DE9109407U1 - Coupling for a power wrench - Google Patents
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Description
PATENTANWÄLTE D-7800 Freiburg i.Br.PATENT ATTORNEYS D-7800 Freiburg i.Br.
DIPL.-ING. H. SCHMITT SSÄ™»™DIPL.-ING. H. SCHMITT SSÄ™»™
DIPL.-ING. W. MAUCHER telefax <&ogr;»&ogr; &tgr;&ogr;&oacgr;&tgr;&tgr;&bgr;DIPL.-ING. W. MAUCHER fax <&ogr;»&ogr;&tgr;&ogr;&oacgr;&tgr;&tgr;&bgr;
Bj/&eegr;&bgr;Bj/&eegr;&bgr;
29.JuSi 199129.July 1991
Ching Song TsaiChing Song Tsai
4 Fl., No. 187, Te Shin E. Rd.4 Fl., No. 187, Te Shin E. Rd.
M 91 388M91388
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Kupplung für einen angetriebenen Schraubenzieher oder sogenannten Kraftschrauber .The present invention relates to a coupling for a powered screwdriver or so-called power screwdriver.
Eine herkömmliche und in Figur 5 dargestellte Kupplung 3 eines Kraftschraubers weist einen Zylinder 31, eine Betätigungskappe 32 und eine Planetengetriebe-Einheit 34 auf.A conventional clutch 3 of a power wrench, shown in Figure 5, has a cylinder 31, an actuating cap 32 and a planetary gear unit 34.
Der Zylinder 31 hat ein offenes Ende 311 (vgl. Fig. 6) und ein geschlossenes Ende 312. Das geschlossene Ende 312 ist mit einem
zentralen Durchtrittsloch 313 und einem exzentrischen Durchtrittsloch 314 ausgebildet. Ein mechanischer Schalter 315
ist gegenüber dem exzentrischen Durchtrittsloch 314 angeordnet.
Die Betätigungskappe 32 weist einen umlaufenden Flansch 321 und ein zentrales Durchtrittsloch 322 auf.The cylinder 31 has an open end 311 (see Fig. 6) and a closed end 312. The closed end 312 is formed with a central through hole 313 and an eccentric through hole 314. A mechanical switch 315 is arranged opposite the eccentric through hole 314.
The actuating cap 32 has a circumferential flange 321 and a central through hole 322.
Die Planetengetriebe-Einheit 34 hat ein zylindrisches Mantelgehäuse 340, welches eine erste Öffnung und eine zweite Öff-The planetary gear unit 34 has a cylindrical casing 340 which has a first opening and a second opening
nung aufweist. Eine erste Scheibe 341 ist an der ersten Öffnung befestigt und hat ein zentrales Loch 342 sowie eine daran radial angeordnete Nut 343. Eine Walze 344 ist in die Nut 343 einfügbar. Eine Kugel 345 ist durch das Loch 313 einsetzbar und ruht auf der Walze 344. Eine Stange 346 ruht auf der Kugel 345. Eine erste Welle 347 steht über das zentrale Loch 342 über und hat einen Bund. Eine zweite Scheibe 348 ist an der genannten zweiten Öffnung befestigbar und weist ein zentrales Loch auf, über welche eine zweite Welle 349 ragt. Die zweite Welle 349 ist mit einem (nicht dargestellten) Motor in Antriebsverbindung zu bringen.A first disk 341 is attached to the first opening and has a central hole 342 and a groove 343 arranged radially thereon. A roller 344 can be inserted into the groove 343. A ball 345 can be inserted through the hole 342 and rests on the roller 344. A rod 346 rests on the ball 345. A first shaft 347 projects beyond the central hole 342 and has a collar. A second disk 348 can be attached to the said second opening and has a central hole over which a second shaft 349 projects. The second shaft 349 can be brought into driving connection with a motor (not shown).
Die auf den Zylinder aufgesetzte Betätigungskappe 32 beaufschlagt mit ihrem Flansch 321 den Schalter 315 während das zentrale Durchtrittsloch 313 mit dem zentralen Loch 322 fluchtet. Die Planetengetriebe-Einheit 34 ist mit der die Walze 344 aufnehmenden Nut 343 durch das offene Ende 311 in den Zylinder 31 einsetzbar, während die in das exentrische Durchtrittsloch 314 eingesetzte Kugel 345 auf der Walze 344 ruht und die auf dieser Kugel 345 ruhende und ebenfalls in das exzentrische Durchtrittsloch 314 eingesetzte Stange 346 den Flansch 321 berührt. Die erste Welle 347 ist durch die zentralen Durchtrittslöcher 313 und 322 eingesetzt und mit einem (hier nicht dargestellten) Schraubenzieher verbindbar.The actuating cap 32 placed on the cylinder acts on the switch 315 with its flange 321, while the central through hole 313 is aligned with the central hole 322. The planetary gear unit 34 can be inserted into the cylinder 31 through the open end 311 with the groove 343 receiving the roller 344, while the ball 345 inserted into the eccentric through hole 314 rests on the roller 344 and the rod 346 resting on this ball 345 and also inserted into the eccentric through hole 314 touches the flange 321. The first shaft 347 is inserted through the central through holes 313 and 322 and can be connected with a screwdriver (not shown here).
In Figur 6 ist erkennbar, daß die Betätigungskappe 32 durch eine (strichpunktiert dargestellte) Feder 35 druckbeaufschlagt ist, um die Stange 346 und die Kugel 345 niederzudrücken, während der Flansch 321 den Schalter 315 drückt. Ein Motor treibt die zweite Welle 349 an, während das Mantelgehäuse 340 feststeht und die erste Welle 347 einen Schraubenzieher dreht, welcher eine (nicht gezeigte) Schraube anzieht.In Figure 6 it can be seen that the actuating cap 32 is pressurized by a spring 35 (shown in phantom) to depress the rod 346 and the ball 345 while the flange 321 presses the switch 315. A motor drives the second shaft 349 while the shell housing 340 is stationary and the first shaft 347 rotates a screwdriver which tightens a screw (not shown).
In Figur 7 ist die Schraube angezogen und hält die erste Welle 347 fest. Das Mantelgehäuse 340 rotiert, während es die Walze 344 dreht. Die Walze 344 drückt den Ball 345 und die StangeIn Figure 7, the screw is tightened and holds the first shaft 347 in place. The shell housing 340 rotates while turning the roller 344. The roller 344 pushes the ball 345 and the rod
34 6 nach oben. Die Stange 346 drückt die Betätigungskappe 32 aufwärts, so daß der Flansch 321 nicht auf den Schalter 315
preßt. Dies bewirkt, daß der Schalter 315 den Motor abschaltet.
534 6 upwards. The rod 346 pushes the actuating cap 32 upwards so that the flange 321 does not press on the switch 315. This causes the switch 315 to turn off the motor.
5
Da der mechanische Schalter 315 viel Raum benötigt, nimmt auch die Kupplung 3 viel Platz in Anspruch, so daß auch der Kraftschrauber voluminös ist. Da der Arbeitsraum aber häufig begrenzt ist, ist es unbequem, den mit der Kupplung 3 versehenen Kraftschrauber zu benutzen.Since the mechanical switch 315 requires a lot of space, the clutch 3 also takes up a lot of space, so that the power wrench is also bulky. However, since the working space is often limited, it is inconvenient to use the power wrench equipped with the clutch 3.
Da nur eine Stange 346 zum Aufwärtsdrücken der Betätigungskappe 32 vorgesehen ist, kann darüber hinaus der Flansch 321 nicht dauerhaft vom Schalter 315 gelöst werden, wenn die Antriebswelle 33 nicht genau in das Loch 322 paßt. Dies hat zur Folge, daß der nicht vollständig gelöste Schalter 315 auch den Motor nicht sauber abschaltet.In addition, since only one rod 346 is provided for pushing the actuating cap 32 upwards, the flange 321 cannot be permanently released from the switch 315 if the drive shaft 33 does not fit exactly into the hole 322. This has the consequence that the switch 315 which is not completely released will not shut off the motor properly.
Die vorliegende Erfindung soll deshalb die oben genannten Probleme vermeiden.The present invention is therefore intended to avoid the above-mentioned problems.
Übersicht über die Erfindung
25 Overview of the invention
25
Es ist Gegenstand der Erfindung, eine Kupplung für einen Kraftschrauber zu schaffen, welche einen elektrischen Schalter
verwendet.
Es ist ein weiterer Gegenstand der Erfindung eine Kupplung für einen Kraftschrauber zu schaffen, welche platzsparend und
wirtschaftlich in ihrer Größe ist.It is an object of the invention to provide a clutch for a power wrench which uses an electrical switch.
It is a further object of the invention to provide a coupling for a power wrench which is space-saving and economical in size.
Es ist darüber hinaus ein weiterer Gegenstand der Erfindung, eine Kupplung für einen Kraftschrauber zu schaffen, welche einen Schalter sauber ausschaltet.It is also a further object of the invention to provide a clutch for a power screwdriver which cleanly switches off a switch.
91 0991 09
Fig. 1 zeigt eine Kupplung eines Kraftschraubers gemäß der vorliegenden Erfindung in Perspektiv- und Explosionsdarstellung; Fig. 1 shows a coupling of a power wrench according to the present invention in perspective and exploded view;
Fig. 2 ist ein Längsschnitt einer erfindungsgemäßen Kupplung in einer "An"-Stellung; Fig. 2 is a longitudinal section of a coupling according to the invention in an "on"position;
Fig. 3 ist ein Längsschnitt durch eine erfindungsgemäße Kupplung in einer "Aus"-Stellung; Fig. 3 is a longitudinal section through a clutch according to the invention in an "off"position;
Fig. 4 ist eine Draufsicht auf eine Kontroll-Schaltung in Fig. 4 is a plan view of a control circuit in
Übereinstimmung mit der vorliegenden Erfindung;accordance with the present invention;
Fig. 5 zeigt eine zum Stand der Technik zählende Kupplung für einen Kraftschrauber in einer Explosions- und Perspektiv-Darstellung; Fig. 5 shows a prior art coupling for a power screwdriver in an exploded and perspective view;
Fig. 6 ist ein Längsschnitt durch eine vorbekannte Kupplung in einer "An"-Stellung und Fig. 6 is a longitudinal section through a previously known coupling in an "on" position and
Fig. 7 ist ein Längsschnitt durch eine mit dem Stand der Fig. 7 is a longitudinal section through a state-of-the-art
Technik übereinstimmende Kupplung in einer "Aus"-Stellung. Technology matching clutch in an "off" position.
Eine in Figur 1 dargestellte Kupplung 1 weist einen Zylinder 11, eine Betätigungskappe 12, eine Antriebswelle 13 und eine Planetengetriebe-Einheit 14 auf.A clutch 1 shown in Figure 1 has a cylinder 11, an actuating cap 12, a drive shaft 13 and a planetary gear unit 14.
Eine Platte 111, welche ein Zentralloch 112 und mehrere, um das Zentralloch 112 angeordnete Löcher 113 aufweist, ist im Zylinder 11 senkrecht zu dessen Längsachse angeordnet und teilt den Zylinder 11 in einen ersten Abschnitt 114 und einen zweiten Abschnitt 115. Ein auf magnetischer Hysterese beruhender Speicher-Schalter 225 ist im ersten Abschnitt 114 angeordnet. A plate 111, which has a central hole 112 and several holes 113 arranged around the central hole 112, is arranged in the cylinder 11 perpendicular to its longitudinal axis and divides the cylinder 11 into a first section 114 and a second section 115. A memory switch 225 based on magnetic hysteresis is arranged in the first section 114.
Die Betätigungskappe 12 weist einen umlaufenden Flansch 121 und ein Zentralloch 122 auf.The actuating cap 12 has a circumferential flange 121 and a central hole 122.
Eine Antriebswelle 13 hat eine umlaufende Nut 130, welche die Antriebswelle 13 in eine, mit einem (hier nicht dargestellten) Schraubenzieher verbindbaren ersten Abschnitt 131 und einen zweiten Abschnitt 132 unterteilt. Ein C-förmiger Unterleg- oder Sicherungsring 133 ist in die Nut 130 einfügbar.A drive shaft 13 has a circumferential groove 130 which divides the drive shaft 13 into a first section 131 and a second section 132 which can be connected with a screwdriver (not shown here). A C-shaped washer or locking ring 133 can be inserted into the groove 130.
Die Planetengetriebe-Einheit 14 weist ein zylindrisches Mantelgehäuse 140 auf, welches eine erste Öffnung und eine zweite Öffnung hat. Eine erste Scheibe 141 ist an der ersten Öffnung befestigt und weist ein Zentralloch 142 und mehrere radial und symmetrisch um das Zentralloch 142 angeordnete Nuten 143 auf. Eine entsprechende Anzahl von Walzen 144 sind in jeweils eine der Nuten 143 einsetzbar. Eine entsprechende Anzahl von Kugel 145 sind durch eines der Löcher 113 einsetzbar und ruhen jeweils über einer der Walzen 144. Eine erste Welle 146 steht über das Zentralloch 142 über und ist mit dem zweiten Abschnitt 132 verbindbar. Eine zweite Scheibe 147 ist auf die genannte zweite Öffnung aufsetzbar und hat ein Zentralloch 148. Eine zweite Welle 149 ragt über das Zentralloch 148 und ist mit einem (hier nicht dargestellten) Motor in Antriebsverbindung zu bringen.The planetary gear unit 14 has a cylindrical casing housing 140 which has a first opening and a second opening. A first disk 141 is attached to the first opening and has a central hole 142 and a plurality of grooves 143 arranged radially and symmetrically around the central hole 142. A corresponding number of rollers 144 can be inserted into one of the grooves 143. A corresponding number of balls 145 can be inserted through one of the holes 113 and rest above one of the rollers 144. A first shaft 146 protrudes beyond the central hole 142 and can be connected to the second section 132. A second disk 147 can be placed on the second opening and has a central hole 148. A second shaft 149 protrudes beyond the central hole 148 and can be brought into drive connection with a motor (not shown here).
Die Betätigungskappe 12 ist auf den Zylinder 11 aufsetzbar, so daß das Zentralloch 122 mit dem Zentralloch 112 fluchtet. Der erste Abschnitt 131 kann durch die Löcher 112 und 122 einge-The actuating cap 12 can be placed on the cylinder 11 so that the central hole 122 is aligned with the central hole 112. The first section 131 can be inserted through the holes 112 and 122.
setzt werden. Der Unterleg- oder Sicherungsring 133 ist in die Nut 130 einsetzbar, so daß der zweite Abschnitt 132 der Antriebswelle 13 im zweiten Abschnitt 115 des Zylinders 11 gesichert ist. Die Planetengetriebe-Einheit 14 ist mit den, eine der Walzen 144 aufnehmenden Nuten 143 in den zweiten Abschnitt 115 des Zylinders 11 einsetzbar, während jeder der Kugeln 145 auf der ihm zugeordneten Walze 144 ruht und in einem zugewiesenen Loch 113 eingesetzt ist. Die erste Welle 146 ist mit dem zweiten Abschnitt 132 der Antriebswelle 13 verbindbar, während die zweite Welle 149 mit dem Motor in Antriebsverbindung zu bringen ist.The washer or locking ring 133 is insertable into the groove 130 so that the second section 132 of the drive shaft 13 is secured in the second section 115 of the cylinder 11. The planetary gear unit 14 is insertable into the second section 115 of the cylinder 11 with the grooves 143 receiving one of the rollers 144, while each of the balls 145 rests on its associated roller 144 and is inserted into an assigned hole 113. The first shaft 146 is connectable to the second section 132 of the drive shaft 13, while the second shaft 149 is to be brought into driving connection with the motor.
In Figur 2 ist gezeigt, daß die Betätigungskappe 2 durch eine (strichpunktiert dargestellte) Feder 15 druckbeaufschlagt ist, um den Flansch 121 unter dem auf magnetischer Hysterese beruhenden Speicher-Schalter 225 zu halten. Der Motor treibt eine zweite Welle 149 an. Das Mantelgehäuse 140 bleibt stationär, während die erste Welle 146 die Antriebswelle 13 dreht. Die Antriebswelle 13 treibt den Schraubenzieher an, welcher eine (hier nicht dargestellte) Schraube anzieht.In Figure 2 it is shown that the actuating cap 2 is pressurized by a spring 15 (shown in phantom) to hold the flange 121 under the magnetic hysteresis memory switch 225. The motor drives a second shaft 149. The shell housing 140 remains stationary while the first shaft 146 rotates the drive shaft 13. The drive shaft 13 drives the screwdriver which tightens a screw (not shown here).
In Figur 3 ist die Schraube angezogen, so daß die Antriebswelle 13 stationär gehalten ist, während das Mantelgehäuse 140 rotiert und dadurch die Walzen 144 mitdreht. Die Walzen 144 drücken die Kugeln 145 aufwärts. Die Kugeln 145 drücken ihrerseits die Betätigungskappe 12 nach oben, was durch den Speicher-Schalter 225 erkannt wird. Dies hat zur Folge, daß der Speicherschalter 225 eine (hier nicht dargestellte) Kontroll-Schaltung betätigt, um den Motor auszuschalten und zu bremsen.In Figure 3, the screw is tightened so that the drive shaft 13 is held stationary while the casing 140 rotates and thereby rotates the rollers 144. The rollers 144 push the balls 145 upwards. The balls 145 in turn push the actuating cap 12 upwards, which is detected by the memory switch 225. This has the result that the memory switch 225 actuates a control circuit (not shown here) to switch off and brake the motor.
Eine in Figur 4 dargestellte Kontroll-Schaltung 2 weist einen LC-Filter 21, eine Detektor-Schaltung 22, einen Rektifizierer 23, eine Antriebsschaltung 24 sowie eine Verzögerungs- oder Bremsschaltung 25 auf.A control circuit 2 shown in Figure 4 has an LC filter 21, a detector circuit 22, a rectifier 23, a drive circuit 24 and a delay or braking circuit 25.
Die Detektorschaltung 22 ist mit dem LC-Filter 21 parallel geschaltet. Die Detektorschaltung 22 weist mehrere parallel-geschaltete Spannungsreduzierende Widerstände 221, eine mit den Widerständen 221 in Serie geschaltete Diode 222, eine mit der Diode 222 verbundene Zener-Diode 223, einen mit der Zener-Diode 223 parallel-geschalteten Kondensator 224, den mit dem Kondensator 224 verbundenen Speicher-Schalter 225 und einen mit dem Speicher-Schalter 225 verbundenen Optokoppler oder AC-Schalter (Optical SSR) 226 auf.The detector circuit 22 is connected in parallel with the LC filter 21. The detector circuit 22 has a plurality of voltage reducing resistors 221 connected in parallel, a diode 222 connected in series with the resistors 221, a Zener diode 223 connected to the diode 222, a capacitor 224 connected in parallel with the Zener diode 223, the storage switch 225 connected to the capacitor 224, and an optocoupler or AC switch (Optical SSR) 226 connected to the storage switch 225.
Der Rektifizierer 23 ist mit der Detektorschaltung 22 verbunden. The rectifier 23 is connected to the detector circuit 22.
Die Antriebsschaltung 24 hat einen Schalter 241, ein Sperrglied 242, Kondensatoren 243, 244, 245 und 246 sowie einen Motor 247.The drive circuit 24 has a switch 241, a blocking element 242, capacitors 243, 244, 245 and 246 and a motor 247.
Die Brems- oder Verzögerungsschaltung 25 weist einen elektrischen Speicher-Schalter 251, einen Widerstand 252 und einen Thyristor (SCR) 253 auf.The braking or deceleration circuit 25 comprises an electrical storage switch 251, a resistor 252 and a thyristor (SCR) 253.
Wenn die Betätigungskappe nach oben gedrückt ist, nimmt der Speicher-Schalter 225 ein Magnetfeld wahr und sendet ein "Aus"-Signal zu dem Optokoppler (Optical SSR) und ein "An"-Signal zu dem elektrischen Speicher-Schalter 251. Nach Erhalt des "Aus'^Signals unterbricht der Optokoppler (Optical SSR) 226 einen, von einer Wechselstrom-Eingangsleitung zum Rektifizierer 23 führenden Strom. Nach Erhalt des "An"-Signals schaltet sich der elektrische Speicher-Schalter 251 an, so daß der Strom durch den Widerstand 252 und den Thyristor (SCR) 253 geleitet wird, während der Widerstand mit dem Motor 247 verbunden ist. Der Motor 247, zusammen mit dem Widerstand 252 und dem Thyristor (SCR) 253, wirkt nun als Generator. Obwohl der dorthin führende Strom unterbrochen wurde, bleibt der Motor 247 durch seinen Schwung in Betrieb und produziert dadurch einen Strom. Sobald der Strom durch den Widerstand 252 fließt, tritt eine den Motor 247 unterbrechende Last auf.When the actuator cap is pushed up, the memory switch 225 senses a magnetic field and sends an "off" signal to the optical SSR and an "on" signal to the electrical memory switch 251. Upon receiving the "off" signal, the optical SSR 226 interrupts a current flowing from an AC input line to the rectifier 23. Upon receiving the "on" signal, the electrical memory switch 251 turns on so that the current is passed through the resistor 252 and the SCR 253 while the resistor is connected to the motor 247. The motor 247, together with the resistor 252 and the SCR 253, now acts as a generator. Although the current flowing thereto has been interrupted, the motor 247 continues to operate by its momentum and thereby produces a current. As soon as the Current flows through the resistor 252, a load occurs which interrupts the motor 247.
Eine in einem Kraftschrauber verwendbare Kupplung weist einen Zylinder, eine Planetengetriebe-Einheit, eine Betätigungskappe und eine Kontroll-Schaltung auf. Ein Schraubenzieher ist mit der Planetengetriebe-Einheit verbindbar. Die Planetengetriebe-Einheit ist darüber hinaus mit einem Motor in Antriebsverbindung zu bringen. Sobald eine Schraube angezogen ist, werden der Schraubenzieher und die Antriebswelle festgehalten. Die Planetengetriebe-Einheit drückt die Betätigungskappe nach oben. Sobald diese Bewegung erkannt wurde, schaltet die Kontroll-Schaltung den Motor ab und bremst ihn.A clutch that can be used in a power screwdriver has a cylinder, a planetary gear unit, an actuating cap and a control circuit. A screwdriver can be connected to the planetary gear unit. The planetary gear unit can also be connected to a motor. As soon as a screw is tightened, the screwdriver and the drive shaft are held in place. The planetary gear unit pushes the actuating cap upwards. As soon as this movement is detected, the control circuit switches off the motor and brakes it.
Der Kraftschrauber kann so ausgebildet sein, daß er geschlitzte und/oder mehreckige, insbesondere sechseckige Schrauben,
und/oder Kreuzschlitzschrauben anziehen kann.
20The power screwdriver can be designed so that it can tighten slotted and/or polygonal, in particular hexagonal screws, and/or Phillips screws.
20
- Ansprüche - - Expectations -
Claims (5)
ein in der Scheibe vorgesehenes Zentralloch und
mehrere, exzentrische, um das genannte Zentralloch angeordnete Löcher.2. A coupling according to claim 1, wherein the cylinder comprises: a disc mounted perpendicular to the longitudinal axis of the cylinder, which divides the cylinder into a first section and a second section,
a central hole provided in the disc and
several eccentric holes arranged around the said central hole.
eine an der zweiten Öffnung anbringbare und ein Zentralloch aufweisende zweite Scheibe sowiea corresponding number of balls, which can be inserted through one of the holes in the cylinder disc and each rest on one of the rollers,
a second disc attachable to the second opening and having a central hole and
Eine Detektorschaltung, die einen auf magnetischer Hysterese beruhenden Speicher-Schalter aufweist, welcher einen entsprechenden Magnetismus erkennt, wenn die Kupplung in einer zweiten Stellung angeordnet ist, so daß die Detektor-Schaltung ein "Aus"-Signal und ein "A^'-Signal sendet,7. A clutch with a control circuit according to claim 6, which comprises:
A detector circuit having a magnetic hysteresis based memory switch which detects corresponding magnetism when the clutch is arranged in a second position so that the detector circuit sends an "off" signal and an "A^' signal,
eine mit der Detektorschaltung verbundene Verzögerungs- oder Bremsschaltung, welche nach Erhalt eines "A^'-Signals zum Bremsen des Motors aktivierbar ist.a drive circuit connected to the detector circuit for switching off the motor when an "off" signal is received, whereby the motor then continues to rotate and acts as a generator due to its momentum, and
a deceleration or braking circuit connected to the detector circuit, which can be activated to brake the motor upon receipt of an "A^' signal.
PatentanwaltfW. Maucher]
Patent Attorney
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| DE9109407U DE9109407U1 (en) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | Coupling for a power wrench |
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| DE9109407U1 true DE9109407U1 (en) | 1991-09-19 |
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| DE9109407U Expired - Lifetime DE9109407U1 (en) | 1991-07-30 | 1991-07-30 | Coupling for a power wrench |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4243501A1 (en) * | 1992-12-22 | 1994-06-23 | Atlas Copco Elektrowerkzeuge | Electric screwdriver |
| US5738177A (en) * | 1995-07-28 | 1998-04-14 | Black & Decker Inc. | Production assembly tool |
-
1991
- 1991-07-30 DE DE9109407U patent/DE9109407U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4243501A1 (en) * | 1992-12-22 | 1994-06-23 | Atlas Copco Elektrowerkzeuge | Electric screwdriver |
| US5738177A (en) * | 1995-07-28 | 1998-04-14 | Black & Decker Inc. | Production assembly tool |
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