DE1025022B - Pulse return beam distance measuring device - Google Patents

Pulse return beam distance measuring device

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Publication number
DE1025022B
DE1025022B DES45118A DES0045118A DE1025022B DE 1025022 B DE1025022 B DE 1025022B DE S45118 A DES45118 A DE S45118A DE S0045118 A DES0045118 A DE S0045118A DE 1025022 B DE1025022 B DE 1025022B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pulse
measuring device
electronic
counter
circuit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DES45118A
Other languages
German (de)
Inventor
Heinrich Tigler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Siemens AG filed Critical Siemens AG
Priority to DES45118A priority Critical patent/DE1025022B/en
Publication of DE1025022B publication Critical patent/DE1025022B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06Systems determining position data of a target
    • G01S13/08Systems for measuring distance only
    • G01S13/10Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves
    • G01S13/14Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein a voltage or current pulse is initiated and terminated in accordance respectively with the pulse transmission and echo reception
    • G01S13/16Systems for measuring distance only using transmission of interrupted, pulse modulated waves wherein a voltage or current pulse is initiated and terminated in accordance respectively with the pulse transmission and echo reception using counters

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Unknown Time Intervals (AREA)

Description

Impulsrückstrahlentfernungsmeßgerät Die Erfindung betrifft ein Impulsrückstrahlentfernungsmeßgerät und behandelt die Messung der Impulslaufzeit zwischen Sender, reflektierendem Objekt und Empfänger. Bisher wird die Laufzeit bei Funkmeßgeräten gewöhnlich mit einer Elektronenstrahlröhre gemessen, die den abgehenden Senderimpuls sowie den rückkehrenden Empfängerimpuls anzeigt. Es ist auch bekannt, zur Entfernungsmessung ein Zeigerinstrument oder eine Zähleinrichtung zu benutzen, die von einer Impulsvergleichsschaltung gesteuert werden. Derartige Meßverfahren setzen aber die Aussendung periodischer Impulse voraus.Pulse retro-reflecting range finder The invention relates to a pulsed retro-reflecting range finder and deals with the measurement of the pulse transit time between the transmitter and the reflecting object and recipient. So far, the running time with radio measuring devices is usually with a Cathode ray tube measured the outgoing transmitter pulse as well as the returning one Receiver pulse. It is also known to use a pointer instrument for measuring distances or to use a counter controlled by a pulse comparison circuit will. However, such measuring methods require the transmission of periodic pulses.

Bei Echolotgeräten hat man zwar bereits auch Stoppuhren zur Impulslaufzeitmessung verwendet, jedoch sind diese Uhren nur bei der niedrigen Schallgeschwindigkeit einsetzbar und versagen bei der hohen Fortpflanzungsgeschwindigkeit der elektrischen Wellen.With echo sounders one already has stopwatches for pulse transit time measurement used, but these clocks can only be used at the low speed of sound and fail at the high speed of propagation of the electric waves.

Es ist bei Impulsrückstrahlmeßgeräten für viele Anwendungsgebiete, beispielsweise im Funkmeßdienst, zweckmäßig, statt mit laufend zu wiederholenden Impulsen die Messungen nur mit einem Einzelimpuls durchzuführen. Das hat unter anderem den Vorteil, daß ein mit Einzelimpuls arbeitendes Gerät nur sehr schwer angepeilt werden kann. Zur Lösung der Aufgabe, Entfernungsmessungen auch mit Einzelimpulsen durchführen zu können, wird gemäß der Erfindung vorgeschlagen, daß beim Betrieb mit einzelnen, nicht periodischen Funkwellenimpulsen ein elektronisches Kurzzeitmeßgerät zur Impulslaufzeitmessung vorgesehen und als Wellenzählgerät ausgebildet ist, das aus einem Taktgeberoszillator besteht, der über einen Torkreis eine Taktfrequenz auf eine elektronische Zähleinrichtung abgibt, wobei der Torkreis über eine Steuerschaltung-z. B. eine bistabile Multivil) ratorstufenach dem Start-Stop-Verfahren durch den Senderimpuls geöffnet und durch den Empfängerimpuls geschlossen wird. Die mit der Erfindung kombinierten elektronisch arbeitenden Zähleinrichtungen verwenden vorzugsweise eine Zählröhrenschaltung mit Dualstufen od. dgl. It is used in pulse reflectors for many areas of application, for example in the radio measurement service, expedient instead of continuously repeated Pulses the measurements can only be carried out with a single pulse. That has, among other things the advantage that a device working with a single pulse is very difficult to target can be. To solve the problem, distance measurements also with single pulses to be able to perform, it is proposed according to the invention that during operation an electronic short-term measuring device with individual, non-periodic radio wave impulses is provided for pulse transit time measurement and designed as a wave counter that consists of a clock oscillator that has a clock frequency via a gate circuit on an electronic counter, the gate circuit via a control circuit-z. B. a bistable multivil) ratorstufen after the start-stop process by the transmitter pulse is opened and closed by the receiver impulse. The combined with the invention electronically operating counting devices preferably use a counter tube circuit with dual stages or the like

Vorteilhafterweise steuert das elektronische Kurzzeitmeßgerät dabei einen dekadisch geeichten Zähler. The electronic short-term measuring device advantageously controls this a decade calibrated counter.

Diese dekadische Eichung des Zählers gestattet dann eine direkte Ablesung der gemessenen Entfernung in Metern oder Kilometern od. dgl. Es lassen sich auch weitere Geräte mit der erfindungsgemäßen Anordnung vereinigen, und zwar ist es vorteilhaft, ein oder mehrere Rechengeräte mit der Anordnung nach der Erfindung zu kombinieren, die zur weiteren Auswertung der Meßergebnisse dienen. Dadurch wird erreicht, daß die Meßergebnisse auch mit anderen Richtwerten, beispielsweise Steuerwerten für das Anvisieren von Zielen, kombiniert werden können.This decadic calibration of the meter then allows a direct reading the measured distance in meters or kilometers or the like. It can also combine other devices with the arrangement according to the invention, and it is advantageous to to combine one or more computing devices with the arrangement according to the invention, which are used for further evaluation of the measurement results. It is thereby achieved that the measurement results with other reference values, for example control values for sighting of targets, can be combined.

Die Erfindung sei an Hand der Zeichnung beispielsweise erläutert. The invention will be explained with reference to the drawing, for example.

In der Schaltung nach der Zeichnung ist der Sender 1 über den Trennwiderstand 3 und den Kondensator 5 an das Gitter des einen Triodenteiles der Röhre 7 einer bistabilen Multivibratorstufe, im folgenden kurz Kippstufe 7 genannt, angeschlossen, während der Empfänger 2 über den Trennwiderstand 4 und den Kondensator 6 mit dem Gitter des anderen Triodenteiles der Kippstufe 7 verbunden ist. Jedes der beiden Teilsysteme der Kippstufe 7 hat einen eigenen Gitterableitwiderstand 9. Der Kathodenwiderstand 8 ist für beide Systeme gemeinsam. An der Klemme 10 liegt eine positive Anodenspannung, die über die Widerstände 11 und 12 an die beiden Anoden der Kippstufe 7 gelangt. Jede Anode ist über einen Widerstand 13 bzw. 14 mit dem Gitter des anderen Triodenteiles verbunden. Diese Widerstände 13 und 14 sorgen für das zum wechselseitigen Schließen bzw. Offnen der beiden Systeme der Kippstufe 7 erforderliche Gitterpotential. Die Widerstände 13 und 14 sind durch die Kondensatoren 15 und 16 überbrückt. Je nachdem, ob ein Startimpuls 18 vom Sender 1 oder ein Stoppimpuls 19 vom Empfänger 2 in die Kippstufe 7 gelangt, wird durch die Kippstufe 7 ein Torkreis mit der Röhre 23 mittels des Meßzeitimpulses 20 für den Durchgang der Zählimpulse geöffnet oder geschlossen. Dieser Impuls 20 gelangt über den Kondensator 21 und den Widerstand 22 auf das Steuergitter der Schaltröhre 23 des Torkreises. An der Klemme 24 liegt eine negative Gittervorspannung, die über die Widerstände 22 und 25 am Steuergitter der Schaltröhre 23 liegt. Von der Klemme 10 aus gelangt eine positive Spannung an das Schirmgitter der Röhre 23. Der Anodenwiderstand 26 der Röhre 23 liegt ebenfalls an der Klemme 10. In der Schaltung ist ein Taktgeberoszillator 27 vorgesehen, der einen Oszillator, eine Amplitudenbegrenzerstufe und Differenzierglieder enthält. Aus dem Taktgeberoszillator 27 gelangen Impulse über den Kondensator 28 auf das Steuergitter der Röhre 23. An den Anodenkreis der Röhre 23 wird über den Kondensator 29 eine vorzugsweise dekadisch geeichte Zähleinrichtung 30 angekoppelt. Diese Zähleinrichtung 30 besteht ebenfalls vorzugsweise aus einer Zählröhrenschaltung mit Dualstufe od. dgl. Es ist weiterhin noch ein Rechengerät 31 od. dgl mit der Zähleinrichtung verbunden, das zur weiteren Auswertung der MeBergebnisse dient. In the circuit according to the drawing, the transmitter 1 is via the isolating resistor 3 and the capacitor 5 to the grid of one triode part of the tube 7 of a bistable multivibrator stage, hereinafter referred to as flip-flop 7 for short, connected, while the receiver 2 via the isolating resistor 4 and the capacitor 6 with the Grid of the other triode part of the flip-flop 7 is connected. Either of the two Subsystems of the flip-flop 7 has its own grid bleeder resistor 9. The cathode resistor 8 is common to both systems. There is a positive anode voltage at terminal 10, which reaches the two anodes of the flip-flop 7 via the resistors 11 and 12. Each anode is connected to the grid of the other triode part via a resistor 13 or 14 tied together. These resistors 13 and 14 ensure the mutual closing or opening of the two systems of the flip-flop 7 required grid potential. the Resistors 13 and 14 are bridged by capacitors 15 and 16. Depending on, whether a start pulse 18 from the transmitter 1 or a stop pulse 19 from the receiver 2 in the Tilting stage 7 arrives, a gate circle with the tube 23 by means of the tilting stage 7 of the measuring time pulse 20 open or closed for the passage of the counting pulses. This pulse 20 reaches the control grid via the capacitor 21 and the resistor 22 the interrupter 23 of the gate circuit. There is a negative grid bias at terminal 24, which is connected to the control grid of the interrupter 23 via the resistors 22 and 25. from From the terminal 10, a positive voltage is applied to the screen grid of the tube 23. The anode resistance 26 of the tube 23 is also on the clamp 10. A clock oscillator 27 is provided in the circuit, which has an oscillator, contains an amplitude limiter stage and differentiators. From the clock oscillator 27 impulses reach the control grid of the tube 23 via the capacitor 28 the anode circuit of the tube 23 is preferably decadic via the capacitor 29 calibrated counter 30 coupled. This counter 30 also exists preferably from a counter tube circuit with dual stage or the like. It is still another arithmetic unit 31 or the like connected to the counting device, which is used for further Evaluation of the measurement results is used.

Die Erfindung ist nicht auf das beschriebene Beispiel beschränkt. Es können auch noch weiter an sich bekannte Geräte zur Auswertung der Meßergebnisse herangezogen werden, beispielsweise Visiereinrichtungen od. dgl. The invention is not restricted to the example described. Devices known per se for evaluating the measurement results can also be used are used, for example sighting devices or the like.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE : 1. Impulsrückstrahlentfernungsmeßgerät, dadurch gekennzeichnet, daß beim Betrieb mit ein- zelnen, nicht periodischen Funlt « ellenimpulsen ein elektronisches Kurzzeitmeßgerät zur Impulslaufzeitmessung vorgesehen und als Wellenzählgerät ausgebildet ist, das aus einem Taktgeberoszillator (27) besteht, der über einen Torkreis (23) eine Taktfrequenz auf eine elektronische Zähleinrichtung (30) abgibt, wobei der Torkreis (23) über eine Steuerschaltung-z. B. eine listabile Multivibratorstufe (7)-nach dem Start-Stop-Verfahren durch den Senderimpuls geöffnet und durch den Empfängerimpuls geschlossen wird. PATENT CLAIMS: 1. Pulse retro-reflective distance measuring device, thereby marked that during operation with individual, non-periodic cell impulses an electronic Kurzzeitmeßgerät for pulse transit time measurement provided and as Wave counter is formed, which consists of a clock oscillator (27), a clock frequency to an electronic counter via a gate circuit (23) (30) releases, the gate circuit (23) via a control circuit-z. B. a listabile Multivibrator stage (7) -opened after the start-stop procedure by the transmitter pulse and is closed by the receiver pulse. 2. Impulsrückstrahlmeßgerät nach Anspruch l. dadurch gekennzeichnet, daß die elektronische Zalileinrichtung (30) aus einer Zählröhrenschaltung mit Dualstufen besteht. 2. Pulse back beam measuring device according to claim l. characterized, that the electronic counting device (30) consists of a counter tube circuit with dual stages consists. 3. Impulsrückstrahlmeßgerät nach Anspruch l oder 2. dadurch gekennzeichnet, daß ein oder mehrere Rechengeräte von dem elektronischen Kurzzeitmeßgerät gesteuert werden, die die Meßergebnisse weiter auswerten. 3. Pulse reflection measuring device according to claim l or 2, characterized in that that one or more computing devices controlled by the electronic short-term measuring device who further evaluate the measurement results. In Betracht gezogene Druckschriften. : Französische Patentschrift Nr. 968 613. Documents considered. : French patent specification No. 968 613.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1218562B (en) * 1959-07-23 1966-06-08 Standard Elektrik Lorenz Ag Method for the transmission of radar image information
DE1246830B (en) * 1963-10-30 1967-08-10 Int Standard Electric Corp Pulse distance measuring device for radio distance measurement according to the query method

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR968613A (en) * 1948-06-28 1950-12-01 Csf Device for measuring the time difference between two pulses and its applications to automatic telemetry

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