DE9010804U1 - Surgical instrument - Google Patents
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Die Erfindung betrifft ein chirurgisches Instrument gemäß d- ;n Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a surgical instrument according to the preamble of claim 1.
f Chirurgisches Instrumente dieser Gattung werden in vielfäl- :> tigen Ausführungen und zu den verschiedensten Zwecken eingesetzt, z.B. als Zangen, Stanzen, Scheren usw. Das Instrument , wird mit seinem Schaft in den Körper eingeführt, um das am f, distalen Ende des Schaftes angeordnete Maul an das Operationsfeld zu bringen. Mittels eines am proximalen Ende des ' Schaftes angeordneten Griffes wird das Maul betätigt, um den greifenden, stanzenden oder schneidenden Eingriff durchzuführen. Insbesondere werden solche Instrumente auch als Clipzange eingesetzt, mit welchen Clips in den Körper des Patienten eingebracht und zum Abklemmen von Gefäßen zusammengedrückt werden. f Surgical instruments of this type are used in a wide variety of designs and for a variety of purposes, e.g. as forceps, punches, scissors, etc. The instrument is inserted into the body with its shaft in order to bring the jaws located at the distal end of the shaft to the surgical field. The jaws are operated by means of a handle located at the proximal end of the shaft in order to carry out the grasping, punching or cutting procedure. In particular, such instruments are also used as clip forceps, with which clips are inserted into the patient's body and compressed to clamp off vessels.
Die Schwenkbewegung der Maulteile zum öffnen und Schließen des Maules wird mittels des Handgriffes durch axiale Ver-The swivel movement of the jaw parts for opening and closing the mouth is controlled by means of the handle through axial
Postgiroamf. Karlsruhe 76979-754 - Barfckdntotodutsbneeahk M Villingen (BLZ 69470039) 146332Postgiroamf. Karlsruhe 76979-754 - Barfckdntotodutsbneeahk M Villingen (bank code 69470039) 146332
Schiebung einer in dem Schaft geführten Stange bewirkt. Um die axial geführte Bewegung der Stange in die Schwenkbewegung des Maulteiles umzusetzen, ist ein Verbindungsglied vorgesehen, das «einerseits au de distalen Ende der Stange und andererseits an dem schwenkbaren Maulteil angelenkt ist.Sliding of a rod guided in the shaft. In order to convert the axially guided movement of the rod into the pivoting movement of the jaw part, a connecting link is provided which is hinged on the one hand to the distal end of the rod and on the other hand to the pivoting jaw part.
Zur gelenkigen Verbindung des Verbindungsgliedes mit der Stange bzw. dem Maul^eil greift bei den bekannten Instrumenten dieser Gattung das Verbindungsglied in einen axialen Einschnitt des distalen Endes der Stange bzw. des Maulteiles ein. Ein in diesen Bereichen eingenieteter Querstift bildet jeweils die Drehachse zwischen dem Verbindungsglied und der Stange bzw. dem Maulteil. Der Querstift und die durch den axialen Einschnitt bewirkte Verringerung des Materialquerschnitts insbesondere der Stanc,3 sind bei diesen bekannten Instrumenten Schwachpunkte, die bei der übertragung größerer Kräfte zu einem Abscheren oder einem Bruch führen können.In order to articulate the connecting link with the rod or jaw part, the connecting link in the known instruments of this type engages in an axial notch in the distal end of the rod or jaw part. A cross pin riveted in these areas forms the axis of rotation between the connecting link and the rod or jaw part. The cross pin and the reduction in the material cross section caused by the axial notch, in particular the stanc,3, are weak points in these known instruments, which can lead to shearing or breakage when large forces are transmitted.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein chirurgisches Instrument der eingangs genannten Gattung so zu verbessern, daß eine höhere Belastbarkeit der Gelenkverbindung der Stange mit dem schwenkbaren Maulteil gewährleistet ist.The invention is based on the object of improving a surgical instrument of the type mentioned at the beginning so that a higher load capacity of the joint connection of the rod with the pivoting jaw part is ensured.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch die Merkmale des kennzeichnenden Teiles des Ansprüche 1.This object is achieved according to the invention by the features of the characterizing part of claim 1.
Vorteilhafte Ausführungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.Advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.
Bei dem erfindungsgemäßen Instrument werden die Gelenke zwischen dem Verbindungsglied und dem distalen End«? der Stange und vorzugsweise zwischen dem Verbindungsglied und dem schwenkbaren Maulteil durch Zylindsrdrehgelenke gebil-In the instrument according to the invention, the joints between the connecting member and the distal end of the rod and preferably between the connecting member and the pivoting jaw part are formed by cylindrical swivel joints.
det. Hierzu ist art den Enden dee Verbindungegliedes ein zylindrischer Gelenkkörper angeformt, der von einer entsprechenden zylindrischen Gelenkpfanne der Stange bzw. des Maulteiles aufgenommen wird. Um über diese Gelenkverbindungen auch Zugkräfte übertragen zu können, umschließt die Gelenkpfanne den Gelenkkörper um mehr als dessen halben Umfang. Die erf indungsgemäfie Ausbildung der Drehgelenke vermeidet Querstifte als Drehachsen uml die damit verbundene Gefahr eines Abscherens dieser Querstifte.For this purpose, a cylindrical joint body is formed at the ends of the connecting link, which is received by a corresponding cylindrical joint socket of the rod or the jaw part. In order to be able to transmit tensile forces via these joint connections, the joint socket encloses the joint body by more than half its circumference. The design of the swivel joints according to the invention avoids cross pins as axes of rotation and the associated risk of these cross pins shearing off.
Die erfindungsgemäße Anlenkung des Verbindungsgliedes eignet sich für alle gattungsgemäßen Art-an von chirurgischen Instrumenten, d.h. sowohl für Instrumente mit einem feststehenden und einem schwenkbaren Maulteil als auch für Instrumente mit zwei schwenkbaren Maulteilen. Ebenso eignet sich die Anlenkung sowohl für Instrumente, bei denen das Maul durch Zug der Stange betätigt wird, als auch für solche Instrumente, bei denen das Maul durch Druck der Stange betätigt wird.The articulation of the connecting link according to the invention is suitable for all types of surgical instruments of this type, i.e. both for instruments with a fixed and a pivoting jaw part and for instruments with two pivoting jaw parts. The articulation is also suitable for instruments in which the jaw is actuated by pulling the rod and for instruments in which the jaw is actuated by pushing the rod.
Besonders vorteilhaft läßt sich die erfindungsgemäße Anlenkung bei Instrumenten, wie Zangen, Stanzen, Scheren und Clipzangen einsetzen, bei welchen ein feststehendes Maulteil an dem Schaft angebracht ist und ein schwenkbares Maulteil durch axialen Vorschub der Stange in distaler Richtung unter Druck gegen das feststehende Maulteil bewegt wird. In dieser Ausführung werden über die erfindungsgemäßen Zylinderdrehgelenke im wesentlichen axiale Druckkräfte übertragen. Die Gelenkkörper und die Gelenkpfannen weisen große Berührungsflächen für die Übertragung dieser axialen Druckkräfte auf, so daß hohe Kräfte problemlos übertragen werden können und die Gelenkverbindungen eine hohe Stabilität für die Übertragung dieser Kräfte gewährleisten. Zugkräfte müssen dabei über die Zylinderdrehgelenke nur sumThe linkage according to the invention can be used particularly advantageously in instruments such as forceps, punches, scissors and clip forceps, in which a fixed jaw part is attached to the shaft and a pivoting jaw part is moved against the fixed jaw part by axial advancement of the rod in the distal direction under pressure. In this design, essentially axial compressive forces are transmitted via the cylinder swivel joints according to the invention. The joint bodies and the joint sockets have large contact surfaces for the transmission of these axial compressive forces, so that high forces can be transmitted without problems and the joint connections ensure high stability for the transmission of these forces. Tensile forces only have to be transmitted via the cylinder swivel joints in sum
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öffnen des Maules übertragen werden, wobei kein wesentlicher Widerstand zu Uherwinden ist. Das Umschließen des Gelenkkörpere durch die Gelenkpfanne um etwas mehr als den halben Umfang int für die übertragung der Zugkräfte ausreichend. Da die Stange ir, dem Bereich der Gelenkpfanne von dem axial führenden Schaft umschlossen ist, ist ein seitliches radiales Ausweichen ihrer Gelenkpfanne unter der Wirkung von Zugkräften uicht möglich. Die rohrförmige Führung des mit dem Drehgelenk versehenen distalen Endes der Stange durch den Schaft hält gleichzeitig das Verbindungsglied gegen eine Querverschiebung in Richtung der Zylinderachse des Gelenkkörpers, so daß zusätzliche Maßnahmen zum Festlegen des Verbindungsgliedes nicht notwendig sind.opening the mouth, whereby no significant resistance is to be overcome. Enclosing the joint body by the joint socket by a little more than half the circumference is sufficient for the transmission of the tensile forces. Since the rod is enclosed by the axially guiding shaft in the area of the joint socket, a lateral radial deflection of its joint socket under the effect of tensile forces is not possible. The tubular guide of the distal end of the rod, which is provided with the swivel joint, through the shaft simultaneously holds the connecting link against transverse displacement in the direction of the cylinder axis of the joint body, so that additional measures for securing the connecting link are not necessary.
Im folgenden wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigenThe invention is explained in more detail below using an embodiment shown in the drawing. Show
Figur 1 - eine teilweise axial geschnittene Seitenansicht des distalen Endes eines chirurgischen Instrumentes gemäß der Erfindung undFigure 1 - a partially axially sectioned side view of the distal end of a surgical instrument according to the invention and
Figur 2 - eine Draufsicht auf das distale Ende des Instrumentes .Figure 2 - a top view of the distal end of the instrument.
Als Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen chirurgischen Instrumentes ist eine Clipzange dargestellt. Die in der Zeichnung nicht gezeigten Teile des Instrumentes sind in herkömmlicher Weise ausgebildet und nachfolgend nicht näher beschrieben.A clip forceps is shown as an embodiment of the surgical instrument according to the invention. The parts of the instrument not shown in the drawing are designed in a conventional manner and are not described in more detail below.
Die Clipzänge weist einen rohrförmigen Schaft IQ auf,- inThe clip pliers have a tubular shaft IQ,- in
welchem axial geführt eine Stange 12 verschiebbar ist. Am nicht gezeigten proximalen Ende ist ein Handgriff (z.B. ein Scherenhandgriff) angeordnet, mittels dessen die Stange 12 in dem Schaft 10 verschoben wird.in which a rod 12 is axially guided and can be moved. At the proximal end (not shown) there is a handle (e.g. a scissor handle) by means of which the rod 12 is moved in the shaft 10.
In das distäle Ende des Schaftes 10 ist ein Endstück 14 tzt und mit dem Schaft 10 verlöten. An da« EndAn end piece 14 is inserted into the distal end of the shaft 10 and soldered to the shaft 10. At this end
eingesetused
14 ist einstückig ein feststehendes Maulteil 16 angeformt.14, a fixed jaw part 16 is integrally formed.
Ein schwenkbares Maulteil 18 weist an seiner dem feststehenden Maulteii 16 zugewandten Seite einen in einer axialen Ebene verlaufenden Steg 20 auf, der in eine entsprechende in einer axialen Ebene verlaufende schlitzförmige Ausnehmung 22 des feststehenden Maulteils 16 eingreift. Der Steg 20 und das feststehende Maulteil 16 im Bereich der Ausnehmung 22 sind von einem Querstift 24 durchsetzt, der als Schwenkachse eine Schwenkbewegung de'j schwenkbaren Maulceils 18 gegen das feststehende Mauiteii 16 ermöglicht.A pivotable jaw part 18 has on its side facing the fixed jaw part 16 a web 20 running in an axial plane, which engages in a corresponding slot-shaped recess 22 running in an axial plane in the fixed jaw part 16. The web 20 and the fixed jaw part 16 in the area of the recess 22 are penetrated by a cross pin 24, which as a pivot axis enables a pivoting movement of the pivotable jaw part 18 against the fixed jaw part 16.
Das Endstück 14 weist axial fluchtend mit der Stange 12 3ir.e durchgehende Bohrung 2 6 auf. In der distalen Stirnfläche der Stange 12 ist eine Gelenkpfanne 28 eingearbeitet. Die Gelenkpfanne 28 weist die Form eines Hohlzylinders auf, dessen Achse senkrecht zur Schwenkebene des schwenkbaren Maulteils 18 liegt. Die Gelenkpfanne 28 durchsetzt die Stange 12 in Querrichtung durchgehend. Wie aus Figur 1 zu erkennen ist, ist die Querschnittsfläche des Hohlzylinders der Gelenkpfanr-i» 28 soweit in die Stange 12 eingelassen, daß die Gelenkfläche der Gelenkpfanne 28 etwa 2/3 des Zylinderurafangs einninant. Über die restliche Umfangsf lache ist die Gelenkpfanne 28 distal offen.The end piece 14 has a through hole 26 axially aligned with the rod 12. A joint socket 28 is incorporated into the distal end face of the rod 12. The joint socket 28 has the shape of a hollow cylinder, the axis of which is perpendicular to the pivoting plane of the pivoting jaw part 18. The joint socket 28 passes through the rod 12 in the transverse direction. As can be seen from Figure 1, the cross-sectional area of the hollow cylinder of the joint socket 28 is recessed into the rod 12 to such an extent that the joint surface of the joint socket 28 covers approximately 2/3 of the circumference of the cylinder. The joint socket 28 is open distally over the remaining circumferential area.
Eine entsprechende Gelenkpfanne 30 ist in das der Stange 12 zugewandte Ende des schwenkbartu Maulteils 18 eingearbeitet.A corresponding joint socket 30 is incorporated into the end of the pivotable jaw part 18 facing the rod 12.
I · · tI · · t
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Die exzentrisch zu dem Querstift 24 angeordnete Gelenkpfanne 30 ist ebenfalls mit zu der Gelenkpfanne 28 paralleler Achse als durchgehender Hohlzylinder ausgebildet, dessen Umfangsflache zu etwa 2/3 geschlossen ist.The joint socket 30, which is arranged eccentrically to the cross pin 24, is also designed with an axis parallel to the joint socket 28 as a continuous hollow cylinder, the peripheral surface of which is approximately 2/3 closed.
Um das schwenkbare Mauiceil 18 an der Stange 12 anzulenken, ist·- ein Verbindung', j lied 32 vorgesehen, das als Lenkhebel zwischen die Stange 12 und das schwenkbare Maulteil 18 eingesetzt ist. An den beiden Enden des Verbindungsgliedes 32 ist jeweils ein zylindrischer Gelenkkörper 34 bzw. 3b angeformt. Die Zyiincerachsen der beiden Gelenkkörper 34 und 36 verlaufen parallel zueinander und quer zur Längserstreckung der Verbindungsgliedes 32. Das Verbindungsglied 32 wird mit dem Gelenkkörper 34 in die Gelenkpfanne 28 der Stange 12 und mit dem Geienkkörper 36 in die Gelenkpfanne 30 des schwenkbaren Mauiteiis 18 eingeschoben. Die in der jeweiligen Gelenkpfanne 28 bzw. 30 Gleitend gelagerten Geienkkörper 34 bzw. 36 bilden jeweils em Drehgelenk, zwischen dem Verbindungsglied 32 und der Stange 12 bzw. dem opKwanUKaror Man 1 -i- &agr; &iacgr; ~&igr; &Lgr; r\ In order to link the pivotable wall 18 to the rod 12, a connecting link 32 is provided which is inserted as a steering lever between the rod 12 and the pivotable jaw part 18. A cylindrical joint body 34 and 36 is formed on each of the two ends of the connecting link 32. The cylindrical axes of the two joint bodies 34 and 36 run parallel to one another and transversely to the longitudinal extension of the connecting link 32. The connecting link 32 is inserted with the joint body 34 into the joint socket 28 of the rod 12 and with the joint body 36 into the joint socket 30 of the pivotable wall 18. The joint bodies 34 and 36, which are slidably mounted in the respective joint sockets 28 and 30, respectively, form a swivel joint between the connecting member 32 and the rod 12 or the opKwanUKaror Man 1 -i- α �iacgr; ~&igr;�Lgr; r\
Ein seitliches Herausfallen des Verbindungsgliedes 32 nach der Montage wird dadurch verhindert, daß das distale Ende der Stange 12 mit der Gelenkpfanne 28 nach der Montage von dem Schaft 10 bzw. dem Endstück 14 uras cn lo·--^- ist.A lateral falling out of the connecting member 32 after assembly is prevented by the fact that the distal end of the rod 12 with the socket 28 is separated from the shaft 10 or the end piece 14 after assembly.
Die Mauiteile Io und 18 weisen bei der dargestellten Clipzange jeweils einander zugewandte Aufnahmen 38 für die einzusetzenden Clips auf.The parts 10 and 18 of the clip pliers shown each have receptacles 38 facing each other for the clips to be inserted.
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