DE907731C

DE907731C - Flying shears for cutting rolling stock

Info

Publication number: DE907731C
Application number: DEM11664D
Authority: DE
Inventors: Karl Schorn
Original assignee: Maschinenfabrik Sack GmbH
Current assignee: Maschinenfabrik Sack GmbH
Priority date: 1942-07-04
Filing date: 1942-07-04
Publication date: 1954-03-29

Description

Fliegende Schere zum Schneiden von laufendem Walzgut Zum Schneiden laufenden Walzguts bedient man sich sogenannter fliegender Scheren, bei denen die beiderseits des Walzguts angeordneten, gegeneinander wirkenden Messer entweder an stetig umlaufenden Walzen oder in einer Schwinge angeordnet sind. Unter Scheren der letztgenannten Art, auf die die Erfindung sich bezieht, sind solche bekannt, bei denen die ein feststehendes und ein auf und ab bewegbares Messer tragende Schwinge ständig angetrieben ist, d. h. in einem bestimmten Rhythmus in der Bewegungsrichtung des zu schneidenden Walzguts ohne Unterbrechung hin und her schwingt. Da diese Schwingbewegungen einerseits von einer stetig umlaufenden Welle aus bewirkt werden, anderseits die Länge der vom zwischen den Scherenmessern durchlaufenden Walzgut abzutrennenden Teilstücke von der Anzahl der Schwingbewegungen in der Zeiteinheit abhängt, zum dritten aber mindestens auf die Dauer des Schneidvorgangs selbst die Messer mit genau der gleichen Geschwindigkeit schwingen müssen, mit der das Walzgut durch die Schere läuft, ergeben sich für solche Scheren verwickelte Bauarten, besonders hinsichtlich der die Schwingbewegungen steuernden Mittel. Besondere Einrichtungen, die für das Schneiden größerer Längen erforderlich werden, damit die Messer während einer bestimmten Zahl von Schwingungen außerhalb des Förderungsweges des Walzguts gehalten werden, komplizieren solche Schneidvorrichtungen noch mehr.Flying scissors for cutting rolling stock. For cutting rolling stock is used so-called flying shears, in which the arranged on both sides of the rolling stock, counteracting knives either continuously rotating rollers or are arranged in a rocker. Under scissors of the latter type to which the invention relates, those are known where the rocker arm carries a fixed knife and a knife that can be moved up and down is constantly driven, d. H. in a certain rhythm in the direction of movement of the rolled stock to be cut swings back and forth without interruption. Because these oscillatory movements be effected on the one hand by a continuously revolving wave, on the other hand the Length of the rolling stock to be separated from the rolling stock passing through between the shear knives Sections of the number of oscillating movements in the unit of time depends on third but at least for the duration of the cutting process itself with the knife must vibrate at exactly the same speed as the rolling stock through the Scissors running, there are complex designs for such scissors, especially with regard to the means controlling the oscillating movements. Special facilities for the Cutting longer lengths will be required to keep the knife during a given Number of vibrations are kept outside the conveying path of the rolling stock, complicate such cutting devices even more.

Anderseits sind Scheren mit in einer Schwinge angeordneten Messern bekannt, die dadurch sehr einfach im Aufbau sind, daß man auf einen ständigen Antreb und auf jede Steuerung der Schwingbewegung verzichtet; solche Scheren werden für jeden Schnitt aus Odem Stand angelassen, und die Schwinge wird während des Schneidvorgangs über die Messer vom Walzgut selbst mitgenommen. Derartige Scheren lassen sich naturgemäß nur zum Schneiden von starken Stäben und Bändern verwenden, die die für die Schere erforderliche Antriebskraft auf die Messer übertragen können.On the other hand, there are scissors with knives arranged in a rocker arm known that very much are simple in structure that one can access one constant drive and dispenses with any control of the oscillating movement; such scissors are left on for each cut from breath, and the swing arm is turned off during during the cutting process is carried along by the rolling stock itself via the knives. Such scissors can of course only be used for cutting strong rods and ribbons, which can transmit the driving force required for the scissors to the knives.

Ziel der Erfindung war es, eine fliegende Schere zu schaffen, die die Vorteile der beiden vorerwähnten Scherenarten vereinigt, ohne deren Nachteile zu besitzen. Dabei ergab sich eine den Gegenstand der Erfindung bildende Schere, deren in einer Pendelschwinge gelagerten Messer zwar vorzugsweise aus dem Stillstand zum Schnitt kommen, bei der die Schwinge jedoch angetrieben ist und ihre Bewegungen durch zweckmäßige, dabei im Aufbau außerordentlich einfache Mittel mit dem Walzgutvorschub in genaueste Übereinstimmung gebracht werden können. Dabei wird sogar die an sich bogenförmige Bewegung der Messer derart gesteuert, daß ihre Geschwindigkeit, auf die Vorschubebene des Walzguts bezogen, völlig gleichförmig ist. Die Schere bewirkt im durchlaufenden Walzgut also weder. Stauungen noch Zerrungen. Außerdem ist die mit dem Bandvorschub gleichlaufende Bewegung der Schere möglichst kurz gehalten und die Einrichtung so gestaltet, daß die Schere in ihrer Ausgangsstellung augenblicklich zum Schnitt ansetzen kann. Dadurch ist es möglich, sowohl kleinste Längen von etwa loo mm an bis zu den größten Tafellängen vom durchlaufenden Band abzutrennen. Zu diesem Zweck ist der z. B. von einem Walzgerüst, einer Blechrichtmaschine oder eines Rollgangs abgeleitete Antrieb der Schere durch eine in das Getriebe eingebaute elektromagnetische Kupplung od. dgl. verbunden, die durch ein Zähl- oder Schaltwerk, einen Anschlag od. dgl. so gesteuert wird, daß die Schere zu jedem gewünschten Zeitpunkt in Tätigkeit gesetzt «-erden kann. Die gewünschten Längen können an einem über einer Skala angeordneten Handrad eingestellt werden. Man kann aber die Schere erforderlichenfalls auch jederzeit außer Tätigkeit setzen oder Einzelschnitte an beliebigen Stellen des durchlaufenden Bandes ausführen.The aim of the invention was to create flying scissors that combines the advantages of the two aforementioned types of scissors without their disadvantages to own. This resulted in a pair of scissors forming the subject of the invention, their knives mounted in a pendulum rocker preferably from a standstill come to the cut, in which the rocker is driven, however, and its movements by means of practical, extremely simple means with the rolling stock feed can be brought into exact agreement. This is even the per se arcuate movement of the knife controlled so that their speed on related to the feed plane of the rolling stock, is completely uniform. The scissors do So neither in the rolling stock passing through. Congestion still strains. Besides, the Movement of the scissors that runs concurrently with the tape feed is kept as short as possible and the device is designed so that the scissors are instantly in their starting position can start to cut. This makes it possible to have both the smallest lengths of about Loo mm to be separated from the continuous strip up to the greatest length of the sheet. to for this purpose the z. B. from a roll stand, a plate leveler or one Roller table-derived drive of the scissors by an electromagnetic built into the gearbox Coupling od. The like. Connected by a counter or switching mechanism, a stop or the like. Is controlled so that the scissors are in action at any desired time set «- can earth. The desired lengths can be arranged on a scale Handwheel can be adjusted. But you can always use the scissors if necessary put out of action or make single cuts at any point in the continuous Run the tape.

Alles das wird dadurch erreicht, daß ein die Messer tragender Schwingrahmen von zwei hebelartig um eine gemeinsame Achse schwenkbaren Kulissen bewegt wird, die ihn mit ihren freien Enden beiderseits angreifen und mit einem Längsschlitz einen kreisend bewegten Kurbelzapfen umfassen, wobei die sich aus dem Kurbelzapfenumlauf ergebende ungleichförmige Umlaufbewegung der Schwinge abwechselnd derart beschleunigt und gehemmt wird, daß eine Schwingbewegung resultiert, die in bezug auf die Ebene des Walzgutvorschubes völlig gleichförmig ist. Dieses wechselnde Beschleunigen und Hemmen der Kulissenhebel wird auf einfache Weise dadurch bewirkt, daß diese exzentrisch auf einer Welle gelagert sind, die entgegengesetzt zum Kurbelzapfen und mit doppelter Drehzahl umläuft.All of this is achieved in that a swing frame carrying the knives is moved by two levers pivotable around a common axis, which attack him with their free ends on both sides and with a longitudinal slot comprise a crank pin that moves in a circular motion, which results from the crank pin revolution resulting non-uniform rotational movement of the rocker alternately accelerated in this way and it is inhibited that an oscillating movement results in relation to the plane of the rolling stock feed is completely uniform. This alternating acceleration and Inhibiting the link lever is effected in a simple manner in that it is eccentric are mounted on a shaft that is opposite to the crank pin and with double Speed revolves.

Durch Verstellen des Kurbelzapfens radial zu seiner Umlaufachse wird der Vorschub des Schwingrahmens mit dem des Walzguts in übereinstimmung gebracht. Mit der Kurbelzapfenwelle ist die das Obermesser tragende, mit doppelter Drehzahl umlaufende Exzenterwelle vorteilhaft über eine selbsttätige, z. B. magnetische Kupplung derart verbunden, daß die Messerbewegung innerhalb der Schwinge nach jeweils einer Halbdrehung der Kurbelwelle aus- und nach vollendeter Drehung wieder eingerückt wird.By adjusting the crank pin radially to its axis of rotation the feed of the oscillating frame is brought into agreement with that of the rolling stock. With the crank pin shaft, the one carrying the upper knife is at double the speed rotating eccentric shaft advantageous over an automatic, z. B. magnetic coupling connected in such a way that the knife movement within the rocker after each one Half turn of the crankshaft out and then reengaged after it has turned completely will.

Ausgestaltung und Wirkungsweise der den Gegenstand der Erfindung bildenden Schere ergeben sich im einzelnen aus der Zeichnung, in der Abb. i eine Ansicht in Richtung des Bandvorschubes, teilweise im Schnitt, Abb. 2 eine Seitenansicht, Abb. 3 eine Teilansicht und die Ahb.4 ein Bewegungsdiagramm darstellt.Design and mode of operation of the subject matter of the invention Scissors result in detail from the drawing, in Fig. I a view in Direction of tape feed, partially in section, Fig. 2 is a side view, Fig. 3 shows a partial view and FIG. 4 shows a movement diagram.

Die neue Schere besteht im wesentlichen aus dem rahmenförmigen Maschinengestell i, dem Schwingrahmen :2 mit fest in ihm angebrachtem Untermesser 3, dem im Schwingrahmen 2 geführten Obermesserschlitten .4 mit dem Obermesser 5 und dem im Maschinengestell i untergebrachten Getriebe. Der Schwingrahmen 2 ist pendelnd am Maschinengestell i aufgehängt. Die Aufhängung umschließt die im Maschinengestell i gelagerte Welle 6. Die Schneidbewegungen des Obermesserschlittens .4 werden durch an der Welle 6 angeordnete Exzenter 7, 7' über die Druckstücke 8, 8' bewirkt. Die Exzenter 7, 7' sind durch das Gewicht des Schlittens .a. ausgleichende Federn g, g entlastet. Die pendelnde Bewegung des Schwingrahmens 2 veranlassen exzentrisch auf der unterhalb des Schwingrahmens :2 angeordneten Welle io gelagerte Kulissen i i, i i'. Die hin und her gehende Bewegung der Kulissen i i, i i' wird durch einen um die Achse der Welle 12 umlaufenden Exzenterzapfen 13 bewirkt. Die exzentrische Lagerung der Kulissen i i, i i' hat den Zweck, die durch den bogenförmigen Verlauf der schwingenden Kulissenernden bewirkte (auf die Ebene des Walzgutvorschübesbezogen) ungleichmäßigeSchwingbewegung des Schwingrahmens in eine lineare Vorschubbewegung umzuwandeln. Die entgegengesetzt zur Welle 12 und mit doppelter Drehzahl umlaufende Welle io verleiht durch ihre exzentrische Lagerung der sie umschließenden Hohlwelle 2o und den mit dieser fest verbundenen Kulissen i i, i i' eine kreisende Bewegung, derzufolge die mit dem Schwingrahmen 2 im Eingriff stehenden Kulissenenden diesem am Anfang und am Ende seines Weges eine höhere und während des dazwischenliegenden Wegteils eine geringere lineare Geschwindigkeit als die von dem Exzenterzapfen 13 allein bedingte erteilen.The new scissors essentially consist of the frame-shaped machine frame i, the swing frame: 2 with the lower blade 3 fixed in it, the upper blade slide .4 guided in the swing frame 2 with the upper blade 5 and the gear unit housed in the machine frame i. The swing frame 2 is suspended on the machine frame i in a pendulum fashion. The suspension encloses the shaft 6 mounted in the machine frame i. The cutting movements of the upper knife slide .4 are brought about by eccentrics 7, 7 'arranged on the shaft 6 via the pressure pieces 8, 8'. The eccentrics 7, 7 'are due to the weight of the carriage .a. compensating springs g, g relieved. The pendulum movement of the oscillating frame 2 is caused eccentrically on the shaft io mounted coulisse ii, i i 'below the oscillating frame: 2. The back and forth movement of the scenes ii, ii 'is brought about by an eccentric pin 13 rotating around the axis of the shaft 12. The purpose of the eccentric mounting of the links ii, ii 'is to convert the uneven oscillating movement of the oscillating frame into a linear feed movement caused by the curved course of the oscillating gate ends (related to the plane of the rolling stock feed). The opposite to the shaft 12 and rotating at double speed shaft io gives a circular movement through its eccentric mounting of the hollow shaft 2o that surrounds it and the scenes ii, ii 'firmly connected to it, so that the link ends engaging with the oscillating frame 2 at the beginning and at the end of its path give a higher linear speed and during the intermediate part of the path a lower linear speed than that caused by the eccentric pin 13 alone.

Außerdem ist durch Vers.tellbarkeit der Exzentrizität des Zapfens 13 mit Hilfe der durch Handrad iq.a drehbaren Spindel 14 die Schwingweite der Kulissen 11, i i' in der Zeiteinheit und damit auch ihre Vorschubgeschwindigkeit regelbar. Durch Verstellen des Handrades iqa kann also der Vorschub des die Messer tragenden Schwingrahmens 2 genauestens mit dem Vorschub des Werkstücks in Übereinstimmung gebracht werden. Mit Hilfe einer unter dem Handrad 1q.a angeordneten Skalenscheibe ist dessen jeweilige Stellung eindeutig zu erkennen und jederzeit wiederholbar.In addition, the eccentricity of the pin can be adjusted 13 with the help of the spindle 14, which can be rotated by handwheel iq.a, the oscillation range of the scenes 11, i i 'in the unit of time and thus also their feed rate adjustable. By adjusting the handwheel iqa, the feed of the knife supporting oscillating frame 2 precisely with the advance of the workpiece in accordance to be brought. With the help of a graduated disk below the handwheel 1q.a its respective position can be clearly recognized and repeated at any time.

Der Antrieb der einzelnen Bewegungen erfolgt von dem Ritzel 15 aus, das seine Bewegung zunächst auf das Zahnrad 16 überträgt. Dieses Zahnrad ist auf der Welle 12 befestigt und veranlaßt über diese und den verstellbaren Exzenterzapfen 13 die Schwingbewegung der Kulissen i i, i i', die untereinander durch die Hohlwelle 2o verbunden sind. Die Schneidbewegung des Obermessers 5 bewirkt das mit dem Zahnrad 16 im Eingriff stehende Zahnrad 17, das genau den halben Durchmesser besitzt wie das erstere. Während einer halben Umdrehung des Zahnrades 16, der eine Halbschwingung der Kulissen i i, i i' und damit des Schwingrahmens 2 entspricht, vollführt die von dem Zahnrad 17 mitgenommene Welle 6 also eine volle Umdrehung, so daß während der gleichen Zeit die Schere einmal geschlossen und wieder geöffnet wird.The individual movements are driven by the pinion 15, which initially transmits its movement to gear 16. This gear is on attached to the shaft 12 and caused by this and the adjustable eccentric pin 13 the oscillating movement of the scenes i i, i i ', which are interconnected by the hollow shaft 2o are connected. The cutting movement of the upper knife 5 does this with the gear 16 meshing gear 17, which has exactly half the diameter as the former. During half a revolution of the gear 16, which has a half oscillation the scenes i i, i i 'and thus corresponds to the swing frame 2, performs the from the gear 17 entrained shaft 6 so one full revolution, so that during at the same time the scissors are closed once and then opened again.

Um bei einer Weiterdrehung des Rades 16 und dadurch bewirkter Rückführung des Schwingrahmens in seine Ausgangsstellung eine Schneidbewegurig der Schere, zwischen deren Messern das Blechband ständig durchläuft, zu verhindern, ist die Welle 6 mit dem Zahnrad 17 nicht fest, sondern über eine Kupplung 18 verbunden, die nach jeder Schneidbewegung der Schere auf die Dauer einer Umdrehung des Rades 17 ausrückt und nach Rückkehr des Schwingrahmens 2 in seine Ausgangsstellung die Verbindung der Welle 6 mit dem Zahnrad 17 wiederherstellt. Die Schere ist bei Erreichung ihrer Ausgangsstellung also stets wieder schnittbereit. Die die Kupplung 18 steuernde Ein-und Ausrückvorrichtung i9 ist von beliebiger bekannter Bauart.To with a further rotation of the wheel 16 and thereby caused return of the swing frame in its starting position a cutting movement of the scissors, between The shaft 6 is to prevent whose knives the sheet metal strip constantly runs through the gear 17 is not fixed, but connected via a clutch 18, which after each Cutting movement of the scissors disengages for the duration of one revolution of the wheel 17 and after return of the swing frame 2 in its starting position the connection of the Shaft 6 with gear 17 restores. The scissors are in reaching theirs So the starting position is always ready to cut again. The clutch 18 controlling The engagement and disengagement device 19 is of any known type.

Die Kulissenwelle io ist mit der Welle 6 über die Zahnräder 21 ohne Übersetzung verbunden. Beide Wellen laufen also in gleichem Drehsinn mit gleicher Geschwindigkeit und während einer halben Drehung des Rades 16, während sie bei dessen zweiter Halbdrehung (Rückbewegung des Schwingrahmens) stillstehen.The link shaft io is without the shaft 6 via the gears 21 Translation connected. Both shafts run in the same direction of rotation with the same Speed and during half a rotation of the wheel 16, while at the same time second half-turn (return movement of the swing frame).

Der Antrieb der Maschine über das Ritzel 15 kann ständig, und zwar vom Vorschubantrieb des Blechbandes aus, erfolgen, wobei durch Regelung der gemeinsamen Antriebmaschine die der je- weiligen Vorschubgeschwindigkeit entsprechende Messergeschwindigkeit sich selbsttätig einstellt. Die gewünschte Tafellänge ergibt sich dann aus der Stellung des Exzenterzapfens 13. Es ist aber auch möglich und sogar zweckmäßig, das Ritzel 15 mit dem Antrieb durch eine Kupplung zu verbinden, die jeweils nach einer Umdrehung des Zahnrades 16 selbsttätig ausrückt. Das jeweilige Einrücken der Kupplung erfolgt dann, wie eingangs beschrieben, durch ein Zähl- oder Schaltwerk oder auf sonstige Art.The machine is driven via the pinion 15 may continuously, from the feed drive of the sheet-metal strip from take place, the corresponding one of the JE weiligen feed speedometer speed is established automatically by controlling the common drive machine. The desired panel length then results from the position of the eccentric pin 13. However, it is also possible and even expedient to connect the pinion 15 to the drive by means of a coupling which disengages automatically after each rotation of the gear 16. The respective engagement of the clutch then takes place, as described above, by a counter or switching mechanism or in some other way.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Flying shears for cutting rolling stock, z. B. of sheet metal, which preferably comes from a standstill to the cut and of which one fixed lower knife and one eccentrically suspended from a shaft and from the oscillating frame carrying the movable upper knife, a mechanically generated oscillating movement experiences, characterized by two lever-like pivoting scenes, which with their Attack free ends on both sides of the swing frame, one with a slot include crank pin moving in a circling manner and with its other end so eccentric on one opposite to the crank pin and rotating at twice the speed Shaft are mounted that their free ends in the direction of the tape feed with uniform, swing at the speed related to the plane.

2. Flying scissors according to claim i, characterized in that the crank pin moving the connecting links radially their axis of rotation are adjustable.

3. Flying shears according to claim 2, characterized characterized in that the adjustment of the crank pin is a rotatable over a scale Handwheel is used. q .. Flying scissors according to claims i to 3, characterized in that that the eccentric shaft carrying the upper cutter rotates at twice the speed of the crank pin and with the crank pin shaft automatically after a half turn of the The crankshaft shaft disengages and the clutch engages again after it has turned completely connected is.