DE9101274U1

DE9101274U1 - Device for feeding, removing and transporting ring-shaped workpieces

Info

Publication number: DE9101274U1
Application number: DE9101274U
Authority: DE
Original assignee: Berliner Werkzeugmaschinenfabrik O-1140 Berlin De GmbH
Current assignee: Berliner Werkzeugmaschinenfabrik O-1140 Berlin De GmbH
Priority date: 1991-02-05
Filing date: 1991-02-05
Publication date: 1991-04-25
Anticipated expiration: 2001-02-06

Description

BeschreibungDescription

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung sum Zu- und Abführen und Transportieren von ringförmigen Werkstücken zwischen zwei- oder mehrspindel getriebenen Bearbeitungsstationen einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Feinziehschlei fmaschine.The invention relates to a device for feeding and removing and transporting ring-shaped workpieces between two- or multi-spindle driven processing stations of a machine tool, in particular a fine-drawing grinding machine.

Bei einer bekannten Ausführungsform, wie sie in der DE 40 02 405 beschrieben ist, werden die? zu bearbeitenden Werkstücke in einer linearen Werkstücktransporteinrichtung, die mit einer Transportschiene, einer Mehrzahl von Spann™ backenpaaren und einem Spannstangensystem zum öffnen und Schließen der Spannbackenpaare, sowie einer Einlauf- und Auslaufstation ausgerüstet ist, transportiert. Durch diese Anordnung und einem entsprechenden Transportschienenantrieb, werden die Werkstücke nacheinander über die Einlaufstation der Bearbeitungsstation zugeführt und über die Auslaufstation abgegeben. EIi ne solche Ausführungsform verlangt auf Grund der notwendigen Anzahl von Spannbackenpaaren und dem dazugehörigen Spannstangenantrieb für das öffnen und Schließen der Spannbackenpaare einen erheblichen mechanischen Aufwand. Desweiteren ist der Tranport von Werkstücken nur in einer Ebene möglich.In a known embodiment, as described in DE 40 02 405, the workpieces to be machined are transported in a linear workpiece transport device, which is equipped with a transport rail, a plurality of clamping jaw pairs and a clamping rod system for opening and closing the clamping jaw pairs, as well as an infeed and outfeed station. With this arrangement and a corresponding transport rail drive, the workpieces are fed one after the other via the infeed station to the processing station and discharged via the outfeed station. Such an embodiment requires considerable mechanical effort due to the necessary number of clamping jaw pairs and the associated clamping rod drive for opening and closing the clamping jaw pairs. Furthermore, the transport of workpieces is only possible in one level.

Es ist. eine weitere Lösung bekannt, bei der eine Magazinscheibe mit Werkstückaufnahmen auf einer Schaltwelle den Bearbeitungsstati onen vorgelagert ist.Another solution is known in which a magazine disk with workpiece holders is mounted on a switching shaft in front of the processing stations.

Desweiteren sind eine Werkstückeinführungseinrichtung und eine Werkstückausstoßei nr i chtung angeordnet.,Furthermore, a workpiece introduction device and a workpiece ejection device are arranged.

Die Magazinscheibe ist von der Wer kstückeinf ührungsei nrichtuncj über die Werkstückspindelen der Bearbeitungsstationen bis zur Werstückausstoßei nri chtung sehrittweise schaltbar.
Diese Lösung ist mit mehreren Nachteilen behaftet. Genau getaktete Abstände zwischen Werkstückspindeln, Werkstückaufnahmen und den Werkstückeinführungs- und Ausstoßeinrichtungen sowie ein erheblicher Platzbedarf im Arbeitsraum der Werkzeugmaschine? sind erforderlich. Desweiteren laßt diese Ausführungsform nur bestimmte geometrische Abmessungen von Wer k st üc k en &zgr; u.The magazine disk can be switched step by step from the workpiece infeed device via the workpiece spindles of the machining stations to the workpiece ejection device.
This solution has several disadvantages. Precisely timed distances between workpiece spindles, workpiece holders and the workpiece insertion and ejection devices are required, as well as a considerable amount of space in the work area of the machine tool. Furthermore, this embodiment only allows certain geometric dimensions of workpieces.

Der Erfindung liegt das Problem zugrunde, eine Einrichtung zu schaffen, bei der zu bearbeitende Werkstücke in platzsparender Weise zu einer Bearbeitungsstatian, zwischen vorzugsweise zwei Bearbei tuncjsstati onen und aus der Maschine heraus transportiert werden.The invention is based on the problem of creating a device in which workpieces to be machined are transported in a space-saving manner to a machining station, between preferably two machining stations and out of the machine.

Erfindungsgemäß wird das Problem dadurch gelöst, daß von einem nicht näher beschriebenen und bekannten Werkstückspeicher die zu bearbeitenden Werkstücke über eine Transportschiene zu einem getaktet em Zahnriemen, der mit. auswechselbaren sowie in spezifischen Werkstückabmessungen und in regelmäßigen Abständen angeordnete Werkstückträger versehen ist, geleitet werden« Die Werkstücke werden auf den Werkst, ück träger &eegr; geführt, und haben in der Maschine keinerlei E<erührung. Sie werden ständig zwangsgeführt. Der getaktete Zahnriemen ist neben dem Werkstückspindel kasten der Werkzeugmaschine angeordnet und wird über UmI enkröl 1 en in horizontaler und vertikaler Ebene durch einen Motor und ein nachgeschaltetes Schneckengetriebe angetrieben- Die zu bearbeitenden Werkstücke werden vom getakteten Zahnriemen mit Hilfe von Ladekell en den Bearbei tungsstati onen zugeführt, wobei bei einer bevorzugten Ausführungsform die Werkstücke in der ersten Bearbeitungs
station vorgeschliffen und in der zweiten Bearbeitungsstation fertig geschliffen werden« Nach der Bearbeitung werden die Werkstücke dem getaktetem Zahnriemen wieder zugeführt, und weitertransportiert, bis sie von einem Transportband übernommen und an den Werkstückspeicher abgecjeben werden.
Die durch die Erfindung erreichten Vorteile bestehen darin, daxß der Zahnriemen fexibel mit Werkstückträgern entsprechend der Maßgabe des Werkstückes ausgerüstet werden kann.According to the invention, the problem is solved in that the workpieces to be machined are guided from a known workpiece storage device (not described in more detail) via a transport rail to a timed toothed belt which is provided with exchangeable workpiece carriers arranged in specific workpiece dimensions and at regular intervals. The workpieces are guided onto the workpiece carrier and have no contact with the machine. They are constantly forced to move. The timed toothed belt is arranged next to the workpiece spindle box of the machine tool and is driven by a motor and a downstream worm gear via reversing rollers in the horizontal and vertical plane. The workpieces to be machined are fed to the machining stations by the timed toothed belt with the aid of loading trays, whereby in a preferred embodiment the workpieces in the first machining station are
station and finish-ground in the second processing station. After processing, the workpieces are fed back to the timing belt and transported further until they are taken over by a conveyor belt and transferred to the workpiece storage area.
The advantages achieved by the invention are that the toothed belt can be flexibly equipped with workpiece carriers according to the dimensions of the workpiece.

Im folgenden wird die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt in schemata scher Dar st el 1ung d i e
Fig.i: einen Ausschnitt einer Feinziehschleifmaschine und die Einrichtung zum Zu- und Abführen und TransportierenIn the following, the invention is explained in more detail using an embodiment. It shows in schematic representation the
Fig.i: a section of a fine grinding machine and the device for feeding, removing and transporting

von ringförmigen Werkstückenof ring-shaped workpieces

Die Werkstücke 1 werden über eine Transportschiene 2 dem getakten Zahnriemen 3 zugeführt, der über Umlenkrollen 4The workpieces 1 are fed via a transport rail 2 to the synchronized toothed belt 3, which is guided via deflection rollers 4

läuft. Der Zahnriemen 3 ist neben dem Werkstückspindel kasten 5 angeordnet. Am Zahnriemen 3 sind die werkstückspesifisehen Werkstückträger 6 in einem Abstand angeordnet.runs. The toothed belt 3 is arranged next to the workpiece spindle box 5. The workpiece-specific workpiece carriers 6 are arranged at a distance on the toothed belt 3.

Die zu bearbeitenden Werkstücke werden in getakteter Folge neben den Bearbeitungsstationen 7,8 positioniert. Im Anschluß daran erfolgt die? Übernahme der Werkstücke 1 durch Ladekellen 9 und die Weitergabe an die Bearbeitungsstationen 7,8. Es werden gleichzeitig ein Werkstück vorgeschliffen und ein Werkstück fertig geschliffen. Anschließend erfolgt die Abgabe der Werkstücke 1 auf die Werkstückträger 6 durch die Ladekellen 9. Diese Arbeitsgänge wiederholen sich in Taktfolge, so daß die fertig bearbeiteten Werkstücke 1 von einem Transportband 10 übernommen» und aus der Maschine heraus trans— &rgr; or t i er t wer d en k &ogr; &eegr;&eegr;en.The workpieces to be machined are positioned in a cyclic sequence next to the processing stations 7, 8. The workpieces 1 are then taken over by loading troughs 9 and passed on to the processing stations 7, 8. One workpiece is pre-ground and one workpiece is finish-ground at the same time. The workpieces 1 are then placed on the workpiece carriers 6 by the loading troughs 9. These operations are repeated in cyclic sequence so that the finished workpieces 1 can be taken over by a conveyor belt 10 and transported out of the machine.

Claims

Claim for protection

Device for feeding and removing and transporting ring-shaped workpieces between two or more spindle-driven processing stations of a machine tool, in particular a fine-grinding machine, characterized in that a toothed belt (3) is guided next to a workpiece spindle box <5> over deflection rollers (4), that the toothed belt (3) is equipped with workpiece-specific workpiece carriers (6) , and that loading ladles <9) are arranged at processing stations <7,8).