DE9004091U1 - Vibration-damped handle - Google Patents

Vibration-damped handle

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DE9004091U1 DE9004091U DE9004091U DE9004091U1 DE 9004091 U1 DE9004091 U1 DE 9004091U1 DE 9004091 U DE9004091 U DE 9004091U DE 9004091 U DE9004091 U DE 9004091U DE 9004091 U1 DE9004091 U1 DE 9004091U1
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Description

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02.04.1990 Rö02.04.1990 Rö

Anmelder: Metabowerke GmbH & CoApplicant: Metabowerke GmbH & Co

Gerberstraße 33
7440 NürtingenGerberstrasse 33
7440 Nuertingen

Bezeichnung: Vibr ; -'onscredämpfte- HandgriffDescription: Vibr ; -'onscre-damped- handle

Die Neuerung bezieht sich auf ?'nen vibrationsgedämpften, einendig einzuspannenden Handgriff für ein Elektrohandwerkzeug oder dergleichen der im Gattungsbegriff des Schutzanspruchs 1 näher bezeichneten Art.The innovation relates to a vibration-damped handle that can be clamped at one end for an electric hand tool or the like of the type specified in the generic term of claim 1.

Ein solcher Handgriff ist aus der DE 28 04 223 C2 bekannt, dort sind zwischen einem koaxial an das Kuppelglied anschließenden Dorn und der Griffhülse des Handgriffs gummielastische Zwischenstücke ia Gestalt von Hülsen angeordnet, die so ausgebildet sein sollen, daß sie insbesondere senkrecht zur Griffachse auftretende Stöße und Vibrationen nur gedämpft auf den Griffkörper bzw. die Griffhülse übertragen. Auf die Art des Schwingungssvstems und eine danach auszurichtende Federcharakteristik der gummielastischen Zwischenstücke wird in der DE 28 04 223 C2 nicht eingegangen.Such a handle is known from DE 28 04 223 C2, where rubber-elastic intermediate pieces in the form of sleeves are arranged between a mandrel coaxially connected to the coupling element and the handle sleeve of the handle, which are designed in such a way that they only transmit shocks and vibrations occurring perpendicular to the handle axis to the handle body or the handle sleeve in a dampened manner. The type of vibration system and the spring characteristics of the rubber-elastic intermediate pieces that are to be aligned accordingly are not discussed in DE 28 04 223 C2.

In der DE 31 24 349 Al ist ein Handgriff mit Vibrationsdämpfung beschrieben, der an der Griffhülse nahe dem Kuppelglied einen vorderen Vibrationsmassenkörper und am freien Ende der Griffhülse einen endseitigen Vibrationsmassenkörper hat, die beide über elastische Verbindungsteile an dom Kuppelglied aufgehängt sind. Dabei ist der endseitige Vibra-DE 31 24 349 A1 describes a handle with vibration damping, which has a front vibration mass body on the handle sleeve near the coupling element and an end vibration mass body on the free end of the handle sleeve, both of which are suspended from the coupling element via elastic connecting parts. The end vibration mass body is

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tionsmassenkörper mit dem Kuppelglied über ein erstes, steiferes Verbindungsteil und mit dem vorderen Vibrationsmassenkörper über ein zweites, weniger steifes Verbindungsteil verbunden. Dadurch soll der en?.'-steige Vibrationsmassenkorper gegenüber dem vorderen Vibrationsmassenkörper als Freicräger vibrieren. Die Griffhülse selbst dient hierbei als Federelement, welches am vorderen Vibrationsmassenkörper angelenkt ist, der über elastische Teile mit nich*· näher bezeichneter Federstej-figkeit mit dem Kuppelglied verbunden ist. Zwar ist bei diesem bekannten Handgriff bereits das Prinzip eines Koppelschwingers angewendet, allerdings sind hier drei Federelemente und zwei zusätzliche Vibrationsmassenkörper aufeinander abzustimmen, was in der Praxis kaum brauchbar ist.The vibration mass body is connected to the coupling element via a first, stiffer connecting part and to the front vibration mass body via a second, less stiff connecting part. This means that the front vibration mass body vibrates as a free-carrier in relation to the front vibration mass body. The handle sleeve itself serves as a spring element which is hinged to the front vibration mass body, which is connected to the coupling element via elastic parts with unspecified spring stiffness. Although the principle of a coupling oscillator is already used in this known handle, three spring elements and two additional vibration mass bodies have to be coordinated with one another, which is hardly usable in practice.

Der Neuerung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, einen vibrationsgedämpften Handgriff der gattungsgemäßen Art zu schaffen, der bei einfachem Aufbau eine gute Vibrationsminderung einerseits sowie eine ausreichende Steifigkeit der Griff ankopplung andererseits brietet.The innovation is therefore based on the task of creating a vibration-damped handle of the generic type, which, with a simple structure, offers good vibration reduction on the one hand and sufficient rigidity of the handle connection on the other.

Diese Aufgabe wird bei einem vibrationsgedämpften Handgriff der gattungsbildenden Art durch die kennzeichenden Merkmale des Schutzanspruchs 1 gelöst.This object is achieved in a vibration-damped handle of the generic type by the characterizing features of claim 1.

Der besondere Vorteil eines neuerungsgemäßen vibrationsgedämpften Handgriffs liegt darin, daß die Ankopplung der Griffhülse am Kuppelglied mittels eines Federsystems erfolgt, bei dem zwei Federn, die auch in einem einzigen Federelement vereinigt sein können, aufgrund ihrer unterschiedlichen Federsteifigkeiten einen Koppelschwinger mit zwei Resonanzfrequenzen darstellen, zwischen denen ein Tre-The particular advantage of an innovative vibration-damped handle is that the coupling of the handle sleeve to the coupling element is carried out by means of a spring system in which two springs, which can also be combined in a single spring element, form a coupling oscillator with two resonance frequencies due to their different spring stiffnesses, between which a treble

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qunzbereich liegt, innerhalb dessen "ine optimale udmpfung stattfindet. Die Breite dieses Frequenzbereichs, also des Dämpfungs- und Isolationsbereichs, ist erfahrungsgemäß so auszulegen, daß außer der erregenden Grundfrequenz auch noch drei bis fünf Oberfrequenzen mit einer für die Vibrationsbelastung signifikanten Amplitude miterfaßt werden. In Abhängigkeit von der jeweiligen tlrregerf requenz, der Griffmasse und den Dämpfungsfaktoren unter Berücksichtigung der Bewertung von Hand- Arm-Schwingungen bei Handwerkzeugen müssen für den individuellen Einsatzfall die unterschiedlichen Steifigkeiten der zwei Federn ausgewählt werden, um ieweils eine optimale Schwingungsisolation ru erzielen.frequency range within which optimal damping takes place. Experience has shown that the width of this frequency range, i.e. the damping and isolation range, should be designed in such a way that, in addition to the exciting fundamental frequency, three to five higher frequencies with an amplitude that is significant for the vibration load are also included. Depending on the respective excitation frequency, the handle mass and the damping factors, taking into account the evaluation of hand-arm vibrations in hand tools, the different stiffnesses of the two springs must be selected for the individual application in order to achieve optimal vibration isolation in each case.

Unter der radialen Auslenkungsrichtung, in der die radiale Federsteifigkeit des Federsys^ems wirksam ist, wird diejenige Richtung verstanden, in der eine achsparallele Relativverschiebung zwischen dem Kuppelglied und der Griffhülse stattfindet. Die pendelnde oder kardanische Auslenkungsrichtung, in der die kardanische Federsteifigkeit des Federsystems wirkt, bezieht sich auf die Bewegung, welche die Griffhülse relativ zu einem auf ihrer Achse liegenden Polpunkt ausführt. Die praktisch auftretendenen Schwingungen bestehen aus sich überlagernden Schwingungen unterschiedlicher Richtung, deren Hauptkomponenten sich auf die beiden vorgenannten Richtungen verteilen.The radial deflection direction, in which the radial spring stiffness of the spring system is effective, is understood to be the direction in which an axially parallel relative displacement between the coupling element and the handle sleeve takes place. The pendulum or cardanic deflection direction, in which the cardanic spring stiffness of the spring system is effective, refers to the movement that the handle sleeve carries out relative to a pole point lying on its axis. The vibrations that occur in practice consist of superimposed vibrations of different directions, the main components of which are distributed between the two aforementioned directions.

Es ist von weiterem Vorteil, wenn die Federsteifigkeit des Federsystems in der radialen Richtung größer als die in der pendelnden oder kardanischen Auslenkungsrichtung ist. Ferner ist es zweckmäßig, wenn das Federsystems in der kardanischen Auslenkungsrichtung eine Federcharakteristik mit einer Reso-It is also advantageous if the spring stiffness of the spring system in the radial direction is greater than that in the pendulum or cardanic deflection direction. Furthermore, it is expedient if the spring system in the cardanic deflection direction has a spring characteristic with a resonance

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nanzfrequenz hat, die kl.fi.lner als die vom Kuppel gllnd übertragene Grund- oder Erregertrequenz ist, wobei dann das Federsystem in der radialen Auslenkungsrichtung eine Federcharakteristik mit einer Resonanzfrequenz aufweist, die mind, um das 2-fache höher als die in der kardanischen Auslenkungsrichtung i.Bt. Bei schwingungsbehafteten Elektrohandwerkzeugen oder pneumatischen Handwerkzeugen der gängigen Art/ wie BuhrhäiiuTiei'n uuei' Winkelschleifer, sollte die untere Resonanzfrequenz für das Federsystem in der kardanischen Auslenkungsrichtung mindestens um den Faktor 1,4 unter der Grund- oder Erregerfrequenz liegen.has a resonance frequency that is slightly lower than the fundamental or excitation frequency transmitted by the coupling, whereby the spring system in the radial deflection direction has a spring characteristic with a resonance frequency that is at least 2 times higher than that in the gimbal deflection direction. In the case of vibration-prone electric hand tools or pneumatic hand tools of the common type, such as angle grinders, the lower resonance frequency for the spring system in the gimbal deflection direction should be at least a factor of 1.4 lower than the fundamental or excitation frequency.

Um die unterschiedliche Federsteifigkeit in der radialen Auslenkungsrichtung zum einen sowie in der kardanischen Auslenkungsrichtung zum anderen zu erreichen, kann man entweder das Federsystem oder -element aus zwei oder mehreren, in radialer Richtung hintereinander angeordneten Federgliedern gleicher oder unterschiedlicher Federsteifigkeit ausführen oder aus zwei Teilfedergliedern, die in axialer Richtung räumlich getrennt voneinander angeordnet sind. Im letzteren Falle sieht man vorteilhaft öiiie erste Tcilfeier nahe der Einspannstelle und eine zweite Teilfeder nahe dem freien Ende der Griff hülse vor, wobei die erste Teilfeder die geringere Federsteifigkeit und die zweite Teilfeder die höhere Federstsifigkeit aufweist. Man erreicht dadurch in der radialen Auslenkungsrichtung eine hohe resultierende Federsteif igkeit, weil in dieser Richtung sich die Federcharakteristiken beider Teilfedern addieren. In der kardanischen Auslenkungsrichtung ist die Federcharakteristik wegen der weichen Federsteifigkeit der ersten Teilfeder jedoch gering.In order to achieve the different spring stiffness in the radial deflection direction on the one hand and in the cardanic deflection direction on the other, the spring system or element can either be made up of two or more spring elements of the same or different spring stiffness arranged one behind the other in the radial direction, or of two partial spring elements that are arranged spatially separated from one another in the axial direction. In the latter case, it is advantageous to provide the first part near the clamping point and a second partial spring near the free end of the handle sleeve, with the first partial spring having the lower spring stiffness and the second partial spring having the higher spring stiffness. This results in a high resulting spring stiffness in the radial deflection direction because the spring characteristics of both partial springs add up in this direction. In the cardanic deflection direction, however, the spring characteristics are low due to the soft spring stiffness of the first partial spring.

In vorteilhafter Ausführung verwendet man Federelemente aus Gummi oder einem gummielastischen Material, damit die Feder-In an advantageous design, spring elements made of rubber or a rubber-elastic material are used so that the spring

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und die Dämpfungscharakteristik jeweils in einem einzigen Element vereinigt werden können. Die Steifigkeit und das Dämpfungsvermögen lassen sich bei einer Gummifeder in einem weiten Bereich variieren, was sowohl durch die geometrische Form, als auch durch die Gummieigenschaften, wie insbesondere die Gummihärte, bestimmt werden kann, womit eine leichte Anpassung an die unterschiedlichen Anwendungsfälle möglich ist.and the damping characteristics can be combined in a single element. The stiffness and damping capacity of a rubber spring can be varied over a wide range, which can be determined both by the geometric shape and by the rubber properties, such as the rubber hardness in particular, which makes it easy to adapt to different applications.

Aus den Unteransprüchen ergeben sich noch weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale der Neuerung.Further advantageous design features of the innovation emerge from the subclaims.

Die Neuerung wird nachfolgend anhand der Zeichnung an Ausführungsbeispielen noch näher erläutert. Dabei zeigen:The innovation is explained in more detail below using the drawings of examples. They show:

Fig. 1 einen Längsschnitt durch einen Handgriff erster Ausführung,Fig. 1 is a longitudinal section through a handle of the first embodiment,

Fig 2 einen Längsschnitt durch einen Handgriff zweiterFig 2 a longitudinal section through a handle of the second

Ausführung,
Fig. 3 einen Querschnitt durch den Handgriff längs derExecution,
Fig. 3 a cross section through the handle along the

Linie A-A in Fig. 2,Line A-A in Fig. 2,

Fig. 4 einen Längsschnitt durch einen Handgriff in dritter Ausführung undFig. 4 a longitudinal section through a handle in a third embodiment and

Fig. 5 einen Querschnitt längs der Linie A-A in Fig. 4.Fig. 5 is a cross-section along the line A-A in Fig. 4.

Im einzelnen zeigt Fig. 1 einen Handgriff mit einem Kuppelglied 1, welches mit dem Gehäuse eines Elektrohandwerkzeugs oder dergl. fest verbunden wird. Dazu weist das KuppelgliedIn detail, Fig. 1 shows a handle with a coupling element 1, which is firmly connected to the housing of an electric hand tool or the like. For this purpose, the coupling element

- &bgr; - j 680a - β - j 680a

1 einen Gewindeansatz 2 auf, dnr in -in '- "//i.ndeloch im Maschinenrjehäusp eingeschi aubt werden kann. Koaxial mit der: Gewindeansatz 2 hat das Kuppelglied einen Dorn 3, zwischen dem und dem Gewindeansatz 2 am Kuppelglied 1 noch ein Mehrkantabschnitt 4 angeordnet ist, auf den eine Hülse 5 aufgepreßt ist. Die Hülse 5 ist einstückig mit einem Radialflansch 6, der auf U-=r dem CpwindRansatz 2 abgelegenen Seite ei:-.e ebene Anschlußfläche in Radialrichtung hat.1 has a threaded shoulder 2 which can be inserted into a hole in the machine housing. Coaxial with the threaded shoulder 2 , the coupling element has a mandrel 3, between which and the threaded shoulder 2 on the coupling element 1 there is a polygonal section 4 onto which a sleeve 5 is pressed. The sleeve 5 is in one piece with a radial flange 6 which has a flat connection surface in the radial direction on the side remote from the threaded shoulder 2.

Koaxial mit dem Kuppelglied 1 ist eine Griffhülse 7 oder ein Griffkörper angeordnet, der zumindest teilweise von dem Dorn 3 des Kuppelgliedes 1 durchdrungen wird. Die Griffhülse 7 hat ebenfalls einen Radialflansch 8 an ihrem der Einspannstelle zugekehrten Ende, der dem Radialflansch 6 des Kuppelgliedes 1 koaxial in Abstand gegenüber liegt und eine ebene radiale Anschlußfläche aufweist. Beide Radialflanscha 6 und 8 haben ferner den gleichen Durchmesser und nehmen zwischen sich ein Federelement 9 auf.A grip sleeve 7 or a grip body is arranged coaxially with the coupling element 1, which is at least partially penetrated by the mandrel 3 of the coupling element 1. The grip sleeve 7 also has a radial flange 8 at its end facing the clamping point, which is coaxially spaced from the radial flange 6 of the coupling element 1 and has a flat radial connection surface. Both radial flanges 6 and 8 also have the same diameter and accommodate a spring element 9 between them.

Das Federelement 9 hat beim Ausführungsbeispiei nach Fig. 1 die Gestalt einer Federscheibe 10, welche aus Gummiwerkstoff besteht und durch Vulkanisieren mit den Anschlußflachen der Radialflansche 6 und 8 des Kuppelgliedes 1 bzw. der Griffhülse 7 fest verbunden ist. Folglich können über die Federscheibe 10 auch Schubkräfte übertragen werr??.r: die von den Radialflanschen 6 und 8 jeweils parallel zu deren Anschlußflachen in die Federscheibe 10 eingeleitet werden. In der Wirkrichtung dieser Kräfte, also in Radialrichtung zum Kuppelglied 1 sowie der Griffhüise 7 hat die Federscheibe 10 ei-3 andere, nämlich eine höhere Steifigkeit als in kardanischer Richtung. Die Federscheibe IC- vereinigt somitIn the embodiment example according to Fig. 1, the spring element 9 has the shape of a spring disk 10, which consists of rubber material and is firmly connected by vulcanization to the connecting surfaces of the radial flanges 6 and 8 of the coupling element 1 or the handle sleeve 7. Consequently, thrust forces can also be transmitted via the spring disk 10: these are introduced into the spring disk 10 by the radial flanges 6 and 8 parallel to their connecting surfaces. In the direction of action of these forces, i.e. in the radial direction to the coupling element 1 and the handle sleeve 7, the spring disk 10 has a different, namely higher, rigidity than in the cardanic direction. The spring disk IC- thus combines

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zwei Federn in sich, eine in Radialrichtung wirkende Feder und eine in Äxialrichtung wirkende Feder. Die Federscheibe 10 wird primär durch senkrecht zur Achsrichtung liegende ; Schwingungskomponenten des Kuppelgliedes 1 beaufschlagt, wodurch die Federscheibe 10 verschoben, komprimiert oder gedehnt wird. Die weichere kardanische Federsteifigkeit resultiert aus der Kompression und Dehnung der Federscheibe 10 an einander diamtral gegenüberlichen Stellen. Dadurch führt die Griffhülse 7 qegenüber dem Kuppelglied 1 kardanische Bewegungen aus, wobei sie um einen Polpunkt S pendelt, der auf ihrer Achse liegt.two springs in itself, a spring acting in the radial direction and a spring acting in the axial direction. The spring disk 10 is primarily acted upon by vibration components of the coupling element 1 that are perpendicular to the axial direction, whereby the spring disk 10 is displaced, compressed or stretched. The softer cardanic spring stiffness results from the compression and stretching of the spring disk 10 at diametrically opposite points. As a result, the handle sleeve 7 carries out cardanic movements relative to the coupling element 1, oscillating around a pole point S that lies on its axis.

Aufgrund der unterschiedlichen Federcharakteristiken der Federscheibe 10 und damit des Federelementes 9 ist die Griffhülse 7 nach Art eines bedämpften Koppelschwingers mit dem Kuppelglied 1 verbunden, wobei die Resonanzfrequenz der Federscheibe 10 in Richtung der kardanischen Federsteifigkeit etwa um das l,4fache unter der erregenden Grundfrequenz des Kuppelgliedes 1 und die Resonanzfrequenz der radialen Federsteifigkeit der Federscheibe oberhalb der störend auftretenden Oberschwingungen der Grundfrequenz gewählt ist. Die obere Resonanzfrequenz sollte zweckmäßig wenigstens das etwa zweifache der unteren Resonanzfrequenz betragen. Zwischen diesen beiden Resonanzfrequenzen liegt ein Frequenz- ; bereich, in dem die Griffhülse 7 gegenüber dem Kuppelglied 1 eine optimale Vibrationsdämpfung erfährt.Due to the different spring characteristics of the spring disk 10 and thus of the spring element 9, the grip sleeve 7 is connected to the coupling element 1 in the manner of a damped coupling oscillator, whereby the resonance frequency of the spring disk 10 in the direction of the cardanic spring stiffness is selected to be approximately 1.4 times lower than the exciting fundamental frequency of the coupling element 1 and the resonance frequency of the radial spring stiffness of the spring disk is selected to be above the disruptive harmonics of the fundamental frequency. The upper resonance frequency should expediently be at least approximately twice the lower resonance frequency. Between these two resonance frequencies there is a frequency range in which the grip sleeve 7 experiences optimal vibration damping compared to the coupling element 1.

Die Vibrationsdämpfung kann noch durch eine Ummantelung 11 der Griffhülse 7 aus einem gummielastischen Material oder aus Gummi gefördert werden. Die Griffummantelung 11 ist vorteilhaft der Form der führenden menschlichen Hand ergonomis'-h angepaßt, und ihr gummielas*" isches Material, bietetVibration damping can be further enhanced by a casing 11 of the handle sleeve 7 made of a rubber-elastic material or rubber. The handle casing 11 is ergonomically adapted to the shape of the human hand and its rubber-elastic material offers

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einerseits eine gute Dämpfung im Resonanzbereich des Schwingungssystems und gewährleistet andererseits eine möglichst große Schwingungsisolation. Um allen Forderungen gerecht zu wsri^n, wählt man für die Griff ummantelung II She ^-Härten in der Größenordnung von 40 bis 75 Shore A, damit auch die haptischen Eigenschaften verbessert werden. Bai ausreichend großer Schichtdicke ist bei dieser relativ weichen Griffummantel ig noch eine Ausgleichs- bzw. Anpassungsr'-ylichkeit an die anatomisch unterschiedlich großen Hände der Bedienungspersonen möglich, un£ ?.s werden vor allem auch die als unangenehm empfundenen hochfrequenten Schwingungen mit einer solchen Griffummantelung 11 isoliert.on the one hand, good damping in the resonance range of the vibration system, and on the other hand, it ensures the greatest possible vibration isolation. In order to meet all requirements, Shore A hardnesses of the order of 40 to 75 are selected for the handle coating, so that the haptic properties are also improved. With a sufficiently thick layer, this relatively soft handle coating can still compensate or adapt to the anatomically different sized hands of the operators, and above all, the high-frequency vibrations that are perceived as unpleasant are also isolated with such a handle coating.

Die Griffhülse 7 ist an ihrem freien Ende mittels eines Verschlußstopfens 12 geschlossen, der zum einen eine Zusatzmasse darstellt und zum anderen dazu beiträgt, daß an der endseitigen Stirnseite der Griffhülse 7 die weiche Griffummantelung 11 nicht beschädigt oder zerstört werden kann, wenn insbesondere die mit dem Handgriff ausgestattete Maschine abgelegt wird.The handle sleeve 7 is closed at its free end by means of a closure plug 12, which on the one hand represents an additional mass and on the other hand helps to ensure that the soft handle casing 11 on the end face of the handle sleeve 7 cannot be damaged or destroyed, in particular when the machine equipped with the handle is put down.

Das Ausführungsbeispiel nach Fig. 2 unterscheidet sich von dem nach Fig. 1 im wesentlichen durch eine unterschiedliche Ausbildung des Federelementes 9, das hier zwischen einem Bund 13 am Kuppelglied 1, der sich daran in Umfangsrichtung erstreckt, und einem diesen Bund 13 in Abstand umgebenden Kragen 14 an der Griffhülse 7 angeordnet ist. Das Federelement 9 besteht aus mehreren Federabschnitten 15 und 16, die in radialer Richtung hintereinander liegen und durch koaxiale Zwischenhülsen 17 und 18 eingefaßt sind. Insgesamt handelt es sich hierbei um eine Hülsengummifeder 15 - 18, beiThe embodiment according to Fig. 2 differs from that according to Fig. 1 essentially by a different design of the spring element 9, which is arranged here between a collar 13 on the coupling element 1, which extends in the circumferential direction, and a collar 14 on the handle sleeve 7, which surrounds this collar 13 at a distance. The spring element 9 consists of several spring sections 15 and 16, which are arranged one behind the other in the radial direction and are enclosed by coaxial intermediate sleeves 17 and 18. Overall, this is a sleeve rubber spring 15 - 18, with

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der sich im Vergleich zur Gummifeder des Ausführungsbeispiels nach Fig. 1 bei gleichen geometrischen Abmessungen kleinere kardanische Federsteifigkeiten und höhere radiale Federsteifigkeiten (Schubsteifigkeiten) realisieren lassen. Vor allem kann hier die radiale Federsteifigkeit Lei vorhandenen geometrischen Verhältnissen durch Verwandung einer oaer mehrerer der Zwischenhülsen 17, IS Uxu entsprechende Aufgliederung der Hülsengummifeder ~n Federabschnitte 15 16 weiter erhöht werden< ohne die kardanische Federsteifigkeit nennenswert &egr;&ugr; beeini.■ ;3ser .which, in comparison to the rubber spring of the embodiment according to Fig. 1, allows smaller cardanic spring stiffnesses and higher radial spring stiffnesses (shear stiffnesses) to be achieved with the same geometric dimensions. Above all, the radial spring stiffness can be further increased here, given the existing geometric conditions, by using one or more of the intermediate sleeves 17, IS Uxu and a corresponding division of the sleeve rubber spring into spring sections 15 16, without significantly affecting the cardanic spring stiffness.

Ij.ch b<?i dieser Ausführung verhält sich der Handgriff ebenfalls wie ein Koppeisehwinger., ä~ er identische Freiheitsgrade wie der nach Fig. 1 aufweist und beide Hauptschwingungen, nämlich die in radialer und die in kardanischer Auslenkungsrichrting, miteinander gekoppelt sind.In this embodiment, the handle also behaves like a coupling oscillator, since it has identical degrees of freedom as the one in Fig. 1 and both main oscillations, namely those in the radial and those in the cardanic deflection direction, are coupled to one another.

Ais Sicherung gegen unzulässige Torsionsbelastungen sind bei dieser Ausführung Klauen 19 am Kuppelglied und Gtgenklauen 20 an der Griffhülse 7 vorgesehen, die mit einem allseitigen Spiel ineinandergreifen, win* in Fig. 3 veranschaulicht ist, damit ein den Schwingungsausgleich verhindernder Formschluß vermieden ist. Erst bei übermäßig hohen Radial- und Biegekräften kommt es zu einem Anschlag der Klauen 19 und Gegenklauen 20 aneinander, solche extrem hohen Kräften kann noch durch einen Anschlag des Dorns 3 an der Innenseite der Griffhülse 7 Rechnung getragen werden.To protect against impermissible torsional loads, this design is provided with claws 19 on the coupling element and counter claws 20 on the grip sleeve 7, which engage with each other with a clearance on all sides, as shown in Fig. 3, so that a positive connection that prevents vibration compensation is avoided. Only when the radial and bending forces are excessively high do the claws 19 and counter claws 20 come into contact with each other; such extremely high forces can still be taken into account by a stop of the mandrel 3 on the inside of the grip sleeve 7.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 4 und 5 zeigt eine noch andere Gestaltung der Klauen 19 und Gegenklauen 20, wobei die Klauen 20 hier an einem auf den Dorn 3 des Kuppel-The embodiment according to Fig. 4 and 5 shows yet another design of the claws 19 and counter claws 20, whereby the claws 20 are here attached to a pin 3 of the coupling

&bull; 1 &iacgr; &bull; 1 &iacgr;

- 10 - 3680a- 10 - 3680a

gliedes 1 aufgesetzten, radial vorstehenden Bund 23 etwa in Gestalt eines Zahnrades angeordnet sind·member 1, radially projecting collar 23 arranged approximately in the shape of a gear wheel.

&Idigr;&igr;&eegr; übrigen saigt das Ausfuhr-ng--':eispiel von Fig. 4 eine weitere Ausführungsform des Feaerelementes 9, welches hier rTi eine erste nahe der Einspannstelle angeordnete Teilfeder 9a und in eine zweite, nahe dem freien Ende der Griffhülse 7 liegende Teilfeder 9b unterteilt ist. Die erste Teilfeder 9a wird durch eine Hülsengummifeder 21 gebildet, deren radiale Höhe größer als deren axiale Breite ist, womit eine geringere radiale Federsteifigkeit gegenüber dem zweiten Federelement 9b erzielt wird. Das zweite Federelement 9b ist ebenfalls eine Hülsengummifeder 22, deren radiale Höhe jedoch kleiner als deren axiale Breite ist, woraus hier die relativ hohe radiale Federjteifigkeit resultiert. Die beiden Hülsengummifedern 21 und 22 sitzen unmittelbar auf dem Dorn 3 des Kuppelgliedes 1 einerseits und stützen sich andererseits unmittelbar an der Griffhülse 7 ab, die bei diesem Ausführungsbeispiel zur Einspannstelle hin einen im Durchmesser erweiterten Kragen 14 aufweist, um die in Radialrichtung höhere Hülsengummifeder 21 nahe der Einspannstelle aufnehmen zu können.Furthermore, the embodiment example of Fig. 4 shows a further embodiment of the spring element 9, which here is divided into a first partial spring 9a arranged near the clamping point and a second partial spring 9b located near the free end of the handle sleeve 7. The first partial spring 9a is formed by a sleeve rubber spring 21, the radial height of which is greater than its axial width, thus achieving a lower radial spring stiffness compared to the second spring element 9b. The second spring element 9b is also a sleeve rubber spring 22, but the radial height of which is smaller than its axial width, which results in the relatively high radial spring stiffness here. The two sleeve rubber springs 21 and 22 sit directly on the mandrel 3 of the coupling element 1 on the one hand and are supported on the other hand directly on the grip sleeve 7, which in this embodiment has a collar 14 with an enlarged diameter towards the clamping point in order to be able to accommodate the sleeve rubber spring 21, which is higher in the radial direction, near the clamping point.

Claims (1)

1. Vibrationsgedämpfter, einendig einzuspannender Handgriff für ein Elektrohandwerkzeug oder dergleichen mit einem mit dessen Gehäuse fest verbi.ndbaren Kuppelglied und mit einer dazu koaxialen Griffhülse, zwischen der und dem Kuppelglied zumindest ein gedämpftes Federelement angeordnet ist,1. Vibration-damped handle that can be clamped at one end for an electric hand tool or the like with a coupling element that can be firmly connected to its housing and with a handle sleeve that is coaxial with it, between which and the coupling element at least one damped spring element is arranged, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß das Federelement (9) einerseits in radialer Richtung bezogen auf die Achse der Griffhülse (7) sowie andererseits in Richtung einer pendelnden oder kardanischen Auslenkung der Griffhülse (7) um einen auf deren Achse liegenden Polpunkt (S) unterschiedliche Federsteifigkeiten hat.that the spring element (9) has different spring stiffnesses on the one hand in the radial direction relative to the axis of the grip sleeve (7) and on the other hand in the direction of a pendulum or cardanic deflection of the grip sleeve (7) about a pole point (S) lying on its axis. 2. Handgriff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,2. Handle according to claim 1, characterized in daß die Federsteif igkeit des Federelementes (9) in der radialen Richtung höher als die in der pendelnden oder kardanischen Auslenkungsrichtung ist.that the spring stiffness of the spring element (9) in the radial direction is higher than that in the pendulum or cardanic deflection direction. Handgriff nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet,Handle according to claim 2, characterized in daß das Federelement (9) in der kardanischen Auslenkungsrichtung eine Federcharakteristik mit einer Resonanzfrequenz hat, die kleiner als die vom Kuppelgliedthat the spring element (9) in the gimbal deflection direction has a spring characteristic with a resonance frequency which is lower than that of the coupling element (1) übertragene Erregerfrequenz ist.(1) transmitted excitation frequency. - 2 - 3680a- 2 - 3680a 4. Handgrif'f nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,4. Handle according to claim 3,
characterized, daß das Federelement (9) j.n der radialen Auslenkungsrichtung eine Federcharakteristik mit einer Resonanzfrequenz hat, die mindestens um das 2-fache höher als die in der kardanischen Auslenkungsrichtung ist.that the spring element (9) in the radial deflection direction has a spring characteristic with a resonance frequency which is at least 2 times higher than that in the cardanic deflection direction. 5. Handgriff nach einem der Ansprüche 1-4, §5. Handle according to one of claims 1-4, § dadurch gekennzeichnet, ** characterized, ** daß das Federelement (9) aus zwei oder mehreren, in ra- jthat the spring element (9) consists of two or more, in ra- j dialer Richtung hintereinander angeordneten Federgliedern '! (15,16) gleicher oder unterschiedlicher Federsteifigkeit besteht.spring elements '! (15,16) arranged one behind the other in the same direction and having the same or different spring stiffness. 6. Handgriff nach einem der Ansprüche 1-5,6. Handle according to one of claims 1-5, dadurch gekennzeichnet, '\ characterized, '\ daß das Federelement (9) nahe der Einspannstelle angeord- |that the spring element (9) is arranged close to the clamping point | net ist. *!net is. *! 7. Handgriff nach einem der Ansprüche 1-4, §7. Handle according to one of claims 1-4, § dadurch gekennzeichnet,characterized, daß das Federelement (9) aus zwei Teilfedern (9a, 9b) besteht, die in axialer Richtung der Griff hülse (7) räumlich getrennt voneinander angeordnet sind. _that the spring element (9) consists of two partial springs (9a, 9b) which are arranged spatially separated from one another in the axial direction of the handle sleeve (7). _ 8. Handgriff nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet,8. Handle according to claim 7,
characterized, - 3 - 3680a- 3 - 3680a daß die erste Teilfeder (9a) nahe der Einspannstelle und die zweite Teilfeder (9b) nahe dem freien Ende der Griffhülse (7) angeordnet ist.that the first partial spring (9a) is arranged near the clamping point and the second partial spring (9b) is arranged near the free end of the grip sleeve (7). 9. Handgriff nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet,9. Handle according to claim 8,
characterized, daß die erste Teilfeder (9a) eine geringere radiale Federsteif igkeit und die zweite Teilfeder (9b) eine höhere radiale Federsteifigkeit aufweist.that the first partial spring (9a) has a lower radial spring stiffness and the second partial spring (9b) has a higher radial spring stiffness. 10. Handgriff nach einem der Ansprüche 1-9,
dadurch gekennzeichnet,10. Handle according to one of claims 1-9,
characterized, daß das Federelement (9) aus Gummi oder aus einem gummielastischen Material besteht.that the spring element (9) consists of rubber or a rubber-elastic material. 11. Ho -dgriff nach Anspruch 10,11. Ho -grip according to claim 10, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß am Kuppelglied (1) sowie am Innenende der Griffhülse (7) einander koaxial gegenüberstehende Radialflansche (6,8) angeordnet sind, zwischen denen eine Federscheibe (10) aus Gummiwerkstoff einvulkanisiert ist.that radial flanges (6,8) are arranged coaxially opposite one another on the coupling element (1) and on the inner end of the grip sleeve (7), between which a spring washer (10) made of rubber material is vulcanized. 12. Handgriff nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,12. Handle according to claim 10,
characterized, daß am Kuppelglied (1) ein Bund (13) in Umf angsrichtungthat on the coupling element (1) a collar (13) in the circumferential direction angeordnet ist und die Griffhülse (7) einen den Bundis arranged and the grip sleeve (7) has a collar (1.1) mit Abstand umgebenden Kran mi ( ' 4 &igr; hat, wohi^i zwischen dem Bund (13) und dem Kragen '14) &rgr; ine Hülseng'inmifeder (15 - 10) angeordnet ist.(1.1) has a crane mi (' 4 &igr;) surrounding it at a distance, with a sleeve spring (15 - 10) being arranged between the collar (13) and the collar '14). 13. Handgriff nach Anspruch 12,
dadurch gekennr^ichnet,13. Handle according to claim 12,
characterized by daß die Hülsengummifeder (15 - 18) durch eine oder mehrere koaxiale Zwischenhülsen (17, 18) in radialer Richtung in zwei oder mehrere Federabschnitte (15, 16 > unterteilt ist.that the sleeve rubber spring (15 - 18) is divided into two or more spring sections (15, 16) in the radial direction by one or more coaxial intermediate sleeves (17, 18). 14. Handgriff nach Anspruch 10,
dadurch gekennzeichnet,14. Handle according to claim 10,
characterized, daß das Kuppelglied (1) einen sich koaxial durch die Griffhülse (7) hindurch erstreckenden Dorn (3) aufweist, wobei die Griffhülse (7) durch den Kragen (14) an ihrem der Einspannstelle zugekehrten Ende im Durchmesser erweitert ist, und daß zwischen dem Kragen (14) der Griffhülse (7) und dem Dorn (3) eine erste Hülsengummifeder (21), deren radiale Höhe größer als deren axiale Breite ist, und nahe dem freien Ende zwischen der Griffhülse (7) und dem Dorn (3) eine zweite Hülsengummifeder (22) angeordnet ist, deren radiale Höhe kleiner als deren axiale Breite ist.that the coupling element (1) has a mandrel (3) extending coaxially through the grip sleeve (7), wherein the grip sleeve (7) is enlarged in diameter by the collar (14) at its end facing the clamping point, and that between the collar (14) of the grip sleeve (7) and the mandrel (3) there is a first sleeve rubber spring (21), the radial height of which is greater than the axial width, and near the free end between the grip sleeve (7) and the mandrel (3) there is a second sleeve rubber spring (22), the radial height of which is smaller than the axial width. 15. Handgriff nach einem der Ansprüche 1-14,
dadurch gekennzeichnet,15. Handle according to one of claims 1-14,
characterized, daß am freien Ende an der Griffhülse (7) eine Zusatzmasse (12) angeordnet ist.that an additional mass (12) is arranged at the free end of the handle sleeve (7). - 5 - 3680a- 5 - 3680a 16. Handgriff nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,16. Handle according to claim 15,
characterized, daß die Zusatzmasse (12) durch einen Verschlußstopfen der Griffhülse (7) gebildet ist.that the additional mass (12) is formed by a closure plug of the handle sleeve (7). 17. Handgriff nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch gekennzeichnet,17. Handle according to one of claims 1-16, characterized in daß die Griff hülse (7) eine Ummantelung (11) aus einem gummielastischen Material hat.that the handle sleeve (7) has a sheath (11) made of a rubber-elastic material. 18. Handgriff nach einem der Ansprüche 1 - 17, dadurch gekennzeichnet,18. Handle according to one of claims 1 - 17, characterized in daß am Kuppelglied (1) und der Griffhülse (7) als Verdrehsicherung Klauen (19) und Geganklauen (20) angeordnet sind, die mit allseitigem Spiel miteinander in Eingriff stehen.that claws (19) and jaw claws (20) are arranged on the coupling element (1) and the handle sleeve (7) to prevent rotation, which engage with one another with play on all sides.
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