Die Verstellvorrichtung 16, das Verbindungsglied 18 und die Praparathalterung 24 bilden ebenfalls eine relativ kompakte, Z-förmige Struktur.The adjustment device 16, the connecting member 18 and the preparation holder 24 also form a relatively compact, Z-shaped structure.

Da die Manipulatoren 30a,... außerdem durch die Nuten 26, 28 nahe bei der Objektivachse A auf der Tischplatte 10 gelagert sind, sind auch hier kurze Hebelarme gewährleistet, so daß Vibrationen vermieden werden.Since the manipulators 30a,... are also mounted on the table top 10 close to the objective axis A through the grooves 26, 28, short lever arms are also ensured here, so that vibrations are avoided.

Claims

13140 Dr.v.B/Ri/Rll PROTECTION CLAIMS

1. Microscope table unit for a microscope, with a specimen holder (24) and an adjusting device (16) by means of which the specimen holder (24) can be adjusted with respect to an objective axis of the microscope, characterized in that the adjusting device (16) is arranged on the underside of a table top (10) and is connected to the microscope via a connecting member (18) which extends through an opening

(14) of the table top (10) is connected to the specimen holder (24).

2. Microscope table unit according to claim 1 with at least one manipulator ("working axis"), characterized in that the manipulator (30a) is fastened to the table plate (10) close to a microscope objective axis (A).

3. Microscope table unit according to claim 1 or 2, characterized in that the connecting member contains an angle-shaped part which has a short first leg connected to a movable component (16a) of the adjusting device (16) and a somewhat longer leg extending through the opening (14), at the end of which facing away from the short leg the specimen holder (24) is attached.

4. Microscope table unit according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the adjustment device (16) is a two-coordinate adjustment device which enables adjustment in two coordinates parallel to the plane of the table top (10).

5. Microscope stage unit according to one of claims 1 to 4, characterized in that the specimen holder (24) contains a bath chamber.

6. Microscope table unit according to one of the preceding claims, characterized in that the upper side of the table has a guide (26, 28) for at least one manipulator (30a) for holding a tool (32, 34) used to process a preparation.

7. Microscope table unit according to claim 6, characterized in that the manipulator holder on the upper side of the table plate (10) has at least one arcuate groove (28) for fastening the manipulator (3 0a).

8. Microscope stage unit according to claim 7, characterized in that the groove is bent concentrically to a microscope objective axis (A).

9. Microscope table unit according to one of the preceding claims, characterized in that the table top (10) has an arcuate opening (12) through which a specimen located in the specimen holder can be examined under the microscope.

10. Microscope stage unit according to one of the preceding claims, characterized in that the adjusting device (16), the connecting member (18) and the specimen holder (24) form an approximately Z-shaped structure.