DE9015788U1

DE9015788U1 - Actuating device for working elements arranged on the sley on weaving machines

Info

Publication number: DE9015788U1
Application number: DE9015788U
Authority: DE
Original assignee: Ingenieurbuero und Rationalisierung Ibr-Plauen O-9900 Plauen De GmbH
Current assignee: Ingenieurbuero und Rationalisierung Ibr-Plauen O-9900 Plauen De GmbH
Priority date: 1990-11-19
Filing date: 1990-11-19
Publication date: 1991-04-25
Anticipated expiration: 2000-11-20

Description

Betätigungseinrichtung für auf der Weblade angeordnete Arbeitsorgane an WebmaschinenActuating device for working elements arranged on the sley on weaving machines

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung an Webmaschinen, die zum Betätigen auf der Weblade angeordneter Arbeitsorgane für den Schußfadeneintrag dient. Vorzugsweise wird die Betätigungseinrichtung an schützenlosen Webmaschinen, deren Schußeintrag mit Stangen- oder Bandgreifern erfolgt, genutzt. Bei derartigen Webmaschinen, deren Schußfaden von außerhalb des Webfaches befindlichen ortsfesten Vorratsspulen abgezogen wird, ist es häufig erforderlich, Arbeitsorgane zur Behandlung des Schußfadens auf der Weblade anzuordnen. Solche Arbeitsorgane können beispielsweise Schußfadenscheren, Schußfadenklemmen oder Greiferöffner sein. Sie sind bei Doppelfachwebmaschinen, wie sie zur Herstellung von Plüschen oder Doppelteppichen verwendet werden, jeweils zweifach vorhanden .The invention relates to a device on weaving machines which serves to actuate working elements arranged on the sley for the weft thread insertion. The actuating device is preferably used on shuttleless weaving machines whose weft insertion is carried out using rod or tape grippers. In such weaving machines, whose weft thread is drawn from stationary supply spools located outside the shed, it is often necessary to arrange working elements for treating the weft thread on the sley. Such working elements can be, for example, weft thread scissors, weft thread clamps or gripper openers. They are present twice in double-shed weaving machines, as used for the production of plush or double carpets.

Es ist allgemein bekannt, daß die Betätigung der genannten Arbeitsorgane durch Kurvenscheiben veranlaßt wird, die an der Weblade senkrecht zur Webladenwelle längsgeführte Stößel bewegen. Häufig ist jedoch der Umstand gegeben, daß aus Platzgründen die Kurvenscheibe nicht im Bereich der Webladenmittelachse angeordnet werden kann. Dies ist besonders dann der Fall, wenn Webmaschinen nachträglich modernisiert, z.B. von einer Schützenwebmaschine zu einer schützenlosen Webmaschine umgebaut werden. Deshalb wird zunehmend die Anordnung der Kurvenscheibe auf einer gesonderten Welle in anderen Bereichen der Webmaschine gewählt. Eine solche Anordnung wird in DE-OS 33 20 064 beschrieben. Dabei erfordert die gleichzeitig mit der Betätigung der Arbeitsorgane stattfindende oszillierende Bewegung der WebladeIt is generally known that the operation of the above-mentioned working elements is caused by cam disks that move longitudinally guided plungers on the sley perpendicular to the sley shaft. However, it is often the case that the cam disk cannot be arranged in the area of the sley central axis due to space constraints. This is particularly the case when weaving machines are subsequently modernized, e.g. converted from a shuttle weaving machine to a shuttleless weaving machine. For this reason, the arrangement of the cam disk on a separate shaft in other areas of the weaving machine is increasingly being chosen. Such an arrangement is described in DE-OS 33 20 064. The oscillating movement of the sley, which takes place at the same time as the operation of the working elements, requires

einen hohen getriebetechnischen Aufwand (in diesem Fall ein vielgliedriges Koppelgetriebe) für die Berücksichtigung dieser Bewegungskomponente.a high level of gear technology effort (in this case a multi-link coupling gear) to take this movement component into account.

In DD-PS 82 435 wird eine Einrichtung dargestellt, bei der die Abmessungen des Koppelgetriebes und der Kurvenscheibe so gewählt wurden, daß es während eines Teils des Arbeitszyklus der Webmaschine zur Aufhebung des Zwanglaufes zwischen der Kurvenscheibe und ihrem Abtastelement kommt. Infolgedessen kann die Steuerung von Arbeitsorganen ebenfalls nur über einen Teil des Arbeitszyklus erfolgen. In einer Ausführung nach EP 0 273 350 wird eine Einrichtung beschrieben, bei welcher die Berücksichtigung der Webladenbewegung durch entsprechende Gestaltung der Kurvenscheibe und durch die Integration eines zusätzlichen Koppelgetriebes an der Peripherie des Arbeitsorgans realisiert wird. Auch hier ist der Aufwand für die Bewegungsübertragung hoch.In DD-PS 82 435, a device is described in which the dimensions of the coupling gear and the cam disk were chosen in such a way that during part of the working cycle of the weaving machine, the forced movement between the cam disk and its scanning element is eliminated. As a result, the control of working elements can also only take place over part of the working cycle. In an embodiment according to EP 0 273 350, a device is described in which the consideration of the sley movement is realized by appropriate design of the cam disk and by integrating an additional coupling gear on the periphery of the working element. Here too, the effort for the movement transmission is high.

Der im Anspruch angegebenen Erfindung liegt somit das Problem der Gestaltung einer Einrichtung zur Betätigung eines auf der Weblade angeordneten Arbeitsorgans, das seine Steuerbewegung von einer außerhalb der Achse der Webladenwelle liegenden Kurvenscheibe erhält, deren Bewegungsgesetz unabhängig von der Webladenbewegung auf das Arbeitsorgan übertragen wird, zugrunde. Der Zwanglauf der Bewegungsübertragung soll während des gesamten Arbeitszyklus der Webmaschine gewährleistet sein.The invention specified in the claim is therefore based on the problem of designing a device for actuating a working element arranged on the sley, which receives its control movement from a cam disc located outside the axis of the sley shaft, the law of movement of which is transmitted to the working element independently of the sley movement. The forced movement of the transmission of movement should be guaranteed during the entire working cycle of the weaving machine.

Das Problem wird mit den Maßnahmen des Anspruchs 1 gelöst.The problem is solved by the measures of claim 1.

Mit der Erfindung wird erreicht, daß die Steuerung der Bewegungen von auf der Weblade befindlichen Arbeitsorganen einer Webmaschine auch dann ermöglicht wird, wenn auf der Webladenwelle oder in Verlängerung ihrer Achse kein Platz für den Einbau der Betätigungseinrichtung zur Verfügung steht. In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung nach Anspruch 2 ist die Möglichkeit zur Betätigung mehrerer auf der Weblade befindlicher Arbeitsorgane gegeben, wobei diese unabhängig voneinander betätigbar sind. Die Ausgestaltung nach An-The invention makes it possible to control the movements of the working elements of a weaving machine located on the batten even if there is no space on the batten shaft or in the extension of its axis for the installation of the actuating device. In an advantageous embodiment of the invention according to claim 2, it is possible to actuate several working elements located on the batten, whereby these can be actuated independently of one another. The embodiment according to claim 2

spruch 3 beinhaltet die Betätigung des Arbeitsorgans bei jedem &eegr;-ten Arbeitszyklus der Webmaschine.Claim 3 involves the actuation of the working element during every &eegr;-th working cycle of the weaving machine.

Die Erfindung wird nachstehend an einem Ausführungsbeispiel erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenThe invention is explained below using an embodiment. The accompanying drawings show

Fig. 1 eine schematische Darstellung der Betätigungsrichtung , Fig. 1 is a schematic representation of the actuation direction,

Fig. 2 eine Schnittdarstellung der Kulissenführung. Auf der Webladenwelle 1 ist ein Schubstab 2 in einem oberen Längslager 3 und in einem unteren Längslager 4 geführt. Das untere Längslager 4 ist unmittelbar auf die Webladenwelle 1 aufgeklemmt. Die Längslager 3;4 sind dabei so angeordnet, daß die geradlinige Verlängerung des Schubstabes 2 durch die Mittelachse 5 der Webladenwelle 1 führt. Auf dem Schubstab ist eine Klemme 6 angeordnet. Eine Koppelstange 7 überträgt die Längsbewegung des Schubstabes 2 zu einem auf der Weblade 8 angeordneten Arbeitsorgan 26. Unmittelbar über dem unteren Längslager 4 ist der Schubstab 2 in Form eines Gleitblechs 9 ausgeführt. Auf beiden Seiten des Gleitblechs 9 befindet sich je ein mit einer Rolle 10 versehener Achszapfen 11. Beide Rollen 10 laufen in je einer an einem Hebel angeordneten Kulisse 13. Zwischen den beiden Kulissen 13 befindet sich ein Spalt 14, in dem das Gleitblech 9 geführt wird. Diese Führung verhindert ein Verdrehen des Schubstabes 2.Fig. 2 is a sectional view of the guide rail. On the sley shaft 1, a push rod 2 is guided in an upper longitudinal bearing 3 and in a lower longitudinal bearing 4. The lower longitudinal bearing 4 is clamped directly onto the sley shaft 1. The longitudinal bearings 3;4 are arranged in such a way that the straight extension of the push rod 2 leads through the central axis 5 of the sley shaft 1. A clamp 6 is arranged on the push rod. A coupling rod 7 transmits the longitudinal movement of the push rod 2 to a working element 26 arranged on the sley 8. Immediately above the lower longitudinal bearing 4, the push rod 2 is designed in the form of a sliding plate 9. On both sides of the sliding plate 9 there is an axle pin 11 provided with a roller 10. Both rollers 10 run in a guide 13 arranged on a lever. Between the two guides 13 there is a gap 14 in which the sliding plate 9 is guided. This guide prevents the push rod 2 from twisting.

Die Bewegungsbahn der Rollen 10 in den Kulissen 13 ist ein Kreisbogen S mit dem Radius R. Der Radius R ist dabei identisch mit dem Abstand zwischen der Mittelachse 5 der Webladenwelle 1 und der Mittelachse 15 der Achszapfen 11. Die Länge des Kreisbogens S ergibt sich in Abhängigkeit vom Radius R und dem Bewegungswinkel der Weblade 8. Der Hebel 12 ist im Gestell 16 der Einrichtung -welches wiederum mit dem Webmaschinengestell 25 fest verbunden ist drehbar gelagert. Weiterhin ist der Hebel 12 mit einer Rolle 17 versehen, welche eine auf einer Welle 18 befindliche Kurvenscheibe 19 abtastet.The path of movement of the rollers 10 in the guides 13 is a circular arc S with the radius R. The radius R is identical to the distance between the central axis 5 of the sley shaft 1 and the central axis 15 of the axle pin 11. The length of the circular arc S depends on the radius R and the angle of movement of the sley 8. The lever 12 is rotatably mounted in the frame 16 of the device - which in turn is firmly connected to the weaving machine frame 25. The lever 12 is also provided with a roller 17, which scans a cam disk 19 located on a shaft 18.

Vor der Kurvenscheibe 19 ist eine Paarung aus zwei Zahnrädern 20;21 angeordnet. Der Antrieb der Einrichtung erfolgtA pair of two gears 20;21 is arranged in front of the cam disc 19. The device is driven

von einer beliebigen synchron zur Webmaschinenhauptwelle laufenden Welle 24 über ein Zugmittelgetriebe 23 auf eine Welle 22, die das Zahnrad 21 trägt. Die Drehbewegung der Welle 22 und des Zahnrades 21 wird über das Zahnrad 20 auf die Welle 18 und somit auf die Kurvenscheibe 19 übertragen. Die Rolle 17 tastet die Kurvenscheibe 19 ab und bewegt dabei den Hebel 12 entsprechend der durch die Form der Kurvenscheibe 19 festgelegten Bewegungsfunktion. Vom Hebel 12 wird die Bewegung über die in den Kulissen 13 laufenden Rollen auf den Schubstab 2 übertragen.from any shaft 24 running synchronously with the weaving machine main shaft via a traction mechanism 23 to a shaft 22 that carries the gear 21. The rotary movement of the shaft 22 and the gear 21 is transmitted via the gear 20 to the shaft 18 and thus to the cam disk 19. The roller 17 scans the cam disk 19 and thereby moves the lever 12 in accordance with the movement function determined by the shape of the cam disk 19. The movement is transmitted from the lever 12 to the push rod 2 via the rollers running in the guides 13.

Die bereits beschriebene Gestaltung der Kulissen 13 sichert, daß die durch die Form der Kurvenscheibe 19 festgelegte Bewegungsfunktion unbeeinflußt von der Bewegung der Weblade 8 über die Schubstange 2 und die Koppelstange 7 auf das auf der Weblade 8 befindliche Arbeitsorgan 26 übertragen wird.The design of the links 13 already described ensures that the movement function determined by the shape of the cam disk 19 is transmitted to the working element 26 located on the sley 8 via the push rod 2 and the coupling rod 7, unaffected by the movement of the sley 8.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist es möglich, mehrere der beschriebenen Betätigungseinrichtungen mit unterschiedlichem Bewegungsgesetz der Kurvenscheibe 19 parallel zu schalten und somit verschiedenartige auf der Weblade 8 befindliche Arbeitsorgane 26 in voneinander unabhängiger Weise zu betätigen.In an advantageous embodiment of the invention, it is possible to connect several of the described actuating devices with different laws of motion of the cam disk 19 in parallel and thus to actuate different working elements 26 located on the batten 8 in an independent manner.

Schließlich können durch Veränderung der Dimensionen der Einzelkomponenten des Zugmittelgetriebes 23 und/oder der Zahnräder 20;21 Betätigungen des Arbeitsorgans 26 nur bei jedem &eegr;-ten Arbeitszyklus der Webmaschine eingestellt werden; im Regelfall ist dazu die Abänderung des mit der Kurvenscheibe 19 verkörperten Bewegungsgesetzes erforderlich. Es versteht sich, daß die Änderung der Übersetzung zwischen Webmaschinenwelle 24 und Welle 18 ebenso durch Schaltgetriebe oder stufenlose Getriebe vorgenommen werden kann.Finally, by changing the dimensions of the individual components of the traction mechanism 23 and/or the gear wheels 20;21, the actuation of the working element 26 can only be set for every &eegr;-th working cycle of the weaving machine; as a rule, this requires changing the law of motion embodied by the cam disk 19. It goes without saying that the change in the ratio between the weaving machine shaft 24 and shaft 18 can also be carried out by means of a manual transmission or a continuously variable transmission.

Claims

Protection claims

1. Actuating device for working elements arranged on the sley on weaving machines, in which the drive of this device is not from the sley shaft or from a shaft located in the extension of its axis, characterized in that

- that a traction mechanism (23) is located between a weaving machine shaft (24) and a shaft (22),

- that two gear wheels (20; 21) are located between the shaft (22) and a shaft (18) mounted in a frame (16) connected to the weaving machine frame (25) and on which a cam disk (19) is seated,

- that the cam disc (19) is scanned by a roller (17) which is mounted in a lever (12),

- that the lever (12) contains a guide (13) in which a roller (10) is guided,

- that the roller (10) is mounted in a sliding plate (9) which is connected to a push rod (2),

- that the push rod (2) is guided at one end in a lower longitudinal bearing (4) clamped on the sley shaft (1), while the other end carries an upper longitudinal bearing (3),

- that the upper longitudinal bearing (3) is connected via a coupling rod (7) to a working element (26) arranged on the batten (8) and

- that the upper longitudinal bearing (3) and the lower longitudinal bearing (4) are arranged in such a way that the extension of the longitudinal axis of the push rod (2) passes through the central axis (5) of the sley shaft (1).

2. Actuating device according to claim 1, characterized in that several working elements (26) located on the batten (8) are controlled by several cam disks (19) arranged on the shaft (18).

3. Actuating device according to claim 1 and 2, characterized in that it moves the working member (26) at each
&eegr;-th working cycle of the weaving machine.