DE910513C

DE910513C - Device for remote transmission of the position of a point in relation to a coordinate system

Info

Publication number: DE910513C
Application number: DES5311D
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Otto Heymann; Jacob Huber; Dipl-Ing Ottfried Schott; Dr-Ing Otto Wolff
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1937-12-01
Filing date: 1937-12-01
Publication date: 1954-05-03

Description

Einrichtung zur Fernübertragung der Lage eines Punktes in bezug auf ein Koordinatensystem Es ist l'ereits ein Navigationsleitsystem für Flugzeuge bekannt, bei welchem von einem festen Punkt des Landungsfeldes aus der Azimutkurs des Flugzeuges festgestellt und auf einer Karte eingetragen wird. Der Aufzeidinungsstift ist mit einem Pantographen verbunden, dessen über den gemeinsamen Drehpunkt hinaus verlängerte Schenkel mit je einem Getriebe im Eingriff stehen.Device for remote transmission of the position of a point in relation to a coordinate system A navigation system for aircraft is already known, at which from a fixed point on the landing field the azimuth course of the aircraft is determined and entered on a card. The drawing pen is with connected to a pantograph, which extended beyond the common pivot point Legs are each engaged with a gear.

Über jedes Getriebe wird in Abhängigkeit von der RVinkelstellung des betreffenden Pantographenarmes ein Variometer in je einem Schwingkreis und damit dessen Frequenz verändert. Mit diesen Frequenzen werden feste Träger moduliert und auf dem Flugzeug beide Träger getrennt empfangen.Depending on the angular position of the relevant pantograph arm a variometer in each one oscillating circuit and thus its frequency changed. These frequencies are used to modulate solid carriers and both carriers received separately on the aircraft.

Die Modulationsfrequenz wirkt gemeinsam mit einer empfängerseitig erzeugten Schwingung über einen Gleichrichter auf ein Dynamometer. Wenn die vorbestimmte Frequenzdifferenz nach oben oder unten abweicht, schaltet ein von dem Dynamometer beeinflußter Kontaktarm einen Motor, welcher einerseits mit den Variometern des empfängerseitigen Schwingkreises, andererseits mit dem betreffenden Arm des auf dem Flugzeug befindlichen Pantographen in Antriebsverbindung steht, in dem einen oder anderen Drehsinn so lange an, bis die bestimmte Frequenzdifferenz wieder erreicht ist. The modulation frequency works together with a receiver side generated vibration via a rectifier on a dynamometer. If the predetermined If the frequency difference deviates upwards or downwards, the dynamometer switches on influenced contact arm a motor, which on the one hand with the variometers of the Receiver-side resonant circuit, on the other hand with the arm in question on the the aircraft located pantograph is in drive connection, in the one or another direction of rotation until the specific frequency difference is reached again is.

Da das Umschalten des mechanisch bewegten Kontaktarmes nicht trägheitslos erfolgt, sondern mit einer gewissen Verzögerung behaftet ist, findet wegen des Nachlaufes des Motors ein starkes Pendeln der empfängerseitigen Schreibstiftbewe- gung statt. Außerdem ist ein derartiges Kontaktsteuerorgan dem Verschleiß durch Abbrand der Kontakte unterworfen und überdies ein Störer für andere hochfrequente Übertragungsvorgänge. Since the switching of the mechanically moved contact arm is not inertia takes place, but is subject to a certain delay, takes place because of the lag the motor causes a strong oscillation of the pen movements on the receiver side. supply instead of. In addition, such a contact control element is subject to wear due to burn-off subject to the contacts and, moreover, an interferer for other high-frequency transmission processes.

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Fernübertragung der Lage eines Punktes in bezug auf ein Koordinatensystem, bei welcher die den Koordinatenrichtungen zugeordneten verschiedenen Frequenzbändern angehörenden Ubertragungsfrequenzen sich mit der Verschiebung des Punktes stetig ändern und bei welcher die Frequenz je eines der Koordinatenrichtung zugeordneten empfängerseitigen Schwingungskreises auf die zur gleichen Koordinatenrichtung gehörende Ubertragungsfrequenz durch einen Motor abstimmbar ist, dessen hierzu erforderliche Verstellbewegung die senderseitige Verschiebung des Punktes in der betreffenden Koordinatenrichtung nachbildet. Die Erfindung wendet zur Steuerung des Motors in bei Nachlaufsteuerungen bekannter Weise entgegengesetzt parallel arbeitende Gas- oder Dampfentladungsstrecken mit Gittersteuerung an und besteht darin, daß die Steuerspannung für die Entladungsstrecken abgeleitet ist aus der Ausgangsu echselspannung einer im diagonalen Zweig mit der Übertragungsfrequenz gespeisten Differentialbrücke, an deren einem Zweig der empfängerseitige, durch den Motor nachzustimmende Schwingkreis und in deren anderem Zweig eine Ohmsche Nachbildung des Schwingkreisverlustwiderstandes mit je einer Primärwicklung eines Differentialübertragers in Reihe geschaltet sind. The invention relates to a device for remote transmission of the position of a point with respect to a coordinate system in which the coordinate directions associated transmission frequencies belonging to different frequency bands change steadily with the shift of the point and at which the frequency each one the coordinate direction assigned to the receiver-side oscillation circle transmission frequency belonging to the same coordinate direction by a motor is tunable, the adjustment movement of which is required for this purpose, the shift on the transmitter side of the point in the relevant coordinate direction. The invention turns for controlling the motor in a manner known from follow-up controls gas or vapor discharge lines working in parallel with grid control on and consists in that the control voltage for the discharge paths is derived from the output alternating voltage one in the diagonal branch with the transmission frequency powered differential bridge, on one branch of which the receiver-side, through The resonant circuit to be re-tuned for the motor and an ohmic simulation in its other branch of the resonant circuit loss resistance with one primary winding each of a differential transformer are connected in series.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung der Fernübertragungseinrichtung werden einerseits die mit einer mechanischen Kontaktsteuerung verbundenen Nachteile vermieden, und es wird andererseits ein sehr genaues Folgen des empfängerseitigen Schreibstiftes od. dgl. erzielt, da die Differentialbrücke mit hoher Genauigkeit eine Frequenzdifferenzmessung ermöglicht und ihre Ausgangsspannung durch Anwendung einfacher Schaltmaßnahmen unmittelbar zur Steuerung der Gas- oder Dampfentladungsstrecken herangezogen werden kann. The inventive design of the remote transmission device on the one hand the disadvantages associated with mechanical contact control avoided, and on the other hand there is a very precise following of the receiver side Pen od. The like. Achieved, as the differential bridge with high accuracy enables a frequency difference measurement and its output voltage through application simple switching measures directly to control the gas or vapor discharge paths can be used.

Der Erfindungsgegenstand wird an Hand von Ausführungsbeispielen nachstehend beschrieben und durch die Zeichnung erläutert. In der letzteren stellt dar Fig. I ein Ausführungsbeispiel für den grundsätzlichen Aufbau der Sende- und Empfangsstation mit der erfindungsgemäßen Ubertragungseinrichtung, Fig. 2 ein Ausführungsbeispiel der empfängerseitigen Steuerschaltung für die Nachbildung der Verschiebung des Punktes in einer Koordinatenrichtung, Fig. 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel hierzu, Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel für die Modulatorschaltung der empfängerseitigen Steuerschaltung, Fig. 5 ein weiteres Ausführungsbeispiel für die Modulatorschaltung der empfängerseitigen Steuerschaltung. The subject matter of the invention is illustrated below on the basis of exemplary embodiments described and explained by the drawing. In the latter, Fig. I an exemplary embodiment for the basic structure of the transmitting and receiving station with the transmission device according to the invention, FIG. 2 shows an exemplary embodiment the receiver-side control circuit for simulating the displacement of the point in one coordinate direction, FIG. 3 shows a further exemplary embodiment for this, FIG. 4 shows an exemplary embodiment for the modulator circuit of the control circuit on the receiver side, 5 shows a further exemplary embodiment for the modulator circuit on the receiver side Control circuit.

Nach dem Ausführungsbeispiel der Fig. I besteht die Fernübertraguugseinrichtung aus zwei Gegenstationen, die wechselseitig auf Senden und Empfang umgeschaltet werden können. Die Übertragung erfolgt im Beispielsfalle über ein Aderpaar einer Kabelleitung. Die Umschaltung auf Senden bzw. According to the embodiment of FIG. I, there is the remote transmission device from two remote stations, which are alternately switched to send and receive can. In the example, the transmission takes place via a pair of wires in a cable line. Switching to send or

Empfang kann z. B. nach vorheriger telephonischer Vereinbarung vorgenommen werden. Zur Übertragung der Lage des Punktes in bezug auf ein zweiachsiges Koordinatensystem dienen zwei Frequenzbänder fi und J2. Das Frequenz band fi umfasse z.B. den Bereich 1100 bis 2000 Hz, f! den Bereich 3000 bis 5200 Bz. Ein drittes Frequenzbandf,=o bis Soo Hz diene dazu, die nach der senderseitigen Verschiebung des Punktes endgültig eingenommene Lage durch Niederdrücken eines Zeichenstiftes in eine gleichartige Bewegung des empfängerseitigen Folgestiftes zur Markierung der neuen Lage des Punktes umzusetzen. Die zur Übertragung dieser Bewegung erforderlichen Einrichtungen wurden aus Gründen der Übersichtlichkeit aus der zeichnerischen Darstellung herausgelassen.Reception can e.g. B. made after prior telephone agreement will. To transfer the position of the point in relation to a two-axis coordinate system serve two frequency bands fi and J2. The frequency band fi includes e.g. the range 1100 to 2000 Hz, f! the range 3000 to 5200 Bz. A third frequency bandf, = o up to Soo Hz is used for this, after the point has been shifted on the transmitter side for good position assumed by pressing down a pen into a similar one Movement of the follower pin on the receiver side to mark the new position of the point to implement. The facilities necessary to transmit this movement were made left out of the drawing for reasons of clarity.

Beim Senden werden die drei Frequenzen in der Ausgangsstufe 43 überlagert und verstärkt, dann empfängerseitig wieder in einer Frequenzweiche II' getrennt und jede Frequenz der zugehörigen Empfängerschaltung zugeleitet. When sending, the three frequencies are superimposed in the output stage 43 and amplified, then separated again on the receiver side in a crossover II ' and fed each frequency to the associated receiver circuit.

Im Ausführungsbeispiel wird die Lage des Punktes in Beziehung zu einem Polarkoordinatensystem gebracht. Eine mit einer Verzahnung versehene Schiene 1 ist aus einem mit Kopf 2 bezeichneten Geräteteil verschieden weit ausfahrbar, und ihre Auswanderung gibt ein Maß für den Wert r des Leitstrahles, während der Kopf 2 mit der Schiene 1 um den Polarwinkel ç schwenkbar ist. In der gleichen Weise ist auch auf der Gegenstation durch die Stellung von Kopf 2' und Schiene 1' die Lage des Punktes im Polarkoordinatensystem wiedergegeben. Sender- und empfängerseitig haben die Enden der Schienen I, I', abgesehen von kleineren Übertragungsfehlern durch Lose in den Getrieben und Abweichungen durch Nachlaufverzögerung, während der Bewegung stets eine gleichartige Stellung zum Koordinatensystem. In the exemplary embodiment, the position of the point is related to brought to a polar coordinate system. A toothed rail 1 can be extended to different extents from a device part labeled head 2, and their migration gives a measure of the value r of the guide beam during the Head 2 can be pivoted with the rail 1 by the polar angle ç. In the same way is also on the opposite station through the position of head 2 'and rail 1' The position of the point in the polar coordinate system is shown. Sender and receiver side have the ends of the rails I, I ', apart from minor transmission errors due to slack in the gears and deviations due to follow-up delay while the movement always has a similar position to the coordinate system.

Dies wird für jede Bewegungskomponente in der Koordinatenrichtung durch ein auf dem Prinzip der Frequenzvariation beruhendes Nachlaufsystem erreicht. Zu diesem Zweck ist der Kondensator 3 über Zahnrad und Zahnstange mit der Schiene 1 und der Kondensator 4 mit dem Kopf 2 gekuppelt, auf der Gegenstation in der gleichen Weise Kondensator 3' mit I' und Kondensator 4' mit Kopf 2'. Da jeder - dieser als Drehkondensatoren ausgebildeten Kondensatoren den veränderbaren Teil des jedem Kondensator zugeordneten Schwingungskreises bildet, entspricht jeder Stellung der Köpfe 2, 2' bzw. der Schienen I, I' je eine bestimmte Kondensatorstellung und damit eine bestimmte Frequenz des dazugehörigen Schwingungskreises. An Stelle der Kapazität kann natürlich auch die Induktivität des Schwingungskreises stetig geändert werden.This is done for each component of movement in the coordinate direction achieved by a tracking system based on the principle of frequency variation. For this purpose, the capacitor 3 is connected to the rail via a toothed wheel and rack 1 and the capacitor 4 coupled to the head 2, on the opposite station in the same Way capacitor 3 'with I' and capacitor 4 'with head 2'. Since everyone - this as Rotary capacitors formed capacitors the changeable part of each capacitor associated oscillation circuit, corresponds to each position of the heads 2, 2 ' or the rails I, I 'each have a specific capacitor position and thus a specific one Frequency of the associated oscillation circuit. Instead of capacity, of course the inductance of the resonant circuit can also be continuously changed.

Kondensator 3 beeinflußt den Schwingungskreis 5 für das Frequenzband fl, Kondensator 4 den Schwingungskreis 6 für das Frequenzbandf2, entsprechend die Kondensatoren 3' und 4' auf der Gegenstation die Schwingungskreise 5' und 6'.Capacitor 3 influences oscillation circuit 5 for the frequency band fl, capacitor 4 the oscillation circuit 6 for the frequency band f2, corresponding to the capacitors 3 'and 4' on the opposite station the oscillation circuits 5 'and 6'.

Der Kondensator 3 steht über eine ausrückbare Kupplung mit dem Nachlaufmotor 7 in Einstellverbindung, ebenso 4 mit 8, 3' mit 7', 4' mit 8'. The capacitor 3 is connected to the follower motor via a disengageable clutch 7 in adjustment connection, also 4 with 8, 3 'with 7', 4 'with 8'.

Jeder Nachlaufmotor wird über zwei entgegengesetzt parallel arbeitende gittergesteuerte Dampf-oder Gasentladungsstrecken gespeist, deren Gittern eine aus dem Vergleich zwischen Übertragungsfrequenz und empfängerseitig am Schwingkreis eingestellter Frequenz abgeleitete Spannung als Steuerspannung zugeführt wird. Die zur Steuerung der Nachlaufmotoren 7, 7', 8, 8' dienenden Einrichtungen einschließlich der Entladungsstrecken sind mit 9, 9', I0, I0' bezeichnet. In der Fig. I ist die linke Station für Sendebetrieb und die rechte für Empfangsbetrieb dargestellt.Each trailing motor is driven by two oppositely working parallel Grid-controlled steam or gas discharge paths fed, the grids of which one off the comparison between the transmission frequency and the receiver side on the resonant circuit The voltage derived from the set frequency is supplied as control voltage. the for controlling the trailing motors 7, 7 ', 8, 8' serving devices including the discharge paths are denoted by 9, 9 ', I0, I0'. In Fig. I is the left station for transmission mode and the right one for reception mode.

Der durch das Ende der Schiene 1 mit Hilfe eines Abtaststiftes od. dgl. in seiner Lage zum Koordinatensystem gekennzeichnete Punkt habe die Lage A mit den Polarkoordinatenwerten r1, fl. The od through the end of the rail 1 with the help of a stylus. The like. Point marked in its position to the coordinate system has position A with the polar coordinate values r1, fl.

Dem Leitstrahlwert r, entspreche eine Ubertragungsfrequenz Jl a= 3500 Hz des Schwingungskreises 5, dem Polarwinkel 91 eine solche von f,,= 1400 Hz des Schwingungskreises 6. Auf diese Ubertragungsfrquenzen seien auch die empfängerseitigen Schwingungskreise zu Beginn der Ubertragung abgestimmt, also 5' auf 3500 Hz, 6' auf I400 Hz, so daß die Polarkoordinaten r'l, '1 des empfängerseitigen Punktes' mit den geberseitigen Koordinatenwerten r1, fl übereinstimmen. Senderseitig werde der Punkt von A nach B verschoben. Den neuen Koordinatenwerten r2 2 des Punktes B sollen die Ubertragungsfrequenzen fl b und i2b entsprechen.A transmission frequency Jl a = 3500 corresponds to the guide beam value r Hz of the oscillation circuit 5, the polar angle 91 one of f ,, = 1400 Hz des Oscillating circuit 6. Let the receiver-side also assume these transmission frequencies Oscillation circles matched at the beginning of the transmission, i.e. 5 'to 3500 Hz, 6' to I400 Hz, so that the polar coordinates r'l, '1 of the receiver-side point' coincide with the encoder-side coordinate values r1, fl. On the sender side the point moved from A to B. The new coordinate values r2 2 of the point B should correspond to the transmission frequencies fl b and i2b.

Beispielsweise Jib=4000 Hz, J2b= 1800Hz. In der Empfangsstation werden die über das Kabel übertragenen Frequenzen fl b und 2b durch eine Frequenzweiche II' getrennt, so daß ftb auf den Schwingungskreis 5', 2b auf den Schwingungskreis 6' gelangt. Durch die nun vorhandene Verstimmung wird durch jeden Schwingungskreis eine Steuerspannung erzeugt, die auf die Gitter der zugehörigen Entladungsstrecken wirkt, welche den von ihnen gespeisten Motor so lange im richtigen Sinne nachlaufen lassen, bis die Schwingungskreise durch entsprechende Nachstellung der Kondensatoren 3' und 4' auf die empfangenen Übertragungsfrequenzen 1 b und 2b abgestimmt sind.For example Jib = 4000 Hz, J2b = 1800Hz. Be in the receiving station the frequencies fl b and 2 b transmitted over the cable through a crossover network II 'separated so that ftb on the oscillation circuit 5', 2b on the oscillation circuit 6 'arrives. Due to the detuning that is now present, every oscillation circuit a control voltage is generated which is applied to the grid of the associated discharge paths acts, which run after the motor they feed for so long in the correct sense let until the oscillation circuits by adjusting the capacitors accordingly 3 'and 4' are matched to the received transmission frequencies 1b and 2b.

Die Nachlaufbewegung der beiden Motoren ergibt zusammengesetzt die senderseitige Verschiebung des Punktes entsprechend der Änderung der Koordinatenwerte r und e des Punktes.The following movement of the two motors together results in the Shift of the point on the transmitter side according to the change in the coordinate values r and e of the point.

Zum Umschalten auf die entgegengesetzte Übertragungsrichtung werden in der rechten Station, die nunmehr als Sender arbeiten soll, die Nachlaufmotoren 7' und 8' abgekuppelt und an Stelle der Frequenzweiche II' ein Ausgangsverstärker in die Kabelverbindung eingeschaltet. Umgekehrt werden in der linken Station, welche jetzt empfangen soll, die Nachlaufmotoren 7, 8 angekuppelt und an Stelle der Verstärkerstufe 43 eine nicht dargestellte Frequenzweiche II vor die Schwingungskreise 5 und 6 geschaltet. To switch to the opposite transmission direction will be required in the right station, which is now supposed to work as a transmitter, the trailing motors 7 'and 8' uncoupled and an output amplifier in place of the crossover II ' turned into the wired connection. Conversely, in the left station, which is to receive now, the trailing motors 7, 8 coupled and in place of the amplifier stage 43 a crossover network II (not shown) is connected upstream of the oscillating circuits 5 and 6.

In der Fig. 2 ist ein Ausführungsbeispiel für die empfängerseitige Steuerschaltung zur Nachbildung der Bewegungskomponenten in einer Koordinatenrichtung dargestellt. Die über eine Frequenzweiche ausgesiebte Übertragungsfrequenz wird auf die Eingangsklemmen I2, I3 einer Differentialbrücke gegeben. In dem einen Brückenzweig liegen die vom Motor 14 einstellbare Kapazität 15 und die Induktivität 16 des empfängerseitigen Schwingungskreises in Reihe mit der einen Primärwicklung I7 eines Differentialübertrngers. In Fig. 2 is an embodiment for the receiver Control circuit for simulating the movement components in a coordinate direction shown. The transmission frequency sifted out via a crossover becomes given to the input terminals I2, I3 of a differential bridge. In one branch of the bridge are the adjustable by the motor 14 capacitance 15 and the inductance 16 of the receiver Oscillating circuit in series with one primary winding I7 of a differential transformer.

In dem anderen Brückenzweig liegt die Ohmsche Nachbildung I8 des Schwingkreisverlustwiderstandes ebenfalls in Reihe mit der zweiten Primärwicklung 19 eines Differentialübertragers. Entspricht die an die Klemmen I2, I3 des Diagonalzweiges gelegte Übertragungsfrequenz der am Schwingkreis eingestellten Frequenz, so werden die Flüsse in den entgegengesetzt arbeitenden Primärwicklungen I7 und Ig des Differentialübertragers gleich groß, und die an den Klemmen 20, 21 der Sekundärwicklung 22 desselben abgenommene Wechselspannung besitzt in diesem Falle den Wert Null. Da der gesamte Widerstand der Reihenschaltung aus Kapazität 15 und Induktivität I6 frequenzabhängig ist, wird bei einer Anderung der empfangenen Übertragungsfrequenz der Fluß der Wicklung I7 eine induktive bzw. kapazitive Blindkomponente enthalten und damit in der Sekundärwicklung des Differentialübertragers eine Wechselspannung induziert, deren Phase mit dem Steigen oder Fallen der Übertragungsfrequenz um I800 umspringt.The ohmic replica I8 of the resonant circuit loss resistance is located in the other branch of the bridge also in series with the second primary winding 19 of a differential transformer. Corresponds to the transmission frequency applied to terminals I2, I3 of the diagonal branch of the frequency set on the oscillating circuit, the flows in the are opposite working primary windings I7 and Ig of the differential transformer are the same size, and the AC voltage taken from the terminals 20, 21 of the secondary winding 22 of the same in this case has the value zero. Because the entire resistance of the series connection from the capacitance 15 and the inductance I6 is frequency-dependent, if there is a change the received transmission frequency of the flux of the winding I7 an inductive resp. contain capacitive reactive components and thus in the secondary winding of the differential transformer an alternating voltage is induced, the phase of which increases or decreases in the transmission frequency changes at I800.

Die Ausgangswechselspannung der Differentialbrücke wird in einer Modulatorschaltung mit einer Wechselspannung fester Phasenlage verglichen. Im Ausführungsbeispiel wird hierzu die am Kondensator 15 abgenommene hochfrequente Wechselspannung verwendet. Zum Phasenvergleich kann beispielsweise eine bekannte Schaltungsanordnung Verwendung finden. Eine besonders einfache Schaltung hierfür ist die in Fig. 2 gezeigte Modulatorschaltung, die aus den Ubertragern 23, 24 und einer Gleichrichterbrücke besteht. Auf den linken Übertrager wird die in ihrer Phase um I800 umspringende Steuerwechselspannung, auf den rechten Ubertrager 24 als die hierzu phasenfeste Vergleichsspannung die Kondensatorspannung gegeben. Ist die Ausgangssteuerspannung Null, so tritt auch an den Ausgangsklemmen 25, 26 des Ringmodulators keine Spannung auf. Die bei Verstimmung der Differentialbrücke auftretende Steuerwechselspannung erzeugt durch die Modulatoreinrichtung eine Steuergleichspannung zwischen den Klemmen 25 und 26, deren Polarität von der Phasenbeziehung zwischen der Eingangsspannung am Übertrager 23 und der am Übertrager 24 abhängig ist. Die dem Modulator entnommene Steuergleichspannung verändert im Ausfühungsbeispiel der Fig. 2 die Gittervorspannung zwei er entgegengesetzt parallel arbeitender Dampf- oder Gasentladungsstrecken 27, 28, die den Anker des Motors 14 speisen. Je nach der Polarität der Steuergleichspannung wird die linke oder rechte Entladungsstrecke gezündet. The output AC voltage of the differential bridge is in a Modulator circuit compared with an alternating voltage of fixed phase position. In the exemplary embodiment the high-frequency alternating voltage taken from the capacitor 15 is used for this purpose. A known circuit arrangement can, for example, be used for phase comparison Find. A particularly simple circuit for this is the modulator circuit shown in Fig. 2, which consists of the transformers 23, 24 and a rectifier bridge. On the left The alternating control voltage, which fluctuates around I800 in its phase, becomes the transformer the right transformer 24 as the phase-fixed comparison voltage for this, the capacitor voltage given. If the output control voltage is zero, the output terminals also occur 25, 26 of the ring modulator no voltage. The one when the differential bridge is detuned Occurring control AC voltage generates a control DC voltage by the modulator device between terminals 25 and 26, the polarity of which depends on the phase relationship between the input voltage at the transformer 23 and that at the transformer 24 is dependent. the The DC control voltage taken from the modulator changes in the exemplary embodiment Fig. 2 shows the lattice prestress of two opposing parallel working steam or gas discharge paths 27, 28, which feed the armature of the motor 14. The left or right discharge path is depending on the polarity of the DC control voltage ignited.

Der Motor läuft so lange in der einen bzw. anderen Drehrichtung nach bis der mit dem Motor in Einstellverbindung stehende Kondensator 15 den Schwingkreis auf die gerade empfangene tlbertragungsfrequenz abgestimmt hat und damit an der Differentialbrücke Gleichgewicht hergestellt ist.The motor continues to run in one or the other direction of rotation until the capacitor 15, which is in connection with the motor, controls the resonant circuit has tuned to the transmission frequency just received and thus to the Differential bridge balance is established.

Bei dem in Fig. 3 gezeigten Ausführungsbeispiel der empfängerseitigen Steuerschaltung sind übereinstimmende Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen wie in Fig. 2. Zum Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel nad Fig. 2 wird jedoch die auf die Eingangsklemmen 12, I3 der Differentialbrücke gegebene hochfrequente Übertragungsspannung mit der Netzfrequenz, d. h. der Frequenz der Anodenwechselspannung der Entladungsstrecken 29, 30, zerhackt. Dadurch wird erreicht, daß auch die an den Ausgangsklemmen 25, 26 der Ringmodulatorschaltung auftretende Steuerspannung diese Frequenz aufweist. Diese Steuerspannung arbeitet auf das eine Gitter jeder Entladungsstrecke, während an das zweite Gitter eine mit der Anodenwechselspannung kohärente Wechselspannung gelegt wird. In the embodiment shown in FIG. 3, the receiver-side In the control circuit, corresponding parts are provided with the same reference numerals as in FIG. 2. In contrast to the exemplary embodiment according to FIG the high frequency given to the input terminals 12, I3 of the differential bridge Transmission voltage with the mains frequency, d. H. the frequency of the anode alternating voltage of the discharge paths 29, 30, chopped. This ensures that the at the control voltage occurring at the output terminals 25, 26 of the ring modulator circuit has this frequency. This control voltage works on the one grid each Discharge path, while at the second grid one with the anode alternating voltage coherent alternating voltage is applied.

Je nach der Phasenlage der an den Klemmen 25, 26 vorhandenen Modulatorausgangsspannung wird die linke oder rechte Entladungsstrecke gezündet, und der Motor 14 läuft so lange in der entsprechenden Richtung nach, bis der empfängerseitige Schwingungskreis durch Verstellen des Kondensators 15 wieder auf die übertragene Hochfrequenz abgestimmt ist.Depending on the phase position of the modulator output voltage present at terminals 25, 26 the left or right discharge path is ignited, and the engine 14 runs like this long in the corresponding direction until the receiver-side oscillation circuit tuned again to the transmitted high frequency by adjusting the capacitor 15 is.

An Stelle der in den Ausführungsbeispielen der Fig. 2 und 3 gewählten Ringmodulatorschaltung kann auch die in Fig. 4 gezeigte Modulatorschaltung Verwendung finden. Die am Ausgang der Differentialbrücke erhaltene, in ihrer Phase um I800 umspringende Wechselspannung wird an die Klemmen 31, 32 des linken Übertragers angelegt. Instead of those selected in the exemplary embodiments in FIGS. 2 and 3 Ring modulator circuit can also use the modulator circuit shown in FIG Find. The one obtained at the exit of the differential bridge, in its phase around I800 Alternating alternating voltage is applied to terminals 31, 32 of the left transformer.

Die am Schwingkreiskondensator abgenommene hochfrequente Wechselspannung wird als phasenfeste Vergleichsspannung an die Klemmen 33, 34 des rechten Übertragers gelegt. Die Spannung der an den Ausgangsklemmen 35 36 des Modulators abgenommenen Steuergleichspannung hängt hinsichtlich ihrer Polarität von der Phase zwischen den beiden auf die Übertrager gegebenen Wechselspannung ab. Die in Fig. 4 dargestellte Modulatorschaltung besitzt den Vorteil, daß ein gemeinsamer Kathodenpunkt für die Verwendung von Röhrengleichrichtern an Stelle von Kupferoxydgleichriditern gebildet werden kann.The high-frequency alternating voltage taken from the resonant circuit capacitor is applied as phase-fixed reference voltage to terminals 33, 34 of the right transformer placed. The voltage taken from the output terminals 35 36 of the modulator The polarity of the DC control voltage depends on the phase between the two alternating voltage given to the transformer. The one shown in FIG Modulator circuit has the advantage that a common cathode point for the Use of tube rectifiers instead of copper oxy-di-rectides can be.

In dem Ausführungsbeispiel nach Fig. 5 wird die an dem Ausgang der Modulatorschaltung erhaltene, in der Polarität von der Phase zwischen den beiden zu vergleichenden Wechselspannungen abhängige Steuergleichspannung mit der Frequenz der Anodenwechselspannung der Entladungsstrekken zerhackt. Zu diesem Zweck wird an die Klemmen 25, 26 in der Fig. 2 oder 35, 36 in der Fig. 4 eine weitere Ringmodulatorschaltung angeschlossen, die jetzt über detl Gleichrichterteil gesteuert ist. In der Fig. 5 wird die Steuergleichspannung an die Klemmen 37, 38 des Ringmodulators gelegt. In the embodiment of FIG. 5, the at the output of Modulator circuit obtained, in polarity from the phase between the two AC voltages to be compared dependent control DC voltage with frequency the anode alternating voltage of the discharge paths chopped up. To this end, will another ring modulator circuit is connected to the terminals 25, 26 in FIG. 2 or 35, 36 in FIG connected, which is now controlled via detl rectifier part. In Fig. 5, the DC control voltage is applied to terminals 37, 38 of the ring modulator.

An den Klemmen 39, 40 des einen Übertragers liegt eine mit der Anodenwechselspannung kohärente Wechselspannung. In den getrennten Sekundärwicklungen4I, 42 des anderen Ubertragers wird beim Vorhandensein einer Steuergleichspannung eine Wechselspannung erzeugt, deren Phase mit der Polarität der auf die Klemmen 37, 3S gegebenen Steuergleichspannung um 180 umspringt. Die Spannungen der Sekundärwicklungen ßI, 42 können nach der in Fig. 3 gezeigten Weise zur Steuerung der Gitter von zwei entgegengesetzt parallel arbeitenden Dampf- oder Gasentladungsstrecken dienen.One with the anode alternating voltage is connected to the terminals 39, 40 of the one transformer coherent alternating voltage. In the separate secondary windings 4I, 42 of the other When a DC control voltage is present, the transformer becomes an AC voltage generated whose phase corresponds to the polarity of the DC control voltage applied to terminals 37, 3S turns around 180. The voltages of the secondary windings ßI, 42 can according to the in Fig. 3 shows the way to control the grids of two oppositely parallel working steam or gas discharge lines are used.

Während in der Schaltung nach Fig. 3 bereits die bei 12, 13 in die Differentialbrücke eingehende hochfrequente Übertraguugsspannung mit der Netzfrequenz zerhackt wird, geschieht dies im Falle des Ausführungsbeispiels nach Fig. 5 erst mit der am Ausgang 25, 26 der Modulationsschaltung nach Fig. 2 oder 35, 36 der Modulationsschaltung nach Fig. 4 auftretenden Steuergleichspannung.While in the circuit of FIG. 3 already at 12, 13 in the Differential bridge incoming high-frequency transmission voltage with the mains frequency is chopped up, this only happens in the case of the exemplary embodiment according to FIG. 5 with that at the output 25, 26 of the modulation circuit according to FIG. 2 or 35, 36 of the modulation circuit 4 occurring control DC voltage.

Um den Eintritt des Zündzeitpunktes für die gittergesteuerten Dampf- oder Gasentladungsstrecken möglichst genau festzulegen, kann man eine bereits vorgeschlagene Schaltungsanordnung in der Weise verwenden, daß durch die Steuergleichspannung am Ausgang der Modulatorschaltung die Zacken einer mit der Netzfrequenz zackenfönnig verlaufenden Zündspannung innerhalb der Periode längs der Zeitlinie gegensinnig verlagert werden, und zwar entweder im Sinne einer Verkleinerung oder einer Vergrößerung des zeitlichen Zackenabstandes. To ensure that the ignition point for the grid-controlled steam or to define gas discharge paths as precisely as possible, one can use one that has already been proposed Use circuitry in such a way that by the control DC voltage on The output of the modulator circuit has the spikes one at the mains frequency running ignition voltage within the period along the time line in opposite directions be relocated, either in the sense of a reduction or an enlargement the temporal point spacing.

Zur möglichst genauen Steuerung des Motors und damit zur getreuen Nachbildung der senderseitigen Verschiebung des Punktes ist es ferner vorteilhaft, in die Steuerschaltung ein Schaltelement mit negativer Gruppenlaufzeit zu nehmen, wie solche bereits für Steuer- und Regelsysteme vorgeschlagen worden sind. Solche Schaltelemente mit negativer Gruppenlaufzeit sind für Netzwerke an sich bekannt. Für Steuerungszwecke dienen sie zur Unterdrückung von Regelschwingungen auch bei großer Regelsteilheit, wirken also im Sinne einer Dämpfung. Das Schaltelement mit negativer Gruppenlaufzeit bewirkt eine zeitliche Vorverlegung des Einsatzes der zu steuernden Gleich- oder Wechselspannung für die Zündung der gittergesteuerten Gas- oder Dampfentladungsstrecken. To control the engine as precisely as possible and thus to be faithful To simulate the point's shift on the transmitter side, it is also advantageous to to take a switching element with negative group delay in the control circuit, as have already been proposed for control and regulation systems. Such Switching elements with negative group delay are known per se for networks. For control purposes, they also serve to suppress control oscillations large control steepness, so act in the sense of a damping. The switching element with negative group delay causes the use of the DC or AC voltage to be controlled for the ignition of the grid-controlled Gas or vapor discharge lines.

Der Motor wird also bereits, wenn er sich der Sollstellung nähert, gebremst und damit die Pendelneigung der Nachlaufsteuerung wesentlich verringert.The motor is already, when it approaches the target position, braked and thus the tendency of the follower control to oscillate significantly reduced.

Für jede Koordinatenrichtung ist eine der vorbeschriebenen Nachlaufsteuerungen zur Nachbildung der Bewegungskomponente des Punktes in dieser Koordinatenrichtung erforderlich. Im Ausführungsbeispiel der Fig. I wurde ein ebenes, und zwar das Polarkoordinatensystem gewählt. Grundsätzlich ist der Erfindungsgegenstand für jedes ebene oder räumliche Koordinatensystem verwendbar, und es ist lediglich eine kinematische bzw. getriebeteehnisclae Aufgabe, die Verschiebung des Punktes in die entsprechenden Komponenten längs der Koordinatenachsen oder -richtungen aufzulösen. For each coordinate direction there is one of the follow-up controls described above to simulate the movement component of the point in this coordinate direction necessary. In the exemplary embodiment in FIG. I, a planar, specifically the polar coordinate system was used chosen. Basically, the subject matter of the invention is flat or spatial Coordinate system can be used, and it is only a kinematic or geared security clae Task, the displacement of the point in the corresponding components along the Resolve coordinate axes or directions.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Device for remote transmission of the location of a Point with respect to a coordinate system in which the coordinate directions associated transmission frequencies belonging to different frequency bands change steadily with the shift of the point and at which the frequency each one of the receiver-side oscillation circles assigned to the coordinate direction to the transmission frequency belonging to the same coordinate direction by a Motor is tunable, the adjustment movement of which is required for this purpose, the transmitter-side Shifting of the point in the relevant coordinate direction simulates, under Application of the engine controlling, oppositely parallel working steam or gas discharge paths with grid control, characterized in that the Control voltage derived for the grid-controlled vapor or gas discharge paths is from the output alternating voltage one in the diagonal branch with the transmission frequency powered differential bridge, on one branch of which the receiver-side, through The resonant circuit to be re-tuned for the motor and an ohmic simulation in its other branch of the resonant circuit loss resistance with one primary winding each of a differential transformer are connected in series.

2. Device according to claim I, characterized in that the each according to the sign of the difference between the transmission frequency and the frequency of the receiver-side oscillating circuit in phase around I800 output alternating voltage the differential bridge in a modulator circuit with a fixed phase voltage, preferably compared with the voltage tapped at the resonant circuit capacitor is, while the polarity depends on the phase position of these two voltages mutually dependent DC output voltage of the modulator circuit for control the grid of the vapor or gas discharge paths is used.

3. Device according to claim I and 2, characterized in that the grids of the two gas or vapor discharge paths are connected to direct voltage and its grid bias by the DC output voltage of the modulator circuit is changed in the opposite sense.

4. Device according to claim I and 2, characterized in that the grids of the two gas or vapor discharge paths are connected to alternating voltage and that the prongs of their serrated shape for the precise determination of their ignition point with the mains frequency running ignition voltage within each period through the DC modulator voltage can be displaced in opposite directions along the time line.

5. Device according to claim I and 2, characterized in that the modulator DC voltage in a further modulator with the anode AC voltage frequency of the discharge paths chopped up and the one obtained, in its phase with the sign the frequency difference between the transmission frequency and the frequency of the receiving end Oscillating circuit around I800 alternating voltage in a known manner serves to control the two grid-controlled vapor or gas discharge paths.

6. Device according to claim I, characterized in that the on the voltage of the transmission frequency given the diagonal branch of the differential bridge with the frequency of the anode alternating voltage of the two vapor or gas discharge paths is modulated and at the output of a modulator circuit designed according to claim 2 AC voltage obtained in this way, the grids of the two vapor or gas discharge paths influenced.

7. Device according to claim I and following, characterized by the use of a switching element with negative group delay, which the Use of the controlling direct or alternating voltage for the ignition of the two steam or gas discharge paths brought forward so that the engine is near the Target position already braked and the tendency to pendulum is reduced.