DE9103089U1

DE9103089U1 - Device for detecting and destroying mines

Info

Publication number: DE9103089U1
Application number: DE9103089U
Authority: DE
Original assignee: Heselberger Hoechstdruckwasserstrahlen 8400 Regensburg De GmbH
Current assignee: Heselberger Hoechstdruckwasserstrahlen 8400 Regensburg De GmbH
Priority date: 1991-03-14
Filing date: 1991-03-14
Publication date: 1991-07-04
Anticipated expiration: 2001-03-15

Description

Vorrichtung zum Auffinden und Zerstören von MinenDevice for detecting and destroying mines

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Auffinden und Zerstören von Minen, insbesondere Tret- und Panzerminen.The invention relates to a device for detecting and destroying mines, in particular anti-personnel mines and anti-tank mines.

Der Neuerung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung aufzuzeigen, mit der ein rationelles Auffinden und Zerstören von Minen möglich ist.The innovation is based on the task of demonstrating a device with which it is possible to efficiently find and destroy mines.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Vorrichtung entsprechend dem kennzeichnenden Teil des Schutzanspruches 1 ausgebildet.To solve this problem, a device is designed according to the characterizing part of claim 1.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung erfolgt das Auffinden und Zerstören von Minen mit Hilfe wenigstens eines Hochdruck-Wasserstrahls, d.h. eines Wasserstrahls, der mit extrem hohen Druck, beispielsweise mit einem Druck in der Größenordnung von 1000 bar, aus der wenigstens einen Düse austritt, auf den zu untersuchenden Untergrund (Minenfeld) gerichtet ist und dort mit relativ hoher Kraft, beispielsweise mit einer Kraft in der Größenordnung von 250 kg auftrifft.In the device according to the invention, the detection and destruction of mines takes place with the aid of at least one high-pressure water jet, i.e. a water jet that emerges from at least one nozzle at extremely high pressure, for example with a pressure in the order of 1000 bar, is directed at the subsoil to be examined (minefield) and hits it with a relatively high force, for example with a force in the order of 250 kg.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Neuerung ist der Ausleger um eine vertikale Achse schwenkbar, so daß die wenigstens eine Düse bei diesem Schwenken auf einem Kreisbogen bzw. einer entsprechenden Bewegungsbahn bewegt wird. Die Düse selbst ist dann in einer im wesentlichen horizontalen Achsrichtung senkrecht zu der vorgenannten kreisbogenförmigen Bewegungsbahn bewegbar, so daß durch die beiden Bewegungskomponenten mit dem von der Düse abgegebenen Hochdruck-Wasserstrahl ein kreisbogenförmiger Streifen des Untergrundes erfaßt wird. Nach Erfassen eines solchen Streifens wird die an einem Fahrzeug vorgesehene Vorrichtung um die Breite dieses Streifens weiterbewgt, so daß in dieser Form nacheinander das gesamte Gelände nach Minen durchsucht wird und diese durch den auftreffenden Wasserstrahl gezündet und damit zerstört werden.In a preferred embodiment of the innovation, the boom can be pivoted about a vertical axis, so that the at least one nozzle is moved on a circular arc or a corresponding movement path during this pivoting. The nozzle itself can then be moved in a substantially horizontal axial direction perpendicular to the aforementioned circular arc-shaped movement path, so that a circular arc-shaped strip of the ground is covered by the two movement components with the high-pressure water jet emitted by the nozzle. After covering such a strip, the device provided on a vehicle is moved further by the width of this strip, so that in this way the entire area is searched for mines one after the other and these are ignited by the impinging water jet and thus destroyed.

Der Ausleger besitzt insgesamt eine relativ große Länge, beispielsweise eine Länge in der Größenordnung von 25 m, so daß die Minen jeweils ohne Gefahr für das Bedienungspersonal gezündet werden können.The boom has a relatively large overall length, for example a length of around 25 m, so that the mines can be detonated without any danger to the operating personnel.

Weiterbildungen der Neuerung sind Gegenstand der Unteransprüche. Further developments of the innovation are the subject of the dependent claims.

Die Neuerung wird im folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:The innovation is explained in more detail below using the figures of an example. They show:

Fig. 1 in schematischer Darstellung und in Seitenansicht eine an der Vorderseite eines gepanzerten Fahrzeuges befestigte Vorrichtung gemäß der Neuerung;Fig. 1 shows a schematic representation and a side view of a device according to the innovation attached to the front of an armoured vehicle;

Fig. 2 die Vorrichtung gemäß Fig. 1 in Draufsicht;Fig. 2 shows the device according to Fig. 1 in plan view;

Fig. 3 und 4 in vereinfachter Seitendarstellung und in Draufsicht das mit den schwenkbaren Strahlrohren versehene Ende des Vorsatzgerätes der Vorrichtung;Fig. 3 and 4 show a simplified side view and a top view of the end of the attachment of the device provided with the pivoting jet pipes;

Fig. 5 und 6 in vereinfachter Seitendarstellung sowie in Draufsicht den Schwenkantrieb des Vorsatzgerätes.Fig. 5 and 6 show a simplified side view and a top view of the swivel drive of the attachment.

In den Figuren ist 1 ein gepanzertes Fahrzeug herkömmlicher Ausbildung. An der Vorderseite des Fahrzeuges 1 ist ein Auflager 2 befestigt, an welchem um eine vertikale Achse sowie auch um eine horizontale Achse schwenkbar das eine Ende eines Auslegers 3 bzw. ein als Gittermast ausgebildeter langen Auslegerarm 3' befestigt ist. Die Länge des Auslegers 3 beträgt beispielsweise insgesamt etwa 25 m. Für den Transport ist der Auslegerarm 3' zerlegbar, d.h. er besteht im wesentlichen aus mehreren miteinander verbindbaren Einzellängen. Beispielsweise ist der Auslegerarm 3' dreiteilig ausgebildet.In the figures, 1 is an armored vehicle of conventional design. A support 2 is attached to the front of the vehicle 1, to which one end of a boom 3 or a long boom arm 3' designed as a lattice mast is attached so that it can pivot about a vertical axis and also a horizontal axis. The length of the boom 3 is, for example, a total of about 25 m. The boom arm 3' can be dismantled for transport, i.e. it consists essentially of several individual lengths that can be connected to one another. For example, the boom arm 3' is designed in three parts.

Im Einsatz ist der Ausleger 3 mittels einer Drahtseilabspannung 4, die sich von dem dem Fahrzeug 1 entfernt liegenden Ende des Auslegerarmes 3' bis an einen AbspannpunktIn use, the boom 3 is secured by means of a wire rope guy 4, which extends from the end of the boom arm 3' remote from the vehicle 1 to a guy point

5 über dem Fahrzeug 1 erstreckt, so gehalten, daß sich das dem Fahrzeug 1 entfernt liegende Ende des Auslegers 3 in einer vorgegebenen Höhe über dem Boden bzw. Untergrund 6 befindet, beispielsweise in einer Höhe von etwa 3 bis 4 m. Der Abspannpunkt 5 ist durch eine Strebenanordnung 7 gebildet, die am Fahrzeug 1 befestigt und dort zusätzlich durch eine Drahtseilabspannung 8 verstrebt ist. Letztere ist bevorzugt Teil der Drahtseilabspannung 4. Durch Änderung der Länge der Abspannung 4 und/oder 8 kann der Ausleger 3 um die horizontale Achse am Fahrzeug 1 geschwenkt, d.h. angehoben bzw. abgesenkt werden.5 extends over the vehicle 1, held so that the end of the boom 3 furthest from the vehicle 1 is at a predetermined height above the ground or subsoil 6, for example at a height of about 3 to 4 m. The guying point 5 is formed by a strut arrangement 7 which is attached to the vehicle 1 and is additionally braced there by a wire rope guying 8. The latter is preferably part of the wire rope guying 4. By changing the length of the guying 4 and/or 8, the boom 3 can be pivoted about the horizontal axis on the vehicle 1, i.e. raised or lowered.

An dem dem Fahrzeug 1 entfernt liegenden Ende ist am Auslegerarm 3', der aus Stahlrohrprofilen hergestellt ist, ein Vorsatzgerät 9 befestigt, welches Teil des Auslegers ist und im wesentlichen aus einem ebenfalls aus Stahlprofil hergestellten leichten, aber dennoch stabilen Rahmen 10 besteht, der eine relativ große Länge, beispielsweise eine Länge von ca. 5m aufweist und mit seiner Längserstreckung an die Längserstreckung des Auslegerarmes 3' im wesentlichen anschließt. An seinem dem Auslegerarm 3' entfernt liegenden Ende sind am Rahmen 10 zwei Strahlrohre 11 und 12 jeweils um eine horizontale, senkrecht zur Längserstreckung des RahmensAt the end remote from the vehicle 1, an attachment 9 is attached to the boom arm 3', which is made of steel tube profiles. This attachment is part of the boom and essentially consists of a light but nevertheless stable frame 10, also made of steel profiles, which has a relatively large length, for example a length of approx. 5 m and whose longitudinal extension essentially follows the longitudinal extension of the boom arm 3'. At the end remote from the boom arm 3', two jet pipes 11 and 12 are attached to the frame 10, each extending horizontally, perpendicular to the longitudinal extension of the frame.

10 verlaufende Achse schwenkbar befestigt, und zwar im Bereich ihres in den Figuren oberen Endes. An diesem Ende besitzen die Strahlrohre 11 und 12 einen Anschluß 13 für einen Wasserschlauch 14. Am unteren Ende ist jedes Strahlrohr10, in the area of its upper end in the figures. At this end, the jet pipes 11 and 12 have a connection 13 for a water hose 14. At the lower end, each jet pipe is

11 bzw. 12 mit einer Wasseraustrittsdüse 15 versehen.11 or 12 are provided with a water outlet nozzle 15.

An jedem Strahlrohr 11 bzw. 12 ist weiterhin eine Stange 16 mit einem Ende angelenkt, die mit ihrem anderen Ende mit einem Antrieb 17 verbunden ist, der eine hin- und hergehende Bewegung für die Stange 16 und damit ein hin- und hergehendes Schwenken für jedes Strahlrohr 11 bzw. 12 um die horizontale Schwenkachse entsprechend den Pfeilen A und B der Fig. 3 erzeugt. Durch entsprechende Ausbildung des Antriebs 17 ist die Schwenkbewegung der beiden Strahlrohre 11 und 12 gegenläufig. Furthermore, a rod 16 is hinged to one end of each jet pipe 11 or 12, which is connected at its other end to a drive 17, which generates a back and forth movement for the rod 16 and thus a back and forth pivoting for each jet pipe 11 or 12 about the horizontal pivot axis according to arrows A and B in Fig. 3. By designing the drive 17 accordingly, the pivoting movement of the two jet pipes 11 and 12 is in opposite directions.

Der Antrieb 17 befindet sich hinter einem Explosions- und Splitterschutz 18 auf dem dem Fahrzeug 1 entfernt liegenden Ende des Auslegerarmes 3'. Der Antrieb 17 besteht im wesentlichen aus einem Hydraulikmotor 19, der über einen Riemenantrieb eine Welle 20 mit zwei Kurbelscheiben 21 antreibt. Jede Kurbelscheibe 21 ist über einen Exzenterzapfen mit dem den Strahlrohren 11 bzw. 12 entfernt liegenden Ende einer Stange 16 verbunden. Für die gegenläufige Bewegung der Strahlrohre 11 und 12 sind die Kurbelzapfen an den Kurbelscheiben 21 um 180° gegeneinander versetzt.The drive 17 is located behind an explosion and splinter protection 18 on the end of the boom arm 3' that is furthest from the vehicle 1. The drive 17 essentially consists of a hydraulic motor 19 that drives a shaft 20 with two crank disks 21 via a belt drive. Each crank disk 21 is connected via an eccentric pin to the end of a rod 16 that is furthest from the jet pipes 11 and 12. For the opposite movement of the jet pipes 11 and 12, the crank pins on the crank disks 21 are offset from one another by 180°.

Bei Einsatz der Vorrichtung befinden sich die Düsen 15 der Strahlrohre 11 und 12 in einem vorgegebenen Abstand, beispielsweise in einem Abstand von 1 bis 2 m über dem Boden bzw. über dem nach Minen abzusuchenden Bereich. Über die Schläuche 14 sind die Strahlrohre 11 und 12 mit einer Quelle bzw. Pumpeinrichtung verbunden, die Wasser unter extrem hohen Druck, beispielsweise mit einem Druck von 1000 bar liefert. Dieses Wasser tritt als Hochdruck-Wasserstrahl 22 aus den Düsen 15 aus. Durch das gegenläufige Schwenken der Strahlrohre 11 und 12 sowie durch gleichzeitiges Schwenken des Auslegers 3 um die vertikale Schwenkachse am Aufleger 2 wird ein kreisbogenförmiger Bereich 6', der beispielsweise eine Länge von 30 m und eine Breite von 3,5 m aufweist, vollständig von den auftreffenden Wasserstrahlen 22 erfaßt, und zwar bis zu einer vorgegebenen Tiefe, die insbesondere bei Sandböden wenigstens 50 cm betragen hat. Die Schwenkbewegung des Auslegers 3 um die vertikale Achse und die Schwenkbewegungen der Strahlrohre 11 und 12 sind so aufeinander abgestimmt, daß selbst zigarettenschachtelgroße Gegenstände noch zuverlässig von den Wasserstrahlen 22 getroffen werden, die bei einer Wasserfördermenge von ca. 150 1 pro Minute mit einer Kraft von ca. 250 kg auf den Boden bzw. dort vorhandene Objekte auftreffen und sämtliche vorhandenen Minen, insbesondere auch Panzerminen zur Explosion bringen.When the device is used, the nozzles 15 of the jet pipes 11 and 12 are located at a predetermined distance, for example at a distance of 1 to 2 m above the ground or above the area to be searched for mines. The jet pipes 11 and 12 are connected via the hoses 14 to a source or pumping device that supplies water under extremely high pressure, for example at a pressure of 1000 bar. This water exits the nozzles 15 as a high-pressure water jet 22. By swiveling the jet pipes 11 and 12 in opposite directions and by simultaneously swiveling the boom 3 around the vertical swivel axis on the support 2, a circular arc-shaped area 6', which for example has a length of 30 m and a width of 3.5 m, is completely covered by the impinging water jets 22, and indeed up to a predetermined depth, which is at least 50 cm, especially in sandy soils. The swiveling movement of the boom 3 around the vertical axis and the swiveling movements of the jet pipes 11 and 12 are coordinated in such a way that even objects the size of cigarette packets are still reliably hit by the water jets 22, which, at a water flow rate of approx. 150 l per minute, hit the ground or objects there with a force of approx. 250 kg and cause all existing mines, in particular anti-tank mines, to explode.

Sämtliche Schwenk- und Bewegungsvorgänge der Vorrichtung sind vorzugsweise durch eine elektrische Steuereinrichtung gesteuert und aufeinander abgestimmt.All swiveling and movement processes of the device are preferably controlled by an electrical control device and coordinated with one another.

Der besondere Vorteil der Vorrichtung besteht darin, daß die Minen durch die Wasserstrahlen 22 aufgespürt und zur Explosion gebracht werden, mit den Minen also keine festen Elemente oder Teile einer Vorrichtung in Berührung kommen, die (Elemente oder Teile) beschädigt werden könnten.The particular advantage of the device is that the mines are detected and detonated by the water jets 22, so that no solid elements or parts of a device come into contact with the mines, which (elements or parts) could be damaged.

Insbesondere das Vorsatzgerät 9 ist so ausgebildet, daß dessen Teile bei Verschleiß leicht ausgetauscht werden können.In particular, the attachment 9 is designed so that its parts can be easily replaced when they become worn.

Ein weiterer Vorteil der Vorrichtung besteht darin, daß mit ihr auch brennende Bereiche oder andere Hindernisse überarbeitet werden können. Das benötigte Wasser wird von einem nicht dargestellten Pumpenaggregat geliefert, welches von dem Fahrzeug 1 nachgeführt ist. Das von dem Pumpenaggregat gelieferte Wasser kann dann auch zusätzlich zum Kühlen des Gerätes verwendet werden, wenn dieses in brennenden Bereichen eingesetzt werden soll. Hierfür durchfließt das zur Kühlung verwendete Wasser beispielsweise die den Auslegerarm 3' bzw. den Rahmen 10 bildenden Rohrprofile und tritt zusätzlich an vorgegebenen Bereichen dieser Profile aus, um den Auslegerarm 3' sowie das Vorsatzgerät 9 bzw. dessen Elemente zur Kühlung außen mit Wasser zu besprühen. Das Wasser wird dem Pumpenaggregat beispielsweise in einem ebenfalls mit dem Fahrzeug mitgeführten oder in einem synchron mit dem Fahrzeug bewegten Tanklastwagen bereitgestellt.Another advantage of the device is that it can also be used to work on burning areas or other obstacles. The water required is supplied by a pump unit (not shown) which is followed by the vehicle 1. The water supplied by the pump unit can then also be used to cool the device if it is to be used in burning areas. For this purpose, the water used for cooling flows, for example, through the pipe profiles forming the boom arm 3' or the frame 10 and also exits at specified areas of these profiles in order to spray the boom arm 3' and the attachment 9 or its elements with water for cooling. The water is provided to the pump unit, for example, in a tanker truck which is also carried with the vehicle or in a tanker truck which moves synchronously with the vehicle.

Die Neuerung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben. Es versteht sich, daß Änderungen sowie Abwandlungen möglich sind, ohne daß dadurch der der Neuerung zugrundeliegende Erfindungsgedanke verlassen wird.The innovation was described above using an example embodiment. It goes without saying that changes and modifications are possible without thereby departing from the inventive concept underlying the innovation.

Claims

Protection claims

1. Device for locating and destroying mines, characterized by a boom (3) that can be attached at one end to a vehicle (1) and by at least one nozzle (15) provided at the other end of the boom (3) that can be connected to a source of pressurized water via a line (14) to generate a high-pressure water jet (22).

2. Device according to claim 1, characterized in that the boom (3) can be pivoted about a horizontal and/or vertical axis on a carrier or support (2) on the vehicle (1).

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the at least one nozzle (15) is provided on the boom (3) so as to be pivotable or rotatable about an axis.

4. Device according to claim 3, characterized in that the at least one nozzle (15) is pivotable about a horizontal axis, preferably about an axis perpendicular or transverse to the longitudinal extension of the boom (3).

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that at least two nozzles (15) are provided.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the at least one nozzle is provided at the end of a jet pipe (11, 12).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that a drive (17), preferably a hydraulic drive, is provided for pivoting the at least one nozzle (15).

8. Device according to claim 7, characterized in that the drive (17) is provided at a distance from the at least one nozzle (15) and is connected to an actuating rod (16) for pivoting this nozzle.

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the end of the boom (3) having the at least one nozzle (15) is formed by an attachment (9) which, together with a boom arm (3') preferably designed as a lattice mast, forms the boom (3).

10. Device according to claim 9, characterized in that the attachment (9) has an elongated frame (10) and that at least one nozzle (15) is provided at one end of the frame and the drive (17) is located in the region of the other end of the frame (10).

11. Device according to claim 10, characterized in that the drive (17) is provided on the boom arm in the region of an end of the boom arm (3') connected to the attachment or to its frame (10).