DE909855C

DE909855C - Speed controlled control device for electric elevators

Info

Publication number: DE909855C
Application number: DEW1364A
Authority: DE
Inventors: Clinton Richards Hanna
Original assignee: Westinghouse Electric Corp
Current assignee: CBS Corp
Priority date: 1949-01-29
Filing date: 1950-03-10
Publication date: 1954-04-26

Description

Geschwindigkeitsüberwachte Steuervorrichtung für elektrische Aufzüge Die Erfindung bezieht sich auf ein Steuersystem für Aufzugsmotoren und insbesondere auf ein System mit einstellbarer Geschwindigkeitsregelung. UnterschiedlicheGeschwindigkeitsregelsysteme werden für die Geschwindigkeitssteuerung von Motoren angewendet. Handelt es sich um die Geschwindigkeitssteuerung von Motoren für Aufzüge, so haben verschiedene Faktoren auf die Auswahl der Geschwindigkeitsregelsysteme für Aufzüge einen Einfluß. Wenn der Aufzug selbsttätig anhalten soll, muß die Geschwindigkeitsregelung befriedigend genau sein, damit der Aufzug an dem gewünschten Platz genau zum Halten gebracht wird. Für ein solches für hohe Arbeitsgeschwindigkeit bestimmtes System wird der Aufzug gewöhnlich mit relativ hoher Laufgeschwindigkeit betrieben und auf eine niedrige Geschwindigkeit gebracht, bevor der Haltepunkt erreicht wird. Insbesondere kann die Geschwindigkeitsverminderung des Aufzuges in einer vorher festgelegten Entfernung vom Haltepunkt einsetzen.Speed controlled control device for electric elevators The invention relates to a control system for elevator motors and in particular on a system with adjustable speed control. Different cruise control systems are used for speed control of motors. Is it to control the speed of motors for elevators so have different Factors affect the choice of elevator speed control systems. If the elevator is to stop automatically, the speed control must be satisfactory be precise so that the elevator is brought to a stop exactly at the desired location will. For such a system designed for high working speed, the Elevator usually operated at a relatively high speed and at a low one Speed brought before the breakpoint is reached. In particular, can the deceleration of the elevator at a predetermined distance from the breakpoint.

Für ein leistungsfähiges Arbeiten soll die Geschwindigkeitsverminderung des Aufzuges, sobald er sich dem Haltepunkt nähert, so schnell wie möglich erfolgen. Es muß indessen die Art der Geschwindigkeitsverminderung so gewählt werden, daß die im Aufzug befindlichen Passagiere sich nicht unbehaglich fühlen. Da ein genaues Anhalten eine sehr genaue Geschwindigkeitsregelung des Aufzuges bei kleiner Haltegeschwindigkeit erfordert, muß das Regelsystem fürkleine Geschwindigkeiten besonders empfindlich sein. Als besonderes Beispiel sei erwähnt, daß es möglich sein muß, den Aufzugsmotor eines getriebelosen Aufzuges mit einer Geschwindigkeit von nur einer Umdrehung in der Minute zu betreiben, wenn sich der Aufzug dem Haltepunkt nähert. Das Steuersystem muß sehr zuverlässig sein, um ein leistungsfähiges Arbeiten zu sichern, besonders bei Aufzügen. die genau in Stockwerkhöhe halten sollen.For efficient work, the speed reduction should of the elevator as soon as possible as soon as it approaches the stopping point. However, the type of speed reduction must be chosen so that the passengers in the elevator do not feel uncomfortable. Since an exact Stopping a very precise speed control of the elevator at a low stopping speed requires, the control system must be particularly sensitive for low speeds be. As a special example it should be mentioned that it must be possible to use the elevator motor of a gearless elevator with a speed of only one revolution in the minute to operate when the elevator is the Breakpoint approaching. The control system must be very reliable in order to work efficiently secure, especially for elevators. which should stop exactly at floor level.

Die Steuervorrichtung nach der Erfindung weist diese Eigenschaften auf. Sie kennzeichnet sich dadurch, daß ein gefesselter Kreisel mit dem Aufzugsmotor so gekuppelt ist, daß der Kreiselrahmen um eine zu der Kreiselumlaufachse senkrecht verlaufende Achse mit einer der Drehzahl des Aufzugsmotors proportionalen Drehzahl rotiert, ferner eine Hemmungsvorrichtung vorgesehen ist, die eine der Präzessionskräft des Kreisels entgegenwirkende Gegenkraft erzeugt, und daß der Kreisel mit einer durch seine Präzessionsbewegung betätigten elektrischen Steuervorrichtung versehen ist, die mit einem die Drehzahl des Aufzugsmotors regelnden Stromkreis so verbunden ist, daß die Drehzahl des Aufzugsmotors auf einen Wert eingeregelt wird, bei dem die Präzessionskraft des Kreisels mit der von der Hemmungsvorrichtung erzeugten Gegenkraft im Gleichgewicht ist.The control device according to the invention exhibits these properties on. It is characterized by the fact that a tied gyro with the elevator motor is coupled in such a way that the gyro frame is perpendicular to an axis of rotation of the gyro running axis with a speed proportional to the speed of the elevator motor rotates, furthermore an escapement device is provided which one of the precession forces of the gyro counteracting force generated, and that the gyro with a electrical control device operated by its precessional movement is connected to a circuit that regulates the speed of the elevator motor is that the speed of the elevator motor is regulated to a value at which the precession force of the gyro with that produced by the escapement device Counterforce is in equilibrium.

Vorzugsweise sind Steuermittel vorgesehen, die diese Gegenkraft in Abhängigkeit von der Stellung des Fahrstuhls bezüglich seiner Haltepunkte regeln. Weitere Steuermittel können auf die Änderungsgeschwindigkeit der Umlaufbewegung des Aufzugsinotors ansprechen und die Hemmungsvorrichtung in einem die Änderungsgeschwindigkeit des Motorumlaufs verringernden Sinne beeinflussen. Diese Steuermittel können einen Rückkopplungstransformator enthalten, dessen Primärwicklung parallel zum Anker des Aufzugsmotors geschaltet und dessen Sekundärwicklung an die Hemmungsvorrichtung so angeschlossen ist, daß die der Präzession des Kreisels entgegenwirkende Kraft der Hemmungsvorrichtung gesteuert wird.Control means are preferably provided that this counterforce in Regulate depending on the position of the elevator with regard to its stopping points. Further control means can act on the rate of change of the orbital movement of the elevator motor respond and the escapement device in one the rate of change affect the sense of reducing engine rotation. These control means can be a Feedback transformer included, the primary winding of which is parallel to the armature of the Switched elevator motor and its secondary winding to the escapement device is connected in such a way that the force counteracting the precession of the top the escapement device is controlled.

Verschiedene bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind beispielsweise in den Zeichnungen erläutert.Various preferred embodiments of the invention are for example Explained in the drawings.

Fig. i stellt einen Seitenriß dar, der einen nur teilweise abgebildeten Motor mit einem Kreisel zeigt; Fig.2 zeigt eine Stirnansicht der Anordnung nach Fig. i von rechts her, bei der einzelne Teile fortgelassen bzw. im Schnitt dargestellt sind; Fig.3 zeigt Einzelheiten der bei dem Kreisel verwendeten Kontaktanordnung im Schnitt nach Linie III-III der Fig.i; Fig. 4. zeigt im Schnitt längs der Linie IV-IV der Fig. i Einzelheiten der beim Kreisel verwendeten Spulensätze; Fig.S ist eine erfindungsgemäße schematische Schaltung eines -#\lotorsteuersystems; Fig. 6 ist eine schematische Zeichnung eines Aufzugssystems gemäß der Erfindung; die Schaltkreise in der Fig. 6 sind geradlinig geordnet dargestellt; Fig. 6 A ist ein Diagramm für die Relais und Schalter, die in der schematischen Schaltung nach Fig. 6 benutzt werden; Fig. 7 zeigt im Schnitt, entsprechend dem in der Fig. 6 gezeichneten Schema, einen Aufzug und den Aufzugsschacht. Die Fig. i zeigt einen Motor i, von dem ein Teil seiner Achse i a abgebildet ist. Eine Platte 5 ist durch eine Kopfschraube 3 an dem Achsenende befestigt, woran dann mittels eines Bolzens 9 der Kreisel 7 geschraubt ist. Da der Kreisel ? mit der Motorachse sich dreht und Verbindungen zu den äußeren elektrischen Kreisen erforderlich sind, ist eine Anzahl von leitenden Gleitringen i i um den Bolzen 9 angeordnet. Diese Gleitringe sind voneinander durch Isolierscheiben 13, die aus Glimmer oder einem anderen üblichen Isoliermaterial bestehen können, isoliert. Üblicherweise sind die Schleifringe von der Kopfschraube 9 durch eine Isolierschicht 14. isoliert. Der Kreisel 7 wird durch eine Platte 15 abgeschlossen, die zusammen mit den Schleifringen durch die Kopfschraube 9 an der Platte befestigt ist.Figure i is a side elevation of one only partially shown Shows engine with a gyro; Fig.2 shows an end view of the arrangement according to Fig. I from the right, in which individual parts are omitted or shown in section are; 3 shows details of the contact arrangement used in the gyro in section along line III-III of Fig.i; Fig. 4 shows in section along the line IV-IV of Fig. I details of the coil sets used in the gyro; Fig.S is a schematic circuit according to the invention of a - # \ lotorsteuerersystem; Fig. 6 Figure 3 is a schematic drawing of an elevator system in accordance with the invention; the circuits 6 are shown in a straight line; Fig. 6A is a diagram for the relays and switches used in the schematic circuit of FIG will; Fig. 7 shows in section, according to the diagram drawn in Fig. 6, an elevator and the elevator shaft. Fig. I shows an engine i, one of which Part of its axis i a is shown. A plate 5 is through a cap screw 3 attached to the end of the axle, whereupon the gyro 7 is screwed. As the top? with the motor axis rotates and connections to the external electrical circuits are a number of conductive ones Sliding rings i i arranged around the bolt 9. These slip rings are through from each other Insulating washers 13 made of mica or other conventional insulating material can exist, isolated. Usually the slip rings are from the head screw 9 insulated by an insulating layer 14. The top 7 is supported by a plate 15 completed, together with the slip rings by the cap screw 9 on the Plate is attached.

Der Kreisel weist ein Kreiselrad 17 auf, das um die Achse A-A (Fig. 2) rotiert und in üblicher Weise befestigt ist. Die Achse A-A wird allgemein als die Kreiselumlaufachse des Kreiselrades bezeichnet. In der gezeichneten Ausführungsform weist das Kreiselrad einen zylindrischen Kranz 17a und eine Wulst i7b auf und besteht aus magnetischem Material wie Stahl. Eine Mehrphasenwicklung 17c wird in das becherförmige Kreiselrad hineingelegt, um ein rotierendes Feld bei geeigneter Erregung zu erzeugen. Dies rotierende Feld bewirkt die Drehung des Kreiselrades um die Kreiselumlaufachse. Wenn das Kreiselrad aus magnetisch hartem Stahl besteht, wird es sich synchron mit dem rotierenden Feld drehen, das durch die mehrphasige Wicklung 17c erzeugt ist. Derartige Motoren sind allgemein bekannt.The gyro has a gyro wheel 17 which is rotated about the axis A-A (Fig. 2) rotates and is attached in the usual way. The axis A-A is commonly called the gyro axis of rotation of the impeller. In the illustrated embodiment the impeller has a cylindrical rim 17a and a bead i7b and consists made of magnetic material such as steel. A polyphase winding 17c is formed into the cup-shaped Gyro wheel placed in to generate a rotating field with suitable excitation. This rotating field causes the impeller to rotate around the axis of rotation of the gyroscope. If the impeller is made of magnetically hard steel, it will synchronize with it rotate the rotating field created by the polyphase winding 17c. Such motors are well known.

Das Kreiselrad ist auf einer Achse 17d befestigt, die in einem wiegenartigen Rahmen i9 rotieren kann. Verständlicherweise ist die Mehrpliasenwicklung 17c, wie üblich, fest mit dem Rahmen i9 verbunden. Der Kreiselrahmen i9 dreht sich um die Achse B-B gegenüber dem U-förmigen Träger 21 in den Lagerbuchsen 23. Die Achse B-B wird allgemein als Präzessionsachse bezeichnet. Wie später ausführlich erläutert wird, kann die Drehung des Rahmens i9 um die Achse B-B auf einen kleinen Kreisbogen ,begrenzt sein.The impeller is mounted on an axle 17d, which is in a cradle-like Frame i9 can rotate. Understandably, the multi-plase winding 17c is like usual, firmly connected to the frame i9. The gyro frame i9 rotates around the Axis B-B opposite the U-shaped support 21 in the bearing bushes 23. The axis B-B is commonly referred to as the precession axis. As explained in detail later the rotation of the frame i9 around the axis B-B can be on a small circular arc , be limited.

Eine eingehendere Betrachtung der Fig. i zeigt, daß der U-förmig gebogene Träger 21 an seinen Enden in üblicher Weise an der Abschlußplatte 15 befestigt, z. B, angeschweißt ist. Er bringt den Kreisel in die Lage, daß er um die Achse C-C mit der Motorachse i a rotieren kann. In der Terminologie des Kreisels wird die Achse C-C als Drehachse bezeichnet. Gemäß Fig. i und :2 schneiden sich die Achsen A-A, B-B und C-C alle in einem gemeinsamen Punkt. Die Dreh- und Umlaufachsen stehen senkrecht zur Präzessionsachse. Obwohl eine kleine Bewegung um die Präzessionsachse erlaubt ist, wird vorzugsweise die Umlaufachse im wesentlichen senkrecht zu der Drehachse gehalten.A closer examination of Fig. I shows that the U-shaped bent Support 21 attached at its ends in the usual way to the end plate 15, z. B, is welded on. He brings the gyro in the position that it is around the axis C-C can rotate with the motor axis i a. In the terminology of the gyro, the Axis C-C referred to as the axis of rotation. According to FIGS. 1 and 2, the axes intersect A-A, B-B and C-C all in one common point. The rotary and revolving axes are at a standstill perpendicular to the precession axis. Although a small movement around the precession axis is allowed, the axis of revolution is preferably substantially perpendicular to the Axis of rotation held.

Die Präzession des Kreisels wird benutzt, um einen Kontaktarm 25 zwischen einen der beiden festen Kontakte 27 und 29 zu verschwenken. Die festen Kontakte 27 und 29 sind einstellbar auf einer aus Isoliermaterial bestehenden Platte 31 befestigt, die wiederum mit dem Träger 21 in üblicher Weise verbunden, z. B. angenietet ist. Die aus Isoliermaterial bestehenden Anschläge 34 und 35 begrenzen die Bewegung des Kontaktarms 25.The precession of the gyroscope is used to move a contact arm 25 between to pivot one of the two fixed contacts 27 and 29. the firm Contacts 27 and 29 are adjustable on a plate made of insulating material 31 attached, which in turn is connected to the carrier 21 in the usual way, for. B. is riveted. The stops 34 and 35 made of insulating material limit the movement of the contact arm 25.

Wie bereits vorher ausgeführt wurde, werden die elektrischen Verbindungen zu dem Kreisel über Schleifringe geführt. Jeder der Schleifringe ist mit dem Deckel 7 a des Kreisels durch einen Leiter i i a verbunden. Drei Leiter und drei Schleifringe sind für die mehrphasige Wicklung 17 c vorgesehen. Je ein Leiter und ein Schleifring führen zu je einem der Kontakte 25, 27 und 29. Bürsten iib gehören, wie üblich, zu den Schleifringen. So kann z. B. die Bürste i i b an der feststehenden isolierten Platte i i c, die wiederum an dem Stator des Motors i befestigt ist, angebracht sein. Jede der Bürsten kann nach Wunsch mit einem äußeren Kreis verbunden sein.As stated previously, the electrical connections to the gyro are made via slip rings. Each of the slip rings is connected to the cover 7 a of the gyro by a conductor iia. Three conductors and three slip rings are provided for the polyphase winding 17c. One conductor and one slip ring each lead to one of the contacts 25, 27 and 29. As usual, brushes belong to the slip rings. So z. B. the brush iib can be attached to the stationary insulated plate iic, which in turn is attached to the stator of the motor i. Each of the brushes can be connected to an outer circle as desired.

Die Präzession des Kreisels wird einstellbar durch die Spulenanordnung 37 gehemmt. Die Hemmung wird durch einen Anker 39 (Fig. 4) hervorgerufen, der in Form eines Ringes aus weichem magnetischem Material an einem Flügel 41 befestigt ist. Der Flügel 41 ist an dem Kreiselrahmen ig durch den Arm 41 d angebracht (Fig. i).The precession of the top is adjustable by the coil arrangement 37 inhibited. The inhibition is caused by an anchor 39 (Fig. 4), which is shown in In the form of a ring made of soft magnetic material attached to a wing 41 is. The wing 41 is attached to the gyro frame ig by the arm 41 d (Fig. i).

Spulen für die Ablenkung des Ankers 39 in eine gewünschte Richtung um die . Präzessionsachse des Kreisels sind vorgesehen. Nach Fig. 4 wird ein weiches magnetisches Material in Form eines Bolzens 42 mit einem Behälter 43 aus «weichem magnetischem Material an der Seite 43 a des Behälters befestigt. Der Kopf 42 a des Bolzens 42 weist einen Abstand von dem Rand des Behälters 43 auf. Dieser bildet einen ringförmigen Luftspalt, um die eine Kante des Ankers 39 aufnehmen zu können. Der Bolzen 42 oder der magnetische Kern ist mit Wicklungen 45 und 45 a versehen, die nach ihrer Erregung ein magnetisches Feld ausbilden, das den Anker 39 in Fig. 4 nach links zu bewegen sucht. In ähnlicher Weise sind ein magnetischer Kern 47 in Form eines Bolzens, ein Behälter 49 aus magnetischem Material und die Wicklungen 51 und 5 i a vorgesehen. Wenn die als Spulen ausgebildeten Wicklungen 51 und 51 a erregt werden, zieht das erzeugte magnetische Feld den Anker 39 nach rechts (Fig.4). Infolgedessen tritt bei üblicher Erregung der Spulen 45, 45 a, 51 und 51 a die auf den Anker 39 wirksame Hemmung der Präzession des Kreisels entgegen und kann nach Wunsch eingestellt werden. Verbindungen zu den verschiedenen Wicklungsspulen 45, 45 a-, 51 und 51 a können in der gleichen, vorher für die anderen elektrischen Verbindungen beschriebenen Weise über Schleifringe hergestellt «-erden. Die Behälter 43 und 49 sind an dem Träger 21 mittels Kopfschrauben 53 befestigt.Coils for deflecting the armature 39 in a desired direction to the . The precession axis of the gyroscope is provided. According to Fig. 4 is a soft magnetic material in the form of a bolt 42 with a container 43 made of «soft magnetic material attached to the side 43 a of the container. The head 42 a of the The bolt 42 is spaced from the edge of the container 43. This forms an annular air gap to accommodate one edge of the armature 39 can. The bolt 42 or the magnetic core is provided with windings 45 and 45 a, which, after being excited, form a magnetic field, which the armature 39 in Fig. 4 seeks to move left. Similarly, there are a magnetic core 47 in the form of a bolt, a container 49 made of magnetic material and the windings 51 and 5 i a provided. When the windings 51 and 51 a are excited, the generated magnetic field pulls the armature 39 to the right (Figure 4). As a result, occurs with the usual excitation of the coils 45, 45 a, 51 and 51 a the anchor 39 effective inhibition of the precession of the gyro and can after Wish to be set. Connections to the various winding coils 45, 45a, 51 and 51a can be used in the same, beforehand for the other electrical connections described manner produced via slip rings «-erden. Containers 43 and 49 are fastened to the carrier 21 by means of cap screws 53.

Aus der vorangegangenen Erörterung folgt, daß der Kreisel in seiner Gesamtheit um die Drehachse C-C gemäß der Drehung der Motorachse ia rotiert. Wenn dabei das Kreiselrad um seine Kreiselumlaufachse A-A rotiert, so folgt, daß der Kreisel eine Präzessionskraft entwickelt, die proportional der Umdrehungszahl der Motorachse i a ist. Wenn die Präzessionskraft größer als die von den Spulen 45, 45 a, 51 und 51 a erzeugte Gegenkraft ist, legt sich der bewegliche Kontaktarm 25 an einen der beiden festen Kontakte 27, 29. Wenn umgekehrt die Präzessionskraft geringer als die von den Spulen erzeugte Gegenkraft ist, kommt der bewegliche Kontaktarm 25 an dem anderen der beiden festen Kontakte zur Anlage.From the previous discussion it follows that the gyro in its The whole rotates around the axis of rotation C-C in accordance with the rotation of the motor axis. if while the impeller rotates around its rotational axis A-A, it follows that the The gyroscope developed a precession force proportional to the number of revolutions of the Motor axis i a is. If the precession force is greater than that from the coils 45, 45 a, 51 and 51 a generated counterforce, the movable contact arm 25 lays down to one of the two fixed contacts 27, 29. If vice versa the precession force is less than the counterforce generated by the coils, the movable contact arm comes 25 on the other of the two fixed contacts to the system.

In vielen Fällen ist es wünschenswert, die Schwenkung des Rahmens ig um die Präzessionsachse B-B zu dämpfen. Solche Dämpfungen können durch eine Luftdämpfungsanordnung 55, deren Behälter 55a an der Abschlußplatte 15 befestigt ist, erreicht werden. Der Kolben 55 b (Fig. 2) der Dämpfungseinrichtung ist durch einen elastischen Draht 55 c mit einem Arm 55 d verbunden. Der Arm 55 d ist wiederum an dem Rahmen 19 befestigt. Da dasArbeiten von derartigenDämpfungseinrichtungen allgemein bekannt ist, erübrigt sich eine weitere Erläuterung. Verschiedene Teile des Kreisels können durch einen Deckel 7a, der abnehmbar mit der Platte 15 in üblicher Weise verbunden ist, geschützt werden.In many cases it is desirable to pivot the frame ig to dampen the precession axis B-B. Such damping can be achieved by an air damping arrangement 55, the container 55a of which is attached to the end plate 15, can be achieved. The piston 55 b (Fig. 2) of the damping device is through an elastic wire 55 c connected to an arm 55 d. The arm 55 d is in turn fastened to the frame 19. Since the operation of such damping devices is well known, unnecessary get a further explanation. Different parts of the gyro can be connected to a Cover 7a, which is detachably connected to the plate 15 in the usual way, protected will.

Es werden nunmehr die für den bisher beschriebenen Kreisel erforderlichen Systeme näher erläutert. In Fig. 5 sind der Motor i und derKreisel 7 wiederum dargestellt. Aus übersichtlichkeitsgründen in der Darstellung- sind der Kreisel 7 und der Motor i voneinander räumlich getrennt, und die mechanische Verbindung zwischen beiden ist durch eine gestrichelte Linie angedeutet. Der Motor hat eine Feldwicklung i f, die von einer Gleichstromquelle über die Leitungen L i und I_2 versorgt ,wird. Die Leitungen können von einem Nebenschlußgleichstromgenerator 59 gespeist werden. Der Nebenschlußgenerator hat ein Nebenschlußfeld 59f, das über einen veränderlichen Widerstand 59y erregt wird. Ein üblicher Spannungsregler 57v ist für die Steuerung der Erregung der Feldwicklung 59f vorgesehen, um eine konstante Spannung auf die Leitungen L i und L 2 zu geben. Gemäß Fig. 5 wird an dem Spannungsregler der wirksame Widerstand des Widerstandes 59r zwecks Konstanthaltung der Spannung eingestellt.The systems required for the gyro described so far will now be explained in more detail. In Fig. 5 the engine i and the gyro 7 are shown again. For reasons of clarity in the illustration, the gyro 7 and the motor i are spatially separated from one another, and the mechanical connection between the two is indicated by a dashed line. The motor has a field winding i f which is supplied by a direct current source via the lines L i and I_2. The lines can be fed by a shunt DC generator 59. The shunt generator has a shunt field 59f which is excited via a variable resistor 59y. A conventional voltage regulator 57v is provided for controlling the excitation of the field winding 59f in order to apply a constant voltage to the lines L i and L 2 . According to FIG. 5, the effective resistance of the resistor 59r is set on the voltage regulator in order to keep the voltage constant.

Der Motor i der Fig. 5 ist mit einem veränderlichen Spannungssystem verbunden, das einen Gleichstromgenerator 61 enthält. Der Generator 61 hat einen Anker 61 A, der über die Leitungen 63 und 63a in einem geschlossenen Kreis mit dem Anker i A des Motors i liegt. Eine Generatorfeldwicklung 61 f ist zur Speisung mit dem Anker 65 A eines Erregergenerators 65 verbunden. Der Erregeranker 65A und der Generatoranker 61A sind auf einer gemeinsamen Achse durch eine gestrichelte Linie 67 angedeutet, um in gleichmäßige Umdrehung durch einen nicht dargestellten, üblichen Motor versetzt zu werden. Der Erregergenerator 65 hat eine unterstützende Reihenfeldwicklung 65 f, die in Reihe mit der Feld@vicklung 61 f und dem Anker 65 A liegt. Der Erregergenerator hat auch zwei Hilfsfeldwicklungen 69 und 69a zur Steuerung und Regelung der resultierenden Felderregung des Erregergenerators. Je ein Ende dieser Hilfsfeldwicklungen ist über den Leiter 71 mit dem Leiter L2 verbunden. Das andere Ende der Hilfsfeldwicklung 69 ist mit dem festen Kontakt 27 des Kreisels 7 verbunden. Das andere Ende der Hilfsfeldwicklung 69 a ist mit dem festen Kontakt 29 des Kreisels 7 verbunden. Der bewegliche Kontakt 25 des Kreisels liegt über einem Leiter 73 an dem Leiter I_ i. Wenn eine der beiden Hilfsfeldwicklungen, z. B. die Hilfswicklung 69, über die Leiter 73 und 71 gespeist wird, wirkt die resultierende Erregung der Reihenwicklung 65 f in der Richtung, daß sie die durch die Hilfswicklung 69 hervorgerufene Felderregung unterstützt. Wenn die andere Hilfswicklung 69 a später zur Erregung angeschlossen ist, wirkt die Felderregung der durch die unterstützende Feldwicklung 65 f erzeugten Erregung entgegen.The motor i of FIG. 5 is connected to a variable voltage system including a direct current generator 61. The generator 61 has an armature 61 A, which is in a closed circuit with the armature i A of the motor i via the lines 63 and 63a. A generator field winding 61 f is connected to the armature 65 A of an exciter generator 65 for feeding purposes. The exciter armature 65A and the generator armature 61A are indicated on a common axis by a dashed line 67 in order to be set in uniform rotation by a conventional motor, not shown. The exciter generator 65 has a supporting series field winding 65 f which is in series with the field winding 61 f and the armature 65 A. The exciter generator also has two auxiliary field windings 69 and 69a for controlling and regulating the resulting field excitation of the exciter generator. One end of each of these auxiliary field windings is connected to the conductor L2 via the conductor 71. The other end of the auxiliary field winding 69 is connected to the fixed contact 27 of the gyro 7. The other end of the auxiliary field winding 69 a is connected to the fixed contact 29 of the gyro 7. The movable contact 25 of the gyroscope lies above a conductor 73 on the conductor I_ i. If one of the two auxiliary field windings, e.g. B. the auxiliary winding 69 is fed via the conductors 73 and 71, the resulting excitation of the series winding 65 f acts in the direction that it supports the field excitation caused by the auxiliary winding 69. When the other auxiliary winding 69 a is connected later for excitation, the field excitation counteracts the excitation generated by the supporting field winding 65 f.

Die Spulen 45 und 51 des Kreisels werden über die Leitungen L i und L 2 erregt. Die Spulen .45 und 51 werden über einen Kreis erregt, der vom Leiter L i .über einen Widerstand 75, einen Leiter 77, die Spulen 51 und 4.5 und über einen Leiter 79 zu dem Leiter L2 führt. Die jeweiligen Erregungen der Spulen 45 und 51 werden durch einen Widerstand 8i gesteuert, der zwischen dem Leiter 79 und einem für den Widerstand 75 und den Leiter 77 gemeinsamen Ende geschaltet ist. Das den Spulen .45 und 51 gemeinsame Ende liegt über eine Wicklung 83 an einem einstellbaren Abgriff 81 a des Widerstandes 81. Wenn der Abgriff 81 a sich in der höchsten Stellung befindet, empfängt die Spule 51 die kleinste Erregung von den Leitern L i und L2. Wenn der Abgriff sich in seiner niedrigsten Stellung befindet, wie in Fig.5 dargestellt ist, empfängt die Spule 4.5 ihre kleinste Erregung über die Leitungen Li und L2. Durch Einstellen des Abgriffs 81 a in eine mittlere Lage des Widerstandes 81 können die entsprechenden Erregungen der Spulen 4.5 und 51 derart eingestellt werden, wie es für den Zweck der Einstellung der auf den Anker 39 wirkenden resultierenden Kraft gewünscht wird. Es wird ins Gedächtnis zurückgerufen, daß diese resultierende Kraft zur Unterdrückung der Präzession des Kreisels 7 benutzt werden kann. Die Spulen .45 a. und 5i a der Fig. ,4 sind in der Ausführung nach Fig.5 nicht verwendet worden.The coils 45 and 51 of the gyro are via the lines L i and L 2 excited. The coils .45 and 51 are energized via a circle created by the conductor L i. Via a resistor 75, a conductor 77, the coils 51 and 4.5 and via a Conductor 79 leads to conductor L2. The respective excitations of the coils 45 and 51 are controlled by a resistor 8i between the conductor 79 and a for the resistor 75 and the conductor 77 common end is connected. That the Coils .45 and 51 common end is via a winding 83 at an adjustable end Tap 81 a of the resistor 81. When the tap 81 a is in the highest position is located, the coil 51 receives the smallest excitation from the conductors L i and L2. When the tap is in its lowest position, as shown in Fig.5 is, the coil 4.5 receives its smallest excitation via the lines Li and L2. By setting the tap 81 a in a middle position of the resistor 81 can the corresponding excitations of the coils 4.5 and 51 are set such as it for the purpose of adjusting the resultant force acting on the armature 39 it is asked for. It is recalled that this resulting force to suppress the precession of the gyro 7 can be used. The spools .45 a. and 5i a of FIGS. 4 have not been used in the embodiment according to FIG.

Zur Verbesserung der Stabilität des Systems ist es wünschenswert, den Kreisel auch in Abhängigkeit von der Beschleunigung des Motors i zu steuern. Dieses kann durch ein loses, auf der Achse i a befestigtes Schwungrad erfolgen, das durch Federn nach einer bestimmten Lage hin bezüglich der Achse i a gebracht wird. Bei der Änderung der Motorbeschleunigung kann die folgende Bewegung des Schwungrades bezüglich der Achse ia zur Schließung von ein Paar Kontakten verwendet werden, wodurch die Erregung der Spulen 45 und 51 sich ändert. Für langsam laufende Motoren, wie sie in getriebelosen Aufzügen benutzt werden, müßte das Schwungrad unerwünscht große Ausmaße annehmen, um wirksam arbeiten zu können. Für diesen Fall ist in Fig. 5 eine bevorzugte Ausführungsform dargesfellt, durch die das gewünschte Ansprechen bei Beschleunigung des Motors gewährleistet ist.To improve the stability of the system, it is desirable to control the gyro as a function of the acceleration of the engine i. This can be done by a loose flywheel attached to axis i a, brought by springs to a certain position with respect to the axis i a will. When the engine acceleration changes, the following movement of the flywheel can occur with respect to the axis ia can be used to close a pair of contacts, whereby the excitation of the coils 45 and 51 changes. For slow running engines like if they are used in gearless elevators, the flywheel would have to be undesirably large Assume proportions to be effective. For this case, in FIG. 5 is a preferred embodiment dargesfellt through which the desired response at Acceleration of the engine is guaranteed.

In Fig. 5 bildet die Wicklung 83 die Sekundärwicklung eines Transformators mit einer Primärwicklung 83 a. Die Primärwicklung dient, wie üblich, zur Erregung des geschlossenen Kreises, der den Generator 61 und den Motor i verbindet. Im allgemeinen ist die Primärwicklung über einen einstellbaren Widerstand 85 mit dem Motoranker verbunden. Solange der Motor i mit einer konstanten Geschwindigkeit läuft, ist die `Gleichspannung konstant, und es wird daher keine Spannung auf die Sekundärwicklung 83 induziert. Wenn dagegen die Ausgangsspannung des Generators 61 infolge Änderung der Umdrehungszahl des Motors i zu- oder abnimmt, wird die gegenelektromotorische Kraft des Motors i sich ändern. Während dieser Änderung wird eine Spannung in der Sekundärwicklung 83 erzeugt, die die Erregungen der Spulen q.5 und 51 ändert. Je nach Polarität der Verbindungen der Sekundärwicklung 83 und der Spule 45 und 51 wirkt die Ausgangsspannung der Sekundärwicklung entweder als eine positive oder eine negative Rückkopplung auf den Anker39. Vorzugsweise wird gemäß der Erfindung der Ausgang der Sekundärwicklung 83 des Transformators derart geschaltet, daß eine negative Rückkopplung auf den Anker 39 wirkt als Folge des Stromes, der die Spulen q.5 und 51 über die Leitungen L i und L:2 speist. Wenn schon der Transformator einen großen magnetischen Kern zur Vermeidung der Kernsättigung wegen der beim Aufzug auftretenden Beschleunigung erfordert, handelt es sich um eine völlig stationäre Anlage. In diesem Fall wird die andere vorher erwähnte Methode der Fliehkraftregelung vorzugsweise gewählt.In Fig. 5, the winding 83 forms the secondary winding of a transformer with a primary winding 83 a. As usual, the primary winding serves to excite the closed circuit that connects the generator 61 and the motor i. In general, the primary winding is connected to the motor armature through an adjustable resistor 85. As long as the motor i is running at a constant speed, the DC voltage is constant and therefore no voltage is induced on the secondary winding 83. On the other hand, if the output voltage of the generator 61 increases or decreases due to the change in the number of revolutions of the motor i, the back electromotive force of the motor i will change. During this change, a voltage is generated in the secondary winding 83, which changes the excitations of the coils q.5 and 51. Depending on the polarity of the connections of the secondary winding 83 and the coil 45 and 51, the output voltage of the secondary winding acts either as a positive or a negative feedback on the armature 39. According to the invention, the output of the secondary winding 83 of the transformer is preferably switched in such a way that negative feedback acts on the armature 39 as a result of the current which feeds the coils q.5 and 51 via the lines L i and L: 2. If the transformer already requires a large magnetic core to avoid core saturation due to the acceleration occurring in the elevator, it is a completely stationary system. In this case, the other previously mentioned method of centrifugal force control is preferably selected.

Zur Erläuterung der Arbeitsweise des Systems nach Fig.5 wird anfangs angenommen, daß der Motor i in Ruhe ist. Der Generator 59 läuft und speist die Leiter L i und L2. Der Abgriff 81 a ist entsprechend der gewünschten Motorgeschwindigkeit eingestellt. Obwohl der Abgriff 81 a auch von Hand eingestellt werden kann, wird der Abgriff in der Praxis selbsttätig nach einem bestimmten Schema eingestellt. Eine selbsttätige Erregung der Spulen 45 und 51 wird später an Hand der Fig. 6 erläutert. Es ist weiterhin verständlich, daß die Mehrphasenwicklung 17 c von einer Mehrphasenstromquelle gespeist wird, um das Kreiselrad um seine Umlaufachse in Rotation zu bringen. Wenn der Kreisel bezüglich der Drehachse des Trägers feststeht, wirkt keine Präzessionskraft auf den Anker 39. Infolgedessen bewegt die durch die Erregung der Spule q.5 und 51 erzeugte Kraft den Rahmen um die Präzessionsachse und schließt den beweglichen Kontakt 25 mit einem der festen Kontakte 27 bzw. 29. Unter der Annahme, daß der bewegliche Kontakt unter diesen Bedingungen den festen Kontakt 27 berührt, wird die Hilfsfeldwicklung 69 erregt, diese wiederum erregt den Erregergenerator 65 und dieser Generator wiederum seine unterstützende Feldwicklung 65 f und die Feldwicklung 61 f des Generators 61. Die Ausgangsspannung des Generators 61 wirkt auf den Anker des Motors i, der infolgedessen beschleunigt wird.To explain the mode of operation of the system according to FIG. 5, it is initially assumed that the motor i is at rest. The generator 59 runs and feeds the conductors L i and L2. The tap 81 a is set according to the desired engine speed. Although the tap 81 a can also be set by hand, in practice the tap is automatically set according to a certain scheme. Automatic excitation of the coils 45 and 51 will be explained later with reference to FIG. It is also understandable that the polyphase winding 17 c is fed by a polyphase power source in order to bring the impeller into rotation about its axis of rotation. When the gyroscope is stationary with respect to the axis of rotation of the carrier, no precession force acts on the armature 39. As a result, the force generated by the excitation of the coil q.5 and 51 moves the frame around the axis of precession and closes the movable contact 25 with one of the fixed contacts 27 or 29. Assuming that the movable contact touches the fixed contact 27 under these conditions, the auxiliary field winding 69 is excited, this in turn excites the exciter generator 65 and this generator in turn its supporting field winding 65 f and the field winding 61 f of the generator 61 The output voltage of the generator 61 acts on the armature of the motor i, which is accelerated as a result.

Bei Beschleunigung des Motors i wirken zwei zusätzliche Kräfte auf die Rahmen i9 des Kreisels. Eine dieser Kräfte ist die Präzessionskraft, die proportional mit der Drehzahl des Motors i zunimmt. Die zweite Kraft wird über den Rückkopplungstransformator 83, 83a geliefert. Infolge der Beschleunigung des Motors i nimmt die gegenelektromotorische Kraft zu. Während der Beschleunigung fließt ein sich ändernder Strom über die Primärwicklung 83 a des Rückkopplungstransformators und erzeugt in der Sekundärwicklung 83 eine Spannung. Die Ausgangsspannung der Sekundärwicklung 83 wirkt auf die Spulen 4.5 und 51 und erzeugt eine Kraft, die auf den Rahmen i9 in derselben Richtung wie die Präzessionskraft des Kreisels wirkt. Die durch die Sekundärspannung gelieferte Kraft nimmt wie die gegenelektromotorisc'he Kraft des Motors i ab und nähert sich der Ausgangsspannung des Generators 61. Wenn der Motor i seine gewünschte Umdrehungszahl erreicht, wird die auf den Rahmen i9 wirkende Präzessionskraft ausreichen, um den beweglichen Kontakt 25 von dem festen Kontakt 27 entgegen der von dem Anker 39 hervorgerufenen Ablenkung zu trennen. Die unterstützenden Feldwicklungen 65f sind derart bemessen, daß sie eine hinreichende Erregung für einen bedeutenden Teil der Motorbelastung liefert.When the motor i accelerates, two additional forces act the frame i9 of the top. One of these forces is the precession force which is proportional increases with the speed of the engine i. The second force is via the feedback transformer 83, 83a delivered. As a result of the acceleration of the motor i, the counter electromotive increases Force to. A changing current flows through the primary winding during acceleration 83 a of the feedback transformer and generates a in the secondary winding 83 Tension. The output voltage of the secondary winding 83 acts on the coils 4.5 and 51 and generates a force acting on the frame i9 in the same direction as the The precession force of the top acts. The force delivered by the secondary voltage decreases like the counter-electromotive force of the motor i and approaches the Output voltage of the generator 61. When the motor i reaches its desired number of revolutions reached, the precession force acting on the frame i9 will be sufficient to remove the movable contact 25 from the fixed contact 27 opposite to that caused by the armature 39 Separate distraction. The supporting field windings 65f are dimensioned such that that they provide sufficient excitation for a significant part of the engine load supplies.

Bei einer zu hohen unerwünschten Umdrehungsbeschleunigung des Motors i wird die Präzessionskraft hinreichend groß, um den beweglichen Kontakt 25 mit dem festen Kontakt 29 in Berührung zu bringen. Die sich hieraus ergebende Erregung der Wicklungen 69a vermindert die nach sich ziehende Erregung des Erregergenerators 65. Wenn die Ausgangsspannung des Generators 61 jetzt al)-nimmt, beginnt der Motor seine Umdrehungen bis zur gewünschten Zahl zu verlangsamen. Während der Verlangsamung induziert der Rückkopplungstransformator eine Spannung in der Sekundärwickwicklung 83, die geeignet gepolt ist, um das Arbeiten des Systems zu stabilisieren.If the undesired rotational acceleration of the motor is too high i the precession force is sufficiently large to move the movable contact 25 with to bring the fixed contact 29 into contact. The resulting excitement of the windings 69a reduces the resulting excitation of the exciter generator 65. If the output voltage of the generator 61 now decreases, the engine starts to slow down its revolutions to the desired number. During the slowdown the feedback transformer induces a voltage in the secondary winding 83, which is suitably polarized in order to stabilize the functioning of the system.

Auf Grund der Betrachtung der Arbeitsweise des in Fig. 5 dargestellten Systems folgt, daß der bewegliche Kontakt 25 sich zwischen den festen Kontakten 27 und 29 hin und her bewegt, um eine gewünschte Umdrehungszahl des Motors i zu erhalten. Die Empfindlichkeit des Systems kann man dadurch vermindern, daß man den beweglichen Kontakt 25 konstant vibrieren läßt. Diese Vibrationsbedingung kann durch eine geringe Unbalance des Kreiselrades 17 hervorgerufen werden. Die Unbalance ist in Fig. 5 durch 17e angedeutet, das ein kleines Gewicht darstellt, welches an dem Rand des Kreiselrades 17 befestigt ist. Oder es kann eine kleine Ausbohrung in dem vorher erwähnten Rand sein. Wegen der Unbalance vibriert der bewegliche Kontakt 25. Die maximale Amplitude ist geringer als die Strecke beweglicher Kontakt 25 bis zu einem festen Kontakt 27 bzw. 29. Bei Annäherung an einen festen Kontakt berührt der schwingende bewegliche Kontakt 25 zuerst den festen Kontakt nur im Augenblick des größten Ausschlages. Infolgedessen tritt nur eine sehr kurze Kontaktgabe zwischen dem beweglichen und dem festen Kontakt auf. Wenn der bewegliche Kontakt fortfährt, sich dem festen Kontakt zu nähern, nimmt die Zeit der Kontaktgabe während jeder Schwingung zu, bis ein Maximum erreicht wird, wo der bewegliche Kontakt dauernd den festen Kontakt berührt.Due to the consideration of the operation of the one shown in FIG System follows that the movable contact 25 is between the fixed contacts 27 and 29 reciprocated to a desired number of revolutions of the motor i obtain. The sensitivity of the system can be reduced by using the movable contact 25 can vibrate constantly. This vibration condition can by a slight imbalance of the impeller 17 can be caused. The imbalance is indicated in Fig. 5 by 17e, which represents a small weight which is attached to the Edge of the impeller 17 is attached. Or there may be a small hole in it be previously mentioned edge. Because of the imbalance, the moving contact vibrates 25. The maximum amplitude is less than the distance of movable contact 25 to to a fixed contact 27 or 29. Touched when approaching a fixed contact the oscillating movable contact 25 first the fixed contact only for the moment of the greatest deflection. As a result, there is only a very brief contact between them the moving and the fixed contact. If the moving contact continues, Approaching steadfast contact takes the time of making contact during each Oscillation continues until a maximum is reached, where the moving contact continues touches the fixed contact.

So wird eine proportionale Geschwindigkeitssteuerung des Motors i erzielt. Die Umdrehungszeit des Motors i kann auf einem bestimmten Wert gehalten werden mit einer Abweichung von weniger als i % der vollen Umdrehungszahlen des Motors bei schwankender Belastung, die normal auftreten können. Es ist so möglich gewesen, eine lineare Beziehung zwischen der sich ergebenden Kraft, die auf die Präzessionsachse des Kreisels wirkt, und dem Ausgangsstrom wirklich bis zum Stillstand des Motors zu erlangen. Weiterhin ist es möglich, hoch gedämpfte Ausführungen des Systems zu erreichen, ohne den Motor i zu stark zu beanspruchen. Wenn eine Änderung der Umdrehungszahl des Motors gewünscht wird, so wird die Änderung im wesentlichen ohne Stoß oder unerwünschte Belastungsschwankungen des Motors i erzielt. Das System ist für Aufzüge mit der Absicht entwickelt, daß eine möglichst große Bequemlichkeit für die Gäste gewährleistet ist. Die sichere Steuerung der Fahrstuhlgeschwindigkeit beim Stillhalten sichert gutes Halten und ein Minimum an Zeit für das Ein- und Aussteigen der Passagiere.A proportional speed control of the motor i achieved. The revolution time of the motor i can be kept at a certain value with a deviation of less than i% of the full number of revolutions of the Motor with fluctuating load, which can occur normally. It is so possible been a linear relationship between the resulting force acting on the The precession axis of the gyroscope acts, and the output current really comes to a standstill of the engine. It is also possible to use highly damped versions of the System without putting too much stress on the engine i. When a change the number of revolutions of the engine is desired, the change will be substantial achieved without shock or undesirable load fluctuations on the motor i. The system is designed for elevators with the intention of being as comfortable as possible is guaranteed for the guests. The safe control of the elevator speed when standing still ensures good holding and a minimum of time for getting in and out of passengers.

Das schnelle Ansprechen des Systems ist auch fürAufzugseinrichtungen erstrebenswert, bei denen eine Belastung den Motor i in eine unerwünschte Richtung zu bewegen sucht. Zum Beispiel bei den in gleicher Höhe wie die Stockwerke haltenden Aufzügen kann es vorkommen, daß ein Fahrstuhl dann hält, wenn er noch nicht den vorgeschriebenen Haltepunkt erreicht hat. Wenn der Fahrstuhl noch aus der Bremsstellung auf die richtige Stockwerkshöhe gebracht werden soll, ist er beim Umschalten' kurzzeitig frei, d. h. die Aufzugskabine kann dann so lange fallen, bis der Aufzugsmotor hinreichend erregt ist, um seine Last zu halten. Um solches Fallen zu vermeiden, sind bei Aufzügen Bewegungsanzeiger und andere Hilfsapparate vorgesehen. Bei der hier beschriebenen Kreiselsteuerung erfolgt das Ansprechen des Systems so schnell, daß Bewegungsanzeiger und andere Hilfsapparate, um den durch die Zeitverzögerung bedingten Wirkungen entgegenzuarbeiten, fortgelassen werden können.The quick response of the system is also suitable for elevator installations desirable, in which a load the motor i in an undesirable direction seeks to move. For example with those that stop at the same height as the floors Elevators, it can happen that an elevator stops when it is not yet has reached the prescribed breakpoint. If the elevator is still out of the braking position is to be brought to the correct floor height, it is 'briefly' when switching free, d. H. the elevator car can then fall until the elevator motor is sufficient is excited to hold his load. To avoid such falling, are at elevators Motion indicators and other auxiliary equipment are provided. With the one described here Gyro control, the system responds so quickly that motion indicators and other auxiliary apparatus to counteract the effects caused by the time delay, can be omitted.

Für Aufzüge sind im allgemeinen solche Systeme üblich, wie sie in Fig.6 dargestellt sind. In der Schaltung nach Fig.6 werden der Kreisel 7, der Motor i, der Generator 61, der Erregergenerator 65 und der Rückkopplungstransformator mit den Wicklungen 83 und 83d gemäß Fig. 5 ebenfalls benutzt. In der Fig.6 sind die Spulen der verschiedenen Relais, die Schalter und die die Erregung der Spulen steuernden Kontakte in geraden Linien zwischen den Leitern Li und L2 gezeichnet. Die Verbindungen zwischen den einzelnen Relaisspulen, Schaltern und den hierdurch betätigten Kontakten sind in der Schaltskizze der Fig.6A dargestellt. Die Kontakte und Spulen der Fig. 6 A sind horizontal mit den entsprechenden Teilen der Fig. 6 ausgerichtet. Alle Relais und Schalter sind in der Ruhestellung abgebildet.Systems such as those shown in FIG. 6 are generally used for elevators. In the circuit according to FIG. 6 the gyro 7, the motor i, the generator 61, the exciter generator 65 and the feedback transformer with the windings 83 and 83d according to FIG. 5 are also used. In FIG. 6, the coils of the various relays, the switches and the contacts controlling the excitation of the coils are drawn in straight lines between the conductors Li and L2. The connections between the individual relay coils, switches and the contacts actuated by them are shown in the circuit diagram in FIG. 6A. The contacts and coils of FIG. 6A are horizontally aligned with the corresponding parts of FIG. All relays and switches are shown in the rest position.

Zur Vereinfachung der Betrachtung der Fig.6 und 6 A werden folgende Bezeichnungen für die Schalter und Relais benutzt: UR Aufwärtsrelais, DR Abwärtsrelais, U Aufwärtsschalter, D Abwärtsschalter, :31 Fahrstühlstartrelais, V Geschwindigkeitsrelais, YHilfsgeschwindigkeitsrelais, E Langsamabwärtsleitrelais, F Hilfsleitrelais für langsame Abwärtsfahrt.To simplify the consideration of Fig. 6 and 6 A, the following designations are used for the switches and relays: UR up relay, DR down relay, U up switch, D down switch,: 31 elevator start relay, V speed relay, Y auxiliary speed relay, E slow down relay, F auxiliary relay for slow downward travel .

Die oben angegebenen charakteristischen Bezeichnungen geiten für die Schalterspulen und Relais. Die zugehörigen Kontakte sind mit denselben Bezugszeichen und mit den üblichen Kennzahlen versehen.The characteristic designations given above apply to the Switch coils and relays. The associated contacts have the same reference symbols and provided with the usual key figures.

Der Aufzug nach Fig. 6 arbeitet mit Fahrstuhlschaltern. Ein Fahrstuhlschalter 89 besitzt einen Aufwärtskontakt 89 u, einen Abwärtskontakt 89 d und einen Haltekontakt 89 s. Wenn der Fahrstuhlschalter 89 durch den Fahrstuhlführer auf den Kontakt 89 zr. geschaltet wird, wird ein Stromkreis für das Aufwärtsrelais UR geschlossen, der von dem Leiter L i über den Fahrstuhlschalter 89, die Spule des Aufwärtsrelais UR und über den Türkontakt gi zu dem Leiter L2 führt. Der Türkontakt g1 ist von üblicher Konstruktion. Für jeden Haltepunkt des Fahrstuhls ist ein solcher Kontakt vorgesehen. jeder Kontakt ist nur dann geschlossen, wenn seine zugeordnete Tür ebenfalls geschlossen ist.The elevator of Fig. 6 operates with elevator switches. An elevator switch 89 has an upward contact 89 u, a downward contact 89 d and a holding contact 89 s. is switched, a circuit for the up relay UR is closed, which leads from the conductor L i via the elevator switch 89, the coil of the up relay UR and the door contact gi to the conductor L2. The door contact g1 is of the usual design. Such a contact is provided for each stopping point of the elevator. each contact is only closed if its assigned door is also closed.

Wenn die Spule des Aufwärtsrelais (,'R erregt wird, werden die Kontakte UR i, UR :2 und UR 4 geschlossen und die Kontakte UR3 geöffnet. Die Kontakte UR4 werden geschlossen, um den Aufwärtsschalter U und das Fahrstuhlstartrelais M zu erregen. Dieser Schaltkreis läuft von dem Leiter L i über die Kontakte UR 4, den Aufwärtsschalter U, den Gegenkontakt DR 4 eines Abwärtsrelais und das Startrelais 31 zum Leiter L2. Wenn das Startrelais 31 erregt ist, schließt es seine Kontakte :11 i, 11I2, LI3. Beim Schließen des Kontaktes M i wird die Bremsfreilaßspule der Aufzugsbremse 93 erregt und gibt die Bremse frei. Die Bremse 93 ist eine Bremse, bei der eine Feder gegen die Bremstrommel 93a, die auf der Motorachse ia sitzt, drückt; ferner trägt die Motorachse, wie üblich, eine Winde 95 für den Aufzug EC. Beim Schließen der Kontakte M2 des Fahrrelais wird der Anker des Erregergenerators 65 in Reihe mit den Feldwicklungen 65f und 6i f geschaltet. Beim Schließen der Kontakte M 3 wird durch das Leitrelais E und das Hilfsleitrelais F ein Erregerkreis vorbereitet, aber er ist zu dieser Zeit noch nicht vollständig, weil der Kontakt 89a durch den Schalter 89 noch nicht geschlossen ist.When the coil of the up relay (, 'R is energized, contacts UR i, UR: 2 and UR 4 are closed and contacts UR3 are opened. Contacts UR4 are closed to energize up switch U and elevator start relay M. This circuit runs from the conductor L i via the contacts UR 4, the up switch U, the counter contact DR 4 of a down relay and the start relay 31 to the conductor L2. When the start relay 31 is energized, it closes its contacts: 11 i, 11I2, LI3 Closing the contact M i energizes and releases the brake release coil of the elevator brake 93. The brake 93 is a brake in which a spring presses against the brake drum 93a, which sits on the motor axle ia; , a winch 95 for the elevator EC. When the contacts M2 of the travel relay close, the armature of the exciter generator 65 is connected in series with the field windings 65 f and 6i f. When the contacts M 3 close, the Leitrel ais E and the auxiliary control relay F an excitation circuit has been prepared, but it is not yet complete at this time because the contact 89a is not yet closed by the switch 89.

Infolge Erregung der Spule des Aufwärtsschalters U schließen sich die Kontakte U i bis U,9. Die Kontakte U i und Uz schalten die Spulen 45 und 51 des Kreisels in Reihe mit den Wicklungen 83 und den Widerständen 97 und 97 a über die Leiter L i und L2. Die Polarität der Erregung der Spulen 45 und 51 ist infolge der Kontaktgabe von U i und U2 derart, daß der Fahrstuhl aufwärts fährt. Das Arbeiten dieser Spulen ist jedoch etwas verschieden von der gemäß Fig.5 erläuterten Weise. Nach Fig. 4 wirken die Spulen 45 a und 51 a auch auf den Anker 39 ein. Diese Spulen sind in dem System nach Fig.6 derart angeschlossen, daß sie eine konstante Ablenkung auf den Anker 39 ausüben. Sie sind über die Leiter L i und L2 in Reihe geschaltet. Ein Widerstand 99 kann parallel zu den beiden Spulen 45 a und 51 a liegen, der einen einstellbaren Mittelabgriff aufweist, welcher mit dem den Spulen gemeinsamen Ende verbunden ist. Durch Einstellung des veränderlichen Abgriffes kann der Strom zwischen den beiden Spulen 45 a und 51 a in gewünschter Art geändert werden.As a result of the excitation of the coil of the up switch U , the contacts U i to U, 9 close. The contacts U i and Uz connect the coils 45 and 51 of the gyro in series with the windings 83 and the resistors 97 and 97 a via the conductors L i and L2. The polarity of the excitation of the coils 45 and 51 is due to the contact between U i and U2 such that the elevator travels upwards. However, the operation of these coils is somewhat different from the manner explained in accordance with FIG. According to FIG. 4, the coils 45 a and 51 a also act on the armature 39. In the system according to FIG. 6, these coils are connected in such a way that they exert a constant deflection on the armature 39. They are connected in series via the conductors L i and L2. A resistor 99 can be parallel to the two coils 45 a and 51 a, which has an adjustable center tap which is connected to the end common to the coils. By setting the variable tap, the current between the two coils 45 a and 51 a can be changed in the desired manner.

Die erregten Spulen 45 a und 51 a wirken mit einer konstanten Kraft auf den Anker 39. Wenn die Spulen 45 und 51 in Reihe in einer Richtung erregt werden, sind die Polaritäten so gewählt, daß die magnetmotorischen Kräfte der Spulen 45 und 45 a in der gleichen Richtung auf den Anker 39 wirken, wobei die magnetmotorischen Kräfte der Spulen 51 und 51 a in entgegengesetzter Richtung auf den Anker 39 arbeiten. Unter diesen Umständen kommt eine derartig resultierende Kraft zur Wirkung, daß der Anker 39 gemäß Fig. ¢ nach links bewegt wird. Wenn die Polarität der Erregung der in Reihe liegenden Spulen 45 und 51 umgekehrt wird, addieren sich die magnetmotorischen Kräfte der Spulen 51 und 51 a, und die magnetmotorischen Kräfte der Spulen 45 und 45 a wirken entgegen. Infolgedessen wirkt auf den Anker 39 nach Fig. 4 dann eine solche resultierende Kraft, daß der Anker sich nach rechts bewegt. Folglich bestimmt die Erregerpolarität der Spulen 45 und 51 nach Fig. 6, welcher der beiden Kontakte 27 oder 29 den beweglichen Kontakt 25 berührt.The energized coils 45 a and 51 a act with a constant force on the armature 39. When the coils 45 and 51 are energized in series in one direction, the polarities are chosen so that the magnetomotive forces of the coils 45 and 45 a act in the same direction on the armature 39, the magnetic motor Forces of the coils 51 and 51 a work in the opposite direction on the armature 39. Under these circumstances, such a resultant force comes into effect that the armature 39 is moved to the left as shown in FIG. When the polarity of excitation the serially arranged coils 45 and 51 is reversed, the magnet motor-driven ones add up Forces of the coils 51 and 51 a, and the magnetic motor forces of the coils 45 and 45 a counteract. As a result, then acts on the armature 39 according to FIG such a resultant force that the armature moves to the right. Hence determined the excitation polarity of the coils 45 and 51 according to FIG. 6, which of the two contacts 27 or 29 touches the movable contact 25.

.., Unter der Annahme, daß die Kontakte U i und U2 geschlossen sind, ist die Erregerpolarität der Spulen 45 und 51 derart, daß der bewegliche Kontakt 25 den festen Kontakt 27 berührt und die Feldwicklungen 69 für Fahrstuhlbetrieb in Aufwärtsrichtung gespeist werden. Wenn die Polarität der Erregung der Spulen 45 und 51 durch das Schließen der Kontakte D i und D 2 des Abwärtsschalters in umgekehrterRichtung erfolgt,schließen sich der bewegliche Kontakt 25 und der feste Kontakt 29, und es wird dann die Feldwicklung 69 für Fahrstuhlbetrieb in Abwärtsrichtung gespeist. Nach Fig. 6 ist der Kreisel 7 mit der Achse i a in der nach Fig. i erläuterten Art vorgesehen. Indessen sind die auf den Kreisel wirkenden Teilkräfte aus Anschauungsbequemlichkeit durch ihre Verbindungen ersetzt. Die verschiedenen Teilkräfte sind nach Fig.6 durch gestrichelte Linien angedeutet..., Assuming that the contacts U i and U2 are closed, the excitation polarity of the coils 45 and 51 is such that the movable contact 25 contacts the fixed contact 27 and the field windings 69 for elevator operation are fed in the upward direction. When the polarity of the energization of the coils 45 and 51 is reversed by the closing of the contacts D i and D 2 of the down switch, the movable contact 25 and the fixed contact 29 close and the field winding 69 for elevator operation is then fed in the down direction . According to FIG. 6, the gyro 7 is provided with the axis ia in the manner explained according to FIG. In the meantime, the partial forces acting on the top are replaced by their connections for the sake of visual comfort. The various partial forces are indicated by dashed lines according to FIG.

Werden die Kontakte UR i des Aufwärtsrelais geschlossen, ist der Kreis für das Geschwindigkeitsrelais V vollständig. Dieser Kreis führt von dem Leiter L i über den Kontakt UR i, über die gewöhnlich geschlossenen Kontakte eines Aufwärtsendschalters ioi, der die Aufwärtsfahrt des Fahrstuhls nach oben begrenzt, über die Kontakte E i eines Leitrelais für die langsame Abwärtsbewegung, über die Spule des Geschwindigkeitsrelais V und über den Türkontakt 9i zu dem Leiter L2. Aufwärtsendschalter ioi sind bekannt. Er soll sich öffnen, wenn der Aufzug sich seiner oberen Grenzlage nähert, und bringt das Geschwindigkeitsrelais V zum Abfallen. Bei Erregung schließt das Geschwindigkeitsrelais V seine Kontakte Vi, die den parallel zum Kontakt Vi liegenden Widerstand 97 überbrücken., und öffnet seine Kontakte V3, um eine Speisung des Hilfsleitrelais F, das zu einer langsamen Abwärtsregelung dient, zu verhindern. Durch das Schließen der Kontakte V2 wird über die Kontakte U3 des Aufwärtsschalters ein Haltekreis für den Kontakt UR i geschaffen.If the contacts UR i of the up relay are closed, the circuit is for the speed relay V completely. This circle leads from the leader L i via the contact UR i, via the normally closed contacts of an upward limit switch ioi, which limits the upward travel of the elevator, via the contacts E i of a master relay for the slow downward movement, via the coil of the speed relay V and via the door contact 9i to the conductor L2. Upward limit switches ioi are known. It is supposed to open when the elevator approaches its upper limit and bring it up the speed relay V to drop out. When energized, the speed relay closes V its contacts Vi, which bridge the resistor 97 lying parallel to the contact Vi., and opens its contacts V3 to feed the auxiliary control relay F, which leads to a slow down regulation is used to prevent. By closing the contacts V2 becomes a hold circuit for the contact via contacts U3 of the up switch UR i created.

Nach Schließung der Kontakte UR2 entsteht ein Stromkreis für das Hilfsgeschwindigkeitsrelais Y, der vom Leiter L i über die Kontakte UR 2, Spitzenbegrenzerschalter 103, Kontakte F i des Hilfsrelais F, die Spule des Hilfsrelais Y und den Türkontakt zu dem Leiter L2 führt. Der Aufwärtsendschalter 103 ähnelt dem Schalter ioi. Er wird aber vom Aufzug geöffnet, sobald sich dieser seiner oberen Grenzlage nähert, und bringt das Hilfsgeschwindigkeitsrelais Y zum Abfallen.After closing the contacts UR2, a circuit is created for the auxiliary speed relay Y, which leads from the conductor L i via the contacts UR 2, peak limiter switch 103, contacts F i of the auxiliary relay F, the coil of the auxiliary relay Y and the door contact to the conductor L2. The upward limit switch 103 is similar to the switch ioi. However, it is opened by the elevator as soon as it approaches its upper limit position and causes the auxiliary speed relay Y to drop out.

Bei Erregung schließt das Hilfsgeschwindigkeitsrelais Y seine Kontakte Y i, überbrückt den Widerstand 97a und schließt seine Kontakte Y3, um die Spule des Höhenausgleichsschalters L und über den Widerstand RL die Spule eines Halterelais LT zu erregen. Der Höhenausgleichsschalter wird später erläutert. Durch das Schließen der Kontakte Y2 wird über die Kontakte Uq., des Aufwärtsschalters ein Haltekreis für die Kontakte UR 2 gebildet. Durch Öffnen der Kontakte UR 3 wird eine Erregung des Abwärtsschalters D verhindert. Das Schließen der Kontakte U 5 schafft über die Kontakte LT i des Halterelais einen Haltekreis für die Kontakte UR4.When energized, the auxiliary speed relay Y closes its contacts Y i, bridges the resistor 97a and closes its contacts Y3 in order to excite the coil of the height compensation switch L and the coil of a holding relay LT via the resistor RL. The height compensation switch will be explained later. By closing the contacts Y2, a hold circuit for the contacts UR 2 is formed via the contacts Uq., Of the up switch. Opening the contacts UR 3 prevents the down switch D from being energized. Closing the contacts U 5 creates a holding circuit for the contacts UR4 via the contacts LT i of the holding relay.

Es wird nunmehr zunächst angenommen., daß der Fahrstuhlschalter 89 bis zum Abwärtskontakt 89d gedreht wird. Solche Drehung -schafft einen Speisekreis für das Abwärtsrelais über den Türkontakt 9i. Die Erregung des A:bwärtsrelais schließt die Kontakte DR i, DR 2 und DR 3 und öffnet den Kontakt DRq.. Durch .das Schließen der Kontakte DR3 ersteht ein Erregerkreis, der von dem Leiter L i über die Kontakte DR 3, die Spule des Abwärtsschalters D, Gegenkontakte UR 3 und die Spule des Startrelais 'M zu dem Leiter L2 führt. Das erregte Startrelais M arbeitet in der vorher beschriebenen Weise. Die erregte Spule des Abwärtsschalters D schließt die Kontakte D i bis D5. Hierdurch wird ein Erregerkreis für die Spulen 45 und 51 mit geeigneter Polarität zur Abwärtsbewegung des Fahrstuhls geschaffen.It is now initially assumed that the elevator switch 89 is rotated to the downward contact 89d. Such rotation creates a feed circuit for the step-down relay via door contact 9i. The excitation of the A: upward relay closes the contacts DR i, DR 2 and DR 3 and opens the contact DRq .. By closing the contacts DR3, an excitation circuit arises, which is generated by the conductor L i via the contacts DR 3, the coil of the Down switch D, mating contacts UR 3 and the coil of the start relay 'M leads to the conductor L2. The energized start relay M works in the manner previously described. The energized coil of the down switch D closes the contacts D i to D5. This creates an excitation circuit for the coils 45 and 51 with a suitable polarity for the downward movement of the elevator.

Die geschlossenen Kontakte DR i ermöglichen die Erregung des Geschwindigkeitsrelais V. Das Arbeiten dieses Erregerkreises und des Geschwindigkeitsrelais V wird ohne weiteres verständlich auf Grund der vorangegangenen Erläuterungen über das durch die Kontaktschließung UR i sich ergebende Arbeiten. Es wird indessen bemerkt, daß der durch Schließen der Kontakte DR i vervollständigte Kreis einen Abwärtsendschalter ioi a, der die Abwärtsfahrt nach unten. begrenzt, anstatt des Aufwärtsendschalters ioi und Relaiskontakte E 2 anstatt der Kontakte E i enthält. Der Abwärtsendschalter ioi a öffnet sich, sobald der Fahrstuhl sich seiner unteren Endlage nähert. Die Kontakte V2 arbeiten jetzt mit den Kontakten D 3 zusammen und schaffen einen Haltekreis für die Kontakte DR i.The closed contacts DR i enable the speed relay to be energized V. The work of this excitation circuit and the speed relay V is without further understandable on the basis of the previous explanations about the through the contact closure UR i resulting works. It is noted, however, that the circuit completed by closing the contacts DR i a downward limit switch ioi a who made the descent down. limited instead of the upward limit switch ioi and relay contacts E 2 instead of contacts E i. The downward limit switch ioi a opens as soon as the elevator approaches its lower end position. the Contacts V2 now work together with contacts D 3 and create a holding circle for the contacts DR i.

Durch das Schließen der Kontakte DR2 wird ein Erregerkreis für das Hilfsgeschwindigkeitsrelais Y geschaffen. Dieser Erregerkreis und das Arbeiten des Geschwindigkeitsrelais Y sind auf Grund der Erörterungen über die Wirkungen beim Schließen der Kontakte UR2 verständlich. Es wird bemerkt, daß der durch Schließen der Kontakte DR 2 vervollständigte Erregerkreis einen Abwärtsendschalter 103a anstatt des Aufwärtsendschalters 103 und Relaiskontakte F 2 anstatt der Kontakte F i aufweist. Der Abwärtsendschalter öffnet sich, sobald der Fahrstuhl sich seiner unteren Endlage nähert. Die Kontakte Y2 arbeiten jetzt mit den Kontakten Dq. zusammen und bilden einen Haltekreis für die Kontakte DR2. Durch das Öffnen der Kontakte DRg. wird eine Erregung des Abwärtsschalters U verhindert. Die Kontakte LT i des Halterelais wirken jetzt mit den Kontakten D 5 zusammen und schaffen einen Haltekreis für die Kontakte DR 3.By closing the contacts DR2 an excitation circuit for the auxiliary speed relay Y is created. This excitation circuit and the operation of the speed relay Y can be understood from the discussion about the effects when the contacts UR2 close. It is noted that the excitation circuit completed by closing the contacts DR 2 has a downward limit switch 103a instead of the upward limit switch 103 and relay contacts F 2 instead of the contacts F i. The downward limit switch opens as soon as the elevator approaches its lower end position. Contacts Y2 now work with contacts Dq. together and form a holding circuit for contacts DR2. By opening the contacts DRg. energization of the down switch U is prevented. The contacts LT i of the holding relay now interact with the contacts D 5 and create a holding circuit for the contacts DR 3.

Der Aufzug nach Fig.6 weist eine an sich bekannte Ausgleichsanordnung, durch die ein Anhalten des Fahrstuhls in der gleichen Höhe wie der jeweilige Fußboden erreicht wird, auf. Zur Erläuterung ist eine einfache Ausgleichsanordnung in Fig.6 und 7 dargestellt. Sie hat einen mit einem Nocken versehenen Aufwärtsausgleichssehalter UL und einen Abwärtsausgleichsschalter DL, die parallel zu den Kontakten UR q. und DR 3 liegen. Die beim Schließen der Schalter UL und DL auftretenden Wirkungen werden durch die Erörterung über die beim Schließen der Kontakte UR q. und DR3 entstehenden Wirkungen verständlich. Die Schalter UL und DL werden durch die räumlich getrennten Nocken 105 und io5a, die an jedem Haltepunkt vorgesehen sind, betätigt. Die Schalter UL und DL sind am Fahrstuhl angebracht. Während der Aufzug mit voller Geschwindigkeit fährt, sind sie durch die Erregung der Ausgleichsspule L in eine Lage zurückgezogen, in -der sie nicht durch die Nocken io5 und fo5a betätigt werden. können. Erregt wirkt die Ausgleichsspule L auf einen magnetischen Anker gegen eine Feder, und die Schalter UZ und DL sind in eine unwirksame Stellung gebracht.The elevator according to FIG. 6 has a compensation arrangement known per se, by means of which the elevator is stopped at the same height as the respective floor. A simple compensation arrangement is shown in FIGS. 6 and 7 for explanation. It has a cam provided with an upward compensation holder UL and a downward compensation switch DL, which are parallel to the contacts UR q. and DR 3 lie. The effects that occur when the switches UL and DL are closed are illustrated by the discussion of the effects when the contacts UR q. and DR3 resulting effects understandable. The switches UL and DL are operated by the spatially separated cams 105 and io5a, which are provided at each stopping point. The UL and DL switches are located on the elevator. While the elevator is traveling at full speed, the excitation of the compensation coil L has pulled them back into a position in which they are not actuated by the cams io5 and fo5a. can. When excited, the compensating coil L acts on a magnetic armature against a spring, and the switches UZ and DL are placed in an inoperative position.

Wenn der Fahrstuhl sich genau am Haltepunkt befindet, nehmen die Schalter L L und DL die in den Fi. 6 und 7 dargestellte Lage ein, und beide Schalter sind geöffnet. Wenn der Fahrstuhl wegen Nachlassens des Seiles fällt oder wenn er eine Haltestelle überfährt, an welcher er während der Abwärtsfahrt halten sollte, wird der Schalter UL durch seinen Nocken io5a betätigt und schließt einen Erregerkreis für den Aufwärtsschalter. Weil die Folge des Kontaktschlusses UL gleich der des Kontaktschlusses LTR4 ist, erübrigt es sich, hierauf weiter einzugehen. Sowie der Fahrstuhl seinen verlangten Haltepunkt erreicht hat, kommt der Schalter UZ von seinem zugeordneten Nocken io5a frei, öffnet sich wieder und bringt den Aufzug zum Halten. In gleicher Weise arbeitet .der Schalter DL bei Überfahren eines gewünschten Haltepunktes in der Aufwärtsrichtung. Er erregt den Abwärtsrichtungsschalter D, um den Aufzug wiederum auf den gewünschten Haltepunkt zurückzubringen.When the elevator is exactly at the stop, the switches L L and DL take those in Fi. 6 and 7, and both switches are open. If the elevator falls due to slack in the rope or if it passes a stop at which it should stop during the descent, the switch UL is actuated by its cam io5a and closes an excitation circuit for the up switch. Because the consequence of the contact closure UL is the same as that of the contact closure LTR4, there is no need to go into this further. As soon as the elevator has reached its requested stopping point, the switch UZ is released from its assigned cam io5a, opens again and brings the elevator to a stop. The switch DL works in the same way when a desired stopping point is passed in the upward direction. It energizes the downward direction switch D to bring the elevator back to the desired stopping point.

Die Schalter UL und DL brauchen ihre zugeordneten Nocken während der Fahrt des Aufzuges nicht zu berühren. Das Zurückziehen der Schalter erfolgt durch die Erregung der Ausgleichsspule L nach Kontaktschluß von Y3. Die Erregung der Spule L über den Kontakt ZR z des Ausgleichsrelais ZR bleibt aufrechterhalten, bis der Aufzug den Haltepunkt erreicht hat. Das Ausgleichsrelais LR liegt über einem Widerstand iog an den Ankerklemmen des Motors i. Es wird infolgedessen im wesentlichen in Abhängigkeit von der gegenelektromotorischen Kraft des Motors erregt. Daher bleiben die Kontakte LR i geschlossen, bis der Motor i sich verlangsamt und der Fahrstuhl sich an seinem Haltepunkt befindet. Folglich sind die Schalter UZ und DL nicht inAnsprechbereitschaft, bis der Aufzug an seinem gewünschten Halteplatz sich befindet. Bei einem besonderen Beispiel für einen Aufzug mit hoher Geschwindigkeit bei einem getriebelosen System, dessen Höchstgeschwindigkeit etwa 24o m in der Minute beträgt, fällt das Relais LR bei einer Geschwindigkeit des Aufzuges von 18 bis 30 m in der Minute ab.The switches UL and DL do not need to touch their assigned cams while the elevator is moving. The switches are withdrawn by energizing the compensation coil L after the contact of Y3 is closed. The excitation of the coil L via the contact ZR z of the compensation relay ZR is maintained until the elevator has reached the stopping point. The compensation relay LR is connected to the armature terminals of the motor i via a resistor iog. As a result, it is excited essentially in accordance with the back electromotive force of the motor. Therefore the contacts LR i remain closed until the motor i slows down and the elevator is at its stopping point. As a result, switches UZ and DL are not ready to respond until the elevator is at its desired stopping place. In a particular example of a high-speed elevator in a gearless system, the maximum speed of which is about 240 meters per minute, the relay LR drops out at an elevator speed of 18 to 30 meters per minute.

Das Zusammenarbeiten des Aufzuges mit den verschiedenen im Aufzugsschacht angebrachten Teilen ist in Fig. 7 dargestellt. Die Leitplatten EP sind längs des Aufzugsweges des am Fahrstuhl angebrachten Leitrelais E angeordnet, und zwar in einer gewissen Entfernung vom Haltepunkt des Aufzuges, um das Relais E zum Ansprechen zu bringen und um eine langsame Abwärtsfahrt des Aufzuges einzuleiten. SolcheLeitplatten sind jedem Haltepunkt zugeordnet, und zwar eine für die Abwärtsfahrt und eine für die Aufwärtsfahrt .des Aufzuges. Die Leitplatten für .die Aufwärtsfahrt und für dieAbwärtsfahrt sind an entgegengesetzten Seiten des am Aufzug befestigten Relais angebracht, um entsprechend die Kontakte E i und E2 zu betätigen. Solche Leitplatten und -relais sind allgemein bekannt.The cooperation of the elevator with the different ones in the elevator shaft attached parts is shown in FIG. The guide plates EP are along the The elevator path of the control relay E mounted on the elevator is arranged in a certain distance from the stopping point of the elevator to the relay E to respond to bring and to initiate a slow downward travel of the elevator. Such guide plates are assigned to each stopping point, one for the descent and one for the upward travel of the elevator. The guide plates for. The upward travel and for the descents are on opposite sides of the relay attached to the elevator attached to operate the contacts E i and E2 accordingly. Such guide plates and relays are well known.

In gleicher Weise sind Aufwärts- und Abwärtsleitplatten FP in dem Schacht längs des Weges des auch am Aufzug befestigten Hilfsleitrelais F angebracht. Diese Leitplatten betätigen die Kontakte F i und F 2 und leiten eine weitere Verlangsamung des abwärts fahrenden Aufzuges ein, wenn dieser sich dem Haltepunkt nähert. Solche Leitplatten und -relais sind auch allgemein bekannt.Likewise, up and down baffles FP are in the Shaft attached along the path of the auxiliary control relay F, which is also attached to the elevator. These guide plates actuate contacts F i and F 2 and initiate further deceleration of the downward moving elevator when it approaches the stopping point. Such Circuit boards and relays are also well known.

Die Arbeitsweise des in Fig.6 dargestellten Systems wird zuerst für den Fall des Startes des Fahrstuhles aufwärts von einem vom Fahrstuhl . bedienten unteren Stockwerks erläutert. Der Fahrstuhlführer schließt zuerst die Tür und überzeugt sich, daß alle Türkontakte 9i geschlossen sind. Er dreht dann den Schalter 89 in eine Richtung bis zum Kontakt 89-t4. Die Drehung des Aufzugsschalters vervollständigt den Erregerkreis für das Aufwärtsrelais UR. Das Aufwärtsrelais UR schließt seine Kontakte UR4 und ermöglicht dadurch, daß ein Stromkreis für den Aufwärtsschalter U und das Aufzugsstartrelais M entsteht. Der Aufwärtsschalter U schließt seine Kontakte U i und U2 und schaltet die Spulen 45 und 51 für die Aufwärtsfahrt des Aufzuges ein. Diese Spulen betätigen nach ihrer Erregung die Kontakte 25 und 27, wodurch die Feldwicklung 69 eingeschaltet wird.The operation of the system shown in Fig. 6 is first carried out in the case of starting the elevator up from one of the elevator. operated lower floor explained. The elevator operator first closes the door and makes sure that all door contacts 9i are closed. He then turns switch 89 in one direction to contact 89-t4. The rotation of the elevator switch completes the excitation circuit for the up relay UR. The up relay UR closes its contacts UR4, thereby enabling a circuit for the up switch U and the elevator start relay M to be created. The up switch U closes its contacts U i and U2 and switches on the coils 45 and 51 for the upward travel of the elevator. These coils actuate the contacts 25 and 27 after their excitation, whereby the field winding 69 is switched on.

Das Fahrstuhlstartrelais schließt seine Kontakte ULI i, wodurch die Aufzugsbremse 93 gelöst wird, und schließt seine Kontakte M 2, wodurch die Feldwicklungen 65 f und 61 feingeschaltet werden. Die Feldwicklung 61f ist in der für die Aufwärtsfahrt des Fahrstuhls erforderlichen Richtung erregt, und der Motor i läuft an. Ein erheblicher Teil der Felderregung des Erregergenerators 65 wird von der in Reihe liegenden Feldwicklung 65f geliefert. Wenn die Kontakte UR i und UR2 geschlossen sind, um die Geschwindigkeitsrelais V und Y zu erregen, werden die Widerstände 97 und 97 a überbrückt, und die Spulen 45 und 51 haben ihre maximale Erregung. Wegen dieser maximalen Erregung der Spulen 45 und 51 wird eine maximal sich ergebende Kraft auf den Rahmen ig (Fig. 1) des Kreisels ausgeübt, um dessen Präzession entgegenzuwirken. Der Aufzug wird schnell bis zu seiner maximalen Fahrgeschwindigkeit beschleunigt. Nach vorstehendem erfolgt,die Beschleunigung des Fahrstuhls gleichmäßig und schnell, ohne praktisch übers Ziel hinauszuschießen oder zu schnell zu fahren.The elevator start relay closes its contacts ULI i, whereby the elevator brake 93 is released, and closes its contacts M 2, whereby the field windings 65 f and 61 f are switched on. The field winding 61f is energized in the direction required for the upward travel of the elevator, and the motor i starts up. A considerable part of the field excitation of the exciter generator 65 is supplied by the series field winding 65f. When the contacts UR i and UR2 are closed to excite the speed relays V and Y, the resistors 97 and 97 a are bridged, and the coils 45 and 51 have their maximum excitation. Because of this maximum excitation of the coils 45 and 51, a maximum resulting force is exerted on the frame ig (FIG. 1) of the gyroscope in order to counteract its precession. The elevator is quickly accelerated to its maximum travel speed. According to the above, the elevator accelerates smoothly and quickly, without practically overshooting the target or driving too fast.

Wenn die Kontakte UR 3 nicht geöffnet sind, kann der Abwärtsschalter D nicht erregt sein, um den Betrieb des Aufzuges zu beeinflussen. Während des ganzen Betriebes ist die Mehrphasenwicklung 17c mit einer Mehrph.asenstromquelle verbunden, um eine ununterbrochene Drehung des Kreisels mit einer Umdrehungszahl von i8oo in der Minute hervorzurufen. Der Kontaktschluß von V2 schafft mit den Kontakten U 3 einen Haltekreis für die Kontakte UR i, durch welche das Geschwindigkeitsrelais V erregt wird. In gleicher Weise bildet der Kontaktschluß von Y2 über die Kontakte U4 einen Haltekreis für die Kontakte UR2. Die offenen Kontakte üben keine unmittelbare Wirkung auf die Arbeitsweise aus. Es wird ins Gedächtnis zurückgerufen, daß die Erregung des Hilfsgeschwindigkeitsrelais Y bei geschlossenen Y3-Kontakten die Ausgleichsspule L und das Halterelais LT speist. Bei Erregung zieht die Ausgleichsspule die Schalter UL und DL von den Nocken i05 und io5a zurück. Wenn die gegenelektromotorische Kraft des Motors i zunimmt, wird das Ausgleichsrelais LR erregt und schließt seine Kontakte LR i, die die Kontakte Y3 überbrücken. Die Kontakte LT i und U5 schaffen einen Haltekreis für die Kontakte UR4.If the contacts UR 3 are not open, the down switch D cannot be energized to affect the operation of the elevator. During the entire operation, the polyphase winding 17c is connected to a polyphase current source in order to cause the gyro to rotate continuously at a rate of 10000 revolutions per minute. The contact closure of V2 creates with the contacts U 3 a hold circuit for the contacts UR i, through which the speed relay V is energized. In the same way, the contact closure of Y2 via the contacts U4 forms a hold circuit for the contacts UR2. The open contacts have no direct effect on the way of working. It is recalled that the excitation of the auxiliary speed relay Y feeds the compensation coil L and the holding relay LT when the Y3 contacts are closed. When energized, the compensation coil pulls the switches UL and DL back from the cams i05 and io5a. When the back electromotive force of the motor i increases, the balancing relay LR is energized and closes its contacts LR i, which bridge the contacts Y3. The contacts LT i and U5 create a holding circuit for the contacts UR4.

Es sollen jetzt die Vorgänge betrachtet werden, die eintreten, wenn ein Fahrstuhl zum Halten gebracht werden soll und er sich dem Haltepunkt nähert. Der Fahrstuhlführer schaltet den Schalter 89 auf den Haltekontakt 89s. Das Aufwärtsrelais wird bei dieser Stellung des Fahrschalters abgeschaltet, aber das erfolgte Öffnen der Kontakte UR4 übt keine unmittelbare Wirkung auf das Aufzugssystem aus, weil die Kontakte UR4 durch die Kontakte LT i und U 5 überbrückt sind. Das Öffnen der Kontakte UR i und UR 2 wirkt sich ebenfalls nicht unmittelbar aus, da sie im Nebenschluß lagen. Der Kontaktschluß von UR 3 bereitet den Abwärtsschalter D vor. Wenn der Fahrstuhlschalter 89 auf dem Haltekontakt 89s liegt, wird ein Erregerkreis für die Spule des Leitrelais E vollständig. Dieser Kreis führt von dem Leiter L i über den Fahrstuhlschalter, die Spule E und den Kontakt M3 zu dem Leiter L2. Die Erregung der Spule des Leitrelais E hat unmittelbar keinen Einfluß auf das System. Es wird daran erinnert, daß die Erregung des Leitrelais so lange unwirksam ist, bis das Leitrelais eine der zugeordneten Leitplatten berührt.Let us now consider the processes that occur when an elevator is to be brought to a stop and it approaches the stopping point. The elevator operator switches the switch 89 to the holding contact 89s. The up relay is switched off when the drive switch is in this position, but the opening of contacts UR4 has no direct effect on the elevator system because contacts UR4 are bridged by contacts LT i and U 5 . The opening of the contacts UR i and UR 2 also has no immediate effect, since they were shunted. The contact closure of UR 3 prepares the down switch D. When the elevator switch 89 is on the holding contact 89s, an excitation circuit for the coil of the control relay E is complete. This circuit leads from the conductor L i via the elevator switch, the coil E and the contact M3 to the conductor L2. The excitation of the coil of the master relay E has no direct influence on the system. It is recalled that the excitation of the master relay is ineffective until the master relay touches one of the associated master plates.

Wenn das Leitrelais E die nächst zugeordnete Leitplatte EP berührt, öffnet das Leitrelais seine Kontakte E i, wodurch das Geschwindigkeitsrelais h aberregt wird und seine Kontakte Vi öffnet. Durch das Öffnen dieser Kontakte wird der Widerstand 97 wieder in Reihe zu den Spulen 45 und 51 geschaltet. Hierdurch nimmt die der Präzession des Kreisels entgegenwirkende Kraft ab, und der bewegliche Kontakt 25 bewegt sich in Richtung auf den Kontakt 29 hin. Die sich ergebende Abnahme der Felderregung des Erregergenerators 65 ergibt eine Abnahme der Felderregung des Generators 61, und der Motor beginnt sich zu verlangsamen. Solche Verlangsamung ist von einer in der Sekundärwicklung 83 induzierten Spannung nach der in Fig.5 erörterten Art begleitet. In Fig. 6 ist die Primärwicklung 83 a über einen einstellbaren Teil eines Spannungsteilers 85 a verbunden, der wiederum an den Klemmen des Motors i liegt. Der Motor i wird schnell bis zu einer solchen Geschwindigkeit verlangsamt, wie sie durch die der Präzession des Kreisels entgegenwirkende Kraft bedingt ist, und bleibt entsprechend dieser Kraft konstant. Die Aberregung des Geschwindigkeitsrelais V schließt auch die Gegenkontakte V3, die das Hilfsleitrelais über die Leiter L i und L2 erregen. Die Erregung der Spule des Leitrelais F wirkt sich nicht unmittelbar aus. Wenn indessen das Leitrelais F eine in einem vorbestimmten Abstand von dem Haltepunkt des Fahrstuhls angebrachte Leitplatte FP erreicht, öffnet das Leitrelais seine Kontakte F i. Dies zieht eine Aberregung des Hilfsgeschwindigkeitsrelais Y nach sich; die Kontakte Y öffnen sich und schalten den Widerstand 97a in Reihe zu den Spulen 45 und 51 wieder ein. Der durch die .Einschaltung des Widerstandes 97a hinzukommende Widerstandswert zieht eine noch weitere Abnahme der Erregung der Spulen 45 und 51 nach sich. Die Abnahme der der Präzession des Kreisels entgegenwirkenden Kraft führt den beweglichen Kontakt 25 zu dem festen Kontakt 29, und der Motor läuft mit einer noch geringeren Geschwindigkeit. Diese zusätzliche Geschwindigkeitsabnahme wird schnell erreicht, und der Kreisel bringt den Motor i genau auf die gewünschte niedrige Haltegeschwindigkeit.When the control relay E touches the next assigned control plate EP, the control relay opens its contacts E i, whereby the speed relay h is de-energized and its contacts Vi opens. By opening these contacts, the resistor 97 is again connected in series with the coils 45 and 51. As a result, the force counteracting the precession of the gyroscope decreases, and the movable contact 25 moves in the direction of the contact 29. The resulting decrease in the field excitation of the exciter generator 65 results in a decrease in the field excitation of the generator 61 and the engine begins to slow down. Such deceleration is accompanied by a voltage induced in the secondary winding 83 of the type discussed in FIG. In Fig. 6, the primary winding 83 a is connected via an adjustable part of a voltage divider 85 a, which in turn is connected to the terminals of the motor i. The motor i is quickly decelerated to a speed as it is caused by the force counteracting the precession of the gyroscope, and remains constant in accordance with this force. The de-excitation of the speed relay V also closes the mating contacts V3, which excite the auxiliary control relay via the conductors L i and L2. The excitation of the coil of the control relay F has no immediate effect. If, however, the control relay F reaches a guide plate FP mounted at a predetermined distance from the stopping point of the elevator, the control relay opens its contacts F i. This causes the auxiliary speed relay Y to de-energize; contacts Y open and switch resistor 97a in series with coils 45 and 51 on again. The resistance value added by switching on the resistor 97a results in an even further decrease in the excitation of the coils 45 and 51. The decrease in the force counteracting the precession of the gyroscope brings the movable contact 25 to the fixed contact 29 and the motor runs at an even slower speed. This additional decrease in speed is achieved quickly, and the gyro brings the motor i precisely to the desired low holding speed.

Die Aberregung der Spule des Hilfsgeschwind.igkeitsrelais Y ergibt auch ein Öffnen der Konr takte Y3. Indessen hat das Öffnen dieser Kontakte keinen unmittelbaren Einfluß auf die Spule L, falls die Kontakte LR i geschlossen bleiben. Wenn der Aufzug sich unter einer bestimmten Geschwindigkeit (etwa 18 bis 30 m in der Minute bei einer schnell fahrenden Fahrstuhltype) bewegt, fällt das Ausgleichsrelais LR ab und öffnet seine Kontakte LR i. Infolge der Aberregung der Ausgleichsspule L bringt eine Feder die Schalter UL und DL in eine Lage, in der sie mit den zugeordneten Nocken i05 und 105a Kontakt geben können. Der Nocken io5a weist eine hinreichende Länge auf, um den Schalter UL bei Aberregung der Ausgleichsspule L zu berühren. Der Schalter UZ schließt darauf den Nebenschlußkreis, der die Kontakte LT i und U 5 enthält. Das Halterelais LT fällt mit einer durch den Widerstand LTR hervorgerufenen Verzögerung ab. Weil der Schalter UL vorher geschlossen wird, wird der Abwärtsschalter U durch das Öffnen der Kontakte LT i nicht aberregt.The de-excitation of the coil of the auxiliary speed relay Y also results in the opening of the contacts Y3. However, the opening of these contacts has no direct influence on the coil L if the contacts LR i remain closed. When the elevator moves below a certain speed (about 18 to 30 m per minute for a fast-moving elevator type), the compensation relay LR drops out and opens its contacts LR i. As a result of the de-excitation of the compensation coil L , a spring brings the switches UL and DL into a position in which they can make contact with the associated cams i05 and 105a. The cam io5a has a sufficient length to contact the switch UL when the compensation coil L is de-energized. The switch UZ then closes the shunt circuit which contains the contacts LT i and U 5 . The holding relay LT drops out with a delay caused by the resistor LTR. Because the switch UL is closed beforehand, the down switch U is not de-excited by the opening of the contacts LT i.

Wenn der Fahrstuhl sich dem Haltepunkt nähert, kommt der Schalter UL von dem Nocken io5a frei, und der Aufwärtsschalter U und das Fahrstuhlstartrelais M werden aberregt. Das Fahrstuhlstartrelais M öffnet seine Kontakte M i, die Bremse 93 wird freigegeben und bremst den Aufzug. Die Kontakte M2 öffnen sich, und die Feldwicklungen 65f und 61f werden aberregt. Feldentladungswiderstände können die Feldwicklungen 61 f und 65f überbrücken; solche Widerstände sind aber in der Fig. 6 nicht eingezeichnet. Wenn der Aufzugsmotor nicht läuft und die Bremse 93 angelegt ist, hält der Aufzug genau an seinem Haltepunkt. Die verschiedenen Schalter Relais und Kontakte sind jetzt in der in Fig. 6 dargestellten Schaltstellung. Sollte der Fahrstuhl über den gewünschten Haltepunkt hinausfahren, gibt der Schalter DL mit seinem an diesem Haltepunkt angebrachten Nocken i05 Kontakt, schließt seine Kontakte und erregt den Abwärtsschalter D und das Fahrstuhlstartrelais 31. Die Erregung des Abwärtsschalters und des Fahrstuhlstartschalters M bewegt den Aufzug abwärts in die gewünschte Lage in der vorher beschriebenen Art. Sobald der Schalter DL seinen Nocken verläßt, öffnet er sich wieder und entregt den Abwärtsschalter D und das Fahrstuhlstartrelais !Il. um den Aufzug zu seinem Haltepunkt zu bringen. Das Ausgleichsrelais LR greift in diesen Ausgleichsvorgang nicht ein. Würde der Fahrstuhl ein wenig fallen, weil das Seil nachläßt, so wird der Schalter UL durch seinen Nocken io5a wieder geschlossen. Hierdurch werden der Aufwärtsschalter U und das Fahrstuhlstartrelais M geschlossen. Der Aufzug fährt aufwärts in der vorher beschriebenen Weise und erreicht so genau den gewünschten Haltepunkt.When the elevator approaches the stopping point, the switch UL is released from the cam io5a and the up switch U and the elevator start relay M are de-energized. The elevator start relay M opens its contacts M i, the brake 93 is released and brakes the elevator. Contacts M2 open and field windings 65f and 61f are de-excited. Field discharge resistors, the field windings 61 f and 65f bridge; however, such resistances are not shown in FIG. If the elevator motor is not running and the brake 93 is applied, the elevator stops exactly at its stopping point. The various switches, relays and contacts are now in the switch position shown in FIG. If the elevator beyond the desired stopping point go out, the switch DL is with its attached to this stop cam I05 contact closes its contacts and energizes the down switch D and the lift start relay 31. The excitation of the down switch and the lift start switch M moves the elevator downwardly into the Desired position in the manner described above. As soon as the switch DL leaves its cam, it opens again and de-energizes the down switch D and the elevator start relay! Il. to get the elevator to its stopping point. The compensation relay LR does not intervene in this compensation process. If the elevator should fall a little because the rope slackens, the switch UL is closed again by its cam io5a. This closes the up switch U and the elevator start relay M. The elevator travels upwards in the manner described above and thus precisely reaches the desired stopping point.

Soll der Fahrstuhl zu einem tiefer gelegenen Haltepunkt zurückkehren, so stellt der Fahrstuhlführer den Fahrstuhlschalter 89 auf den Kontakt 89 d, nachdem er vorher die Tür geschlossen hat. Infolge der Erregung des Abwärtsrelais DR schließen sich die Kontakte DR 3 ; der Abwärtsschalter D und das Fahrstuhlstartrelais IU werden erregt. Wegen der Erregung des Abwärtsschalters D schließen sich die Kontakte D i und D2. Hierdurch werden die Spulen 45 und 51 mit -der richtigen Polarität für die Abwärtsfahrt des Aufzuges angeschlossen. Die von diesen Spulen erzeugte Kraft wirkt auf den Kontakt 25 derart, daß dieser mit dem festen Kontakt 29 in Berührung kommt. Die sich für die Feldwicklung 69 ergebende Erregung wirkt in der für die Abwärtsfahrt des Fahrstuhls geeigneten Richtung. Wenn die Kontakte M i und 1172 geschlossen sind, wird die Bremse 9g gelöst und die Feldwicklung 61f derart erregt, daß der Fahrstuhl abwärts fährt.If the elevator is to return to a lower stopping point, the elevator operator sets the elevator switch 89 to contact 89 d after he has previously closed the door. As a result of the energization of the step-down relay DR, the contacts DR 3 close; the down switch D and the elevator start relay IU are energized. Because of the energization of the down switch D, contacts D i and D2 close. As a result, the coils 45 and 51 are connected with the correct polarity for the downward movement of the elevator. The force generated by these coils acts on the contact 25 in such a way that it comes into contact with the fixed contact 29. The excitation resulting for the field winding 69 acts in the direction suitable for the downward travel of the elevator. When the contacts M i and 1172 are closed, the brake 9g is released and the field winding 61f energized so that the elevator descends.

Durch Schließen der Kontakte DR i und DR 2 werden die Geschwindigkeitsrelais V und Y erregt. Infolgedessen überbrücken die geschlossenen Kontakte V i und Y i die Widerstände 97 und 97 a. Der Fahrstuhl wird daher bis zu seiner höchsten Abwärtsfahrtgeschwindigkeit beschleunigt. Verständlicherweise werden die Leitrelais, wenn der Fahrstuhl zu einem Haltepunkt kommt, durch das Öffnen der Kontakte M 3 des Fahrstuhlstartrelais aI aberregt, ebenso durch die Bewegung des Aufzugsschalters vom Kontakt 89 s weg. Die Kontakte E i und F i werden beim Start des Aufzuges geschlossen.By closing the contacts DR i and DR 2, the speed relays V and Y are energized. As a result, the closed contacts V i and Y i bridge the resistors 97 and 97 a. The elevator is therefore accelerated to its highest descent speed. Understandably, when the elevator comes to a stop, the control relays are de-energized by opening the contacts M 3 of the elevator start relay aI, as well as by the movement of the elevator switch away from contact 89 s. The contacts E i and F i are closed when the elevator starts.

Das Geschwindigkeitsrelais V öffnet seine Kontakte l`3, um einer nachfolgenden Erregung des Leitrelais F vorzubeugen. Das Hilfsgeschwindigkeitsrelais schließt seine Kontakte Y3 und erregt die Ausgleichsspule L und das Halterelais LT. Die Ausgleichsspule bewegt die Ausgleichsschalter UL und DL in eine solche Stellung, daß sie die zugegrdneten Nocken io5 und 105a, während der Fahrstuhl fährt, nicht berühren. Sowie der Motor beschleunigt wird, nimmt die gegenelektromotorische Kraft zu und erregt das Ausgleichsrelais ZR. Die Kontakte LR i werden geschlossen und stellen einen Haltekreis für die Kontakte Y3 her. `-denn der Fahrstuhl an einem Haltepunkt anhalten soll, wird der Fahrstuhlschalter 89 auf den Haltekontakt 89s gestellt. Durch die Aberregung des Abwärtsrelai.s DR werden zwar die Kontakte DR3 geöffnet; das öffnen übt jedoch keine unmittelbare Wirkung aus, da diese Kontakte durch die Kontakte LT i und D 5 überbrückt sind. Das Schließen der Kontakte DR4 bereitet einen Stromkreis vor für den Schalter U. Die Kontakte DR i öffnen sich, sie sind jedoch durch die Kontakte V2 und D 3 überbrückt. In gleicher Weise sind die Kontakte DR z von den Kontakten Y2 und D q. überbrückt.The speed relay V opens its contacts l`3 in order to prevent a subsequent excitation of the control relay F. The auxiliary speed relay closes its contacts Y3 and energizes the compensation coil L and the holding relay LT. The compensation coil moves the compensation switches UL and DL into such a position that they do not touch the assigned cams io5 and 105a while the elevator is running. As the engine is accelerated, the counter-electromotive force increases and energizes the compensation relay ZR. The contacts LR i are closed and create a hold circuit for the contacts Y3. `-because the elevator is to stop at a stopping point, the elevator switch 89 is set to the stop contact 89s. Due to the de-energization of the downward relay DR, the contacts DR3 are opened; however, the opening has no immediate effect, since these contacts are bridged by the contacts LT i and D 5. Closing the contacts DR4 prepares a circuit for the switch U. The contacts DR i open, but they are bridged by the contacts V2 and D 3. In the same way, the contacts DR z are from the contacts Y2 and D q. bridged.

Die Einschaltung des Haltekontaktes 89s des Fahrstuhlschalters hat die Erregung des Leitrelais E zur Folge, das jedoch ohne Wirkung bleibt, bis es seine nächste Leitplatte EP erreicht. Dies erfolgt in einem vorher festgelegten Abstand von dem Stockwerk, wo der Fahrstuhl halten soll; das Leitrelais öffnet unverzüglich seine Kontakte F_ 2 und erregt das Geschwindigkeitsrelais L' ab. Das Geschwindigkeitsrelais V öffnet seine Kontakte und schaltet die Widerstände 97 in Reihe mit den Spulen,45 und 51. Infolge der Aherregung der Spulen kommt der bewegliche Kontakt 25 mit dem festen. Kontakt 27 in Berührung, und der Aufzug verlangsamt seine Fahrt. Die Kontakte h3 schließen sich und erregen das Leitrelais F.The activation of the holding contact 89s of the elevator switch has the excitation of the control relay E result, which, however, remains ineffective until it reached its next guide plate EP. This is done in a predetermined way Distance from the floor where the elevator should stop; the control relay opens immediately its contacts F_ 2 and energizes the speed relay L '. The speed relay V opens its contacts and places resistors 97 in series with coils, 45 and 51. As a result of the excitation of the coils, the movable contact 25 comes with the firm. Contact 27 comes into contact and the elevator slows down. The contacts h3 close and energize the control relay F.

Das Leitrelais F arbeitet erst, wenn es die nächste Leitplatte FP erreicht. Sobald dies eintritt, öffnet das Leitrelais seine Kontakte F 2 und erregt das Hilfsgeschwindigkeitsrelais Y ab. Durch das Öffnen der Kontakte Y i nimmt die Erregung der Spulen 45 und 51 weiterhin ab, und der Fahrstuhl verlangsamt schnell seine Fahrt bis zur Haltegeschwindigkeit. Die Kontakte Y3 öffnen sich ebenfalls, aber-hierdurch wird keine unmittelbare Wirkung ausgeübt, da die Kontakte LR i geschlossen bleiben. Wenn die Geschwindigkeit des Motors i nachläßt, nimmt die von ihm erzeugte gegenelektromotorische Kraft ab, das Ausgleichsrelais ZR öffnet seine Kontakte LR i und erregt die Ausgleichsspule L ab. Hierdurch werden die Ausgleichsschalter UL und DL in die Lage gebracht, daß sie die zugehörigen Nocken io5 und io5 a berühren können. Der Abwärtsausgleichsschalter DL berührt seinen Nocken 105 und schafft einen Haltekreis für den Abwärtsschalter. Danach (bedingt durch eine Verzögerungszeit) öffnet das Halterelais seine Kontakte LT i. Wenn der Ausgleichsschalter DL am Ende des Nockens io5 vorbeigeglitten ist, öffnet er sich und erregt den Abwärtsschalter und das Aufzugsstartrelais M ab. Das Aufzugsstartrelais M öffnet seine Kontakte, und die Bremse 93 wird wieder angelegt. Infolge der geöffneten M2-Kontakte wird die Feldwicklung 61 f aberregt. Wenn der Motor i jetzt stillsteht und die Bremse 93 angelegt ist, hält der Fahrstuhl genau am Haltepunkt.The control relay F only works when it reaches the next control board FP. As soon as this occurs, the control relay opens its contacts F 2 and de-energizes the auxiliary speed relay Y. By opening contacts Y i, the excitation of coils 45 and 51 continues to decrease and the elevator quickly slows down to stopping speed. The contacts Y3 also open, but this has no immediate effect, since the contacts LR i remain closed. When the speed of the motor i decreases, the counter-electromotive force generated by it decreases, the compensation relay ZR opens its contacts LR i and excites the compensation coil L. As a result, the equalizing switches UL and DL are brought into the position that they can touch the associated cams io5 and io5a. The down balance switch DL contacts its cam 105 and creates a hold circuit for the down switch. Then (due to a delay time) the holding relay opens its contacts LT i. When the balancing switch DL is slid past the end of the cam IO5, he opens up and excited from the down button and the elevator start relay M. The elevator start relay M opens its contacts and the brake 93 is reapplied. As a result of the open M2 contacts, the field winding 61 f is de-excited. If the motor i now stands still and the brake 93 is applied, the elevator stops exactly at the stopping point.

Wenn der Aufzug aus irgendeinem Grunde nicht genau an der gewünschten Stelle hält, arbeiten die Ausgleichsschalter in der vorher beschriebenen Weise, um den Aufzug dem Boden des Stockwerkes anzugleichen. Durch das Öffnen der Kontaktel 113 werden die Leitrelais E und F aberregt und die verschiedenen Spulen und Kontakte in die in der Fig. 6 dargestellte Stellung wieder gebracht.If for some reason the elevator isn't exactly where you want it Position, the equalization switches work in the manner previously described, to level the elevator with the floor of the floor. By opening the contact 113 the control relays E and F are de-energized and the various coils and contacts brought into the position shown in FIG. 6 again.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Speed controlled control device for electric elevators, characterized in that a tied top (7) with the elevator motor (i) is coupled so that the gyro frame (i9) to one to the Gyroscopic axis (A-A) vertical axis (C-C) with one of the speed of the elevator motor rotates proportional speed, furthermore an escapement device (37) provided. is the one counteracting the precession force of the top Counterforce generated, and that the top with a precession motion operated electrical control device (25 to 29) is provided with a the speed of the elevator motor regulating circuit is connected so that the speed of the elevator motor is regulated to a value at which the precession force of the gyro with the counterforce generated by the inhibiting device (37) in equilibrium is.

2. Control device according to claim i, characterized in that control means (E, F). are provided that the counterforce generated by the inhibiting device (37) depending on the position of the elevator in relation to the one to be operated Regulate floors.

3. Control device according to claim i or 2, characterized by Control means (83) which act on the rate of change of the orbital movement of the Respond elevator motor and the Hemmungsvorrichfun.g (37) in one the rate of change affect the sense of reducing engine rotation.

4. Control device according to claim i, 2 or 3, in which the control device of the gyro with a moving contact is provided, the movement of which corresponds to the precession of the top between two positions is limited, characterized in that by an imbalance (17e) the movable contact (25) is kept continuously in the state of vibration.

5. Control device according to one of the preceding claims, wherein the control device of the gyro regulates the output voltage of a direct current generator, its armature is in a circuit with the armature of the elevator motor, characterized in that that an excitation generator (65) the field excitation winding (61f) of the direct current generator (6i) and that auxiliary field windings (69, 69a) corresponding to the direction of the Gyroscopic precession to increase or weaken the field excitation of the exciter generator (65) are effective.

6. Control device according to claim 5, characterized in that that the gyro (i7) has a movable contact (25) which is fixed between two Can move contacts (27, 29) according to the precession of the gyro and that the inhibiting device (37) includes coil assemblies (45, 5i) which the counteracting precession of the top in both directions by a corresponding the coil excitation acting and adjustable force are adapted that also the Power source (65) for the field excitation of the generator (6i) when the movable one is touched Contact (25) with one of the fixed contacts increases the field excitation and causes a weakening of the field excitation when it comes into contact with the other fixed contact.

7. Control device according to claim 6, characterized in that control devices (97, 97a, y I and Y i) are provided which change the excitation of the coil assemblies (45, 51) in accordance with the position of the elevator with respect to the breakpoint. B. Control device according to claim 3 and 5, characterized in that the control means, which respond to the rate of change of the rotational movement of the elevator motor, contain a feedback transformer (83, 83a) whose primary winding is connected in parallel to the armature of the elevator motor and whose secondary winding (83) is connected the jamming device (37) is connected in such a way that the force of the jamming device (37) counteracting the precession of the top is controlled. Cited publications: German Patent Specifications No. 590986, 408628: 75 0 176, 744 161.