DE9005043U1

DE9005043U1 - Vehicle with height-adjustable loading area

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Publication number: DE9005043U1
Application number: DE9005043U
Authority: DE
Original assignee: Kaessbohrer-Austria Fahrzeugwerke Salzburg At GmbH
Current assignee: Kaessbohrer-Austria Fahrzeugwerke Salzburg At GmbH
Priority date: 1990-05-03
Filing date: 1990-05-03
Publication date: 1990-07-05
Anticipated expiration: 2000-05-04

Description

DESCRIPTION

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit höhenverstelLbarer Ladefläche, die über seitliche Spindetantriebe heb- und senkbar ist, wobei einander entsprechende vertikale Spindeln der Ladeflacne über einen gemeinsamen Antrieb verfügen, der sich etwa in der Fahrzeugmi t te befindet und über W?l. Un und Winkelgetriebe mit den Spindeln antriebsverbunden ist.The invention relates to a vehicle with a height-adjustable loading area that can be raised and lowered via lateral spindle drives, whereby corresponding vertical spindles of the loading area have a common drive that is located approximately in the middle of the vehicle and is connected to the spindles via a gear and angle gear.

Fahrzeuge diese; *rt sin- bekannt, mit zumindest einem Paar &ngr; "> Spindeln, die q~<»r svr Lärigsachsa z.B. am Unteren Ende des Fahrzeugs ange. dnet sind. Seitlich am i\iiirzeug sind dieses Spindeln in Ve rti ka I stützen untergebracht. Am unteren tnae sind uie VertikaI stützen mit einer unteren Ladeplattform fest verbunden. An den Spindeln innerhalb der Vertikalstützen ist z.B. über Stützgabeln die· höhenverstellbare Ladefläche gelagert. Bei dem Spindelpaar wird über ein Gewinde, auf dem sich entsprechend der Drehung der Spindeln die Stützgabeln rauf- bzw. runterschrauben, die Ladefläche an einem Ende gehoben oder gesenkt. Bei zwei entsprechenden Spindel paaren sind beide Enden der Ladefläche unabhängig voneinander heb- und senkbar.Vehicles of this type are known to have at least one pair of spindles which are attached to the longitudinal axle, e.g. at the lower end of the vehicle. These spindles are housed in vertical supports on the side of the vehicle. The vertical supports are firmly connected to a lower loading platform at the lower end. The height-adjustable loading area is mounted on the spindles within the vertical supports, e.g. via support forks. With the spindle pair, the loading area is raised or lowered at one end via a thread on which the support forks screw up or down depending on the rotation of the spindles. With two corresponding spindle pairs, both ends of the loading area can be raised and lowered independently of one another.

Um die Spindeln in Drehung zu versetzen, sind diese mit einem Antrieb verbunden. Dieser wird von einem Motor, der im wesentlichen auf der Fphrzeuglängsachse angeordnet ist, erzeugt. Der Motor ist mit einer entlang der Fahrzeuglängsachse verlaufenden Antriebswelle mit einem zentralen Winkelgetriebe verbunden. Dieses Winkelgetriebe ist auf der Verbindungslinie zweier, an jeder Spindel angeordneter weiterer Winkelgetriebe angeordnet. Zwischen dem zentralen Winkelgetriebe und diesen SpindeIwinkeI getrieben ist jeweils eine Welle zur Antriebsübertragung angeordnet.In order to make the spindles rotate, they are connected to a drive. This is generated by a motor that is essentially arranged on the vehicle's longitudinal axis. The motor is connected to a central bevel gear via a drive shaft that runs along the vehicle's longitudinal axis. This bevel gear is arranged on the connecting line of two further bevel gears arranged on each spindle. A shaft for drive transmission is arranged between the central bevel gear and these spindle angles.

Die Verbindung von Antriebswelle und zentralem Winkelgetriebe, sowie von den Wellen und zentralem Winkelgetriebe bzw. SpindeLwinkeIget rieben erfolgt über KeilueIlenverbi ndungen.The connection between the drive shaft and the central bevel gear, as well as between the shafts and the central bevel gear or spindle bevel gear, is made via keyway connections .

Die Drehung der Antriebswelle Jes Motors wird auf diese Weise durch das zentrale Winkelgetriebe, z.B. über in dem Winkelgetriebe angeordnete, aufeinander ablaufende Kegelräder, auf die zwischen zentralem Winkelgetriebe und SpindeI winkel get rieben angeordneten Wellen übertragen. In den Spindelwinkelgetrieben sind zur erneuten Umlenkung des vom Motor erzeugten Drehmomentes auf die Spindeln weitere Kegelräder angeordnet. Die Spindeln in den Vertikai stützen werden so gedreht und heben bzw. senken, je nach Drehsinn, mit Hilfe dar Stützgabeln die Ladefläche.The rotation of the drive shaft of the motor is thus transmitted through the central bevel gear, e.g. via bevel gears arranged in the bevel gear that run one after the other, to the shafts arranged between the central bevel gear and the spindle bevel gear. Additional bevel gears are arranged in the spindle bevel gears to redirect the torque generated by the motor to the spindles. The spindles in the vertical supports are rotated in this way and, depending on the direction of rotation, raise or lower the loading area with the help of the support forks.

Nachteilig bei dieser Art von Fahrzeugen ist, daß eine insgesamt aufwendige Einrichtung bestehend aus Motor, zugeordneter Antriebswelle, zentralem Winkelgetriebe, Wellen und SpindeIwinkeI getrieben notwendig ist. Das zentrale Winkelgetriebe ist .ur Umlenkung des Drehmoments in zwei Richtungen ein komplexes BauteH und entsprechend teuer ausgebildet. Außerdem wird das Drehmoment zur gleichzeitigen Anwendung auf ein Spindelpaar zweimal jeweils ungefähr um 90 umgelenkt.The disadvantage of this type of vehicle is that a complex system consisting of a motor, associated drive shaft, central bevel gear, shafts and spindle bevel gears is required. The central bevel gear is a complex component for redirecting the torque in two directions and is therefore expensive. In addition, the torque is redirected twice, each time by approximately 90°, for simultaneous application to a pair of spindles.

Another disadvantage is that the

Fahrzeuglängsrichtung h i nt e ^re ^; »»ande r angeordneten Motor und zentrales Winkelgetriebe einen erheblichen Platzbedarf aufweisen. Bei manchen Fahrzeugen ist aus diesem Grund dia Anordnung dieser boiden Bauteile zwischen den Spindeln mit so großen Schwierigkeiten verbunden, daß jeder einzelnen Spindel ein Motor 7utft Antrieb zugeordnet werden muß.The motor and central bevel gear arranged in the longitudinal direction of the vehicle ^rear require a considerable amount of space. For this reason, in some vehicles the arrangement of these boid components between the spindles is ^so difficult that each individual spindle must be assigned a motor or drive.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, den Antrieb einfacher,mit direkterem Eingriff auf die Spindeln und mit weniger Platzbedarf auszubilden.It is therefore the object of the invention to design the drive simpler, with more direct engagement with the spindles and with less space requirement.

Diese Aufgabe wird bei einem Fahrzeug mit den Merkmalen des Oberbegriffs von Anspruch 1 dadurch gelöst, daß der Antrieb ein Hydraulikmotor ist, der über zwei an gegenuberLipgpndpn Seiten angeordnete Antriebswellen mit den Wellen verbunden ist, wobei die Antriebswellen quer zur Fahrzeuqi. ängsrichtung verlaufen.This object is achieved in a vehicle with the features of the preamble of claim 1 in that the drive is a hydraulic motor which is connected to the shafts via two drive shafts arranged on opposite sides, the drive shafts running transversely to the longitudinal direction of the vehicle.

Durch die zweiseitige Herausführung der Antriebswelle ist ein zentrales Winkelgetriebe überflüssig. Der Motor ist mit den Antriebswellen quer zur Fahrzeuglangsachse angeordnet und direkt über Wellen und Spindelwinkelgetriebe mit den Spindeln verbunden. Die an gegenüberliegenden Enden des Motors ausgebildeten Antriebswellen sind gleich- oder gegensinnin drehbar ausgebildet, wobei zur richtungsgleichen VersteI Ibarkeit der Ladefläche mit Hilfe der Spindeln, die Spindel winkelgetriebe en den jeweiligen Drehsinn der Antriebswellen angepaßt sind.Because the drive shaft is routed out on both sides, a central bevel gear is unnecessary. The motor is arranged with the drive shafts transverse to the vehicle's longitudinal axis and is directly connected to the spindles via shafts and spindle bevel gears. The drive shafts, which are located at opposite ends of the motor, can be rotated in the same or opposite direction, whereby the spindles are adapted to the respective direction of rotation of the drive shafts so that the loading area can be adjusted in the same direction.

Weiterhin ist von Vorteil, daß aufgrund der einfachen Ausbildung des Antriebes ein kompakter, wenig Platz benötigender Antrieb gegeben ist. Durch cie direkte Verbindung von Motor und Spindelwinkelgetriebe sind weniger verschleißanfä&iacgr;Iige Teile nötig und die wartung des Antriebes ist erleichtert.Another advantage is that the simple design of the drive means that it is compact and requires little space. The direct connection between the motor and the spindle angle gear means that fewer parts that are susceptible to wear are required and maintenance of the drive is made easier.

Um den Motor einfacher zu gestalten ist es günstig, wenn die Antriebswellen Koaxial verlaufen. Je nach Ausbildung des Motors ist so nur eine, durchgehende Antriebswelle, die an gegenüberliegenden Seiten des Motors austritt, gegeben. Durch diese spiegeIsymmetrisehe Ausbildung des Motors kann dieser zumindest in zwei um 180 zueinander gedrehten Einbaulagen quer zur Fahrzeuglängsachse,In order to make the engine simpler, it is advantageous if the drive shafts run coaxially. Depending on the design of the engine, there is only one continuous drive shaft, which exits on opposite sides of the engine. This mirror-symmetrical design of the engine means that it can be installed in at least two positions rotated by 180° to each other, transverse to the vehicle's longitudinal axis.

inbesondere zur besseren Anpassung an zum Motor geführte Versorgungsleitungen, eingebaut werden.in particular for better adaptation to the supply lines leading to the engine.

If the shafts between the motor and

SpindeIwinkeI getrieben nicht gleich lang ausgebildet sind, ist auf einfache und vorteilhafte Weise möglich, den Motor au:h außermittig von der FahrzeugIängsachse anzuordnen. Dadurch ist eine bessere Anpassung an durch das Fahrzeug vorbestimmte Einrichtungen, wie z.B. bei einem moto^getri ebenen Fahrzeug entlang der Fahrzeuglängsachse verlaufende Kardanwellen, gegeben, ohne Auswirkungen auf die Betätigung der Spindeln.Since the spindle angles are not the same length, it is possible to arrange the motor off-center from the vehicle's longitudinal axis in a simple and advantageous way. This allows for better adaptation to devices predetermined by the vehicle, such as cardan shafts running along the vehicle's longitudinal axis in a motor-driven vehicle, without affecting the operation of the spindles.

In diesem Zusammenhang ist es auch von Vorteil, wenn der Antrieb höher oder tiefer gegenüber der Verbindungslinie der Winkelgetriebe angeordnet werden kann. Durch diese weitere Anpassungsmöglichkeit ist der Antrieb bezüglich seiner Einbaulage sehr flexibel ausgebildet. Entsprechend den Gegebenheiten bei den Fahrzeugen, in die der Spindelantrieb eingebaut wird, läßt sich dieser in mannigfacher Weise anordnen.In this context, it is also advantageous if the drive can be positioned higher or lower than the connecting line of the angle gears. This additional adjustment option makes the drive very flexible in terms of its installation position. Depending on the conditions of the vehicles in which the spindle drive is installed, it can be positioned in a variety of ways.

Um den Antrieb in möglichst einfacher Weise für beliebige Anordnungen auszugestalten, ist es vorteilhaft, wenn der Antrieb über Kardanwellen mit den Winkelgetrieben verbunden ist. Wie bekannt, ist es bei diesen Gelenkwellen möglich, zwei Wellen, die entweder nicht fluchtend oder die während der Drehmomentübertragung ortsveränderlich sind, miteinander zu verbinden. Die am Motor angeordnete Antriebswelle und die mit den SpindeIwinkeIget rieben verbundenen Abtriebswellen sind durch jeweils zwei EinzelgeLenke und eine Zwischenwelle miteinander verbunden. Durch die winkelbewegliche Ausbildung der Gelenke (Kardangelenke), ist der Antrieb sowohl außermittig von der Fahrzeuglängsachse als auch höher oder tiefer gegenüber der Verbindungslinie der Winkelgetriebe anzuordnen. DieIn order to design the drive in the simplest possible way for any arrangement, it is advantageous if the drive is connected to the angular gears via cardan shafts. As is known, with these cardan shafts it is possible to connect two shafts that are either not aligned or that are movable during torque transmission. The drive shaft arranged on the engine and the output shafts connected to the spindle angle gears are each connected to each other by two individual joints and an intermediate shaft. Due to the angularly movable design of the joints (cardan joints), the drive can be arranged both off-center from the vehicle's longitudinal axis and higher or lower than the connecting line of the angular gears. The

zwei kardanischen Gelenke vermitteln eirie gleichförmige Drehung der Spindeln, wenn die Anstellwinkel an Leiden Enden der Zwischenwelle gleich groß ist, das heißt, Antriebs- und Abtriebswelle parallel verschoben sind.Two cardanic joints provide a uniform rotation of the spindles when the angle of attack at both ends of the intermediate shaft is the same, i.e. the drive and output shafts are parallel.

Dabei ist es weiterhin günstig, wenn dis? Kardanwellen als ausziehbare Teleskopwellen ausgebildet sind. In diesem Fall müssen die Kardanwellen nicht von vorneherein mit einer bestimmten Länge gefertigt werden, sondern können beim Einbau an die beim jeweiligen Fahrzeug vorliegenden Gegenbenheiten aufgrund ihrer Längenanpassung flexibel eingesetzt werden.It is also advantageous if the cardan shafts are designed as extendable telescopic shafts. In this case, the cardan shafts do not have to be manufactured to a specific length from the outset, but can be used flexibly during installation to suit the specific conditions of the vehicle due to their length adjustment.

Bei einem Fahrzeug, bei dem die Ladefläche insgesamt höhenverstellbar ausgebildet ist, ist es günstig, wenn das Fahrzeug einen vorderen und einen hinteren Spindelantrieb rum gleichzeitigen Antrieb jeweils zweier entsprechender, mit einem Motor über Kardanwellen verbundener Spindeln aufweist. Auf diese Weise ist die Ladefläche je nach Erfordernis an nur einem oder beiden Enden, sowohl gleichzeitig als auch nacheinander oder im Wechsel höhenverstellbar. Falls das Fahrzeug ohne Ladung gefahren wird, kann die Ladefläche ganz abgesenkt auf der unteren Ladeplattform angeordnet sein und so z.B. im j? Hinblick auf den Luftwiderstand für günstigereIn a vehicle in which the loading area is designed to be height-adjustable, it is advantageous if the vehicle has a front and a rear spindle drive for the simultaneous drive of two corresponding spindles connected to a motor via cardan shafts. In this way, the loading area can be adjusted in height at just one or both ends, both simultaneously and one after the other or alternately, as required. If the vehicle is driven without a load, the loading area can be arranged completely lowered on the lower loading platform and thus, for example, with regard to air resistance, for more favorable

i, Fahrverhältnisse sorgen. Aber auch ein Beladen des , But also loading the

&psgr; Fahrzeuges ist auf diese Weise sehr einfach, da die zu &psgr; Vehicle is very easy in this way, since the

H transporting vehicles essentially horizontal

auf die abgesenkte Ladefläche gefahren werden und nach deren Befestigung die Ladefläche durch synchrones Drehen der Spindeln angehoben werden kann.be driven onto the lowered loading area and, once secured, the loading area can be raised by synchronously rotating the spindles.

In another advantageous embodiment, the

% Ladefläche an einem Ende in einer festen Höhe drehbar % Loading area can be rotated at one end at a fixed height

gelagert, während das andere Ende durch zweistored, while the other end is supported by two

if entsprechende Spindeln höhenverstellbar ist, wobei dieif corresponding spindles are height adjustable, whereby the

Spindles are connected to the motor via cardan shafts.

Diese Ausführungsform verzichtet auf ein zweites Spindelpaar und ist dadurch einfacher gestaltet, ohne Einschränkung der Funktion. Bei einseitig abgesenkter Ladefläche werden die zu transportierenden Fahrzeuge auf die in einem Winkel zur horizontalen angeordnete Ladefläche gefahren, danach befestigt und die Ladefläche durch Betätigung der Spindel.-, angehoben.This design does not have a second pair of spindles and is therefore simpler without limiting the function. With the loading area lowered on one side, the vehicles to be transported are driven onto the loading area arranged at an angle to the horizontal, then secured and the loading area is raised by operating the spindle.

Diese beiden Ausführungsformen sind z.B. in Abhängigkeit der zu transportierenden, unterschiedliche Bauhöhen aufweisende Fahrzeuge verwendbar. Bei einer größeren Bauhöhe kann z.B. bei nur einseitig absenkbarer Ladefläche der Winkel zwischen Ladefläche und Horizontaler zu groß sein, als daß die Fahrzeuge selbsttätig auf die Ladefläche fahren Könnten. In diesem Fall wäre eine beidseitig absenxbare Ladeflache günstiger. Dagegen ist die beidseitig absenk bar ausgebildete Ladeflache durch zwei angeordnete Spindelpaare aufwendiger gestaltet. Um in günstiger Kombination mit den Kardanwellen, Motor und Wellen beliebig anzuordnen, ist es von Vorteil, wenn der Motor zur beliebigen Drehung seiner Einbaulage im wesentlichen symmetrisch zu den Antriebswellen ausgebildet ist. Der Motor ist dann aufgrund de r Kardanwellen beliebig außermittig von der FahrzeugIängsachse und höher oder tiefer gegenüber d=r Verbindungslinie der Winkelgetriebe anzuordnen. Außerdem ist er durch seine symmetrische Ausbildung entsprechend der am Fahrzeug verlegten Versorgungsleitungen und Möglichkeiten zur Befestigung des Motors beliebig um seine Antriebswelle drehbar. Durch diese günstige Zusammenwirkung von Kardanwellen und Motorausbildung ist der Antrieb an jedes Fahrzeug anpaßbar.These two designs can be used, for example, depending on the vehicles to be transported, which have different heights. With a greater height, for example with a loading area that can only be lowered on one side, the angle between the loading area and the horizontal can be too large for the vehicles to drive onto the loading area themselves. In this case, a loading area that can be lowered on both sides would be more advantageous. In contrast, a loading area that can be lowered on both sides is more complex due to the two pairs of spindles arranged. In order to be able to arrange the motor and shafts in a favorable combination with the cardan shafts, it is advantageous if the motor is designed essentially symmetrically to the drive shafts so that its installation position can be rotated as desired. The cardan shafts allow the motor to be positioned as desired off-center from the vehicle's longitudinal axis and higher or lower than the connecting line of the angle gears. In addition, its symmetrical design means that it can be rotated as desired about its drive shaft in accordance with the supply lines laid on the vehicle and the options for fastening the motor. Due to this favorable interaction of cardan shafts and engine design, the drive can be adapted to any vehicle.

Um eine einfache Versorgung des Motors ohne aufwendige Führung der Versorgungsleitungen zu gewährleisten, ist es von Vorteil, wenn der Motor an seiner PeripherieIn order to ensure a simple supply of the motor without complex routing of the supply lines, it is advantageous if the motor is

senkrecht zu den Antriebswellen nebeneinander angeordnete öleinlaß- und -auslaßöffnungen aufweist. Dadurch ist eine einfache Verbindung mit den gemeinsam herangeführten Zuleitungen vom Fahrzeug möglich. Eine getrennte Führung am Fahrzeug für die Hin- und Rückleitung der Versorgungsleitung ist nicht nötig. Durch die Drehbarkeit des Motors zur optimalen Anpassung an die Lage der Zuleitung in Kombination mit den Kardanwellen ist somit eine hohe Anordnungsflexibilität gegeben.has oil inlet and outlet openings arranged next to each other perpendicular to the drive shafts. This enables a simple connection to the supply lines from the vehicle. A separate guide on the vehicle for the supply line to the front and back is not necessary. The ability to rotate the motor to optimally adapt to the position of the supply line in combination with the cardan shafts means that a high degree of arrangement flexibility is provided.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform verbindet ein Anschlußflansch öleinlaß- und -auslaßöffnung im wesentlichen rechtwinkelig mit den entsprechenden Hydraulikzuleitungen, wobei der Anschlußflansch eine äußerst niedrige Bauhöhe aufweist. So sind die Hydraulikzuleitungen nicht senkrecht zur Antriebswelle/ sondern parallel dazu geführt. Im Zusammenhang mit der um die Antriebswellen beliebigen Drehbarkeit des Motors sind so die Zuleitungen am Fahrzeug führbar und eine Beschädigung, wie z.B. bei hervorstehenden Zuleitungen ist nur schwer möglich.In a further advantageous embodiment, a connecting flange connects the oil inlet and outlet openings essentially at right angles to the corresponding hydraulic supply lines, whereby the connecting flange has an extremely low overall height. The hydraulic supply lines are not routed perpendicular to the drive shaft, but parallel to it. In connection with the fact that the engine can be rotated freely around the drive shafts, the supply lines can be routed on the vehicle and damage, such as with protruding supply lines, is difficult to achieve.

Durch die Kombination von Kardanwellen, Drehbarkeit des Motors um seine Antriebswellen und die niedrige Bauhöhe des Anschlußflansches für die HydraulikIeitungen ist der Antrieb und insbesondere der Motor äußerst variabel bezüglich der Einbaulage und -stelle am Fahrzeug ausgebildet.The combination of cardan shafts, the ability of the engine to rotate around its drive shafts and the low height of the connection flange for the hydraulic lines means that the drive and in particular the engine are extremely variable in terms of installation position and location on the vehicle.

Die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele davon werden 1m folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren weiter erläutert und beschrieben.The solutions proposed according to the invention and advantageous embodiments thereof are further explained and described below with reference to the figures shown in the drawing.

Es zeigt:It shows:

• · I· I

·» r · &igr;·» r · &igr;

Fig. 1 ein Fahrzeug mit höhenversteLLbarer Ladefläche;Fig. 1 a vehicle with height-adjustable loading area;

Fig. 2 eine Ansicht von hinten einer Antriebsvoi— richtung fur ein äpindelpaar;Fig. 2 is a rear view of a drive device for a spindle pair;

Fig. 3 sinsn Kotor üer Antriebsvorrichtung in Auf si cht;Fig. 3 shows a view of the drive mechanism;

Fig. 4 die Antriebsvorrichtung aus Fig. 2 mit exzentrisch angeordnetem Wotor undFig. 4 the drive device from Fig. 2 with eccentrically arranged wotor and

Fig. 5 die Antriebsvorrichtung aus Fig. 4 in Aufsicht.Fig. 5 the drive device from Fig. 4 in top view.

In Fig. 1 ist ein Fahrzeug 1 mit höhenverstelLbarer Ladefläche 7 dargestellt, wobei natürlich z. B. auch mehrachsige Sattelauf Iieger oder andere Fahrgestelle möglich sind. Das Fahrzeug 1 weist an seiner Vorderseite eine Fahrerkabine 3 auf. Es ist dreiachsig (4,5, 6) ausgebildet, wobei eine Achse (4) unterhalb der Fahrerkabine 3 und zwei Achsen (5,6) benachbart am zur Fahrerkabine 3 entgegengesetzten Ende des Fahrzeuges angeordnet sind. Der Verbindungsrahmen 8 von Fahrzeugkabine 3 zu den Achsen 5 und 6 ist als Ladeplattform ausgebildet. Die Ladeplattform 8 erstreckt sich im wesentlichen horizontal entlang der Fahrzeuglängsachse 19. Rechtwinkelig zur Ladeplattform sind zwei Vertikalftützen 12 und 13 angeordnet, wobei die erste Vertikai stütze 12 in Nachbarschaft zur Fahrerkabine 3 angeordnet ist, während die zweite Vertikai stütze 13 im wesentlichen mittig zu den Achsen und 6 angeordnet ist. In der in Fig. 1 dargestellten seitlichen Ansicht des Fahrzeuges 1 sind nur zwei der insgesamt 4 VertikaI stützen sichtbar. Die beiden nicht sichtbaren Vertikai stützen sind relativ zur Fahrzeuglängsrichtung 19 an den entsprechenden Steller;In Fig. 1, a vehicle 1 with a height-adjustable loading area 7 is shown, whereby, of course, multi-axle semi-trailers or other chassis are also possible. The vehicle 1 has a driver's cabin 3 at its front. It is designed with three axles (4, 5, 6), with one axle (4) below the driver's cabin 3 and two axles (5, 6) adjacent to it at the end of the vehicle opposite the driver's cabin 3. The connecting frame 8 from the vehicle cabin 3 to the axles 5 and 6 is designed as a loading platform. The loading platform 8 extends essentially horizontally along the vehicle's longitudinal axis 19. Two vertical supports 12 and 13 are arranged at right angles to the loading platform, with the first vertical support 12 being arranged in the vicinity of the driver's cabin 3, while the second vertical support 13 is arranged essentially centrally to the axes 1 and 6. In the side view of the vehicle 1 shown in Fig. 1, only two of the total of four vertical supports are visible. The two vertical supports that are not visible are in the corresponding positions relative to the vehicle's longitudinal direction 19;

• · (III· (III

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auf der anderen Seite der Ladeplattform 8 angeordnet.on the other side of the loading platform 8.

Innerhalb der VertikaLstützen 12 und 13 sind Spindeln und 14 angeordnet. Diese sind über zugeordnete Winkelgetriebe 17 und 18 alt eine» in der Fi*. 1 nicht dargestellten Antrieb verbunden. t)ie Uinkelget r~ ?fae bzw. 18 sind am der Ladeplattform B benachbarten Ende der Spindeln 2 bzw. 14 in den Vertikai stützen 12 bzw. angeordnet. Die Spindeln ?, und 1** erstrecken sich im wasent I i chen k<v xial zu den zugehörigen Vertikalstützen 12 und 13. An den -pind- &eegr; 2 bzw. 14 sind &ngr;~ehverstelIbare Lager bzw. 16 angeordnet. Je nach Drev.ng der Spindeln, die über &sgr; -ä Winkelgetriebe 17 bzw. 18 vom Antrieb übermiit- c r ir, , sind die Lager und 16 entlang der Spindeln 2 bzw. 14 bewegbar. Mit Hilfe de/ Lacher 15 bzw. 16 und mit Hilfe entsprechender, an den nicht dargestellten, den Spindeln 2 bzw. 14 gegenüberliegenden Spindeln angeordnete Lager ist eine Ladefläche 7 in Richtungen 20 höhenverstellbar. Durch unabhängige Bewegung der Lager 15 bzw. 16 ist die Ladefläche 7 entlang der Vertikai stützen 12 bzw. 13 unabhängig heb- und senkbar.Spindles 14 and 15 are arranged within the vertical supports 12 and 13. These are connected to a drive not shown in Fig. 1 via associated angular gears 17 and 18. The angular gears 19 and 20 are arranged in the vertical supports 12 and 13 at the end of the spindles 2 and 14 adjacent to the loading platform B. The spindles 16 and 20 extend essentially axially to the associated vertical supports 12 and 13. Adjustable bearings 18 and 20 are arranged on the spindles 2 and 14. Depending on the rotation of the spindles, which are controlled via σ, the spindles 14 and 20 can be adjusted in height. - The bearings 16 and 17 are movable along the spindles 2 and 14, respectively, by means of the angular gears 17 and 18, respectively, transmitted from the drive. With the aid of the bearings 15 and 16, respectively, and with the aid of corresponding bearings arranged on the spindles (not shown) opposite the spindles 2 and 14, respectively, a loading surface 7 can be adjusted in height in directions 20. By means of the independent movement of the bearings 15 and 16, respectively, the loading surface 7 can be raised and lowered independently along the vertical supports 12 and 13, respectively.

In der Fig. 1 ist die Ladefläche 7 mit dem der Fahrerkabine 3 benachbarten Ende 10 um eine Strecke B entlang der Vertikai stütze 12 abgesenkt dargestellt. Das dem Ende 10 gegenüberliegende Ende 9 der Ladefläche 7 ist entlang der Vertikai stütze 13 um die Strecke A abgesenkt. Da in diesem Fall die Strecke a größer als die Strecke B ist, ergibt sich ein zum Ende 11 der Fahrplattform 8 abfallender Verlauf der Ladefläche 7.In Fig. 1, the loading area 7 is shown with the end 10 adjacent to the driver's cabin 3 lowered by a distance B along the vertical support 12. The end 9 of the loading area 7 opposite the end 10 is lowered by a distance A along the vertical support 13. Since in this case the distance a is greater than the distance B, the loading area 7 slopes downwards towards the end 11 of the driving platform 8.

In Fig. 2 sind zwei zugehörige Spindeln 14 und 21 die dem hinteren Spindelpaar aus Fig. 1 entsprechen, von denen in Fig. 1 nur Spindel 14 in Seitenansicht dargestellt ist. Beide Spindeln 14 und 21 sind äquivalent aufgebaut. Zur Lagerung in denIn Fig. 2 there are two associated spindles 14 and 21 which correspond to the rear spindle pair from Fig. 1, of which only spindle 14 is shown in side view in Fig. 1. Both spindles 14 and 21 are constructed equivalently. For storage in the

VertikaLstützen sind die oberen Enden 22 bzw. 23 mit einem größeren Durchmesset" als die rotierenden Gewinde 24, 30 und 25, 31 zur Abstützung innerhalb der v'erti kai stützen ausgebildet. An den drehbaren Gewinden 24, 30 bzw- 25, 31 sind cn e ;.3r ive rstel Ibaren Verstellmuttern 26 und 27 gelagert. Bei Drehung der Gewinde sind die Verstellmuttern je nach Drehsinn nach oben oder unten entlang der Richtungen 20 bewegbar. Die in der Spindel 14 angeordnete VerstelI mutter 26 weist einen im wesentlichen senkrecht zur Spindellängstehse angeordnetes Ladeflächenlager 28 auf. Ein entsprechendes Ladeflächenlager 29 ist an der VerstelImutter 27 der Spindel 21 angeordnet. Die Ladeflächenlager 28 und 29 sind aufeinander gerichtet und tragen die Ladefläche Bei synchroner Drehung der Gewinde 24, 30 bzw. 25, 31 sind die Verstellmutter&eegr; 26 bzw. 27 und damit die Ladefläche 7 in Richtungen 20 verstellbar.Vertical supports have upper ends 22 and 23 with a larger diameter than the rotating threads 24, 30 and 25, 31 for support within the vertical supports. Adjustable adjusting nuts 26 and 27 are mounted on the rotating threads 24, 30 and 25, 31. When the threads are rotated, the adjusting nuts can be moved up or down along the directions 20 depending on the direction of rotation. The adjusting nut 26 arranged in the spindle 14 has a loading surface bearing 28 arranged essentially perpendicular to the spindle longitudinal axis. A corresponding loading surface bearing 29 is arranged on the adjusting nut 27 of the spindle 21. The loading surface bearings 28 and 29 are directed towards each other and support the loading area. When the threads 24, 30 and 25, 31 are rotated synchronously, the adjusting nuts 26 and 27 and thus the loading area 7 can be adjusted in directions 20.

Die Gewindeabschnitte 30 bzw. 31 der Spindeln 14 bzw. sind mit Winkelgetrieben 18 bzw. 32 verbunden. Die Winkelgetriebe können z.B. aus zwei irr wesentlichen rechtwinkelig zueinander ungeordneten, aufeinander ablaufenden Kegelrädern gebildet sein. Die Drehachse eines Kegelfades zeigt dabei in Spindel Iängsrichtung, die des anderen Kegelrades verläuft senkrecht dazu im wesentlichen koaxial zur Verbindungslinie 77 der beiden Winkelgetriebe 18 und 32.The threaded sections 30 and 31 of the spindles 14 and 15 are connected to angular gears 18 and 32, respectively. The angular gears can be formed, for example, from two bevel gears that are arranged at right angles to one another and run one on top of the other. The axis of rotation of one bevel gear points in the longitudinal direction of the spindle, while that of the other bevel gear runs perpendicular to this and is essentially coaxial with the connecting line 77 of the two angular gears 18 and 32.

Mft den koaxial zur Verbindungslinie 77 angeordneten Kegelrädern der Winkelgetriebe 18 bzw. 32 sind erste Gelenkteile 33 bzw. 34 fest verbunden. Die Gelenkteile 33 bzw. 34 sind im wesentlichen gabelförmig ausgebildet, mit jeweils zwei Schenkeln 38, 39 bzw. 40, 41. Die Gelenktelle 33 bzw. 34 sind dabei so mit den Winkelget rieben 18 bzw. 32 verbunden, daß die Schenkel 38 b?w. 41 und 39 bzw. 40 aufeinander zugerichtet und in einer Ebene angeordnet sind. Die S.henkel 38 und 39 bzw.First joint parts 33 and 34 are firmly connected to the bevel gears of the angle gears 18 and 32, which are arranged coaxially to the connecting line 77. The joint parts 33 and 34 are essentially fork-shaped, with two legs 38, 39 and 40, 41 respectively. The joint parts 33 and 34 are connected to the angle gears 18 and 32 in such a way that the legs 38, 41 and 39 and 40 respectively are directed towards one another and are arranged in one plane. The legs 38 and 39 and 41 respectively.

41 und 40 sind durch Bolzen 42 bzw. 43 verbunden. An diesen Bolzen sind weitere den ersten Gelenk teiIe &eegr; 33 bzw. 34 entsprechende Gelenkteile 35 bzw. 36 gelagert. Die zweiten Gelenkteile 35, 36 sind um 90° gegenüber den ersten Gelenkteilen 33 bzw. 34 gedreht und im wesentlichen mittig zwischen den Schenkeln 38, 39 bzw. 41, 40 an den Verbindungsbolzen 42 bzw. 43 drehbar nolanert- Die lueittn &Ggr;·&bgr;| pnktei! » !? 5 . TA 7 P i np &eegr; in41 and 40 are connected by bolts 42 and 43, respectively. Further joint parts 35 and 36 corresponding to the first joint parts 33 and 34 are mounted on these bolts. The second joint parts 35, 36 are rotated by 90° relative to the first joint parts 33 and 34, respectively, and can be rotated essentially centrally between the legs 38, 39 and 41, 40 on the connecting bolts 42 and 43. The lueittn &Ggr;·&bgr;| pnktei! » !? 5 . TA 7 P i np &eegr; in

Aufsicht jeweils einen Schenkel 44 bzw. 45 während ein entsprechender Schenkel verdeckt ist.Top view of one leg 44 or 45 while a corresponding leg is hidden.

Durch die Gelenkteile 33 und 35 bzw. 34 und 36 sind zwei Kardangelenke gegeben.The joint parts 33 and 35 or 34 and 36 form two universal joints.

In Richtung der Verbindungslinie 77 der beiden Winkelgetriebe 18 und 32 sind die Kardangelenke Vi, 35 und 34, 36 durch Zwischenwellen in jeweils entgegengesetzte Richtungen fortgesetzt. In Fig. 2 ist nur eine Zwischenwelle 46 dargestellt. Die Länge L dieser Zwischenwelle ist bei Ausbildung alsIn the direction of the connecting line 77 of the two angular gears 18 and 32, the universal joints Vi, 35 and 34, 36 are continued by intermediate shafts in opposite directions. In Fig. 2, only one intermediate shaft 46 is shown. The length L of this intermediate shaft is when designed as

Te[Aclnnuo[ [ A uflräftijaH irfj^ An d £ !&Pgr; d e &Pgr;! step

Kardangelenk 33, 35 gegenüberliegenden Ende der Zwischenwelle 46 ist ein entsprechendes Kardangelenk 47, 57 angeordnet. Ebenso ist zum Kardangelenk 34, 36 ein zweites Kardangelenk 49, 58 ausgebildet. Das erste Gelenkteil 47 bzw. 49 des jeweils zweiten Kardangelenkes 47, 57 bzw. 49, 58 ist entsprechend der Gelenkteile 35 bzw. 36 ausgerichtet und ebenso ist ein Schenkel 48 bzw. 49 in seitlicher Ansicht dargestellt. Die Gelenkteile bzw. 49 sind am zugehörigen, komplementären Gelenkteil 57 bzw. 58 zwischen den Schenkeln 51 und 52 bzw. 54 und 53 drehbar gelagert. Die Schenkel 51 und 52 bzw. 54 und 53 sind entsprechend zu den Schenkeln 38 und 39 bzw. 41 und 40 ausgerichtet und durch Bolzen 55 bzw. 56 ve rbunden.A corresponding universal joint 47, 57 is arranged at the end of the intermediate shaft 46 opposite the universal joint 33, 35. A second universal joint 49, 58 is also formed for the universal joint 34, 36. The first joint part 47 or 49 of the second universal joint 47, 57 or 49, 58 is aligned in accordance with the joint parts 35 or 36 and a leg 48 or 49 is also shown in a side view. The joint parts or 49 are rotatably mounted on the associated, complementary joint part 57 or 58 between the legs 51 and 52 or 54 and 53. The legs 51 and 52 or 54 and 53 are aligned accordingly to the legs 38 and 39 or 41 and 40 and are connected by bolts 55 or 56.

The universal joints 47, 57 and 49, 58 are connected to the

Antriebswellen 61 und 62 eines Motors 59 verbunden. Diese Antriebswellen verlaufen entlang der Motorlängsachse 37 und sind koaxial zur Verbindungslinie 77 der Winkelgetriebe 18 und 32 angeordnet. Der Motor 59 ist außerdem auf der Fahrzeugmitte 78 angeordnet.Drive shafts 61 and 62 of a motor 59. These drive shafts run along the motor’s longitudinal axis 37 and are arranged coaxially to the connecting line 77 of the angle gears 18 and 32. The motor 59 is also arranged on the vehicle center 78.

Damit die Ladefläche 7 durch die Verst el Imuttern 26 bzw. 27 der Spindeln 1 '· b ? y = 21 i r> gleiche Richtungen 20 hebbzw. senkbar ist, müssen Gewinde 24, 30 und 25, 31 gleichsinrig gedreht werden. Dies bedeutet, daß die Antriebswellen 61 und 62 bei äquivalent ausgebildeten Winkelgetrieben 18 und 32 gegpnsinnig drehbar sind. Eine andere Möglichkeit besteht darin, daß die Antriebswellen 61, 62 miteinander zur gleichsinnigen Drehung verbunden sind, wobei die Winkelgetriebe 18 und 32 unterschiedlich ausgebildet sein müssen, damit der Drehsinn einseitig gewechselt wird. Dies ist durch unterschiedliche Anordnung z.B. der Kegelräder leicht erreichbar. In dem Winkelgetriebe 18 läuft z.B. das mit dem Gewinde 30 verbundene Kegelrad oberhalb der Verbindungslinie 77 auf ^Am ««■«■£ dsr ArttriebsäsLle 61 verbundenen! Ke^eL red ab. während im Winkelgetriebe 32 das mit dem Gewinde 31 verbundene Kegelrad unterhalb der Verbindungslinie 77 auf dem mit der Antriebswelle 62 verbundenem Kegelrad abläuft. Da die Kegelräder, die mit den Spindeln verbunden sind, in diesen beiden Fällen komplementär zueinander angeordnet sind, ergibt sich eine Umkehrung des Drehsinns der Antriebswellen 61, 62.In order for the loading surface 7 to be raised or lowered in the same directions 20 by means of the adjusting nuts 26 and 27 of the spindles 1 '· b ? y = 21, the threads 24, 30 and 25, 31 must be rotated in the same direction. This means that the drive shafts 61 and 62 can be rotated in opposite directions with equivalently designed angle gears 18 and 32. Another possibility is that the drive shafts 61, 62 are connected to one another for rotation in the same direction, whereby the angle gears 18 and 32 must be designed differently so that the direction of rotation can be changed on one side. This can easily be achieved by different arrangements of the bevel gears, for example. In the bevel gear 18, for example, the bevel gear connected to the thread 30 runs above the connecting line 77 on the bevel gear connected to the drive shaft 61. While in the bevel gear 32, the bevel gear connected to the thread 31 runs below the connecting line 77 on the bevel gear connected to the drive shaft 62. Since the bevel gears connected to the spindles are arranged complementarily to one another in these two cases, the direction of rotation of the drive shafts 61, 62 is reversed.

Der Motor 59 weist an seiner Peripherie einen Anschlußflansch 60 zur Verbindung mit Zuführleitungen 63 auf. Der Anschlußflansch 60 erstreckt sich im wesentlichen in Motorlängsrichtung 37, so daß der Motor 59 eine niedrige Einbauhöhe aufweist. Die Zuführleitungen 63 sind ebenfalls parallel zur Motorlängsachse 37 bzw. zur Verbindungslinie 77 angeordnet. Der Anschluß der Zuführleitungen 63 an denThe motor 59 has a connection flange 60 on its periphery for connection to supply lines 63. The connection flange 60 extends essentially in the longitudinal direction 37 of the motor, so that the motor 59 has a low installation height. The supply lines 63 are also arranged parallel to the longitudinal axis 37 of the motor or to the connecting line 77. The connection of the supply lines 63 to the

; Anschlußflansch 60 erfolgt über einen Anschlußstecker; Connection flange 60 is made via a connector plug

;■. 65 der auf ein Anschlußrohr 66 aufsteckbar ist. Das;■. 65 which can be attached to a connecting pipe 66. The

;' Anschlußrohr 66 ist mit dem Anschlußflansch 60 mit Hilfe;' Connecting pipe 66 is connected to the connecting flange 60 by means of

einer Mutter 64 lösbar verbunden. Da die Kardangelenke 47, 57 bzw. 49, 58 mit den Antriebswellen 61 bzw. 62 des Motors 59 lösbar verbunden sind, ist der Motor um seine Längsachse 37 bei fester : Orientierung der Kardangelenke drehbar und in jedera nut 64. Since the universal joints 47, 57 and 49, 58 are detachably connected to the drive shafts 61 and 62 of the motor 59, the motor can be rotated about its longitudinal axis 37 with a fixed orientation of the universal joints and in any

gegenüber der in Fig. 2 dargestellten Einbaulage verdrehten Einbaulage mit den Kardangelenken verbindbar.Can be connected to the universal joints in a rotational installation position compared to the installation position shown in Fig. 2.

The mutual alignment of the universal joints 33, 35

: und 47, 57 bzw. 34,36 und 58, 49 ist nötig, damit der: and 47, 57 or 34,36 and 58, 49 is necessary for the

Motor 59 über die Winkelgetriebe 18 bzw. 32 die Gewinde 24, 30 bzw. 25, 31 der Spindeln 14 und 21 gleichförmig bewegt. Bei nicht entsprechender Ausrichtung aller Kardangelenke erfolgt die Drehung ungleichförmig.Motor 59 moves the threads 24, 30 and 25, 31 of the spindles 14 and 21 uniformly via the angle gears 18 and 32. If all of the cardan joints are not aligned correctly, the rotation is uneven.

• In Fig. 3 ist der Motor 59 in Aufsicht dargestellt. Die• In Fig. 3, the motor 59 is shown in plan view. The

j" an beiden Stirnseiten des Motors 59 herausgeführtej" on both sides of the engine 59

i Antriebswelle 61 bzw. 62 sind koaxial zur i Drive shaft 61 and 62 are coaxial to the

[ Mot or Iängsachse 37 angeordnet. An dem Ende 61 der[ Motor is arranged on the longitudinal axis 37. At the end 61 of the

\ Antriebswelle ist ein Längsschlitz 83, der sich im \ Drive shaft is a longitudinal slot 83, which is located in the

I wesentlichen entlang der Motorlängsachse 37 erstreckt I essentially along the longitudinal axis 37 of the engine

I. In the end 62 of the drive axle is a

&kgr; entsprechender Schlitz 84 ausgebildet, wobei dieses Ende&kgr; corresponding slot 84 is formed, this end

I a cylindrical coaxial located on the engine

s Verlängerung 35 aufweist.s extension 35.

I The motor 59 is connected to the drive shaft 51 via screws 73, 74 and 75.

§ Anschlußflansch 60 lösbar verbunden. Der Anschlußflansch§ Connection flange 60 detachably connected. The connection flange

s 60 weist in Aufsicht einen rechteckigen Querschnitt auf,s 60 has a rectangular cross-section in plan view,

t wobei die Schrauben 73 und 75 im wesentlichen mittig am t The screws 73 and 75 are essentially centered on the

I edges of the shorter sides of the rectangle, while

Ii die Schraube 74 mittig am Pcnde einer Längsseite des II the screw 74 in the middle of the edge of one long side of the

I rectangle. In the connecting flange 60 are

§ parallel zu den kürzeren Rechteckseiten und zur§ parallel to the shorter sides of the rectangle and to the

Motorlängsachse 37 zwei Bohrungen 71 und 72 von einer der die Bohrung 74 aufweisenden längeren Ppchteckseite ausgebohrt. Die Bohrungen 72 und 71 sind symmetrisch zur Motorlängsachse 37 im AnschlufHlansch 60 parallel zur RechteckfIäche angeordnet. An den im Anschlußflansch liegenden Enden der Bohrungen 71 und 72 sind rechtwinkelig dazu verlauftnde Bohrungen 70 und 69 ausgebildet. D i < ~ e Bohrungen dienen als Öleinlaß- bzw. ölauslaßöffnung für den Motor 59. Entsprechend werden an die Anschlüsse 66 bzw. 67, die mit Hilfe von Muttern bzw. 68 mit den Bohrungen 71 bzw. 72 lösbar verbunden sind und diese außerhalb des Anschlußflansches 60 fortsetzen, Zuleitungen angeschlossen, über die Zuleitungpn ist dabei das Hydrauliköl an die Öleinlaßöf'inung 69 heranf uhrbar bzw. von der ölauslaßöffnung 70 rückführbar.Two holes 71 and 72 are drilled out of one of the longer corner sides of the motor, which has the hole 74, along the longitudinal axis 37 of the motor. The holes 72 and 71 are arranged symmetrically to the longitudinal axis 37 of the motor in the connection flange 60, parallel to the rectangular surface. At the ends of the holes 71 and 72 in the connection flange, holes 70 and 69 are formed that run at right angles to them. The holes serve as oil inlet and oil outlet openings for the motor 59. Supply lines are connected to the connections 66 and 67, which are detachably connected to the holes 71 and 72 by means of nuts and 68, respectively, and which continue outside the connection flange 60. The hydraulic oil can be fed to the oil inlet opening 69 and returned from the oil outlet opening 70 via the supply line.

In Fig. 4 sind in prinzipieller Darstellung die Spindeln 14 und 21 mit ihrem Antrieb entsprechend Figur 2 dargestellt. Der Motor 59 ist mit Hilfe ('er Kardangelenke und Zwischenwellen aus seiner Position gemäß Fig. 2 ausgelenkt.In Fig. 4, the spindles 14 and 21 are shown in principle with their drive according to Fig. 2. The motor 59 is deflected from its position according to Fig. 2 with the aid of cardan joints and intermediate shafts.

Teile, die Teilen der Fig. 2 entsprechen, weisen die gleichen Bezugsziffern auf. Es wird im wesentl ichen nur auf neue Merkmale eingegangen und im übricr^n auf die Beschreibung zur Fig. 2 verwiesen.Parts that correspond to parts in Fig. 2 have the same reference numbers. Essentially only new features are discussed and for the rest reference is made to the description of Fig. 2.

Durch die Kombination des eine niedrigere Einbauhöhe aufweisenden Motors 59 mit den Kardangelenken ist der Rotor sehr flexibel bezüglich des Fahrzeuges 1 anzuordnen.By combining the motor 59, which has a lower installation height, with the cardan joints, the rotor can be arranged very flexibly with respect to the vehicle 1.

Die Mat or Iängsachse 37 ist in Fig. 4 nicht mehr koaxial zur Verbindungslinie 77 der Winkelgetriebe 18 und 32 angeordnet. Der Motor ist mit seiner Motorlängsachse im Abstsrd C zur Verbindungslinie 77 in Richtung 20 nachThe material longitudinal axis 37 is no longer arranged coaxially to the connecting line 77 of the angular gears 18 and 32 in Fig. 4. The motor is arranged with its longitudinal axis at a distance C from the connecting line 77 in the direction 20 to

oben verschoben. Gleichzeitig ist der Motor 59 um D bezüglich der Fahrzeugmitte 78 in Richtung der Spindel verschoben. Die ZwisehenwelLen 46 bzw. 76, die über Kardangelenke 47, 57 bzw. 49, 58 mit dem Motor 59 und ebenso über Kardangelenke 33, 35 bzw. 34, 36 /siehe auch Fig. 2) mit den Winkelgetrieben 18 bzw. 32 verbunden sind, weisen unterschiedliche Längen auf, an die sie z.B. durch Ausbildung als ausziehbare Teleskopwellen Leicht anpaßbar sind.shifted upwards. At the same time, the motor 59 is shifted by D relative to the vehicle center 78 in the direction of the spindle. The intermediate shafts 46 and 76, which are connected to the motor 59 via cardan joints 47, 57 and 49, 58, respectively, and also to the angle gears 18 and 32 via cardan joints 33, 35 and 34, 36 (see also Fig. 2), have different lengths to which they can be easily adapted, for example, by designing them as extendable telescopic shafts.

Damit die Bewegung der Spindeln 14 bzw. 21 gleichförmig erfolgt, müssen die Anstellwinkel an die beiden Enden jeder Zwischenwelle 46, 76 gleich groß sein. Das heißt, daß die mit der Antriebswelle des Motors 59 verbundenen Gelenkteile 57 und 58 parallel verschoben zu den mit den Uinkelgetrieben 18 bzw. 32 verbundenen Gelenkteilen 33 bzw. 34 angeordnet sind.In order for the spindles 14 and 21 to move uniformly, the angles of attack at both ends of each intermediate shaft 46, 76 must be the same. This means that the joint parts 57 and 58 connected to the drive shaft of the motor 59 are arranged parallel to the joint parts 33 and 34 connected to the U-shaped gears 18 and 32.

In Fig. 5 ist die Antriebsvorrichtung aus Fig. 1 in Aufsicht dargestellt. Auch hier wird auf die in Fig. 4 bzw. in Fig. 2 dargestellte Ausführungsform Bezug genommen und im wesentlichen nur auf neue Merkmale eingegangen.In Fig. 5, the drive device from Fig. 1 is shown in plan view. Here, too, reference is made to the embodiment shown in Fig. 4 and Fig. 2, and essentially only new features are discussed.

In der Aufsicht ist erkennbar, daß der Motor 59 bezüglich der mittleren Fahrzeuglängsachse 19 um E in Richtung der Spindel 14 ausgelenkt ist. Da mittlere Längsachse 19 und die die Fahrzeugmitte kennzeichnende Achse 78 senkrecht zueinander verlaufen, entspricht die Auslenkung E der Auslenkung D aus Fig. 4. Gleichzeitig ist der Motor 59 mit seiner Motor Längsachse 37 im Abstand F zur Verbindungslinie 77 in Richtung der Fahrzeuglängsachsen 19 angeordnet.In the top view, it can be seen that the motor 59 is deflected by E in the direction of the spindle 14 with respect to the central longitudinal axis 19 of the vehicle. Since the central longitudinal axis 19 and the axis 78 characterizing the center of the vehicle run perpendicular to each other, the deflection E corresponds to the deflection D from Fig. 4. At the same time, the motor 59 is arranged with its longitudinal axis 37 at a distance F from the connecting line 77 in the direction of the vehicle's longitudinal axes 19.

In der Aufsicht, die in Fig. 5 dargestellt ist, sind die bisher in Fig. 4 bzw. in Fig. 2 verdeckten Teile derIn the top view shown in Fig. 5 , the parts of the

Kardangelenke sichtbar. So sind die Schenkel 82, 79 bzw. 80 und 81 die jeweils zu den Schenkeln 44 und 48 bzw. 50 und 45 gehören, dargestellt.Cardan joints are visible. The legs 82, 79, 80 and 81, which belong to the legs 44 and 48 or 50 and 45, are shown.

■Sri tsps echend der Fig. 4 ist auch in Fig. 5 der -^tor so angeordnet, daß Gelenkteile 33 und 57 br». 58 und 34 _t ■Sri tsps according to Fig. 4, the gate is also arranged in Fig. 5 so that joint parts 33 and 57 br». 58 and 34 _t

parallel versetzt zueinander angeordnet sind. Iarranged parallel to each other. I

Claims

• · IBII I t ■ I III· CLAIMS

1. Vehicle with a height-adjustable loading area which can be raised and lowered via lateral spindle drives, whereby corresponding vertical spindles of the loading area have a common drive which is located approximately in the middle of the vehicle and is connected to the spindles via shafts and left-hand drives, characterized in that the drive (59) is a hydraulic motor which is connected to the shafts (46 _, 76) via two drive shafts arranged on opposite sides, whereby the drive shafts (61, 62) run transversely to the longitudinal direction (19) of the vehicle.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the drive shafts (61, 62) run coaxially.

3. Vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that the drive (59) is arranged off-center from the vehicle longitudinal axis (19).

4. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (59) is arranged higher or lower than the connecting line (77) of the angle gears (18, 32).

5. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (59) is connected to the angle gears (18, 32) via cardan shafts (A6, 76).

· · 1 ■ ■

· ■■

· I

• · «II

6. Vehicle according to claim 5, characterized in that the cardan shafts (46, 76) are designed as extendable telescopic shafts.

7. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the vehicle (1) has a front and a rear spindle drive for simultaneously driving two corresponding spindles (14, 21; 2) connected to a motor (59) via cardan shafts (46, 76).

8. Vehicle according to one of claims 1 to 6, characterized in that the loading surface (7) is rotatably mounted at one end (10) at a fixed height , while the other end (9) is height-adjustable by two corresponding spindles (14, 21), the spindles (14, 21) being connected to the motor (59) via cardan shafts (46, 76).

9. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the motor (59) is designed for arbitrary rotation of its installation position essentially symmetrically to the drive shafts (61, 62).

10. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the engine (59) has oil inlet and outlet openings (69, 70) arranged side by side on its periphery perpendicular to the drive shafts (61, 62).

11. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that a connecting flange (60) oil inlet (69) and

- Aur. I aßöff f nung (70) with the corresponding hydraulic lines (63; 6 6, 67) essentially at right angles to each other, wherein the connecting flange (60) has a low construction height