DE4110634C2

DE4110634C2 - Articulated frame connection

Info

Publication number: DE4110634C2
Application number: DE19914110634
Authority: DE
Inventors: Bernard Krone; Hubert Kreienbaum; Josef Dipl Ing Horstmann
Original assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Current assignee: Maschinenfabrik Bernard Krone GmbH and Co KG
Priority date: 1991-04-02
Filing date: 1991-04-02
Publication date: 1994-03-03
Anticipated expiration: 2011-04-03
Also published as: DE4110634A1

Description

Die Erfindung betrifft eine gelenkige Rahmenverbindung für Landmaschinen, insbesondere Heuwerbungsmaschinen in einer Ausbildung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to an articulated frame connection for agricultural machinery, especially haymaking machines in training according to the preamble of claim 1.

Bei Landmaschinen, die eine große Arbeitsbreite aufweisen und in Arbeitsstellung bzw. in ausgehobenem Zustand auf Straßen oder Wegen nicht mehr transportiert werden können, sind Rahmenverbindungen bekannt, bei denen Rahmenteile, speziell für den Transport und eventuell zur besseren Bodenanpassung der Arbeitswerkzeuge bei der Arbeit, zueinander schwenkbar ausgebildet sind.For agricultural machines that have a large working width and in the working position or in the raised state can no longer be transported on roads or paths frame connections are known in which Frame parts, especially for transport and possibly for better ground adaptation of the work tools the work are designed to be pivotable to each other.

Da an den Rahmenteilen aufgehängte Arbeitswerkzeuge angetrieben werden müssen, werden oft die Antriebswellen zur Drehmomentenübertragung mit Hilfe von Lagerorten innerhalb der Rahmenteile untergebracht. Oft ist eine Verschwenkbarkeit von Rahmenteilen über relativ große Winkel von 90 Grad und mehr erforderlich, wobei die Antriebsverbindung in den Gelenkwellen entweder durch Kupplungen getrennt werden muß oder es ist eine Aufrechterhaltung der Antriebsverbindung erforderlich. Letzteres setzt jedoch voraus, daß auch bei in Transportstellung befindlichen Arbeitswerkzeugen der Landmaschine die Gelenkverbindung der Antriebswellen derart ausgebildet ist, daß ein Drehmoment übertragen werden kann. Es wird hierdurch verhindert, daß es zu Gelenkbrüchen bei versehentlich eingeschaltetem Antrieb der Antriebsverbindung kommt.As work tools suspended from the frame parts The drive shafts are often driven for torque transmission using storage locations housed within the frame parts. Often a pivotability of frame parts over relative large angles of 90 degrees and more are required, being the drive connection in the propeller shafts either must be separated by couplings or it is one Maintaining the drive connection is required. However, the latter assumes that even in the transport position working tools of the agricultural machine the articulation of the drive shafts in such a way is designed to transmit a torque can. This prevents it from breaking the joints if the drive is accidentally switched on Drive connection comes.

Aus dem DE-GM 90 10 179 ist eine Ausführungsform einer gelenkigen Rahmenverbindung bekannt. Hier werden bei einer Heuwerbungsmaschine mit in Arbeitsstellung sich im wesentlichen horizontal und quer zur Fahrtrichtung erstreckenden Querträger, der mehrere gelenkige Rahmenverbindungen aufweist, ein außenliegendes Rahmenteil mit einem innenliegenden Rahmenteil über zwei in einer Ebene liegende und parallel zueinander angeordnete Schwenkachsen miteinander verbunden. Die beiden einander zugewandten Enden des außenliegenden und des innenliegenden Rahmenteils stehen über Zahnradsegmente im Eingriff, die bei einem Verschwenken eines Verbindungsstückes für die parallelen Schwenkachsen um eine der Schwenkachsen eine Relativbewegung zwischen dem inneren und äußeren Rahmenteil ergeben. Eine derartige Ausbildung ermöglicht eine Klappbewegung des außenliegenden zum innenliegenden Rahmenteils um 180 Grad. Durch das Ineinandergreifen der Zahnradsegmente ergibt sich eine Schwenkbewegung des innenliegenden und außenliegenden Rahmenteils um zwei Schwenkachsen, wobei sich der Gesamtschwenkwinkel, der von dem innenliegenden und außenliegenden Rahmenteil beim Schwenkvorgang gebildet wird, exakt gleichmäßig auf beide Schwenkachsen verteilt, also exakt halbiert wird.DE-GM 90 10 179 is an embodiment of one articulated frame connection known. Here at a haymaking machine with in working position essentially horizontal and transverse to the direction of travel extending cross member, the multiple articulated frame connections has an outer frame part with an internal frame part over two in one Level and parallel to each other Swivel axes connected to each other. The two each other facing ends of the outer and inner Frame part are above gear segments in the Engagement that occurs when a connecting piece is pivoted for the parallel swivel axes around one of the Swivel axes a relative movement between the inner and outer frame part result. Such training allows a folding movement of the outside to the inner frame part by 180 degrees. By the Intermeshing of the gear segments results in one Swiveling movement of the inside and outside Part of the frame around two pivot axes, the total pivot angle, that of the inside and outside Frame part is formed during the pivoting process, distributed exactly evenly on both swivel axes, is exactly halved.

Für den Fall, daß sich innerhalb des Querträgers bzw. der Rahmenteile, was aus der DE-GM 90 10 179 nicht hervorgeht, eine Antriebsverbindung bestehend aus Wellenteilen und Kreuzgelenken od. dgl. befindet, darf in einer Transportstellung mit um 180 Grad zueinander verschwenkten außenliegendem und innenliegendem Rahmenteil kein versehentlicher Antrieb erfolgen, da in diesem Fall in der 180-Grad-Umlenkung die Antriebsverbindung zerstört würde. Dieser Nachteil könnte dann nur durch ein Kupplungsteil innerhalb der 180-Grad-Umlenkung der Antriebsverbindung aufgehoben werden.In the event that within the cross member or of the frame parts, which is not from DE-GM 90 10 179 emerges, a drive connection consisting of shaft parts and universal joints or the like a transport position with each other by 180 degrees pivoted outer and inner frame part no accidental drive take place because in this Fall in the 180 degree redirection the drive connection would be destroyed. This disadvantage could only be through a coupling part within the 180 degree deflection of the drive connection.

Gelenkige Rahmenverbindungen für Heuwerbungsmaschinen sind auch aus der DE 36 41 116 A1 bekannt. Hier sind zwei Rahmenteile eines sich quer zur Fahrtrichtung der Heuwerbungsmaschine erstreckenden Rahmens relativ zueinander um etwa 90 Grad verschwenkbar, wobei in den Rahmenteilen Antriebswellen verlaufen. Im Bereich der gelenkigen Rahmenverbindung sind die Antriebswellen durch ein Doppelkreuzgelenk miteinander verbunden. In der DE 36 41 116 A1 sind verschiedene Ausführungsbeispiele für gelenkige Rahmenverbindungen beschrieben, wobei Schwenkbewegungen der Rahmenteile relativ zueinander um nur eine, aber in einer Ausführung auch um zwei parallele Schwenkachsen erfolgen können. In dieser Ausführung sind die einander zugewandeten Enden der Rahmenteile stirnradverzahnt und Schwenkwinkel zwischen beiden Rahmenteilen verteilen sich wie weiter oben beschrieben gleichmäßig auf beide Schwenkachsen aber auch auf beide Knickpunkte des innenliegenden Doppelkreuzgelenkes. Das Doppelkreuzgelenk ist fest mit den in beiden Rahmenteilen gelegenen Wellen verbunden.Articulated frame connections for haymaking machines are also known from DE 36 41 116 A1. Here are two frame parts one transversely to the direction of travel Haymaking machine extending frame relative to each other can be swiveled by about 90 degrees, whereby in the frame parts Drive shafts run. In the field of articulated frame connection are the drive shafts connected by a double universal joint. In DE 36 41 116 A1 are different exemplary embodiments described for articulated frame connections, wherein pivoting movements of the frame parts relative to each other by only one, but in one version also by two parallel swivel axes can take place. In this Execution are the mutually facing ends of the Frame parts spur gear and swivel angle between the two frame parts are distributed as above described evenly on both swivel axes also on both inflection points of the internal double universal joint. The double universal joint is fixed with the connected shafts located in both frame parts.

Diese Gelenk- und Antriebsgestaltung ist für die Funktion und die Handhabung der Heuwerbungsmaschine vorteilhaft.This joint and drive design is for the function and the handling of the haymaking machine advantageous.

Diese gelenkige Rahmenverbindung ist aber nicht montagefreundlich gestaltet und nicht universell für Landmaschinen mit vergleichbarer Aufgabenstellung einsetzbar. Da die gelenkig miteinander zu verbindenden Rahmenteile bereits bei verschiedenen Heuwerbungsmaschinen auch verschieden gestaltet und dimensioniert sind, wird die Fertigung dieser Rahmenteile wesentlich aufwendiger, da die Stirnradverzahnungen und Aufnahmen für Verbindungslaschen vorzusehen sind. Die Wellen sind in den Rahmenteilen jeweils zweifach zu lagern. An den Wellenenden ist das Doppelkreuzgelenk nicht nur drehfest, sondern auch gegen Verschiebungen gesichert sehr genau zu positionieren, um zu erreichen, daß die Knickpunkte immer genau auf den Schwenkachsen liegen. Es müssen beispielsweise Paßstifte montiert werden, wozu nicht in den Figuren dargestellte Öffnungen in den Rahmenteilen vorgesehen werden müssen. Die Montage ist kompliziert und noch aufwendiger scheint die Demontage zu sein. Die nach der DE 36 41 116 A1 unten an den Rahmenteilen vorgesehenen Anschläge zur Begrenzung der möglichen Schwenkbewegung erfordern ebenfalls einen fertigungstechnischen Aufwand. Sie sind enormen Flächenpressungen ausgesetzt, da der Hebelarm an dem Rahmenkräfte auf die Anschläge einwirken können sehr kurz ist.However, this articulated frame connection is not easy to assemble designed and not universal for agricultural machinery Can be used with a comparable task. Since the frame parts to be articulated together already with various haymaking machines are designed and dimensioned differently, the Manufacturing these frame parts much more complex, because the spur gear teeth and receptacles for connecting lugs are to be provided. The waves are in the frame parts to be stored twice. At the shaft ends the double universal joint is not only non-rotatable, but also to be positioned very precisely secured against displacement, to make sure that the breakpoints always lie exactly on the swivel axes. For example Dowel pins are mounted, which is not the case in the Figures shown openings in the frame parts must be provided. The assembly is complicated and dismantling seems to be even more complex. According to DE 36 41 116 A1 below on the frame parts provided stops to limit the possible Swiveling movement also require a manufacturing technology Expenditure. They are enormous surface pressures exposed because the lever arm on the frame forces on the Attacks can act very short.

Es ist Aufgabe der Erfindung, die gelenkige Rahmenverbindung nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so zu verbessern, daß der fertigungs- und montagetechnische Aufwand minimiert wird, die gelenkige Rahmenverbindung für verschiedenste Rahmenteile vergleichbarer Belastung anwendbar ist ohne jeweils unterschiedliche Fertigungsvorrichtungen benutzen zu müssen und daß sie funktionell optimiert wird.It is an object of the invention to improve articulated frame connection according to the preamble of claim 1 so that the manufacturing and assembly costs minimized is the articulated frame connection for various Frame parts of comparable load can be used without use different manufacturing devices to have and that it is functionally optimized.

Zur Lösung dieser Aufgabe zeichnet sich die gelenkige Rah menverbindung der eingangs genannten Art durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruchs 1 angegebenen Merkmale aus. Hinsichtlich weiterer vorteilhafter Aus gestaltungen der Erfindung wird auf die Ansprüche 2 bis 7 verwiesen.To solve this task, the articulated frame stands out menverbindung of the type mentioned by the in characterizing part of claim 1 specified features out. With regard to further advantageous Aus designs of the invention is based on claims 2 to 7 referred.

Bei der gelenkigen Rahmenverbindung nach der Erfindung ist unter Ausnutzung bekannter Vorteile einer Rahmenverbin dung, deren Rahmenteile um zwei parallel und in einer ge meinsamen Ebene liegenden, in Verbindungskörpern gelager ten Schwenkachsen unter Mitwirkung von ineinandergreifen den Verzahnungssegmenten verschwenkbar sind, wie sie weiter oben aufgeführt ist, ein baulich kompaktes Verbindungs teil, welches zwischen Rahmenteilen durch beidseitige Flanschverbindungen als Kompaktbaugruppe einbaubar ist. Indem das Doppelkreuzgelenk derart in der Kompaktbaugruppe integriert ist, daß die Knickpunkte sich jeweils auf den Schwenkachsen der Rahmenverbindung befinden, die auch gleichzeitig die Verzahnungsmittelachsen der Verzahnungs segmente sind, erhält man eine ständig kraftschlüssige Antriebsverbindung, die beim Verschwenkvorgang der Rahmen verbindung in einem durch die Bauart der Kompaktbaugruppe festgelegten Schwenkwinkelbereich, mit einer immer homo genen Winkelgeschwindigkeit der An- und Abtriebswellen bleibt. Alle Anschlußteile bleiben hierbei fest miteinander ver bunden, so daß keine Verschiebung zwischen den Übergangs stellen von Wellen und Doppelkreuzgelenken erfolgt.In the articulated frame connection according to the invention taking advantage of known advantages of a framework connection dung, whose frame parts by two parallel and in one ge common level, stored in connecting bodies th swivel axes with the cooperation of interlocking the gear segments are pivotable as they continue is listed above, a structurally compact connection part, which is between frame parts by bilateral Flange connections can be installed as a compact assembly. By the double universal joint in such a way in the compact assembly is integrated that the break points each on the Swivel axes of the frame connection are located, too at the same time the tooth center axes of the toothing are segments, you get a constantly non-positive Drive connection during the pivoting process of the frame connection in one by the design of the compact module fixed swivel angle range, with a always homo angular velocity of the input and output shafts remains. All connecting parts remain firmly together tied so that there is no shift between the transitions of shafts and double universal joints.

Durch die unterschiedliche Ausführungsform und Zusammen fügung der Verzahnungssegmente beispielsweise dadurch, daß jeweils zwei Verzahnungssegmente als U-förmiges Teil zu sammengefügt werden und hierdurch ein gemeinsames Fußteil als Flanschbefestigung mit Führungsnut oder -zapfen und Gewindebohrungen zur Befestigung eines Gegenflansches eines Rahmenteils über Schraubverbindungen, erhält man ein universell verwendbares und montagefreundliches Bau element, wobei die Montage noch über Zapfwellenverzahnung bzw. Nabenprofilen in den Aufnahmen der Doppelkreuzgelenke vorteilhaft unterstützt wird. Due to the different embodiment and together joining of the toothed segments, for example, in that two toothed segments each as a U-shaped part are put together and thereby a common foot part as flange attachment with guide groove or pin and Tapped holes for attaching a counter flange of a frame part via screw connections is obtained a universally usable and easy to assemble construction element, the assembly still using PTO gear teeth or hub profiles in the mounts of the double universal joints is advantageously supported.

Ferner wird die Montage der Kompaktbaugruppe selbst durch die Ausbildung der Verbindungskörper bzw. Verbindungsele mente für die Verzahnungssegmente durch die Art ihrer Aufnahmen und Gegenaufnahmen, wie sie insbesondere im Anspruch 6 aufgeführt sind, vorteilhaft ausgebildet.Furthermore, the assembly of the compact assembly itself the formation of the connecting body or Verbindungsele elements for the gear segments by the nature of their Shots and counter-shots, as they are especially in the Claim 6 are listed, advantageously trained.

Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung sowie der Zeichnung, in der Ausführungsbeispiele der gelenkigen Rahmenverbin dung nach der Erfindung veranschaulicht sind. In den Zeichnungen zeigt im einzelnenRefinements of the invention result from the following description and the drawing, in the exemplary embodiments of the articulated frame connection tion according to the invention are illustrated. In the Drawings shows in detail

Fig. 1 eine Übersichtszeichnung einer gelenkigen Rahmen verbindung gemäß der Erfindung; Figure 1 is an overview drawing of an articulated frame connection according to the invention.

Fig. 2 eine Übersichtszeichnung eines weiteren Ausfüh rungsbeispiels; Fig. 2 is an overview drawing of another example of Ausfüh;

Fig. 3 eine Übersichtszeichnung eines dritten Ausführungs beispiels; Fig. 3 is an overview drawing of a third embodiment example;

Fig. 4 eine Übersichtszeichnung eines vierten Ausführungs beispiels; Fig. 4 is an overview drawing of a fourth embodiment example;

Fig. 5 eine Seitenansicht des Gelenkes nach Fig. 1; Fig. 5 is a side view of the joint of Fig. 1;

Fig. 6 eine Schnittdarstellung nach Schnitt VI-VI in Fig. 5; Fig. 6 is a sectional view according to section VI-VI in Fig. 5;

Fig. 7 eine Seitenansicht des Gelenkes nach Fig. 2; FIG. 7 shows a side view of the joint according to FIG. 2;

Fig. 8 eine Schnittdarstellung nach Schnitt VIII-VIII in Fig. 7; Fig. 8 is a sectional view according to section VIII-VIII in Fig. 7;

Fig. 9 eine Seitenansicht des Gelenkes nach Fig. 3; FIG. 9 shows a side view of the joint according to FIG. 3;

Fig. 10 eine Schnittdarstellung nach Schnitt X-X in Fig. 9; Fig. 10 is a sectional view according to section XX in Fig. 9;

Fig. 11 eine Seitenansicht des Gelenkes nach Fig. 4; FIG. 11 shows a side view of the joint according to FIG. 4;

Fig. 12 eine Schnittdarstellung nach Schnitt XII-XII in Fig. 11; Fig. 12 is a sectional view according to section XII-XII in Fig. 11;

Fig. 13 eine Schnittdarstellung nach Schnitt XIII-XIII in Fig. 6 mit sich in verschiedenen Positionen zueinander befindlichen Gelenkteilen. Fig. 13 is a sectional view according to section XIII-XIII in Fig. 6 with joint parts located in different positions to each other.

In den Fig. 1 bis 4 sind vier verschiedene Ausführungs beispiele der erfindungsgemäßen gelenkigen Rahmenverbin dung dargestellt. Die Verbindung zweier Rahmenteile 1, 2 mit innenliegenden Wellen 3, 4 erfolgt jeweils durch ein Kompaktgelenk, welches beidseitig lösbar mit den Rahmen teilen 1, 2 verbunden ist.In Figs. 1 to 4 are four different examples of execution of the articulated Rahmenverbin invention shown dung. The connection of two frame parts 1 , 2 with inner shafts 3 , 4 is in each case carried out by a compact joint which is detachably connected to the frame parts 1 , 2 on both sides.

Das Gelenk nach Fig. 1 ist in den Fig. 5 und 6 genauer verdeutlicht. Hier bilden jeweils zwei Verzahnungssegmente 5 ein U-förmiges Teil, indem sie ein gemeinsames, als Flansch ausgebildetes Fußteil 6 aufweisen. Die Seitenteile 7 der Verzahnungssegmente 5 sind an ihren Enden mit einer Stirnradverzahnung 8 versehen und die beiden U-förmigen Teile sind mit ihren offenen Seiten aufeinander zugerich tet, so daß die Stirnradverzahnungen 8 miteinander in Ein griff stehen. Die Fußteile 6 weisen Bohrungen 9 auf, in denen Kugellager 10 sitzen, die jeweils ein Ende des zwischen den Verzahnungssegmenten 5 befindlichen Doppel kreuzgelenkes 11 führen. In den Enden des Doppelkreuzge lenkes 11 wird jeweils eine Welle 3, 4 geführt, was im Beispiel durch eine Zapfwellenverzahnung erfolgt.The joint according to Fig. 1 is illustrated in more detail in FIGS. 5 and 6. Here, two toothed segments 5 each form a U-shaped part in that they have a common foot part 6 designed as a flange. The side parts 7 of the toothed segments 5 are provided at their ends with spur gear teeth 8 and the two U-shaped parts are facing each other with their open sides so that the spur gear teeth 8 are in engagement with one another. The foot parts 6 have bores 9 in which ball bearings 10 are seated, each of which guides one end of the double universal joint 11 located between the toothed segments 5 . In the ends of the double cross 11 a shaft 3 , 4 is guided, which is done in the example by a PTO toothing.

An den Fußteilen 6 sind Gewindebohrungen 12 und eine Füh rungsnut 13 vorgesehen, wodurch eine exakt positionierte Flanschverbindung mit den Rahmenteilen 1, 2 möglich ist. Die beiden sich jeweils gegenüberstehenden und mit ihren Stirnradverzahnungen 8 im Eingriff befindlichen Seiten teile 7 der Verzahnungssegmente 5 sind durch zwei Füh rungslaschen 14 gelenkig miteinander verbunden. Dazu sind an den Seitenteilen 7 Zapfen 15 vorgesehen und in den Füh rungslaschen 14 Aufnahmebohrungen 16 angebracht. Die Symmetrieachsen der Zapfen 15 und der Aufnahmebohrungen 16 sind jeweils deckungsgleich mit den Verzahnungsmittel achsen 17 der Verzahnungssegmente 5 eines U-förmigen Teils. Auf diesen Verzahnungsmittelachsen 17 liegt auch jeweils ein Knickpunkt 18 des Doppelkreuzgelenkes 11. Daraus folgt, daß der Teilkreisdurchmesser der Stirnrad verzahnungen 8 gleich dem Abstand der beiden Knickpunkte 18 voneinander ist. Dies trifft auch zu für den Abstand der Aufnahmebohrungen 16 in den Führungslaschen 14. Für einen genauen Sitz der Führungslaschen 14 auf den Zapfen 15 sind Buchsen 19, Sicherungsscheiben 20 und Schrauben 21 vorgesehen.At the foot parts 6 threaded holes 12 and a Füh approximately 13 are provided, whereby a precisely positioned flange connection with the frame parts 1 , 2 is possible. The two opposite each other and with their spur gears 8 engaged sides parts 7 of the toothed segments 5 are connected by two Füh approximately tabs 14 hinged together. For this purpose, 7 pins 15 are provided on the side parts and 14 mounting holes 16 in the guide plates. The axes of symmetry of the pin 15 and the receiving bores 16 are each congruent with the toothing axis 17 of the toothed segments 5 of a U-shaped part. There is also an inflection point 18 of the double universal joint 11 on each of these tooth center axes 17 . It follows that the pitch circle diameter of the spur gear teeth 8 is equal to the distance between the two break points 18 from each other. This also applies to the distance between the receiving bores 16 in the guide tabs 14 . Bushes 19 , lock washers 20 and screws 21 are provided for a precise fit of the guide tabs 14 on the pin 15 .

Die an dem Gelenk angeflanschten Rahmenteile 1, 2 können relativ zueinander Schwenkbewegungen um zwei Achsen, näm lich die Verzahnungsmittelachsen 17, ausführen. Diese Be wegungen erfolgen zwangsweise immer gleichmäßig um beide Verzahnungsmittelachsen 17. Dadurch erfolgt auch die Dreh momentenübertragung zwischen den Wellen 3, 4 über das Dop pelkreuzgelenk 11 in optimaler Weise. Es wird ebenfalls gleichmäßig um beide Knickpunkte 18 verschwenkt. Damit wer den Laufunruhen in der Abtriebswelle 3 oder 4 vermieden. The frame parts 1 , 2 flanged to the joint can execute pivoting movements relative to one another about two axes, namely the toothing center axes 17 . These movements are always compulsory evenly around both tooth center axes 17th As a result, the torque transmission between the shafts 3 , 4 via the double universal joint 11 takes place in an optimal manner. It is also pivoted evenly around both inflection points 18 . So who avoided the unrest in the output shaft 3 or 4 .

Da die Knickpunkte 18 exakt auf den Verzahnungsmittel achsen 17 gelegen sind, treten beim Verschwenken der Rah menteile 1, 2 und der Wellen 3, 4 relativ zueinander auch keine axialen Verschiebungen zwischen den Wellen 3, 4 und dem Doppelkreuzgelenk 11 auf. Somit wird Verschleiß innerhalb der Zapfwellenverzahnungen vermieden.Since the inflection points 18 axes exactly on the gear means 17 are located, come the yard element members 1, 2, and during the pivoting of the shafts 3, 4 relative to each other and no axial displacements between the shafts 3, 4 and the double universal joint 11. This avoids wear within the PTO gear teeth.

Nach außen hin bildet das Gelenk mit dem integrierten Doppelkreuzgelenk 11 eine kompakte Baugruppe. Es kann vorgefertigt und montiert werden und an vielen Verbin dungsstellen zwischen Rahmenteilen, die zueinander ver schwenkt werden müssen, eingesetzt werden, wobei an diesen Rahmenteilen, wie bei Heuwerbungsmaschinen, rotierende Arbeitswerkzeuge angebracht sind.On the outside, the joint with the integrated double universal joint 11 forms a compact assembly. It can be prefabricated and assembled and used at many connec tion points between frame parts that have to be pivoted to each other, with rotating frame tools attached to these frame parts, as with haymaking machines.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Gelenkes nach Fig. 2 ist in den Fig. 7 und 8 genauer dargestellt. Die Verzahnungssegmente 5.1 mit ihren Fußteilen 6.1, Seitenteilen 7.1, Bohrungen 9, Gewindebohrungen 12 und Führungsnuten 13 sind prinzipiell genauso ausgelegt, wie dies im vorherigen Ausführungsbeispiel der Fall ist. Hier sind aber keine Zapfen 15 an den Seitenteilen 7.1 vorge sehen sondern es sind zentrisch zu den Verzahnungsmittel achsen 17 Gewindebohrungen 22 angebracht.Another embodiment of a joint according to FIG. 2 is shown in more detail in FIGS. 7 and 8. The toothed segments 5.1 with their foot parts 6.1 , side parts 7.1 , bores 9 , threaded bores 12 and guide grooves 13 are designed in principle in the same way as is the case in the previous exemplary embodiment. Here, however, no pins 15 are provided on the side parts 7.1 , but there are 17 threaded holes 22 centered on the toothing means.

Die außerhalb der Seitenteile 7.1 liegenden Führungs laschen 14.1 sind so ausgebildet, daß sie ein Teil bilden. The lying outside the side parts 7.1 guide tabs 14.1 are designed so that they form a part.

Dadurch wird zwar im Vergleich zum ersten Ausführungsbei spiel, wo ein Verschwenken der Gelenkteile um über 90° nach beiden Seiten möglich ist, die Verschwenkbarkeit ein seitig eingeschränkt, aber in vielen Anwendungsfällen ist dies ausreichend. Durch die so gestaltete, das Gelenk um fassende Führungslasche 14.1 werden besondere Vorteile er reicht. Das Gelenk wird in sich stabiler und kann größere seitliche Scherkräfte aufnehmen. Die Verbindung zwischen der Führungslasche 14.1 und den Seitenteilen 7.1 der Ver zahnungssegmente 5.1 ist durch die Verwendung von Paß schrauben 23 unaufwendig. Diese Paßschrauben 23 sitzen in den mit Buchsen 19 ausgekleideten Bohrungen 16.1 der Führungslasche 14.1 und in den Gewindebohrungen 22 der Seitenteile 7.1.As a result, the pivotability is limited on one side in comparison to the first embodiment, where pivoting of the joint parts by more than 90 ° is possible, but in many applications this is sufficient. Due to the design of the joint around the guide tab 14.1 , special advantages are achieved. The joint becomes more stable and can absorb greater lateral shear forces. The connection between the guide plate 14.1 and the side parts 7.1 of the toothing segments 5.1 is by the use of pass screws 23 inexpensive. These dowel screws 23 are seated in the bores 16.1 lined with bushings 19 in the guide plate 14.1 and in the threaded bores 22 in the side parts 7.1 .

Alle weiteren bereits o.g. Vorteile des Gelenkes bleiben auch bei diesem Ausführungsbeispiel erhalten. Das gilt auch für das Ausführungsbeispiel eines Gelenkes nach Fig. 3, das in den Fig. 9 und 10 genauer darge stellt ist. Auch hier sind die Verzahnungssegmente 5.2 mit ihren Fußteilen 6.2, Seitenteilen 7.2, Bohrungen 9, Gewindebohrungen 12 und Führungsnuten 13 prinzipiell nach dem ersten Ausführungsbeispiel gestaltet. In den Seitenteilen 7.2 sind aber zentrisch zu den Verzahnungs mittelachsen 17 Aufnahmebohrungen 24 vorgesehen, die mit Buchsen 19 ausgekleidet sind. In die Führungslaschen 14.2 sind in einem Abstand, der dem der Knickpunkte 18 des Dop pelkreuzgelenkes 11 voneinander entspricht, Zapfen 25 ein geschweißt. Die Führungslaschen 14.2 sind so gestaltet, daß sie außerhalb des von den Verzahnungssegmenten 5.2 um schlossenen Raumes durch Schrauben 26 lösbar miteinander zu verbinden sind, nachdem die Zapfen 25 in die Bohrungen 24 eingeführt wurden. Somit ist bei diesem Ausführungs beispiel und bei Erhalt der Vorteile des zweiten Ausfüh rungsbeispiels ein getrenntes Auswechseln verschlissener Führungslaschen 14.2 möglich. Dies kann erforderlich sein, da bei solchen Rahmenteilen 1, 2 mit an ihnen befestigten rotierenden Arbeitswerkzeugen oft einseitige Belastungen auftreten.All other advantages of the joint already mentioned are also retained in this embodiment. This also applies to the embodiment of a joint according to FIG. 3, which is shown in more detail in FIGS . 9 and 10. Here too, the toothed segments 5.2 with their foot parts 6.2 , side parts 7.2 , bores 9 , threaded bores 12 and guide grooves 13 are basically designed according to the first embodiment. In the side parts 7.2 , however, 17 receiving bores 24 are provided centrally to the toothing center axes, which are lined with bushings 19 . In the guide tabs 14.2 are at a distance which corresponds to that of the hinge points 18 of the double pelk universal joint 11 , a pin 25 welded. The guide tabs 14.2 are designed in such a way that they can be releasably connected to one another by screws 26 outside the space enclosed by the toothing segments 5.2 after the pins 25 have been inserted into the bores 24 . Thus, in this embodiment, and when the advantages of the second embodiment are obtained, separate replacement of worn guide plates 14.2 is possible. This may be necessary since one-sided loads often occur in such frame parts 1 , 2 with rotating work tools attached to them.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung nach Fig. 4 ist in den Fig. 11 und 12 genauer dargestellt. Hier bilden nicht jeweils zwei Verzahnungssegmente 5.3 ein U-förmiges Teil, sondern ihre Fußteile 6.3 bilden jeweils eine nach außen zeigende Flanschhälfte. In den Seitentei len 7.3 der Verzahnungssegmente 5.3 sind Aufnahmebohrun gen 24 vorgesehen, die zentrisch zu den Verzahnungsmittel achsen 17 angebracht sind. Wie im zweiten Ausführungsbei spiel bilden auch hier die Führungslaschen 14.3 ein Teil. Es sind vier Zapfen 25 in diesem Teil verschweißt. Auf diesen Zapfen 25 werden die Verzahnungssegmente 5.3 gelenkig geführt, indem diese in den mit Buchsen 19 ausge kleideten Aufnahmebohrungen 24 sitzen.Another exemplary embodiment of the invention according to FIG. 4 is shown in more detail in FIGS. 11 and 12. Here, not two toothing segments 5.3 each form a U-shaped part, but their foot parts 6.3 each form an outwardly facing flange half. In the Seitentei len 7.3 of the toothed segments 5.3 , receiving holes 24 are provided which are centered on the toothing means axes 17 . As in the second exemplary embodiment, the guide tabs 14.3 also form a part here. There are four pins 25 welded in this part. The toothing segments 5.3 are guided in an articulated manner on these pins 25 by sitting in the receiving bores 24 which are lined with bushes 19 .

Für den exakt parallelen und abstandsgleichen Sitz von je weils zwei Verzahnungssegmenten 5.3 sind Lagergehäuse 27 im Bereich der Fußteile 6.3 dieser Verzahnungssegmente 5.3 verschraubt. In den Lagergehäusen 27 sitzen Kugellager 10, in denen das Doppelkreuzgelenk 11 beidseitig geführt wird. Um die Verschraubung der Lagergehäuse 27 an den Verzah nungssegmenten 5.3 ausführen zu können, sind in den Ver zahnungssegmenten 5.3 im Bereich ihrer Fußteile 6.3 nicht dargestellte Bohrungen vorgesehen und in den Lagergehäusen 27 an jeweils zwei sich gegenüber liegenden Außenflächen Gewindebohrungen angebracht, in denen Schrauben 28 sitzen. Bei diesem Ausführungsbeispiel sind einzelne Verzahnungs segmente 5.3 austauschbar. Weiterhin ist es hier möglich, Bohrungen 29 in den Fußteilen 6.3 vorzusehen, um die Rah menteile 1, 2 durch Schrauben und Muttern anflanschen zu können. Die Fertigung der Verzahnungssegmente 5.3 ist vergleichsweise unaufwendiger als bei den anderen Ausfüh rungsbeispielen. Nachteile entstehen gegenüber den anderen Ausführungsbeispielen nicht.Bearing housings 27 are screwed in the area of the foot parts 6.3 of these toothed segments 5.3 for the exactly parallel and equally spaced seating of two toothed segments 5.3 . Ball bearings 10 , in which the double universal joint 11 is guided on both sides, are seated in the bearing housings 27 . In order to be able to perform the screwing of the bearing housing 27 to the toothing segments 5.3 , bores (not shown) are provided in the toothing segments 5.3 in the region of their base parts 6.3 and threaded holes are provided in the bearing housings 27 on two opposite outer surfaces, in which screws 28 are seated . In this embodiment, individual gear segments 5.3 are interchangeable. Furthermore, it is possible here to provide holes 29 in the foot parts 6.3 in order to be able to flange the frame parts 1 , 2 by screws and nuts. The production of the toothed segments 5.3 is comparatively less expensive than in the other exemplary embodiments. There are no disadvantages compared to the other exemplary embodiments.

In Fig. 13 sind drei verschiedene Stellungen des Gelenkes dargestellt. In der Mitte der Fig. 13 ist das Gelenk in gestrecktem Zustand gezeichnet. In Fig. 13 three different positions of the joint are shown. In the middle of FIG. 13, the joint is drawn in the stretched state.

Die Stirnradverzahnungen 8 der Verzahnungssegmente 5 greifen ineinander. Daß sich dabei die Verzahnungssegmente 5 in Strecklage befinden können, ist darauf zurückzufüh ren, daß die Stirnradverzahnungen 8 unsymmetrisch auf die Verzahnungssegmente 5 aufgebracht sind. Um nicht zwei verschiedene Verzahnungssegmente 5 fertigen zu müssen, ist dies günstig so vorzunehmen, daß in Strecklage der Verzahnungssegmente 5 beide Verzahnungsmittelachsen 17 und eine Wälzkante eines Zahnes in einer Ebene liegen. Dadurch sind die beiden U-förmigen aus jeweils zwei Ver zahnungssegmenten 5 gebildeten Teile miteinander ver tauschbar.The spur gear teeth 8 of the toothed segments 5 engage in one another. That the toothed segments 5 can be in the extended position is due to the fact that the spur gear teeth 8 are asymmetrically applied to the toothed segments 5 . In order not to have to two toothing segments 5 is finished to make it low so that both 5 toothing central axes 17, and a Wälzkante are in the straight position of the teeth segments of a tooth in a plane. As a result, the two U-shaped parts, each formed from two toothed segments 5 , are interchangeable with one another.

Im anderen Fall muß bei einem Verzahnungssegment eine Zahnlücke und bei dem eingreifenden Verzahnungssegment ein Zahn in der von den Verzahnungsmittelachsen 17 ge bildeten Ebene liegen. Nur wenn dies an den beiden ein U-förmiges Teil bildenden Verzahnungssegmenten wechsel seitig vorgenommen wird, sind auch diese Teile vertausch bar.In the other case, a tooth gap must lie in a toothed segment and a tooth in the engaging toothed segment must lie in the plane formed by the toothed center axes 17 . Only if this is done alternately on the two toothed segments forming a U-shaped part, these parts are also interchangeable.

Der maximal mögliche Schwenkwinkel des Gelenkes wird durch die Verschwenkbarkeit des Doppelkreuzgelenkes 11 bestimmt. Fig. 13 in der oberen und unteren Zeichnung verdeutlicht, daß jeweils ein Verschwenken um ca. 100° in beide Rich tungen möglich ist. Dabei ist noch eine Drehmomentenüber tragung über das Doppelkreuzgelenk 11 möglich. Schwenk winkel von etwa 100° sind zum Beispiel erforderlich, um Seitenträger von Heuwerbungsmaschinen in eine Transport stellung verschwenken zu können. Bei Verwendung einer erfindungsgemäßen gelenkigen Rahmenverbindung würde auch in Transportstellung bei unbeabsichtigtem Einschalten der Zapfwelle kein Antriebsschaden auftreten.The maximum possible pivot angle of the joint is determined by the pivotability of the double universal joint 11 . Fig. 13 in the upper and lower drawings shows that pivoting by approximately 100 ° in both directions is possible. A torque transmission via the double universal joint 11 is also possible. Swivel angles of around 100 ° are required, for example, to be able to pivot the side supports of haymaking machines into a transport position. If an articulated frame connection according to the invention is used, no drive damage would occur even in the transport position if the PTO were switched on unintentionally.

Claims

1. Articulated frame connection for agricultural machinery, especially haymaking machines, with

1. a pivotability of two frame parts relative to one another by at least 25 degrees,
2. two parallel pivot axes lying in one plane between these frame parts,
3. shafts ( 3 , 4 ) mounted within the frame parts for drive transmission to work tools mounted on the frame parts,
4. a double universal joint ( 11 ) in the area of the articulated connection between the frame parts, the
- 4.1 has connecting elements on both sides for the rotationally fixed connection to the shafts ( 3 , 4 ),
- 4.2 is arranged between the shafts ( 3 , 4 ) in such a way that in each case one bend point ( 18 ) of the double universal joint ( 11 ) lies on a pivot axis, the distance between the bend points ( 18 ) from one another is therefore equal to the distance between the pivot axes,
5. With at least four toothed segments ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 ) facing each other and in engagement with one another in pairs, the
- 5.1 are firmly held at the mutually facing ends of the frame parts which can be pivoted relative to one another,
- 5.2 are provided with spur gear teeth ( 8 ), whereby
  - 5.2.1 the pitch circle diameter of the spur gear teeth ( 8 ) is equal to the distance between the swivel axes and
  - 5.2.2 center teeth axes ( 17 ) of two mutually intermeshing spur gear teeth ( 8 ) of the toothed segments ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 ) are located coaxially to the swivel axes,
- 5.3 and receptacles ( 15; 22; 24 ) for connecting brackets ( 14; 14.1; 14.2; 14.3 ) for the articulated connection of two toothing segments ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 ), centered on the tooth center axes ( 17 ),
6. and with connecting straps ( 14; 14.1; 14.2; 14.3 ) which connect the toothed segments ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 ) to each other in pairs, whereby
- 6.1 the connecting tabs ( 14; 14.1; 14.2; 14.3 ) each have two counter-receptacles ( 16 ; 25 ) to the receptacles ( 15 ; 22 ; 24 ) in the toothed segments ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 ), the center distance of which is the same as the distance of the swivel axes from one another or like the pitch circle diameter of the spur gear teeth ( 8 ),
  marked by
  a joint prefabricated as a compact assembly with universal usability, the elements described in features 4 to 6 being individual parts of the compact assembly and
7. the toothed segments ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 ) on non-toothed foot parts ( 6; 6.1; 6.2; 6.3 ) are designed as a flange for connection to the frame parts,
8. the toothing center axes ( 17 ) of two toothing segments ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 ) which are not in engagement with one another are congruent and
9. the double universal joint ( 11 ) in the area of the foot parts ( 6; 6.1; 6.2; 6.3 ) of the toothed segments ( 5; 5.1; 5.2; 5.3 ) is rotatably supported on both sides so that the break points ( 18 ) of the double universal joint ( 11 ) are always on the tooth center axes ( 17 ).

2. Articulated frame connection according to claim 1, characterized in that in each case two mutually parallel toothed segments ( 5 ; 5.1 ; 5.2 ; 5.3 ) form a U-shaped molded part according to feature 5, the two foot parts ( 6 ; 6.1 ; 6.2 ; 6.3 ) are combined to form a flange.

3. Articulated frame connection according to claim 1, characterized in that in each case two toothed segments ( 5 ; 5.1 ; 5.2 ; 5.3 ) according to feature 5 by a bearing housing ( 27 ) in the foot part area are kept parallel to each other at a distance.

4. Articulated frame connection according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receptacles on the toothed segments ( 5 ) according to feature 5 are formed by pins ( 15 ) and the counter receptacles of the connecting straps ( 14 ) are feature 6 receiving holes ( 16 ) , which grasp the pins ( 15 ) with play.

5. Articulated frame connection according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receptacles on the toothed segments ( 5.2 ; 5.3 ) according to feature 5 are formed by receiving bores ( 24 ) and the counter receptacles of the connecting tabs ( 14.2 ; 14.3 ) according to feature 6 pins ( 25 ) are located in the receiving bores ( 24 ).

6. Articulated frame connection according to one of claims 1 to 3, characterized in that the receptacles in the toothed segments ( 5.1 ) according to feature 5 are formed by threaded bores ( 22 ), the counter receptacles in the connecting plates ( 14.1 ) according to feature 6 receiving bores ( 16 ) are and the connection between the toothed segments ( 5.1 ) and the connecting plates ( 14.1 ) by means of fitting screws ( 23 ).

7. Articulated frame connection according to one of claims 1 to 6, characterized in that the two connecting lugs ( 14.1 ; 14.2 ; 14.3 ) are detachably connected to one another or a part according to feature 6 outside the space enclosed by the toothed segments ( 5.1 ; 5.2 ; 5.3 ) form.

8. hinged frame connection according to claims 1 to 7, characterized in that the connecting elements for bilateral connection of the double universal joint ( 11 ) with the shafts ( 3 , 4 ), corresponding to feature 4.1, are provided with multi-spline hub profiles.

9. Articulated frame connection according to claims 1 to 8, characterized in that the shafts ( 3 , 4 ) for connection to the double universal joint ( 11 ) are provided at the end with a multi-spline PTO profile, which is unsecured in the hub profile after assembly of the articulated frame connection of the double universal joint ( 11 ).