Die Erfindüng betrifft ein Lenkgetriebe für Raupenfahrzeuge, insbesondere
Ackerschlepper, bei welchem im Antriebszug jeder der beiden Raupenantriebsräder
je ein Planetengetriebe eingeschaltet ist, dessen eines Glied mit je einer Pumpe
in Antriebsverbindung steht, deren Flüssigkeitsdruck gesteuert wird. Dieser Flüssigkeitsdruck
erzeugt die Gegenhaltekraft für das Glied des Planetengetriebes, die bei größter
Höhe die volle Antriebsleistung auf das Raupenantriebsrad übertragen läßt. Fällt
der Gegenhaltedruck dagegen infolge einer weiteren Öffnung der Austrittsmöglichkeit
der Flüssigkeit unter ein gewisses Maß, so bleibt das betreffende Raupenantriebsrad
stehen, so daß das Fahrzeug die kürzeste Wendung auf der Stelle macht, wenn das
andere Raüpenantriebsrad weiterläuft. Das Stehenbleiben des einen Raupenantriebsrades
bei der kürzesten Wendung bzw. bei weiteren Wendungen das Herabmindern seiner Drehzahl
erfolgt jedoch bei den bisher bekannten Ausführungen nur infolge des Bodenwiderstandes,
also Bedingungen, die sehr unterschiedlich sein können und keine sichere Lenkung
in allen Fällen gewährleisten, oder durch mechanisch oder hydraulisch betätigte
Bremsen, die mit der Hand einzuschalten sind.The invention relates to a steering gear for tracked vehicles, in particular
Agricultural tractor with each of the two caterpillar drive wheels in the drive train
a planetary gear is switched on, one of which is a link with a pump
is in drive connection, the fluid pressure of which is controlled. That fluid pressure
generates the counter-holding force for the link of the planetary gear, which is greatest
Height allows the full drive power to be transferred to the caterpillar drive wheel. Falls
the back pressure, however, as a result of a further opening of the outlet
the liquid below a certain level, the caterpillar drive wheel in question remains
stand so that the vehicle makes the shortest turn on the spot if that
other caterpillar drive wheel continues to run. The stopping of one caterpillar drive wheel
for the shortest turn or for further turns, reducing its speed
however, occurs in the previously known designs only as a result of the ground resistance,
in other words, conditions that can be very different and no safe steering
ensure in all cases, or by mechanically or hydraulically operated
Brakes that can be activated by hand.
Diese Unsicherheit wird gemäß der Erfindung mit sehr einfachen Mitteln
unter selbsttätiger Anpassung an die zur weiteren oder kürzeren Wendung geringere
oder größere Relation zwischen den Drehzahlen der beiden Raupenantriebsräder dadurch
behoben, daß bei einem Getriebe der eingangs erwähnten Art jedem Planetengetriebe
eine Bremse zugeordnet ist, die, jede unabhängig von der anderen, durch den Flüssigkeitsdruck
kraftschlüssig gesteuert werden.According to the invention, this uncertainty is achieved with very simple means
with automatic adjustment to the smaller one for further or shorter turns
or greater relation between the speeds of the two caterpillar drive wheels thereby
fixed that with a gear of the type mentioned in each planetary gear
a brake is assigned which, each independently of the other, is controlled by the fluid pressure
be controlled positively.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt.An embodiment of the invention is shown in the drawing.
An die Abtriebswelle des Schaltgetriebes ist ein Kegelrad 8 angeschlossen,
das über das Kegelrad 7 die beiden auf einer gemeinsamen Welle sitzenden Glockenräder
3, 3' je eines Planetengetriebes antreibt. In den Innenzahnkranz der Glockenräder
3, 3' greifen zwei oder mehr Paare Planetenräder 2, 2', die in einem Steg 6, 6'
gelagert sind, der mit einer Welle 15, 15'starr verbunden ist, aufder das Antriebsrad
11, 11' sitzt, mit dem über ein weiteres, nicht gezeichnetes Seitenvorgelege die
Raupenantriebsräder im Eingriff stehen. Die Planetenräder 2, 2' stehen mit einem
Sonnenrad 1, 1' im Eingriff, das über die Hohlwelle 16, 16' mit einem Zahnrad 4,
4' verbunden ist, das über das Ritzel 5, 5' und die Welle 17, 17' mit je einer Zahnradpumpe
9, 9' in Verbindung steht. Diese Zahnradpumpen saugen Ö1 aus einem Vorratsbehälter
und drücken dieses im Kreislauf über eine Druckleitung 18, 18' in den Rücklaufkanal
19, wobei an der Zusammenführung ein Drehschieber 10 angeordnet ist. Ist dieser
in der Stellung nach Fig. 3 und sperrt beiden Druckleitungen den Abfluß, so bewirkt
der entstehende Öldruck ein Stillstehen der beiden Pumpen 9, 9' und damit beider
Sonnenräder 1, 1'. Infolgedessen laufen beide Abtriebsräder 11, 11' mit gleicher,
der Drehzahl des Antriebskegelrades 8 entsprechender Drehzahl; das Fahrzeug fährt
geradeaus. Nimmt der Drehschieber die in Fig. 2 dargestellte Lage ein, in der die
Druckleitung 18 voll geöffnet ist, so hat die Pumpe 9 keinerlei Widerstand, und
das Sonnenrad 1 läuft, da das Reaktionsmoment am Zahnrad 11 wesentlich größer ist.
Das von diesem Rad angetriebene Raupenband bleibt infolgedessen stehen, und das
Fährzeug macht eine Linkswendung auf der Stelle, da das Rad 11' seine volle Drehzahl
beibehält, nachdem die Druckleitung 18' voll gesperrt bleibt. Dasselbe findet in
der Stellung Fig.4 für eine Rechtswendung statt. Dazwischen liegen Drosselstellungen
des Schiebers 10, die eine verminderte Drehzahl der Räder 11 bzw. 11' zulassen,
so daß die Wendung nicht auf der Stelle, sondern auf einem größeren Radius erfolgt.A bevel gear 8 is connected to the output shaft of the gearbox,
via the bevel gear 7, the two bell gears seated on a common shaft
3, 3 'each drives a planetary gear. In the inner ring gear of the bell gears
3, 3 'grip two or more pairs of planet gears 2, 2', which are in a web 6, 6 '
are mounted, which is rigidly connected to a shaft 15, 15 'on which the drive wheel
11, 11 'sits, with the via a further, not shown side transmission the
Track drive wheels are engaged. The planet gears 2, 2 'are with a
Sun gear 1, 1 'in engagement, which via the hollow shaft 16, 16' with a gear 4,
4 'is connected via the pinion 5, 5' and the shaft 17, 17 'each with a gear pump
9, 9 'is in communication. These gear pumps suck oil from a storage tank
and press this in the circuit via a pressure line 18, 18 'into the return channel
19, a rotary slide valve 10 being arranged at the junction. Is this
in the position of Fig. 3 and blocks both pressure lines the drain, so causes
the resulting oil pressure causes the two pumps 9, 9 'and thus both of them to come to a standstill
Sun gears 1, 1 '. As a result, both output gears 11, 11 'run with the same,
the speed of the drive bevel gear 8 corresponding speed; the vehicle is moving
straight. If the rotary valve is in the position shown in FIG. 2, in which the
Pressure line 18 is fully open, the pump 9 has no resistance, and
the sun gear 1 runs because the reaction torque on gear 11 is much greater.
The caterpillar belt driven by this wheel stops as a result, and that
Fährzeug makes a left turn on the spot, since the wheel 11 'is at full speed
maintains after the pressure line 18 'remains fully blocked. Same thing happens in
the position Fig.4 for a right turn instead. In between there are throttle positions
of the slide 10, which allow a reduced speed of the wheels 11 or 11 ',
so that the turn does not take place on the spot, but on a larger radius.
An die Druckleitungen 18, 18' ist, wie aus Fig. 2 bis 4 zu erkennen
ist, je eine Verbindungsleitung 20, 20' angeschlossen, die zu einem Zylinder führt,
in dem ein Kolben 12, 12' unter der Kraft einer Feder 13, 13' steht. Die Kolbenstange
steht mit einem Bremsband 14, 14' in Antriebsverbindung, das um die Bremsscheibe
21 gelegt ist, die mit dem Steg 6, 6' und damit mit dem Rad 11 11' verbunden ist.
Die Bremsbänder werden somit durch den Öldruck entgegen der Kraft der Federn 13,
13' gelüftet und kommen bei Nachlassen des Öldrucks durch die Federkraft mehr oder
weniger zur Bremswirkung, so daß die Herabminderung der Drehzahl bzw. das Stehenbleiben
der Räder 11, 11' durch sie beeinflußt wird.As can be seen from FIGS. 2 to 4, the pressure lines 18, 18 ′ can be seen
is connected to a connecting line 20, 20 'that leads to a cylinder,
in which a piston 12, 12 'is under the force of a spring 13, 13'. The piston rod
is in drive connection with a brake band 14, 14 'around the brake disc
21 is placed, which is connected to the web 6, 6 'and thus to the wheel 11 11'.
The brake bands are thus driven by the oil pressure against the force of the springs 13,
13 'and come when the oil pressure is released by the spring force more or
less to the braking effect, so that the reduction of the speed or the stopping
of the wheels 11, 11 'is influenced by them.