DE909397C - Arrangement for distance measurement by determining the transit time of reflected pulses - Google Patents

Arrangement for distance measurement by determining the transit time of reflected pulses

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DE909397C
DE909397C DEL4246D DEL0004246D DE909397C DE 909397 C DE909397 C DE 909397C DE L4246 D DEL4246 D DE L4246D DE L0004246 D DEL0004246 D DE L0004246D DE 909397 C DE909397 C DE 909397C
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S17/00Systems using the reflection or reradiation of electromagnetic waves other than radio waves, e.g. lidar systems
    • G01S17/02Systems using the reflection of electromagnetic waves other than radio waves
    • G01S17/06Systems determining position data of a target
    • G01S17/08Systems determining position data of a target for measuring distance only
    • G01S17/10Systems determining position data of a target for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse-modulated waves

Description

Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Entfernungsmessung durch Bestimmung der Laufzeit reflektierter Impulse, bei der Impulse sehr kurzer Dauer mit einem zeitlichen Abstand voneinander, der wesentlich größer als die Impulsdauer ist, ausgesandt werden und bei der der Empfänger nur kurzzeitig im Augenblick des Eintreffens der reflektierten Impulse geöffnet wird. Bei der bekannten Anordnung erfolgt die Empfäugeröffnung durch den Sendeimpuls, der über eine einstellbare Verzögerungskette gegeben wird. Ein derartig einstellbarer Phasenschieber ist jedoch für die hohe Frequenz konstruktitv schlecht aufzubauen, außerdem werden die Impulse nicht verzerrungsfrei übertragen Die Erfindung besteht darin, daß bei einer Anordnung der eingangs erwähnten Art jeder einzelne der in gleichem Zeitabstand ausgesandten Sendeimpulse eine Kippschaltung anstößt, die selbsttätig mit einstellbarer Verzögerung wieder zurückkippt und durch dieses Rückkippen den Empfänger kurzzeitig öffnet. The invention relates to an arrangement for distance measurement by Determination of the transit time of reflected impulses, with impulses of very short duration with a time interval from one another that is significantly greater than the pulse duration is to be sent and for which the recipient is only briefly at the moment of The arrival of the reflected pulses is opened. With the known arrangement the recipient is opened by the transmission pulse, which is triggered by an adjustable delay chain is given. However, such an adjustable phase shifter is for the high The frequency is difficult to build up structurally, and the impulses are not free of distortion The invention consists in that in an arrangement of the aforementioned Type of each of the transmission pulses sent out at the same time interval is a flip-flop which automatically tilts back and through with an adjustable delay this tilting back briefly opens the receiver.

Die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Anordnung sei nachstehend an Hand der Zeichnung in einem Ausführungsbeispiel erläutert. Zur Zeit t wird nach Abb, I der scharfe Sendeimpuls ausgesandt, zur Zeit t2 trifft der reflektierte Impuls am Empfänger ein. Der Abstand tit2 entspricht dem gesuchten Weg Sender - reflektierender Gegenstand-Empfänger. Im Zeitpunkt t2 soll der Empfänger kurzzeitig geöffnet sein, und zwar muß die Verzögerung zwischen der Aussendung des Sendeimpulses und dem Öffnen des Empfängers entsprechend der jeweiligen Entfernung des reflektierenden Gegenstandes einstellbar sein. Hierzu eignen sich an sich bekannte Kippeinrichtungen, wie z. B. gewisse Dynatronschaltungen (vgl. Archiv für Elektrotechnik, Bd. XXV [I93I], 5. 723 ff., insbesondere 5. 729). Die Einrichtungen müssen nur so beschaffen sein, daß sie durch einen Impuls angestoßen werden und dann erst nach einer gewissen einstellbaren Zeit zurückkippen. Der Spannungsvi-rlauf in derartigen Einrichtungen ist in der Abb. 2 dargestellt. Die Zeit zwischen dem Kippen, bei tl, und dem Rückkippen, bei t., kann durch Einstellung der Kondensatoren und Drosselspulen bzw. Spannungen geändert werden. Durch das Rückkippen wird der Empfänger kurzzeitig geöffnet. Zur Messung der Entfernung des reflektierenden Gegenstandes braucht man dann lediglich die Anordnungen so lange durchzudrehen, bis die reffektierten Sendeimpulse im Empfänger erhalten werden. The mode of operation of the arrangement according to the invention is as follows explained on the basis of the drawing in an exemplary embodiment. At time t becomes after Fig, I the sharp transmission pulse is sent, at time t2 the reflected pulse hits on the receiver. The distance tit2 corresponds to the path searched for transmitter - more reflective Object receiver. At time t2, the receiver should be open for a short time, and that must be the delay between the transmission of the transmission pulse and the opening of the receiver according to the respective distance of the reflective object be adjustable. For this purpose, known tilting devices such. B. certain Dynatron circuits (see Archives for Electrical Engineering, Vol. XXV [I93I], 5. 723 ff., In particular 5. 729). The facilities only need to be designed in such a way that that they are triggered by an impulse and then only after a certain adjustable Tipping back time. The tension in such facilities is in the Fig. 2 shown. The time between tilting, at tl, and tilting back, at t., can be changed by setting the capacitors and reactors or voltages will. Tilting it back briefly opens the receiver. For measurement the removal of the reflective object then only requires the arrangements To go crazy until the reffected transmission pulses are received in the receiver will.

Die speziellen Schaltungen zwischen Sender und angestoßener Einrichtung bzw. dieser und dem Sender brauchen hier nicht näher erläutert werden, da es sich um bekannte Schaltmaßnahmen handelt. The special circuits between the transmitter and the initiated device or this and the sender do not need to be explained in more detail here, since it is are known switching measures.

Das Anstoßen kann direkt oder indirekt vom Sender aus geschehen, wobei unter direktem Anstoßen die Auslösung durch den hochfrequenten Seudeimpuls und unter indirektem Anstoßen die Auslösung durch die Einrichtung, die ihrerseits die Auslösung des Sendeimpulses - bewirkt, verstanden wird.The triggering can be done directly or indirectly from the transmitter, whereby with direct impact the triggering by the high-frequency Seudeimpuls and under indirect triggering triggers the device, which in turn triggers the tripping of the transmission pulse - causes, is understood.

Claims (2)

PATENTANSPRÜCHE: I. Anordnung zur Entfernungsmessung durch Bestimmung der Laufzeit reflektierter Impulse, bei der Impulse sehr kurzer Dauer mit einem zeitllichen Abstand aronei,nander, der wesentlich größer als die Impulsdauer ist, ausgesandt werden und bei der der Empfänger nur kurzzeitig im Augenblick des Eintreffens der reflektierten Impulse geöffnet wird, dadurch gekennzeichnet, daß jeder einzelne der in gleichem Zeitabstand ausgesandten Sendeimpulse eine I(ippschaltung anstößt, die selbsttätig mit einstellharer Verzögerung wieder zurückkippt und durch dieses Rückkippen den Empfänger kurzzeitig öffnet. PATENT CLAIMS: I. Arrangement for measuring distance by determination the transit time of reflected pulses, with the pulses having a very short duration with a temporal distance aronei, nander, which is much greater than the pulse duration, are sent and in which the recipient only briefly at the moment of arrival of the reflected pulses is opened, characterized in that each individual the transmission pulses sent out at the same time interval trigger an I (flip-over switch, which automatically tilts back with an adjustable delay and through this Tilting it back briefly opens the receiver. 2. Anordnung nach Anspruch I. dadurch gekennzeichnet, daß als schwingende Einrichtung eine an sich bekannte Dynatronschaltung Verwendung findet. 2. Arrangement according to claim I. characterized in that as a vibrating Device a known Dynatron circuit is used. Angezogene Druckschriften: USA.-Patentseli-rift Nr. I 924174. References: USA.-Patentseli-rift No. I 924174.
DEL4246D 1935-10-15 1935-10-15 Arrangement for distance measurement by determining the transit time of reflected pulses Expired DE909397C (en)

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Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1924174A (en) * 1930-05-19 1933-08-29 Submarine Signal Co Means and method of measuring distance

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US1924174A (en) * 1930-05-19 1933-08-29 Submarine Signal Co Means and method of measuring distance

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