DE9013638U1 - Engine monitoring arrangement - Google Patents

Engine monitoring arrangement

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DE9013638U1 DE9013638U DE9013638U DE9013638U1 DE 9013638 U1 DE9013638 U1 DE 9013638U1 DE 9013638 U DE9013638 U DE 9013638U DE 9013638 U DE9013638 U DE 9013638U DE 9013638 U1 DE9013638 U1 DE 9013638U1
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    • D06TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06FLAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F37/00Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/30Driving arrangements 
    • D06F37/304Arrangements or adaptations of electric motors
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02HEMERGENCY PROTECTIVE CIRCUIT ARRANGEMENTS
    • H02H7/00Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions
    • H02H7/08Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors
    • H02H7/093Emergency protective circuit arrangements specially adapted for specific types of electric machines or apparatus or for sectionalised protection of cable or line systems, and effecting automatic switching in the event of an undesired change from normal working conditions for dynamo-electric motors against increase beyond, or decrease below, a predetermined level of rotational speed

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Description

zwischen Betriebsspannungsnul. . jrchgar-.o und Betriebsstromnulldurchganc . &eegr; den Logik-Teil gegeben, o^i daraufhin durch Vergleich mit einer gespeicherten Fef ^i ■ zgrr'^e ein dem jeweiligen Belastung-zustand angepaßtes Arbeitsprogramm auswählt und den 20 Antrieb des Waschautomaten entsprechend ansteuert.between operating voltage zero and operating current zero crossing is given to the logic part, which then selects a work program adapted to the respective load condition by comparison with a stored Fef ^i ■ zgrr'^e and controls the drive of the washing machine accordingly.

I Gemäß vorliegender Erfindung können mit demgegenüber geringerem I Aw.^and mehrere Kontrollfunktionen eines Waschautomatenantriebes I insbesondere eine Stillstandserkennung, ein Blockierscnutz, eine jt 25 Kontrolle auf Einhaltung der vorgegebenen Waschdrehzahl und eineI According to the present invention, several control functions of a washing machine drive can be implemented with a lower I Aw.^and, in particular a standstill detection, a blockage protection, a jt 25 control of compliance with the specified washing speed and a

Unwuchtkontrolle erfindungsgemäß durch einen mit dem Asynchroni motor gekuppelten Drehzahlgeber und zumindest jeweils einenUnbalance control according to the invention by a speed sensor coupled to the asynchronous motor and at least one

Drehzahlvergleicher zur Erkennung und/oder Auslösung eines f Überwachungssignals durch Vergleich eines entsprechenden Refe-I 30 renz-Drehzahlsignals im Logik-Teil mit dem jeweiligen Drehzahl- * signal des Drehzahlgebers erreicht werden; vorteilhafte Aus-Speed comparator for detecting and/or triggering a monitoring signal by comparing a corresponding reference speed signal in the logic part with the respective speed signal of the speed sensor; advantageous features &Idigr; gestaltungen der Erfindung sind jeweils Gegenstand der Unter- &Idigr; embodiments of the invention are each subject of the sub-

|; anspruche.|; claims.

I 35 Die mittels einos an die Läuferwelle des Drehstrommotors angejv flanschten Drehzahlgebers ermitteltfo Drehzahlwerte werden in I dem zur Steuerung des Umrichters erforderlichen und an sichI 35 The speed values determined by means of a speed sensor flanged to the rotor shaft of the three-phase motor are in I the value required to control the converter and in itself

906 3U 1 DE906 3U 1 EN

) 1 bereits vorhandenen Logik-Teil mit dort vorgebbaren, bestimmten Kontrollfunktionen zugeordneten Drehzahl-Referenzwerten verglichen und bei Koinzidenz mit den jeweiligen Referenzwerten die entsprechenden Schutz- bzw. Kontrollfunktionen angezeigt bzw. ausgelöst.) 1 existing logic part with speed reference values that can be specified there and assigned to certain control functions and, if they coincide with the respective reference values, the corresponding protection or control functions are displayed or triggered.

Die Erfircung sov<ie weitere verteil^-, te Ausgestaltungen der tiT-findung werden im folgenden anhand eines schematisch darge-&egr;' lten Ausführunasbeispiels in der Zeichnung näher erläutert.The implementation of such other distributed embodiments of the invention are explained in more detail below using a schematically illustrated embodiment in the drawing.

Ein z.B. einen Mikrocomputer enthaltender Logik-Teil steuert gemäß einer vorgegebenen Drehzahl &eegr; und einer vorgegebt-nen, im Reversierzyklus wechselnden Drehzahlrichtung &eegr; einen Asynchronmotor 1 aus einem speisenden Einphasenn R;S über einen Netzteil 31, einen Pulsbreiten-Modulator 32 und einen Treiber-Endstufenteil 33 mit einer bestimmten Taktfrequenz.A logic part, for example, containing a microcomputer, controls an asynchronous motor 1 from a single-phase supply R;S via a power supply unit 31, a pulse width modulator 32 and a driver output stage part 33 with a specific clock frequency according to a predetermined speed η and a predetermined speed direction η that changes in the reversing cycle.

An die Läuferwelle des Asynchronmotors 1 ist ein Tachogenerator 2 gekuppelt, der bevorzugt aus einem statorseitigen Hall-IC, insbesondere mit digitalem Signalausgang, und einem korrespondierenden rotorseitigen Polrad besteht. Die von dem Tachogenerator 2 gelieferten Drehzahlistwerte werden an vier Drehzahivergleicher 4 bzw. 5 bzw. 6 bzw. 7 im Logik-Teil 3 gegeben. Als weitere Vergleichsgrößen werden an die Drehzahlvergleicher 4 bzw. 5 bzw. 6 bzw. 7 von einem Drehzahlspeicher 34 des Logik-Tei.ls 3 verschiedene Referenz-Drehzahlsignale n=0 bzw. nvO bzw. ^■k ni bzw. n^ n2 gegeben.A tachogenerator 2 is coupled to the rotor shaft of the asynchronous motor 1, which preferably consists of a stator-side Hall IC, in particular with a digital signal output, and a corresponding rotor-side magnet wheel. The actual speed values supplied by the tachogenerator 2 are given to four speed comparators 4 or 5 or 6 or 7 in the logic part 3. As further comparison values, various reference speed signals n=0 or nvO or ^■k n i or n^ n2 are given to the speed comparators 4 or 5 or 6 or 7 from a speed memory 34 in the logic part 3.

Der Logik-Teil 3 mit den Vergleichern 4 bzw. 5 bzw. 6 bzw. 7 ist nun derart programmiert, daß bei Detektierung einer Drehzahl n=0 im Vergleicher 4 von diesem an die angeschlossene Anzeigevorrichtung 41 ein Stillstandsignal gegeben wird; anstelle der Detektierungsdrehzahl n=0 kann auch eine Drehzahl &eegr; &mdash;&rgr; 0 vorgegeben werden, deren Referenzwer. jedoch niedriger liegt als der Referenzwert für den Blockier- bzw. Schwergängigkeitsfall. Bei Detektierung einer Drehzahl &eegr; -r U wird imThe logic part 3 with the comparators 4 or 5 or 6 or 7 is now programmed in such a way that when a speed n=0 is detected in the comparator 4, a standstill signal is sent from this to the connected display device 41; instead of the detection speed n=0, a speed η - η 0 can also be specified, the reference value of which is, however, lower than the reference value for the blocking or stiff case. When a speed η -r U is detected, the

9OG 3 4 4 t DE9OG 3 4 4 t DE

I · · -Ti
l · P*
I · · -Ti
l · P*

Vergleicher 5 ein Signal erzeugt, derart daß in der angeschlossenen Anzeigevorrichtung 51 das Blockieren des Antriebes angezeigt und gegebenenfalls durch gleichzeitiges Abschalten des Treiber-Endstufenteils 33 ein Blockierschutz für den MotoranComparator 5 generates a signal such that the blocking of the drive is indicated in the connected display device 51 and, if necessary, by simultaneously switching off the driver output stage part 33, a blocking protection for the motor trieb gewährleistet ist.operation is guaranteed.

In dem Vergleicher 6 wird eine bestimmte Waschsolldrehzahl n. detektiert, die ebenfalls als ein Referenz-Drehzahlsignal in dem Logik-Teil 3 abgelegt ist. Durch Verstellung der PulsbreiteIn the comparator 6, a specific washing target speed n is detected, which is also stored as a reference speed signal in the logic part 3. By adjusting the pulse width

IG dsr de" Asynchronmotor 1 versorgenden Tautsignaie kann eine 'Änderung des Mittelwertes der Motorspannung und eine Drehzahlkorrektur im Sinne einer konstanten Sülldrehzahl n, erreicht werden, deren Einhaltung in der an den Vergleicher 6 angeschlossenen Anzeigevorrichtung 61 beobacntet werden kann.IG of the voltage signals supplying the asynchronous motor 1, a 'change in the mean value of the motor voltage and a speed correction in the sense of a constant target speed n, can be achieved, compliance with which can be observed in the display device 61 connected to the comparator 6.

Im Drehzahlvergleicher 7 wird eine Drehzahl detektiert, die pericdisch von einer ebenfalls im Speicher des Logik-Teils 3 abgelegten Referenz-Drehzahlsignals n2 abweicht, kann eine Unwucht erkannt, im an den Vergleicher 7 angeschlossenen An-In the speed comparator 7, a speed is detected which periodically deviates from a reference speed signal n 2 also stored in the memory of the logic part 3. An imbalance can be detected in the device connected to the comparator 7. Zeigevorrichtung 71 angezeigt und durch entsprechende Signalgebung an den Treiber-Endstufenteil 33 zu einer Abschaltung des Asynchrcnmotors 1 bei zu starker Unwucht benutzt werden.The display device 71 can be used to switch off the asynchronous motor 1 if the imbalance is too great by sending a corresponding signal to the driver output stage part 33.

Claims (7)

9063M 1OE Schutzansprüche9063M 1OE Protection claims 1. Motor-Überwachungsanordnung für einen über ein Logik-Teil (3) fjtoquenzgeführten umrichtergespeisten Asynchronmotor (1) mit Kurzschlußläufer, gekennzeichnet durch einen mit dem Asynchronmotor (1) gekuppelten Drehzahlgeber (Tachogenerator 2) zumindest einen Drehzahlvergleicher (4 bzw.5 bzw. 6 bzw.7) zur Erkennung und/o<1er Auslösung eines Überwachungssigmls durch Vergleich eines entsprechenden Referenz-Drehzahlsignals (n=0 bzw.n-j>0 bzw.n^n, bzw.n^n^,) im Logik-Teil (3) mit dem jeweiligen Drehzahlsignal des Drehzahlgeber (Tachogene "ator 2).1. Motor monitoring arrangement for a frequency-controlled, converter-fed asynchronous motor (1) with a squirrel-cage rotor, characterized by a speed sensor (tachogenerator 2) coupled to the asynchronous motor (1), at least one speed comparator (4 or 5 or 6 or 7) for detecting and/or triggering a monitoring signal by comparing a corresponding reference speed signal (n=0 or n-j>0 or n^n, or n^n^,) in the logic part (3) with the respective speed signal of the speed sensor (tachogenerator 2). 2 Motor-Überwachungsanordnung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch einen Drehzahlgeber mit statorseitigem Hall-IC, insbesondere mit digitalem Signalausgang, und einem korrespondierenden rotorseitigen Polrad.2 Motor monitoring arrangement according to claim 1, characterized by a speed sensor with a stator-side Hall IC, in particular with a digital signal output, and a corresponding rotor-side magnet wheel. 3. Motor-Überwachungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, g e kennzeichnet durch einen Stillstands-Drehzahlvergleicher (4).3. Engine monitoring arrangement according to claim 1 or 2, characterized by a standstill speed comparator (4). ix. Motor-Überwachungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Blockierungs-Drehzahlvergleicher (5). ix. Engine monitoring arrangement according to claim 1 or 2, characterized by a blocking speed comparator (5). 5. Motor-Überwachungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Konstantdrehzahl-Drehzahlvergleicher (6).5. Engine monitoring arrangement according to claim 1 or 2, characterized by a constant speed speed comparator (6). 6. Motor-Überwachungsanordnung nach Anspruch 1 oder 2, gekennzeichnet durch einen Unwucht-Drehzahlvergleicher (7).6. Engine monitoring arrangement according to claim 1 or 2, characterized by an unbalance speed comparator (7). 906906 &bull; ·· 1 1 7. Motor-Überwachungsanordnung nach einem der Ansprüche 3 bis 6, gekennzeichnet durch eine einem Drehzahlvergleicher (4 bzw.5 bzw.6 bzw.7) nachgeschaltete Anzeigevorrichtung (41 bzw.51 bzw.61 bzw.71).7. Engine monitoring arrangement according to one of claims 3 to 6, characterized by a display device (41 or 51 or 61 or 71) connected downstream of a speed comparator (4 or 5 or 6 or 7).
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