DE9001028U1 - Endoscope, especially arthroscope - Google Patents
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Description
2PPNER GmbH 25. ,Januar .1990 2PPNER GmbH 25. ,January .1990
D-1000 BerlinD-1000 Berlin
EP40.G1EP40.G1
Die Erfindung betrifft ein Endoskop der im Oberbegriff des Anspruchs l angegebenen Art.The invention relates to an endoscope of the type specified in the preamble of claim 1.
Derartige Endoscope dienen insbesondere in Form von Ar- throskopen der Untersuchung und Behandlung akuter Gelenkinnenräume, meist des Kniegelenks. Such endoscopes, particularly in the form of arthroscopes, are used to examine and treat acute joint spaces, mostly the knee joint.
EP40.G1 Blatt 2EP40.G1 Sheet 2
Es sind Insbesondere Arthroskope bekannt, die eine gegenüber einer Geradeausblick-Optik zur optischen Achse geneigte Blickrichtung aufweis·-; , P"f schräge Blickwinkel erlaufoi es, durch Drehen des Instrumentes das durch die Einführungsrichtung festgelegte Blickfeld wesentlich zu erweitern. In particular, arthroscopes are known which have a viewing direction that is inclined to the optical axis compared to a straight-ahead optic. With oblique viewing angles, it is possible to significantly expand the field of view determined by the direction of insertion by rotating the instrument.
Hierbei ist der Optik-Schaft als separates Element in eine die Lichtleiter und gegebenenfalls zusätzliche Kanäle aufweisende Hülse einschiebbar und gegebenenfalls gegen eine Geradeausblickoptik oder eine einen anderen Blickwinkel aufweisende Optik austauschbar.The optics shaft can be inserted as a separate element into a sleeve containing the light guides and, if necessary, additional channels and can be exchanged for a straight-forward optic or an optic with a different viewing angle.
Eine Kamera ist vorzugsweise mittels eines Aufsteckschuhs von einer mit der Hülse verbundenen Halterung abtrennbar, so daß das objektnahe Ende der Optik herausziehbar ist.A camera can preferably be detached from a holder connected to the sleeve by means of a shoe attachment, so that the end of the optics closest to the object can be pulled out.
Da der Aufsteckschuh nicht verriegelt wird, muß dieser exakt angefertigt werden um eine Paßgenauigkeit zu erzielen, die zum einen das Herausziehen der Kamera ermöglicht und zum anderen eine Verschiebung oder gar das Herausfallen der Kamera nicht zulässt. Bei zu geringem Spiel kenn es vorkommen, daß beim Entfernen der Kamera, durch die ruckartige Bewegung die zur Entriegelung der Kamera vom Griff benötigt wird, Kräfte auftreten, die eine radiale Reaktionskomponente des Shafts erzeugen und bis in das Gelenkinnenraum übertragen werden. Somit wird der zu behandelnde und kranke Gelenk zusätzlich beansprucht, sodaß die Untersuchung bzw. die Behandlung sogar zu einer Verschlechterung des Gelenkzustands führen kann.Since the shoe is not locked, it must be manufactured precisely to achieve a fit that allows the camera to be pulled out and prevents it from moving or even falling out. If there is too little play, when the camera is removed, the jerky movement required to unlock the camera from the handle can cause forces to arise that generate a radial reaction component of the shaft and are transmitted into the interior of the joint. This puts additional strain on the diseased joint to be treated, so that the examination or treatment can even lead to a deterioration in the condition of the joint.
EF40.G1 Blatt 3EF40.G1 Sheet 3
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Endoskop zu schaffen, mit dem die vorstehend beschriebenen Nachteile bei der Handhabung bekannter Endoskope vermieden werden und eine insbesondere einhändige Handhabung ermöglicht wird, bei der keine Reaktionsmomente auftreten, welche eine schädliche Querbewegung des Endoskop-Schaftes innerhalb der Wunde zur Folge haben.The invention is based on the object of creating an endoscope with which the disadvantages described above in the handling of known endoscopes are avoided and in particular one-handed handling is made possible in which no reaction moments occur which result in a harmful transverse movement of the endoscope shaft within the wound.
Diese Aufgabe wird mit den kennzeichnenden Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.,This object is achieved with the characterizing features of claim 1.,
Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, daß die Kamera mittels einer, von der Verbindung zwischen Kamera und Griff separaten Sperrvorrichtung, in einfacher Weise ver- und entriegelt werden kann.The invention is based on the realization that the camera can be locked and unlocked in a simple manner by means of a locking device that is separate from the connection between the camera and the handle.
Die erfindungsgemäße zusätzliche Anordnung einer Verriegelungsvorrichtung, die der Verbindung zwiscnen Kamera und griff vor einar unbeabsichtigten Bewegung schützt, führt 0 zugleich auch zu einer einfacheren, nämlich einer einhändigen, Handhabung des Endoskops unter Vermeidung der bei den bekannten Endoskopen auftretenden Reaktionskräften.The additional arrangement of a locking device according to the invention, which protects the connection between the camera and the handle from unintentional movement, also leads to a simpler, one-handed, handling of the endoscope while avoiding the reaction forces that occur with known endoscopes.
In einer speziellen Ausführungsform ist die Verriegelungsvorrichtung drehbar am Griff des Endoskops angebracht und grenzt mit dem objektfernen Ende der Verbindung, welche als Aufsteckschuh ausgebildet ist, an. Die Verriegelungsvorrichtung ist scheibenförmig und mit einem Betätigungshebel mit einer Andruckfläche versehen. Der Radius der 0 Scheibe ist stets größer als die Entfernung von der Anbringung der Scheibe zur Verbindungsfläche, d.h zum Auf-In a special embodiment, the locking device is rotatably attached to the handle of the endoscope and is adjacent to the end of the connection, which is designed as a shoe, which is furthest from the object. The locking device is disk-shaped and is provided with an actuating lever with a pressure surface. The radius of the disk is always greater than the distance from the attachment of the disk to the connection surface, i.e. to the attachment.
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steckschuh, außer in einem dem Betätigungshebel um 90° benachbarten Teiloereich. Zur Verriegelung, und somit zur Fixierung der Kamera und des Objektteils, wird der Betätigungshebel in die vertikale Position gebracht in der die Scheibe über die Ebene des Aufsteckschuhs hinausragt. Zur Entriegelung muß der Betätigungshebel in die horizontale Position gebracht werden sodaß der Teilbereich der Scheibe mit einem geringeren Radius sich unterhalb des Aufsteckschuhs befindet. Dadurch kann die Kamera und das Objektteil in einfacher Weise vom Griff abmontiert werden.shoe, except in a part area that is 90° away from the operating lever. To lock, and thus to fix the camera and the object part, the operating lever is brought into the vertical position in which the disc protrudes above the level of the shoe. To unlock, the operating lever must be brought into the horizontal position so that the part of the disc with a smaller radius is below the shoe. This allows the camera and the object part to be easily removed from the handle.
Einer anderen Ausführungsform gemäß der Erfindung ist die Verriegelungsvorrichtung auf der Griffläche neben dem Aufsteckschuh am Griff angebracht und besteht aus einem Freigabeelement in Form eines Hakens der in seiner Ruheposition mittels einer Feder gehalten wird und in eine Aussparung des Kameragehäuses eingreift. Die Betätigung der Druckfläche die zum Zusammendrücken der Feder führt, welches mit auch nur einer Hand möglich ist, bewirkt, daß der Haken von der Aussparung entfernt wird und die Kamera und das Objektteil abmontiert werden können.In another embodiment according to the invention, the locking device is mounted on the grip surface next to the shoe on the handle and consists of a release element in the form of a hook which is held in its rest position by means of a spring and engages in a recess in the camera housing. The actuation of the pressure surface, which leads to the compression of the spring, which can also be done with just one hand, causes the hook to be removed from the recess and the camera and the object part can be removed.
Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:Advantageous further developments of the invention are characterized in the subclaims or are presented in more detail below together with the description of the preferred embodiment of the invention using the figures. They show:
Figur 1 einen Längsschnitt durch ein Endoskop in der Ausführung als Arthroskop mit einer Trennstelle,
30Figure 1 shows a longitudinal section through an endoscope designed as an arthroscope with a separation point,
30
Figur 2 eine Seitenansicht eines Endoskops mit einer ersten Ausführungsform einer Verriegelungsvorrichtung,Figure 2 is a side view of an endoscope with a first embodiment of a locking device,
EF40.G1 Blatt 5EF40.G1 Sheet 5
Figur 3a einen Querschnitt A-A durch ein Endoskop im Bereich der Verriegelungsvorrichtung gemäß Figur 2,Figure 3a shows a cross section A-A through an endoscope in the area of the locking device according to Figure 2,
Figur 3b einen Querschnitt A-A durch ein Endoskop im Bereich der Verriegelungsvorrichtung gemäß Figur 2,Figure 3b shows a cross section A-A through an endoscope in the area of the locking device according to Figure 2,
Figur 4 eine Seitenansicht eines Endoskops mit einer zweiten Ausführungsform einer verriegelungsvorrichtung sowie
10Figure 4 is a side view of an endoscope with a second embodiment of a locking device and
10
Figur 5 eine Draufsicht eines Endoskops im Bereich der Verriegelungsvorrichtung gemäß Figur 4.Figure 5 is a plan view of an endoscope in the area of the locking device according to Figure 4.
In Figur 1 ist ein erfindungsgemäßes Endoskops in der Ausführung als Arthroskop zur Untersuchung des Kniegelenk-Innenraumes 1 im Längsschnitt dargestellt. Ein derartiges Arthroskop besteht aus einer Trokarhülse 2, einem Saug- 3 und/oder Spülkanalanschluß 4 und einer endoskopischen Einrichtung 5, die in die Trokarhülse 2 einschiebbar ist. Die endoskopische Einrichtung 5 setzt sich aus Bauteilen für die Beleuchtung und die Objektbeobachtung zusammen. Dabei sind für die Beleuchtung üblicherweise Lichtleitfasern 6 vorgesehen, welche konzentrisch um eine Optikfassung 7 angeordnet sind und über einen seitwärts abstehenden Beleuchtungsstutzen 8 sowie einem Lichtleitkabel mit einer Lichtquelle verbunden sind. Zwischen den Lichtleitfasern 6 und der Optikfassung 7 verläuft der Saug- und/oder Spülka-E.vl. Zur Stabilisierung und zur Abstandshaltung der Lichtleitfasern 6 gegenüber der Optikfassung 7 sind in der Figur nicht dargestellte Stege vorgesehen. Die Optikfassung 7 enthält ein Objektiv 9 sowie eine Anzahl von Bildverset-Figure 1 shows an endoscope according to the invention in the form of an arthroscope for examining the interior of the knee joint 1 in longitudinal section. Such an arthroscope consists of a trocar sleeve 2, a suction 3 and/or irrigation channel connection 4 and an endoscopic device 5 that can be inserted into the trocar sleeve 2. The endoscopic device 5 is made up of components for lighting and object observation. Optical fibers 6 are usually provided for lighting, which are arranged concentrically around an optical mount 7 and are connected to a light source via a laterally protruding lighting connector 8 and an optical fiber cable. The suction and/or irrigation channel runs between the optical fibers 6 and the optical mount 7. To stabilize and keep the optical fibers 6 at a distance from the optical mount 7, bars (not shown in the figure) are provided. The optical mount 7 contains a lens 9 and a number of image shifters
EF40.G1 Blatt 6EF40.G1 Sheet 6
zungslinsen 10, die das Objekt 1 zur visuellen Beobachtung in die Zwischenbildebene eines Okulars oder zur Monitorbeobachtung bzw. Bildaufzeichnung auf das Endikon einer Kamera 11 abbilden. Die optische Achse 12 des Endoskops 5 fällt zusammen mit der geometrischen Längsachse des Trokars 2.enlargement lenses 10, which project the object 1 for visual observation into the intermediate image plane of an eyepiece or for monitor observation or image recording onto the endoscope of a camera 11. The optical axis 12 of the endoscope 5 coincides with the geometric longitudinal axis of the trocar 2.
Im Folgenden ist mit "Optikfassung" nur der drehbare, objektnahe Abschnitt der optiktragenden Fassung gemeint.
10In the following, "optical mount" refers only to the rotatable, object-near section of the optics-bearing mount.
10
Die Optikfassung 7 ist relativ zu einer feststehenden Kamera 11 koaxial verdrehbar, wohingegen der aus den Lichtleitfasern 6 bestehende Beleuchtungsteil 13 feststeht.The optical mount 7 is coaxially rotatable relative to a fixed camera 11, whereas the illumination part 13 consisting of the optical fibers 6 is fixed.
Hinter dem Beleuchtungsstutzen 8 ist ein von außen zugänglicher Rändelring 14 vorgesehen, der seinerseits mit der Optikfassung 7 fest verbunden ist. öine Trennste]Ie 15 hinter dem Rändelring 14 gestattet ein Verdrehen der Obtikvfassung 7 gegenüber dem Kamerateil 11.Behind the lighting connector 8 there is a knurled ring 14 which is accessible from the outside and which is in turn firmly connected to the optics mount 7. A separating point 15 behind the knurled ring 14 allows the optics mount 7 to be rotated relative to the camera part 11.
Auf diese Weise wird erreicht, daß der Beleuchtu>gsanschlußstutzen 8, der Saug- 3 und/oder Spülkanalanschluß 4, die Kamera 11 sowie ein Griff bzw. eine Halterung 16 bei Drehung der Optikfassung 7 eine konstante Raumlage beibehalten und sich nicht mitdrehen.In this way, it is ensured that the lighting connection piece 8, the suction 3 and/or flushing channel connection 4, the camera 11 and a handle or a holder 16 maintain a constant spatial position when the optics holder 7 is rotated and do not rotate.
Figur 2 zeigt eine Seitenansicht eines Endoskops. Das Endoskop 5 ist gemäß der Beschreibung zur Figur 1 aufgebaut und in der Seitenansicht wird die Anordnung einer ersten Ausführungsform einer Verriegelungsvorrichtung 17a erkennbar. Die Verriegelungsvorrichtung 17a ist hinter der KameraFigure 2 shows a side view of an endoscope. The endoscope 5 is constructed according to the description of Figure 1 and the side view shows the arrangement of a first embodiment of a locking device 17a. The locking device 17a is behind the camera
EF40.G1 Blatt 7EF40.G1 Sheet 7
11 am Griff 16 des Endoskops 5 angebracht. Die Kamera 11 wird bei diesem Endoskop mittels eines Aufsteckschuhs 23a auf den Griff 16 des Endoskops 5 aufgeschoben. In der gezeigten geschlossenen Stellung befindet sich der Betätigungshebel 21a der Verriegelungsvorrichtung 17a in einer vertikalen Position.11 is attached to the handle 16 of the endoscope 5. The camera 11 in this endoscope is pushed onto the handle 16 of the endoscope 5 using a shoe 23a. In the closed position shown, the actuating lever 21a of the locking device 17a is in a vertical position.
Aus den Querschnitten der Figuren 3a und 3b im Bereich der Verriegelungsvorrichtung 17a des Endoskops 5 der Figur 2 wird die Funktionsweise verdeutlicht. Die Verriegelungsvorrichtung 17a besteht aus einer kreisförmigen Scheibe 18 mit einem Betätigungshebel 2la. Neben dem, und zwar um 90° vom Betätigungshebel 21a entfernt, ist der Rand eines Teilbereiches 19 der Scheibe abgeschnitten worden. Der Radius der Scheibe 18 ist außer in diesem Teilbereich 19 stets größer als die Entfernung von dem Befestigungspunkt 20 der Scheibe 18 am Griff 16 des Endoskops zur Verbindungsfläche 23 zwischen Kamera 11 und Griff 16, in diesem Fall zum Aufsteckschuh 23a. In der verriegelten geschlossene Stellung wie in der Figur 3a abgebildet, befindet sich der Betätigungshebel 21a in einer vertikalen Position, sodaß die Scheibe 18 das Ende des Aufsteckschuhs 23a überdeckt und die Kamera 11 vor jeglicher Bewegung hindert. Der Betätigungshebel 21a muß nicht unbedingt in diese vertikale Position gebracht werden sondern muß lediglich in eine Position gebracht werden, in der die Scheibe 18 das Ende des Aufsteckschuhs 23a überdeckt.The cross sections of Figures 3a and 3b in the area of the locking device 17a of the endoscope 5 in Figure 2 illustrate how it works. The locking device 17a consists of a circular disk 18 with an actuating lever 21a. Next to this, and specifically at a distance of 90° from the actuating lever 21a, the edge of a partial area 19 of the disk has been cut off. Except in this partial area 19, the radius of the disk 18 is always greater than the distance from the fastening point 20 of the disk 18 on the handle 16 of the endoscope to the connecting surface 23 between the camera 11 and the handle 16, in this case to the shoe 23a. In the locked closed position as shown in Figure 3a, the operating lever 21a is in a vertical position so that the disk 18 covers the end of the shoe 23a and prevents the camera 11 from any movement. The operating lever 21a does not necessarily have to be brought into this vertical position but only has to be brought into a position in which the disk 18 covers the end of the shoe 23a.
In Figur 3b wird die entriegelte offene Stellung abgebildet. Der Betätigungshebel 21a ist in eine horizontale Position gebracht worden, sodaß der abgeschnittene TeilbereichFigure 3b shows the unlocked open position. The operating lever 21a has been brought into a horizontal position so that the cut-off part
EF40.G1 Blatt 8EF40.G1 Sheet 8
19 der Scheibe unterhalb der Verbindungsfläche 23 zwischen Kamera 11 und Griff 16 liegt. Somit kann die Kamera 11 ohne Hindernis und ohne daß Kräfte auftreten, die bis in das :cü behandelnde Körperteil 1 übertragen werde«-; von den; Griff 16 entfernt werden. Durch die Anordnung einer solchen Verriegelungsvorrichtung 17a ist zudem eine ainhäP^igc Betätigung der Vorrichtung möglich und die Kamera 11 kann au für das zu behandelnde Körperteil 1, scnc mde Weise entriegelt und und vom Endoskop 5 entfernt werden.19 of the disk is located below the connecting surface 23 between the camera 11 and the handle 16. The camera 11 can thus be removed from the handle 16 without any obstruction and without forces occurring that are transmitted to the body part 1 to be treated. The arrangement of such a locking device 17a also enables continuous operation of the device and the camera 11 can also be unlocked and removed from the endoscope 5 for the body part 1 to be treated.
Figur 4 zeigt sine Seitenansicht eines weiteren Endoskops welches auch gemäß der Beschreibung zur Figur 1 aufgebaut ist und die eine zweite Ausführungsform einer Verriegelungsvorrichtung 17b aufweist. Diese Verriegelungsvorrichtung 17b die auch aus der Draufsicht des Endoskops in Figur 5 gut erkennbar ist, ist auf der Griff lache 24 zwischen Kamera 11 und Griff 16 des Endoskops angeordnet, die auch bei diesem Ausführungsbeispiel mittels eines Aufsteckschuhs 23b miteinander verbunden sind. Diese Verriegelungsvorrichtung 17b ist in Form eines gefederten Betätigungshebels 21b ausgebildet der an seinem objektnahen Ende ein Freigabeelement 25 in Form eines Hakens aufweist der in eine Aussparung 26 ins Kameragehäuse 27 eingreift. Durch Betätigung des Hebels 21b, welches auch mit nur einer Hand möglich ist, wird der Haken aus der Aussparung 26 im Kameragehäuse 27 entfernt und die Kamera 11 kann vom Griff 16 abmontiert werden.Figure 4 shows a side view of another endoscope which is also constructed according to the description of Figure 1 and which has a second embodiment of a locking device 17b. This locking device 17b, which can also be clearly seen from the top view of the endoscope in Figure 5, is arranged on the handle 24 between the camera 11 and the handle 16 of the endoscope, which are also connected to one another in this embodiment by means of a shoe 23b. This locking device 17b is designed in the form of a spring-loaded actuating lever 21b which has a release element 25 in the form of a hook at its end closest to the object, which engages in a recess 26 in the camera housing 27. By actuating the lever 21b, which can also be done with just one hand, the hook is removed from the recess 26 in the camera housing 27 and the camera 11 can be removed from the handle 16.
Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf das vorstellend angegebene bevorzugte Ausführungsbeispiel. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar,The invention is not limited in its implementation to the preferred embodiment presented. Rather, a number of variants are conceivable,
EP40.G1 BlattEP40.G1 Sheet
welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlichwhich of the presented solution also in case of fundamentally
anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.makes use of other types of embodiments.
IO 15IO15
2525
Claims (9)
302. Endoscope according to claim 1, characterized in that the locking device (17L) is additionally displaceable in the longitudinal direction, wherein a release element (25b) connected to the actuating element (21b) is movable in the transverse direction for the actuating element (21b).
30
53. Endoscope according to claim 2, characterized in that the actuating element (21b) of the locking device (17b) is designed as a bistable mechanical element.
5
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| DE9001028U DE9001028U1 (en) | 1990-01-27 | 1990-01-27 | Endoscope, especially arthroscope |
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| DE (1) | DE9001028U1 (en) |
Cited By (4)
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| EP0498114A1 (en) * | 1991-02-04 | 1992-08-12 | Citation Medical Corporation | Portable arthroscope with periscope optics |
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1990
- 1990-01-27 DE DE9001028U patent/DE9001028U1/en not_active Expired - Lifetime
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