Anzeigeeinrichtung für die Abstands- und allenfalls Richtungsbestimmung
von Gegenständen nach der Idnpulsrückstrahlmetholde Für die Abstandsbestimmung von
Gegenständen nach der Impulsrückstrahlmethode sind zwei Anzeigeverfahren bekannt,
von denen das eine durch oszillographische Darstellung der im Meßgerät aufgenommenen
Rückstrahlimpulse über einer mit der Impulsfolge des Senders synchronisierten Zeitbasis
deren Laufzeit unmittelbar erkennen läßt und auch eine größere Anzahl von Rückstrahlern
mit unterschiedlicher Entfernung gleichzeitig erfaßt, während das andere Verfahren
in einer Art Kompensationsmessung besteht und den gesuchten Abstand jeweils eines
einzigenRückstrahlers durch Einstellung eines veränderbaren Laufzeitmaßes auf den
Meßwert liefert.Display device for determining distance and possibly direction
of objects according to the pulse return method For determining the distance from
Objects using the pulse reflection method are known to have two display methods:
of which the one recorded in the measuring device by means of an oscillographic representation
Return pulses over a time base synchronized with the transmitter pulse train
whose running time can be seen immediately and also a larger number of reflectors
detected at different distances at the same time while the other method
consists of a kind of compensation measurement and the distance sought is one in each case
single reflector by setting a variable transit time to the
Delivers measured value.
Beim ersten Verfahren ist der Empfänger des Meßgerätes dauernd empfangsbereit,
ausgenommen gegebenenfalls während der Impulsgabe des Senders, und die verstärkten
Impulse wirken im Ausgang des Empfängers dauernd auf ein Strahlenablenksystem des
zur Anzeige benutzten Oszillographen. Hierbei ist es mit einfachen Mitteln nicht
möglich, die von einem einzigen Rückstrahler aufgenommenen Impulse, etwa zwecks
Fernübertragung der Meßwerte oder zur Ermöglichung einer ebenen oder räumlichen
Flimmerpeilung dieses Rückstrahlers unter Vermeidung von Störungen durch fremde
Rückstrahler, gesondert zu verarbeiten. With the first method, the receiver of the measuring device is always ready to receive,
except, if necessary, during the impulse generation of the transmitter, and the amplified ones
At the output of the receiver, pulses act continuously on a beam deflection system of the
oscilloscope used for display. It is not here with simple means
possible, the pulses picked up by a single reflector, for example
Remote transmission of the measured values or to enable a flat or spatial
Flicker bearing of this reflector while avoiding interference from third parties
Reflectors, to be processed separately.
Bei dem zweiten Verfahren wird der Empfänger des Meßgerätes normalerweise
gesperrt, und von dem das Tastgerät für den Sender steuernden Niederfrequenzgenerator
wird
über einen Phasenschieber und ein Impulsgerät eine mit der abgestrahlten Impulsfolge
konfrequente Impulsfolge abgeleitet, die zur kurzzeitigen periodischen Öffnung des
Empfängers benutzt und mit Hilfe des Phasenschiebers derart eingestellt wird, daß
die Meßimpulse und die Öffnungsimpulse in der gesteuerten Empfängerstufe zeitlich
koinzidieren. Die richtige Einstellung des Phasenschiebers, die als Abstandsmaß
ausgewertet wird, ist an dem Auftreten masimaler Energie im Empfängerausgang erliennbar.
Dieses Verfahren läßt eine getrennte Auswertung jedes einzelnen Rückstrahlers zu.
gibt jedoch keine Übersicht über die Anzahl und Lage der verschiedenen Rückstrahler. In the second method, the receiver of the meter normally becomes
locked, and from the low-frequency generator controlling the key device for the transmitter
will
Via a phase shifter and a pulse device one with the emitted pulse train
Consequent pulse train derived, which leads to the brief periodic opening of the
Receiver used and adjusted with the aid of the phase shifter such that
the measuring pulses and the opening pulses in the controlled receiver stage in time
coincide. The correct setting of the phase shifter as a distance measure
is evaluated, can be obtained from the occurrence of massive energy in the receiver output.
This method allows a separate evaluation of each individual reflector.
however, does not provide an overview of the number and position of the various reflectors.
Um sowohl die ttbersicht über die verschiedenen Rückstrahler zu erhalten
als auch die Einzelauswertung zu ermöglichen, wurde bereits vorgeschlagen. die beiden
Anzeigeverfahren zu vereinigen, und zwar derart, daß am Anzeigeschirm eines sämtliche
Empfangszeichen als Auslenkungen aus einer Zeitlinie darstellenden Oszillographen
zusätzlich der der wählbaren entfernungsabhängigen Ausblendung eines einzigen Gegenstandes
in einem gesonderten Empfangskanal dienende Öffnungsimpuls durch eine weitere Auslenkung
aus der Zeitlinie in seiner zeitlichen Zuordnung kenntlich gemacht wird. Hierbei
ergibt sich jedoch nocll der AIangel. daß infolge der gleichartigen Aufzeichnung
der Rückstrahlimpulse und des Öffnungsimpulses eine einwandfreie Unterscheidungsmöglichkeit
zwischen diesen Impulsbildern nicht gegeben ist. Gemäß der Erfindung wird deshalb
vorgeschlagen, die Kenntlichmachung des Öffnungsimpulses durch Intensitätssteuerung
des Oszillographen vorzunehmen, wodurch der Öffnungsimpuls so augenfällig von den
Rückstrahlimpulsen unterschieden werden kann, daß die rasche Bedienung des Gerätes
wesentlich erleichtert wird. In order to get an overview of the different reflectors
as well as enabling individual evaluation has already been proposed. the two
To unite display methods, in such a way that on the display screen all
Received characters as deflections from an oscilloscope showing a time line
additionally that of the selectable distance-dependent masking of a single object
Opening pulse serving in a separate receiving channel through a further deflection
is made recognizable from the timeline in its temporal assignment. Here
However, there is still the alliance. that as a result of the similar record
the return pulse and the opening pulse a perfect way of distinguishing
is not given between these pulse patterns. According to the invention, therefore
suggested the identification of the opening impulse by intensity control
of the oscilloscope, which makes the opening pulse so conspicuously different from the
Retroreflective pulses can be distinguished that the rapid operation of the device
is made much easier.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Abbildung dargestellt.
Vom Niederfrequenzgenerator I wird das Impulsgerät 2 synchronisiert, welches den
Sender 3 eintastet. Der Sender ist an die Richtantenne 4 angeschlossen, die auch
zur Aufnahme der Rückstrahlimpulse dient. Die aufgenommenen Impulse werden im Empfänger
11 verstärkt; dieser Empfänger wird von den Impulsen des Gerätes 2 während der Impulsgabe
des Senders zur Vermeidung einer Übersteuerung verriegelt. Im Ausgang des Empfängers
II sind zwei parallele Anzeigekreise, von denen der eine über die Verstärkerstufe
12 zu einem Zeigerinstrument Io führt und der andere über die Verstärkerstufe I3
an die Ringelektrode einer Braunschen Röhre 6. Die Zeitablenliung der Braunschen
Röhre wird vom Niederfrequenzgenerator I gesteuert, dessen Spannung mit Hilfe des
Phasenschiebers 7 in zwei Teilspannungen mit 90 Phasenverschiebung aufgespalten
wird, die zur Erzeugung des Ablenkdrehfeldes auf die gekreuzten Ablenksysteme der
Braunschen Röhre wirken. An embodiment of the invention is shown in the figure.
From the low frequency generator I, the pulse device 2 is synchronized, which the
Transmitter 3 keys in. The transmitter is connected to the directional antenna 4, which also
serves to record the return pulses. The recorded impulses are in the receiver
11 reinforced; this receiver is of the impulses of the device 2 during the impulse transmission
of the transmitter locked to avoid overload. In the receiver's exit
II are two parallel display circuits, one of which is via the amplifier stage
12 leads to a pointer instrument Io and the other via the amplifier stage I3
to the ring electrode of a Braun tube 6. The Braun tube
The tube is controlled by the low frequency generator I, whose voltage is generated using the
Phase shifter 7 split into two partial voltages with 90 phase shift
is used to generate the rotating deflection field on the crossed deflection systems of the
Braun tubes work.
Auf diese Weise werden sämtliche aufgenommenen Rückstrahlimpulse laufzeitab
hängig über einer kreisförmigen Zeitbasis dargestellt.In this way, all of the recorded reflection pulses are delayed
shown pending over a circular time base.
Zur entfernungsabhängigen Ausbiendung eines der Rückstrahler wird
vom Niederfrequenzgenerator I über den Phasenschieber 8 eine Spannung abgenommen,
die ein Impulsgerätg eintastet. Die Spannung dieses Impulsgerätes bewirkt eine kurzzeitige
Öffnung der normalerweise gesperrten Serstärl;erstute I2 nach Maßgabe der Einstellung
des Phasenschiebers 8. Um die Einstellung dieses Phasenschiebers auch am Oszillograplien
6 kenntlich zu machen, werden die Öffnungsimpulse über einen Übertrager 14 ebenfalls
der Ringelelitrode der Braunschen Röhre zugeführt. One of the reflectors is used for the distance-dependent expansion
a voltage is taken from the low-frequency generator I via the phase shifter 8,
which keyed in a pulse device. The voltage of this pulse device causes a short-term
Opening of the normally blocked service; stute I2 according to the setting
of the phase shifter 8. To set this phase shifter also on the oscillograph
6, the opening pulses are also transmitted via a transformer 14
fed to the ringelitrode of the Braun tube.
Zur Hervorhebung des entsprechenden Impulsbildes amAnzeigeschirm erfolgt
jedoch gemäß der Erfindung über die Leitung I6 zugleich eine Intensitätssteuerung,
lvodurch das Bild 15 des Öffnungsimpulses, wie in der Abbildung angedeutet beispielsweise
mit gröllerer Leuchtintensität erscheint.To highlight the corresponding impulse image on the display screen
however, according to the invention via the line I6 at the same time an intensity control,
lby the image 15 of the opening pulse, as indicated in the figure, for example
appears with greater luminous intensity.