DE910169C - Device for marking the distance between a moving body and another fixed or moving body using the Doppler effect of electromagnetic waves - Google Patents

Device for marking the distance between a moving body and another fixed or moving body using the Doppler effect of electromagnetic waves

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DE910169C
DE910169C DEB8557D DEB0008557D DE910169C DE 910169 C DE910169 C DE 910169C DE B8557 D DEB8557 D DE B8557D DE B0008557 D DEB0008557 D DE B0008557D DE 910169 C DE910169 C DE 910169C
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moving body
distance
electromagnetic waves
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doppler effect
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Expired
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DEB8557D
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German (de)
Inventor
Dr-Ing Ommo Schmidt
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BLAUPUNKT ELEKTRONIK GmbH
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BLAUPUNKT ELEKTRONIK GmbH
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/50Systems of measurement based on relative movement of target

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

Einrichtung zur Kennzeichnung des Abstandes eines bewegten Körpers gegenüber einem anderen festliegenden oder bewegten Körper unter Ausnutzung des Doppler-Effektes elektromagnetischer Wellen Die in der Funkmeßtechnik bekannten Verfahren zur Kennzeichnung der Entfernung zwischen zwei Punkten beruhen in der Mehrzahl auf einer Messung der Laufzeit elektromagnetischer Wellen. So kann z. B. die Impulslaufzeit oder die Phasenlaufzeit zwischen den betreffenden Meßstellen ermittelt werden. Große Schwierigkeiten herleitet die betrachtete Entfernungsmessung auf bewegten Körpern insbesondere dann, wenn deren Geschwindigkeit verhältnismäßig groß ist. Es besteht z. B. die Aufgabe, auf einem dem Erdboden sich nähernden Sprengkörper in einer bestimmten Entfernung ein Signal auszulösen, um hierdurch die Sprengladung zur Explosion zu bringen.Device for marking the distance between a moving body to another fixed or moving body, taking advantage of the Doppler effect of electromagnetic waves The methods known in radio measurement technology to identify the distance between two points are based in the majority on a measurement of the transit time of electromagnetic waves. So z. B. the pulse transit time or the phase delay between the relevant measuring points can be determined. Size Difficulties arise from the considered distance measurement on moving bodies especially when their speed is relatively high. It exists z. B. the task of an explosive device approaching the ground in a certain Distance to trigger a signal, thereby causing the explosive charge to explode bring.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist bereits bekannt, ein elektromagnetisches Feld zwischen dem belegenden und dem frestliegenden Körper zu erzeugen und als Maß der Entfernung das Verhältnis der reflektierten zur primären Energie zu verwenden. Die Trennung dieser Energietelle kann durch Trennung der verschiedencn Frequenzen er folgen, die sich durch den Doppler-Effekt ergeben. To solve this problem, an electromagnetic one is already known Generate a field between the occupying and the free-lying body and as a measure the distance to use the ratio of the reflected to the primary energy. The separation of this energy point can be achieved by separating the different frequencies he follow, which result from the Doppler effect.

Der apparative Aufwand hierzu ist verhältnismäßig klein, da z. B. auf dem sich bewegenden Körper nur ein Sender für Hochfrequenzenergie und ein Gleichrichter vorgesehen werden müssen, in dem sich die Miselifrequens zwischen der ihm direkt zugeführten und der reflektierten Energie bildet. Es tritt eine von der Geschwindigkeit abhängige Schwebungsfrequenz auf, die z. B. bei Hochfrequenzvellen im Zentimeterbereich und Geschwindigkeiten von einigen hundert Metern pro Sekunde im Tonfrequenzbereich liegt. Diese Sc.hwebungsfrequenz wird dann verstärkt, um eine zur Auslösung von Relais notwendige Amplitude zu erreichen. Da der Auslösepunkt der Einrichtung auf der Bildung von Verhältniswerten von Amplituden beruht, ist die Genauigkeit für den Entfernungswert nicht sehr groß. In vielen Fallen genügt die erreichbare Meßgenauigkeit, häufig ist sie jedoch auch zu gering. Folgende Erfindung gibt eine Möglichkeit, die Genauigkeit des Verfahrens wesentlich zu erhöhen. Sie beruht darauf, daß bei der Annäherung an eine Reflexionsfläche nicht nur eine Schwebungsfrequenz auftritt, sondern mehrere, da die relative Annäherungsgeschwindigkeit an verschiedene Punkte der Reflexionsfläche unterschiedlich ist. Erfindungsgemäß wird nun entweder das Auftreten eines bestimmten Frequenzspektrums, insbesondere bei einer begrenzten Reflexionsfläche, und/oder das Auftreten einer bestimmten Amplitude der Mehrfachfrequenzen als Kennzeichen für einen bestimmten Abstandswert ausgenutzt. The equipment required for this is relatively small, since z. B. on the moving Body only a transmitter for radio frequency energy and a rectifier must be provided in which the Miseli frequencies are between of the directly supplied and reflected energy. One of the speed-dependent beat frequency, which z. B. with high frequency waves in the centimeter range and speeds of a few hundred meters per second is in the audio frequency range. This oscillation frequency is then amplified by one to achieve the amplitude required to trigger relays. Because the trigger point the device is based on the formation of ratio values of amplitudes the accuracy for the distance value is not very great. In many cases it is sufficient the achievable measurement accuracy, but it is often too low. Following invention gives a possibility to increase the accuracy of the method significantly. she is based on the fact that not only a beat frequency when approaching a reflection surface occurs, but several, since the relative approach speed to different Points of the reflective surface is different. According to the invention is now either the occurrence of a certain frequency spectrum, especially a limited one Reflection surface, and / or the occurrence of a certain amplitude of the multiple frequencies used as an indicator for a certain distance value.

Im folgenden sei das erfindungsgemäße Verfahren erläutert. The method according to the invention is explained below.

Ein Sprengkörper fallt in Richtung auf ein Flugzeug mit einer bestimmten, durch die Abwurfhöhe gegebenen Fallgeschwindigkeit. Auf dem sich bewegen den Körper befindet sich ein Sender, der Hochfrequenzenergie mit einer Wellenlänge von 10 cm in der Bewegungsrichtung des Körpers abstrahlt. Einem Gleichrichter wird gleichzeitig Hochfrequenzenergie direkt und aus dem Rückstrahlungsfeld der Reflektorfläche zugeführt. Durch den Doppler-Effekt ergeben sich hierbei mehrere Schwebungsfrequenzen, da die Relativgeschwindigkeit gegenüber den verschiedenen Punkten der Reflektorfläche unterschiedlich ist. Bei einer begrenzten Fläche ist bei einer bestimmten Entfernung ein bestimmtes Spektrum von Frequenzen vorhanden, dessen Auftreten z. B. zur Auslösung einer Sprengladung benutzt werden kann. An explosive device falls towards an aircraft with a certain, the speed of fall given by the drop height. On which move the body there is a transmitter that sends high frequency energy with a wavelength of 10 cm radiates in the direction of movement of the body. A rectifier is used at the same time High-frequency energy fed directly to the reflector surface and from the reflective field. The Doppler effect results in several beat frequencies because the Relative speed different from the various points on the reflector surface is. With a limited area, with a certain distance there is a certain one Spectrum of frequencies available, the occurrence of which z. B. to trigger an explosive charge can be used.

Bei Annäherung an eine unbegrenzte Fläche z. B. den Erdboden, ist dieses Verfahren nicht anwendbar, da hier das gesamte Spektrum praktisch in jeder Entfernung vorhanden ist. In diesem Falle wird das Auslösesystem so ausgebildet, daß bei einer bestimmten Amplitude des Spektrums eine Signalausl,ösung erfolgt. Auch in diesem Falle läßt sich eindeutig ein bestimmter Entfernungswert mit einfachen Mitteln festlegen. When approaching an unlimited area z. B. the ground is this method cannot be used, since the entire spectrum is practically in every case Distance is present. In this case, the release system is designed in such a way that that a signal release occurs at a certain amplitude of the spectrum. In this case, too, a specific distance value can be clearly identified with simple Determine means.

PATENTAN5PPÜCHE: 1. Einrichtung zur Kennzeichnung des Abstandes eines bewegten Körpers gegenüber einem zweiten, festliegenden oder bewegten Körper unter Ausnutzung des Dnppler-Effektes reflektierter elektromagrietisder Wellen, dadurch gekennzeichnet, daß als Rennzeichen für einen bestimmten Entfernungswert das Auftreten eines Frequenzspektrums bestimmter Frequenzbreite und/oder eines bestimmten Amplitudenwertes dieses Spektrums ausgenutzt wird. PATENT RULES: 1. Device for identifying the distance between a moving body compared to a second, fixed or moving body Exploitation of the Dnppler effect of reflected electromagnetic waves, thereby characterized that the occurrence as a racing sign for a certain distance value a frequency spectrum of a certain frequency width and / or a certain amplitude value this spectrum is exploited.

Claims (1)

2. Verfahren nach Anspruch I, dadurch gekennzeichnet, daß bei Bewegung eines Körpers gegen eine begrenzt Reflektorfläche, z. B. ein Flugzeug, das Auftreten eines Spektrums mit bestimmten Grenzfrequenzen als Kennzeichen benutzt wird. 2. The method according to claim I, characterized in that when moving a body against a limited reflector surface, e.g. B. an airplane, the occurrence of a spectrum with certain cut-off frequencies is used as an identifier. 3. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Bewegung eines Körpers gegen eine unbegrenzte Fläche, z. B. dem Erdboden, das Auftreten eines bestimmten Amplitudemvertes an einer gewählten Stelle des sich ergebenden Frequenzspektrums als Kennzeichen ausgenutzt wird. 3. The method according to claim 1, characterized in that when moving of a body against an unlimited area, e.g. B. the ground, the occurrence of a certain amplitude values at a selected point in the resulting frequency spectrum is used as a label. 4. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Keniifrequenzen durch Filterglieder ausgesiebt werden und das Auftreten dieser Frequenzen als Kennzeichen für eine bestimmte Entfernung dient. 4. Device according to claim 1, characterized in that the Keniifrequenzen are screened out by filter elements and the occurrence of these frequencies as a characteristic is used for a certain distance. Angezogene Dlruckschriften: Französische Patentschrift Nr. 798 I 7 I; General Electric Review, Bd. 39, 1936, S. 363 bis 369. Printed publications: French patent specification No. 798 I. 7 I; General Electric Review, Vol. 39, 1936, pp. 363-369.
DEB8557D 1944-10-28 1944-10-28 Device for marking the distance between a moving body and another fixed or moving body using the Doppler effect of electromagnetic waves Expired DE910169C (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR798171A (en) * 1935-02-09 1936-05-11 Csf Improvements in methods of locating moving objects in a wave field

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR798171A (en) * 1935-02-09 1936-05-11 Csf Improvements in methods of locating moving objects in a wave field

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