DE29718058U1

DE29718058U1 - endoscope

Info

Publication number: DE29718058U1
Application number: DE29718058U
Authority: DE
Original assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Current assignee: Olympus Winter and Ibe GmbH
Priority date: 1997-10-11
Filing date: 1997-10-11
Publication date: 1997-11-27
Anticipated expiration: 2007-10-12

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Endoskop nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to an endoscope according to the preamble of claim 1.

Gattungsgeniäße Eiidoskope sind in der Regel langgestreckte Scliaftinstmmente, die an ihrem distalen Ende ein Objekliv und im proximalen Endbeieich eine Kamera aufweisen. Zwischen Kamera und Objektiv ist ein Übertragungssystem vorgesehen, das das mit dem Objekliv erfaßte Bild auf z.B. einem CCD-Chip der Kamera abbildet. Das Bildübertragungssystem kann z.B. aus in axialer Richtung im Endoskop hintereinander angeordneten Stablinsen bestehen. Denkbar ist aber auch, zur optischen Übertragung zwischen Objektiv und Kamera sonstige geeignete optische Einrichtungen, z.B. eine Faseroptik vorzusehen.Common endoscopes are usually elongated slide instruments that have a lens at their distal end and a camera in the proximal end area. A transmission system is provided between the camera and the lens, which projects the image captured by the lens onto a CCD chip in the camera, for example. The image transmission system can consist of rod lenses arranged one behind the other in the axial direction in the endoscope. It is also conceivable, however, to provide other suitable optical devices, e.g. fiber optics, for optical transmission between the lens and the camera.

Der Begriff "Endoskop" ist weit zu fassen. Es fallen darunter alle Geräte, die im weiteren Sinne das oben beschriebene optische System enthalten, also neben den eigentlichen Endoskopen auch Resekloskope oder laparoskopische Instrumente, die eine Beobachtungsoptik enthalten.The term "endoscope" is to be interpreted broadly. It includes all devices that contain the optical system described above in the broader sense, i.e. in addition to the actual endoscopes, also resectoscopes or laparoscopic instruments that contain an observation optic.

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Wie bereits erwähnt, weisen gattungsgeniäße Endoskope am proximalen Ende eine Kamera auf. die zur Wiedergabe des empfangenen Bildes für den Operateur z.B. mit einem Monitor oder dergleichen verbunden sein kann.As already mentioned, endoscopes of this type have a camera at the proximal end. This camera can be connected to a monitor or the like to display the received image for the surgeon.

Es muß dabei allerdings sichergestellt sein, daß bei Drehung des Endoskopes um seine Längsachse nicht auch das auf dem Monitor wiedergegebene Bild mitgedreht wird. Drehungen des Endoskopes lassen sich während eines Eingriffes nicht vermeiden bzw. treten bei Resektoskopen sogar routinemäßig auf.However, it must be ensured that when the endoscope is rotated around its longitudinal axis, the image displayed on the monitor is not rotated as well. Rotations of the endoscope cannot be avoided during an operation and even occur routinely with resectoscopes.

Bei gatlungsgeniäßen Endoskopen sind daher drehbare Justiereiiinchtungen vorgesehen, mit denen Drehungen des Endoskops kompensiert werden können. Aus der DE 4105326 ist z.B. bekannt, die Kamera bzw. deren Objektiv mit einem exzentrisch angesetzten Pendel zu versehen und verdrehbar um seine Längsaciise im Endoskop zu lagern. So wird sichergestellt daß die Kamera nicht mitdrehr, wenn das Endoskop verdreht wird, bzw. nach Verdrehung des Endoskopes durch Auspendeln wieder ihre ursprüngliche Winkelausrichtung gegenüber dem beobachteten Operationsfeld einnimmt.For this reason, endoscopes of this type are provided with rotating adjustment devices, with which rotations of the endoscope can be compensated. For example, it is known from DE 4105326 to provide the camera or its lens with an eccentrically attached pendulum and to mount it so that it can rotate in order to support its longitudinal axis in the endoscope. This ensures that the camera does not rotate when the endoscope is rotated, or that after the endoscope has been rotated it returns to its original angular orientation in relation to the observed surgical field by swinging out.

Eine Drehlagerung der Kamera bzw. des Kameraobjektives ist allerdings, z.B. im Hinblick auf eventuelle Anschlußkabel etc., nicht unproblematisch. Hinzu kommt, daß das bei dem beschriebenen Endoskop vorgesehene Pendel das Gewicht des Endoskopes erhöht und gegebenenfalls auch bei der Bedienung störend sein kann.However, pivoting the camera or the camera lens is not without problems, e.g. with regard to possible connecting cables, etc. In addition, the pendulum provided for in the endoscope described increases the weight of the endoscope and can also be a hindrance when operating it.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, ausgehend von dem Stand der Technik ein Endoskop zu schaffen, bei dem in konstruktiv einfacher Weise eine Bildjustierung möglich ist.The object of the invention is therefore to create an endoscope based on the prior art in which image adjustment is possible in a structurally simple manner.

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Gelost wird die Aufgabe mit einem Endoskop, das die kennzeichnenden Merkmale des Anspruches 1 aufweist.The problem is solved with an endoscope that has the characterizing features of claim 1.

Erfindungsgemäß ist danach vorgesehen, daß zwischen dem Objektiv und der Kamera in dem Endoskop ein um dessen Längsachse rotierbares Wendeprisma, insbesondere eine Dove-Prisma, angeordnet ist.According to the invention, a reversible prism, in particular a Dove prism, which can be rotated about its longitudinal axis is arranged between the lens and the camera in the endoscope.

Sogenannte Wendeprismen z.B. nach Dove (im folgenden auch generell Prismen genannt) weisen grundsätzlich den Querschnitt eines gleichschenkligen Dreieckes auf, wobei es sich versteht, daß die für die optische Wirkung nicht benötigten Glasteile ohne weiteres wegfallen können. Werden die Prismen so angeordnet, daß ein zur Basisfläche paralleles Strahlenbündel auf eine ihrer Schenkel flächen fällt, so erfolgt zweimalige Brechung mit der Wirkung einer einzelnen spiegelnden Fläche, wobei das Prisma für die genannte Einfallsrichtung geradsichtig ist. Dreht man das Prisma um eine Achse parallel zu seiner Basisfiäche , so wird ein hindurchtretendes Strahlenbündel um die Achse gedreht, wobei die Drehung des durch das Strahlenbündel erzeugten Bildes doppelt so schnell wie die Drehung des Prismas erfolgt.So-called reversible prisms, e.g. according to Dove (hereinafter also generally referred to as prisms) basically have the cross-section of an isosceles triangle, whereby it goes without saying that the glass parts not required for the optical effect can be omitted without further ado. If the prisms are arranged in such a way that a beam of rays parallel to the base surface falls on one of their side surfaces, then refraction occurs twice with the effect of a single reflective surface, whereby the prism is straight-sighted for the direction of incidence mentioned. If the prism is rotated about an axis parallel to its base surface, a beam of rays passing through it is rotated about the axis, whereby the rotation of the image produced by the beam of rays occurs twice as fast as the rotation of the prism.

Das erfindungsgemäß zwischen Kamera und Objektiv vorgesehene, drehbar gelagerte Prisma kann damit, in einfädler, in den Ausgestaltungen der Erfindung noch genauer bescliriebener Weise, dazu benutzt werden, um eine Drehwinkeljustierung des in der Kamera abgebildeten Bildes vorzunelunen. Es versteht sich, daß die Anordnung des Prismas optisch korrekt vorgenommen werden muß, d.h. die Basislinie des Prismas muß parallel zur Längsachse des Endoskopes bzw. genauer gesagt parallel zur optischen Achse ausgerichtet werden, wobei im Idealfall, aber nicht zwingend, die optische Achse auch die Drehachse des Prismas darstellen kann.The rotatably mounted prism provided between the camera and the lens according to the invention can thus be used, in a manner described in more detail in the embodiments of the invention, to adjust the angle of rotation of the image displayed in the camera. It goes without saying that the prism must be arranged optically correctly, i.e. the base line of the prism must be aligned parallel to the longitudinal axis of the endoscope or, more precisely, parallel to the optical axis, whereby ideally, but not necessarily, the optical axis can also represent the axis of rotation of the prism.

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Ein wesentlicher Vorteil des erfindungsgemäßen Endoskopes besieht darin, daß eine, bezogen auf das Endoskop, ortsfeste Anordnung der Kamera möglich ist. Die bei gattungsgemäßen Instrumenten relativ aufwendige Drelilagerung der Kamera entfallt damit.A significant advantage of the endoscope according to the invention is that the camera can be arranged in a fixed position relative to the endoscope. The relatively complex tripod mounting of the camera in instruments of this type is thus no longer necessary.

Es existieren bereits nicht galtungsgemäße Endoskope, die ebenfalls eine Bildjustierung ermöglichen und bei denen die Kamera ebenfalls drelifest im Endoskop installiert ist. Bei diesen Endoskopen erfolgt eine ggf. erforderliche Wiiikeljustierung des Bildes auf elektronischem Wege in einer mit der Kamera gekoppelten Bildveraibeitungseinrichtung. Nachteilig hieran ist jedoch, daß relativ hohe Rechnerkapazitäteu erfordert werden und daß die Wiedergabe auf dem Monitor mit den üblichen Nachteilen bei elektronischer Bildverarbeitung, z.B. Verzögerung etc., erfolgt.There are already non-standard endoscopes that also allow image adjustment and in which the camera is also installed in the endoscope in a three-dimensional manner. In these endoscopes, any angle adjustment of the image that may be required is carried out electronically in an image processing device linked to the camera. The disadvantage of this, however, is that relatively high computer capacity is required and that the display on the monitor is subject to the usual disadvantages of electronic image processing, e.g. delay, etc.

Die erfindungsgemäße Lösung bietet dagegen den Vorteil, daß das Bild als solches bereits mit der gewünschten, mit Hilfe des Prismas vorgenommenen Drehwinkeljustierung die Kamera erreicht und von dort direkt bzw. oluie weitere aufwendige Verarbeitung an den Monitor weitergegeben werden kann.The solution according to the invention, on the other hand, offers the advantage that the image as such already reaches the camera with the desired angle of rotation adjustment carried out with the help of the prism and can be passed on from there directly to the monitor or without further complex processing.

Wie mehrfach angesprochen, soll das erfindungsgemäß vorgesehene Prisma (wie auch die drehbaren, im Stand der Technik vorgesehenen Justiereinrichtungen, z.B. die drehgelagerte Kamera oder das Objektiv) im wesentlichen dazu eingesetzt weiden, um eventuelle Drehungen des Endoskopes um seine Längsachse dergestalt zu kompensieren, daß das von der Kamera auf den Monitor übertragene Bild nicht mitgedreht wird.As mentioned several times, the prism provided according to the invention (as well as the rotatable adjustment devices provided in the prior art, e.g. the pivotally mounted camera or the lens) is essentially intended to be used to compensate for possible rotations of the endoscope about its longitudinal axis in such a way that the image transmitted from the camera to the monitor is not rotated.

Erfindungsgemäß ist hierzu weiterhin eine Stelleinrichtung vorgesehen, die das Prisma in eine gewünschte Winkelposition einstellt. Bevorzugt wird zur Justierung ein System bestehend aus der Stelleinrichung, einem Lagesensor und einerAccording to the invention, an adjusting device is also provided for this purpose, which adjusts the prism to a desired angular position. A system consisting of the adjusting device, a position sensor and a

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separaten oder in z.B. dem Sensor integrierten Einheit zur Berechnung des erforderlichen Verdrehvvinkels vorgesehen.A separate unit or a unit integrated into the sensor, for example, is provided for calculating the required angle of twist.

Der Lagesensor ist z.B. so beschaffen, daß er die jeweils aktuelle Raumposilion des Endoskopes ermitteln und mit z.B. einer vorherigen Position vergleichen und aus der Veränderung der Position den Winkelwert einer eventuellen axialen Verdrehung des Endoskopes erreclmen kann. Dieser Winkelwert wird in ein Steuersignal für die Stelleinrichtung umgesetzt, die dann das Wendeprisma um einen halben Winkel wert in Gegenrichtung verdreht.The position sensor is designed in such a way that it can determine the current spatial position of the endoscope and compare it with a previous position, for example, and calculate the angle value of any axial rotation of the endoscope from the change in position. This angle value is converted into a control signal for the actuator, which then rotates the turning prism by half an angle in the opposite direction.

Denkbar wäre z.B. als Stelleinrichtung einen Mikromotor vorzusehen, in dessen Rotor das Prisma angeordnet ist. Insbesondere in diesem Fall, auch bei Verwendung anderer möglicher Stelleinrichtungen, ist das zur Justierung des Prismas einsetzbare System kaum störanfällig und in platzsparender Weise im Gehäuse des Endoskopes, insbesondere dessen Hauptkörper, instaliierbar.It would be conceivable, for example, to provide a micromotor as the adjusting device, in whose rotor the prism is arranged. In this case in particular, even when using other possible adjusting devices, the system used to adjust the prism is hardly susceptible to failure and can be installed in a space-saving manner in the housing of the endoscope, in particular its main body.

Wie oben angesprochen, erfolgt bei Brechung eines Strahlenbündel durch z.B. ein Dove-Prisma eine Spiegelung des Bildes. Die Spiegelung kann z.B. elektronisch kompensiert werden, was jedoch wiederum mit den oben in Verbindung mit elektronischer Bildverarbeitung erwähnten Nachteilen behaftet wäre.As mentioned above, when a beam of rays is refracted by, for example, a Dove prism, the image is reflected. The reflection can be compensated electronically, for example, but this would again be associated with the disadvantages mentioned above in connection with electronic image processing.

Denkbar wäre auch, daß zusätzlich zu dem Dove-Prisma in dem Strahlengang ein Spiegel angeordnet wird, der die im Prisma erfolgte Spiegelung wieder kompensiert. Bei Verwendung eines Spiegels würde allerdings der Strahl umgelenkt, d.h. Objektiv, Bildübertragungssystem und Kamera könnten nicht mehr in einer optischen Achse angeordnet werden, was in den meisten Fällen gewünscht ist.It would also be conceivable that, in addition to the Dove prism, a mirror could be placed in the beam path to compensate for the reflection in the prism. If a mirror were used, however, the beam would be redirected, i.e. the lens, image transmission system and camera could no longer be arranged in an optical axis, which is what is desired in most cases.

Daher ist in einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung vorgesehen, daß zwei hintereinander im Strahlengang angeordnete Dove-Prismen vorgesehen sind. InTherefore, in a particularly advantageous embodiment, two Dove prisms are arranged one behind the other in the beam path. In

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dieser Ausgestaltung hebt das eine Prisma die Spiegelwirkimg des anderen Prismas auf, ohne daß, wie bei Verwendung eines Spiegels, eine Ablenkung des Strahlenganges erfolgt. Es ist also in dieser Ausgestaltung möglich, alle optischen Komponenten in einer Achse anzuordnen. Das zusätzliche Prisma kann drehfest in dem Endoskop angeordnet werden. Genausogut ist es aber auch möglich, das zusätzliche Prisma z.B. an das andere Prisma gekoppelt drehbar zu lagern. Im letzen Fall müßte man allerdings dann beachten, daß bei Drehung beider Prismen um einen bestimmten Winkelwert eine Drehung des Bildes um den 4-fachen Winkelwert erfolgt.In this design, one prism cancels out the mirror effect of the other prism without the beam path being deflected, as is the case when a mirror is used. In this design, it is therefore possible to arrange all optical components on one axis. The additional prism can be arranged in the endoscope in a rotationally fixed manner. However, it is equally possible to mount the additional prism, for example, coupled to the other prism, so that it can rotate. In the latter case, however, one must then take into account that if both prisms are rotated by a certain angle, the image will rotate by four times the angle.

Wie oben angesprochen, kann die Erfindung insbesondere zur Justierung des Bildes eingesetzt werden, die infolge von Lageänderungen des Endoskopes gegenüber dem Operationsfeld bzw. dem Beobachtungsfeld erforderlich werden.As mentioned above, the invention can be used in particular for adjusting the image which becomes necessary as a result of changes in the position of the endoscope in relation to the surgical field or the observation field.

In einem weiteren Anweudungsfeld können die Prismen z.B. auch zur Justierung der anstelle von Stablinsen in der Übertragungseinrichtung einsetzbaren z.B. als Faserbündel ausgebildeten Bildleitem dienen. Wäluend der Herstellung oder auch des Gebrauchs von Endoskopeii mit derartigen Bildleitem kann es zu Verdrehungen des im Schaft verlegten Faserbündels kommen, die erfindungsgemäß in vorteilhafter Weise ausgeglichen werden könnten.In a further field of application, the prisms can also be used, for example, to adjust the image guides designed as fiber bundles, which can be used instead of rod lenses in the transmission device. During the manufacture or use of endoscopes with such image guides, twisting of the fiber bundle laid in the shaft can occur, which could be compensated for in an advantageous manner according to the invention.

Ein weiterer Anwendungsbereich könnte sich bei Endoskopen mit sogenannter Doppelblickoptik ergeben. Solche Endoskope weisen z.B. zwei in unterschiedliche Richtungen schauende Objektive an ihrem distalen Ende auf, die jeweils durch unterschiedlich ausgerichtete Polarisationsfilter abbilden. Am proximaien Ende des Endoskopes ist bei herkömmlichen Geräten ein weiterer, drehbar angeordneter Polarisationsfilter vorgesehen. Durch Drehung dieses Filters kann wahlweise zwischen beiden Objektiven hin und her geschaltet werden. Denkbar wäre in diesem Fall aber auch, z.B. im Strahlengang wiederum das erfindungs-Another area of application could arise with endoscopes with so-called double-view optics. Such endoscopes have, for example, two lenses at their distal end that look in different directions, each of which images through differently aligned polarization filters. In conventional devices, another, rotatably arranged polarization filter is provided at the proximal end of the endoscope. By rotating this filter, you can switch back and forth between the two lenses. In this case, however, it would also be conceivable, for example, to use the inventive

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gemäß vorgesehene Prisma drehbar anzuordnen. Es hat sich herausgestellt, daß z.B. Dove-Prismen die Polarisationsebene des Lichtes mitdrehen. Denkbar wäre daher, daß man die beiden distalen und auch das proximale Polarisationsfilter drehfest am Endoskop anordnet und die Umschaltung zwischen den beiden Objektiven durch Drehung des Prismas vornimmt.It has been found that for example, Dove prisms rotate the polarization plane of the light. It would therefore be conceivable to arrange the two distal and the proximal polarization filters on the endoscope in a rotationally fixed manner and to switch between the two lenses by rotating the prism.

Im folgenden soll die Erfindung anhand zweier Abbildungen, die zwei Ausrührungsbeispiele zeigen, näher erläutert werden.In the following, the invention will be explained in more detail with reference to two figures showing two examples of implementation.

Fig. 1 zeigt schematisch ein im Längsschnitt dargestelltes Endoskop.Fig. 1 shows a schematic view of an endoscope in longitudinal section.

Fig. 2 zeigt - ebenfalls scheniatisch - einen im Querschnitt dargestelltenFig. 2 shows - also schematically - a cross-sectional view of

Hauptkörper eines Endoskopes in einem anderen Ausführungsbeispiel. Main body of an endoscope in another embodiment.

Fig. 1 zeigt ein Endoskop 10, das einen proximalen Hauptkörper 11 aufweist, an den sich distal ein Schaft 12 anschließt, an dessen distalem Ende ein Objektiv 13 vorgesehen ist. Das Objektiv 13 überträgt das von ihm empfangene Bild über ein Bildübertragungssystem, das im vorliegenden Falle durch mehrere Stablinsen 14a und 14b gebildet ist, in proximaler Richtung zu einer im Hauplkörper 11 des Endoskopes angeordneten schematisch dargestellten Kamera 15.Fig. 1 shows an endoscope 10 that has a proximal main body 11, to which a shaft 12 is connected distally, at the distal end of which a lens 13 is provided. The lens 13 transmits the image it receives via an image transmission system, which in the present case is formed by several rod lenses 14a and 14b, in the proximal direction to a schematically shown camera 15 arranged in the main body 11 of the endoscope.

Die Kamera 15 ist drehfest im Gehäuse des Hauptkörpers 11 angeordnet. Bei Drehung des Endoskopes 10 um seine Längsachse wird daher, falls keine Kompeusierung stattfindet, auch das in der Kamera 15 empfangene und von dort an eine nicht dargestellte Wiedergabeeinrichtung weitergeleitete Bild verdreht. Dies ist, wie oben bereits mehrfach erwähnt und auch ohne weiteres ersichtlich, für den Operateur nicht wünschenswert. Zur Kompensierung ist daher erfindungsgemäß im Strahlengang des Endoskopes 10 ein drehbar gelagertes Dove-Prisma 16 vorgesehen.The camera 15 is arranged in a rotationally fixed manner in the housing of the main body 11. When the endoscope 10 rotates about its longitudinal axis, if no compensation takes place, the image received in the camera 15 and forwarded from there to a display device (not shown) is also rotated. This is, as already mentioned several times above and is also readily apparent, undesirable for the surgeon. For compensation, according to the invention, a rotatably mounted Dove prism 16 is provided in the beam path of the endoscope 10.

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Das Prisma 16 weist eine Basisfläche 16a sowie Schenkelllächen 16b und 16c auf und ist in Richtung eines Pfeiles 18 drehbar um eine Achse 17 gelagert. Die Achse 17 verläuft sowohl parallel zur Längsachse des Endoskopes 10 als auch zur Basisfläche 16a des Prismas 16.The prism 16 has a base surface 16a and side surfaces 16b and 16c and is mounted so as to be rotatable about an axis 17 in the direction of an arrow 18. The axis 17 runs parallel to both the longitudinal axis of the endoscope 10 and the base surface 16a of the prism 16.

Wie oben bei der Beschreibung der Funktion solcher Prismen erläutert, wird ein über das Objektiv und die Stablinsen 14a, b auf der Schenkelfläche 16b abgebildetes Bild nach doppelter Brechung durch das Prisma 16 spiegelverkelut an die Kamera 15 weitergeleitet {was in der oben erwähnten Weise kompensiert werden kann) und bei Drehung des Prismas 16 mit doppelter Geschwindigkeit mitgedreht. Das Prisma 16 ermöglicht damit in einfacher Weise eine Drehwinkeljustierung eines Bildes in der Kamera 15.As explained above in the description of the function of such prisms, an image projected onto the leg surface 16b via the lens and the rod lenses 14a, b is transmitted to the camera 15 in a mirror-like manner after double refraction by the prism 16 (which can be compensated in the manner mentioned above) and rotates at twice the speed when the prism 16 is rotated. The prism 16 thus enables a simple adjustment of the angle of rotation of an image in the camera 15.

Zur Einstellung des Prismas 16 ist eine Stelleinrichtung 19 vorgesehen, die einen Stellmotor 20 aufweist mit einem Zahnrad 21, das in Eingriff mit einem weiteren Zaluuad 22 ist, in dem das Prisma 16 drehfest aufgenommen ist. Der Stellmotor 20 ist seinerseits über eine Steuerleitung 24 mit einem Lagesensor 23 verbunden, der die jeweilige Raumposition des Endoskopes IO ermittelt und in Bezug setzt zu einer zuvor eingenommenen Position bzw. einer definierten Position, die z.B. einem optimalen Blickwinkel etc. entspricht. Aus dem jeweiligen Differenzwert kaiui die zu kompensierende Verdrehung des Endoskopes um seine Längsachse in Bezug auf die Idealposition bzw. die vorherige Position eneclmet werden und als Steuerwert über die Leitung 24 an den Stellmotor weitergeleitet werden, der dann die entsprechende Verdrehung des Prismas 16 um die Achse 17 vornimmt.To adjust the prism 16, an adjusting device 19 is provided, which has a servomotor 20 with a gear 21 that is in engagement with another gear 22 in which the prism 16 is held in a rotationally fixed manner. The servomotor 20 is in turn connected via a control line 24 to a position sensor 23, which determines the respective spatial position of the endoscope 10 and relates it to a previously assumed position or a defined position that corresponds, for example, to an optimal viewing angle, etc. The rotation of the endoscope around its longitudinal axis that is to be compensated for can be determined from the respective difference value in relation to the ideal position or the previous position and can be passed on as a control value via the line 24 to the servomotor, which then carries out the corresponding rotation of the prism 16 around the axis 17.

Fig. 2 bezieht sich auf ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung. Dargestellt ist in einer Schnitlansicht der Innenrautn eines Hauptkörpers 31 eines En-Fig. 2 relates to a further embodiment of the invention. Shown is a sectional view of the inner surface of a main body 31 of an

j. Qßlobcr 1997 j. Qßlobcr 1997

dokopes, das ansonsten grundsätzlich so aufgebaut ist, wie das in Fig. 1 gezeigte Gerät.dokopes, which is otherwise basically constructed like the device shown in Fig. 1.

Man erkennt ein Wendeprisma 32, das fest mit einem Zahnrad 33 verbunden ist. Das Zahnrad 33 ist in Eingriff mit einem Zahnrad 34 und dieses in Eingriff mit einem weiteren Zahnrad 35. An bzw. in dem Zahnrad 35 ist ein mit diesem fest verbundenes Gewicht 36 vorgesehen.One can see a turning prism 32 which is firmly connected to a gear 33. The gear 33 is in engagement with a gear 34 and this in engagement with another gear 35. A weight 36 is provided on or in the gear 35 and is firmly connected to it.

Wird das Endoskop mit seinem Hauptkörper 31 z.B. gegen den Uhrzeigersinn, also in Richtung des Pfeiles 37 gedreht, so dreht sich das Zaluuad 35 im Uluzeigersimi, da es sich durch das von seiner Mittelachse beabstandet angebrachte Gewicht 36 wie ein Schwerkraftpendel verhält.If the endoscope with its main body 31 is rotated, for example, anti-clockwise, i.e. in the direction of the arrow 37, the Zaluuad 35 rotates in the Uluzeigersimi, since it behaves like a gravitational pendulum due to the weight 36 attached at a distance from its central axis.

Bei Drehung des Zaluuades 35 wird das Zaluuad 34 gegen den Uluzeigersimi und durch dieses das Zaluuad 33 im Uhrzeigersinn gedreht, in dem das Prisma 32 aufgenommen ist.When the Zaluuad 35 is rotated, the Zaluuad 34 is rotated against the Uluzeigersimi and through this the Zaluuad 33, in which the prism 32 is accommodated, is rotated clockwise.

Die Zäluiezahl der Zalmräder 34 und 35 ist in dieser Ausfüiuungsfonn (mit einem Prisma) jeweils nur halb so groß wie die Zäluiezahl des Zaluuades 33 gewählt, wodurch sichergestellt ist, daß das Prisma 32 nur entgegen der Hälfte des Wiiikelwertes gedreht wird, um den der Hauplkörper 3 1 verdreht wurde.In this embodiment (with a prism), the number of counts of the counting wheels 34 and 35 is only half as large as the number of counts of the counting wheel 33, which ensures that the prism 32 is only rotated against half the angle value by which the main body 31 was rotated.

Eine selbsttätige Bildjustierung ist so auf mechanischem Wege selu" einfach realisiert; elektronische Bauelemente sind nicht erforderlich. Selbstverständlich läßt sich der beschriebene Aufbau auch durch andere mechanische Bauteile, wie z.B. Reibräder oder Riementriebe, verwirklichen.Automatic image adjustment is thus very easily achieved mechanically; electronic components are not required. Of course, the structure described can also be implemented using other mechanical components, such as friction wheels or belt drives.

Erfmdungsgemäß wird insbesondere in den gezeigten Ausführungsformen ein störiinanfälliges und platzsparend zu installierendes System zur BildjustierungAccording to the invention, in particular in the embodiments shown, a system for image adjustment that is not susceptible to interference and can be installed in a space-saving manner

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bereitgestellt. Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf die gezeigten Ausfülirungsbeispiele beschränkt. Denkbar wäre z.B. auch, das bzw. die Prismen an einer anderen Steile im Strahlengang anzuordnen. Außerdem ist die Erfindung nicht auf Dove-Prismen beschränkt, sondern schließt alle optischen Vorrichtungen ein, die in entsprechender Weise in der Lage sind, ein Bild zu verdrehen.The invention is of course not limited to the embodiments shown. It would also be conceivable, for example, to arrange the prism(s) at a different point in the beam path. Furthermore, the invention is not limited to Dove prisms, but includes all optical devices that are capable of rotating an image in a corresponding manner.

Claims

Endoscope with a distally arranged lens, a proximally provided camera and a transmission device which transmits the image captured by the lens to the camera, wherein an adjusting device rotatable about the longitudinal axis of the endoscope and an adjusting device connected thereto are provided for adjusting the angle of rotation of the image in the camera, characterized in that the adjusting device is a turning prism (16), in particular a Dove prism, arranged in the beam path between the lens (13) and the camera (15).

Endoscope according to claim I, characterized in that two rotating prisms arranged one behind the other are provided in the beam path of the endoscope (10), at least one of which is rotatably mounted.

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3. Endoscope according to claim I or 2, characterized in that the turning prism (16) is arranged between the image transmission device (14a, b) and the camera (15).

4. Endoscope according to one of claims 1 to 3, characterized in that the actuating device (19) is a servomotor (20, 21, 22)

5. Endoscope according to claim 4, characterized in that a position sensor (23) is provided in the endoscope (10), with which the angle of rotation position of the endoscope (10) can be detected and which controls the adjusting device (19) via a control line (24) for the corresponding rotation of the prism (16).