DE899314C

DE899314C - Steering device for the steering racks of caterpillar tracks

Info

Publication number: DE899314C
Application number: DEM10225A
Authority: DE
Inventors: Reinhold Thor
Original assignee: BUCKAU R WOLF AG GREVENBROICH; Maschinenfabrik Buckau R Wolf AG
Current assignee: BUCKAU R WOLF AG GREVENBROICH; BWS Technologie GmbH
Priority date: 1951-07-10
Filing date: 1951-07-10
Publication date: 1953-12-10

Description

Lenkvorrichtung für die Lenkgestelle von Raupenfahrgleisen Die Erfindung betrifft eine Lenkvorrichtung für die in der Fahrtrichtung vorn und hinten angeordneten Lenkgestelle von Raupenfahrgleisen schwerer Bagger und ähnlicher Tagebaugeräte.Steering device for the steering racks of caterpillar tracks The invention relates to a steering device for those arranged in the front and rear in the direction of travel Steering racks of caterpillar tracks for heavy excavators and similar open-cast mining equipment.

I@m Gegensatz zu Gleiskettendrehgestellen, die zum Zwecke des Lenkens des Fahrzeugs gegenüber dem Fahrzeugoberbau in waagerechter Ebene verschwenkt werden, ist der Fahrzeugoberbau bei Verwendung von Raupenfahrgleisen in drei Punkten auf schienendrehgestellähnlichen angetriebenen Fahrwerken abgestützt, denen als Fahrgleis je eine endlose Gleiskette dient. Das Kurvenfahren mit solchen Raupenfahrgleisen wird dadurch ermöglicht, daB die Umlenkrollen jeder Gleiskette unbelastet vom Fahrzeugoberbau an einem am Fahrgestellrahmen seitlich verstellbaren Lenkgestell gelagert sind, so -daB die Umlenkrollen die einzelnen Glieder der Raupenkette wahlweise in seitlich gekrümmter oder gerader Linie verlegen. Hierbei werden die jeweils in Fahrtrichtung vorn: befindlichen Lenkgestelle .der nebeneinander angeordneten Raupenfahrgleise durch seitliches Schwenken gelenkt, während die jeweils in Fahrtrichtung hinten befindlichenLenkgestelle sich frei beweglich kurvengerecht zum verlegten Raupenfahrgleis einstellen. Die sind an dem Fahrgestell bzw. an dem Fahrzeugoberbau kreuzgelenkartig gelagert und werden mittels Lenkstangen verstellt, die einerseits an dem Lenkgestell und andererseits an einem quer zur Fahrtrichtung gegenüber dem Fahrgestell verschiebbaren Verstellglied angreifen.I @ m contrast to caterpillar bogies which are used for steering purposes of the vehicle can be pivoted in a horizontal plane in relation to the vehicle superstructure, the vehicle superstructure is based on three points when using crawler tracks rail bogie-like driven bogies supported, which as a driving track an endless caterpillar serves each. Cornering with such caterpillar tracks This enables the pulleys of each crawler belt to be unloaded by the vehicle superstructure are mounted on a steering frame that can be adjusted laterally on the chassis frame, So -that the pulleys the individual links of the caterpillar chain optionally in the side lay in a curved or straight line. These are each in the direction of travel front: located steering racks of the caterpillar tracks arranged next to each other steered by swiveling sideways, while each rear in the direction of travel The steering racks can be moved freely along the curves to the laid caterpillar track to adjust. They are like a universal joint on the chassis or on the vehicle superstructure stored and adjusted by means of steering rods on the one hand on the steering frame and on the other hand on a transversely to the direction of travel relative to the chassis Attack the adjusting element.

Nach einem älteren Vorschlag ist das Verstellglied als uridrehbare Spindelmutter ausgebildet, an der die Lenkstangen zweier an jeder Seite des Fahrzeugs angeordneter Lenkgestelle .angreifen und. die mittels einer Steuerspindel verstellt wird. Die Spindelmutter ist zangenartig ausgebildet, -so daß sie von der Spindel gelöst werden kann, damit die jeweils in Fahrtrichtung hinten befindlichen Lenkgestelle sich frei kurvenbeweglich einstellen können.According to an older proposal, the adjusting member is available as a U-turn Spindle nut formed on the two handlebars on each side of the vehicle arranged steering racks. attack and. which is adjusted by means of a control spindle will. the Spindle nut is designed like pliers, so that they can be released from the spindle, so that the rear in the direction of travel Steering racks can adjust freely in curves.

Es ist sowohl baulich als auch betriebsmäßig einfacher, das Verstellglied nach der Erfindung so auszubilden, daß die Lenkstangen zweier nebeneinander angeordneter Lenkgestelle an einem Zylinder angreifen, der auf einer Kolbenstange mit Kolben geführt ist, wobei die gegeneinander abgedichteten Zylinderräume beiderseits des Kolbens an die beiden Leitungen einer als Absperrorgan wirkenden Umlaufpumpe für ein fließendes Medium angeschlossen sind. Damit das jeweils in Fahrtrichtung hinten liegende Lenkgestell frei beweglich ist, sind die beiden Zylinderräume oder die zu diesen führenden Leitungen mittels einer Leitung mit darin eingeschaltetem Absperrorgan verbunden, das beim oder vor dem Wechseln der Fahrtrichtung betätigt wird. Die Umlaufpumpe kann auch gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung durch einen zweiten auf einer Kolbenstange mit Kolben geführten Zylinder ersetzt werden, der von einer Antriebsmaschine mittels eines selbsthemmenden Getriebes angetrieben wird, wobei das selbsthemmende Getriebe beim oder vor dem Wechseln der Fahrtrichtung von dem zweiten Zylinder abschaltbar ist, beispielsweise mittels einer lösbaren Kupplung, so daß das jeweils in Fahrtrichtung hinten liegende Lenkgestell frei beweglich ist.It is both structurally and operationally simpler, the adjusting member to train according to the invention so that the handlebars of two side by side Attack steering racks on a cylinder, which is on a piston rod with piston is performed, the mutually sealed cylinder spaces on both sides of the Piston to the two lines of a circulation pump acting as a shut-off device a flowing medium are connected. So that in each case in the direction of travel behind lying steering frame is freely movable, are the two cylinder spaces or the to these lines leading by means of a line with a shut-off device switched on connected, which is operated when or before changing the direction of travel. The circulation pump can also according to a further proposal of the invention by a second on one Piston rod with piston guided cylinder replaced by a prime mover is driven by means of a self-locking gear, the self-locking The transmission can be switched off when or before the direction of travel is changed by the second cylinder is, for example by means of a releasable coupling, so that each in the direction of travel the rear steering frame is freely movable.

Die Lenkvorrichtung nach der Erfindung kann in jeder Stellung des nachlaufenden Lenkgestells eingeschaltet werden, während bei Verwendung einer Spindelmutter die Spindel erst so weit gedreht werden muß, bis die Gewindegänge ineinandergreifen können.The steering device according to the invention can be in any position of the trailing steering rack can be switched on, while when using a spindle nut the spindle must first be turned until the threads interlock can.

Die Erfindung ist in der Zeichnung in Ausführungsbeispielen dargestellt.The invention is shown in the drawing in exemplary embodiments.

Abb. i zeigt die Lenkvorrichtung in Draufsicht, Abb. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel in Draufsicht, Abb. 3 eine Seitenansicht. des Lenkgetriebes.Fig. I shows the steering device in plan view, Fig. 2 another Embodiment in plan view, Fig. 3 is a side view. of the steering gear.

Bei dem Ausführungsbeispiel nach Abb.. i greifen die beiden Lenkstangen a der für je ein oder zwei beiderseits des Fahrzeugs artgeordnete Raupenfahrgleise vorgesehenen, dieUmlenkräder tragenden Lenkgestelle an dem Zylinder b kreuzgelenkartig an, der auf der Kolbenstange c mit dem daran befestigten Kolben d verschiebbar gelagert ist. Die Räume e1 und e2 beiderseits des Kolbens d werden von einem fließenden Medium, wie Wasser, Öl, Glyzerin, Luft oder einem anderen Gas, beaufschlagt. Die Zu- und Abführung des Mediums erfolgt von einer Pumpe f, die zwischen die Leitungen g und h für das Medium eingeschaltet ist, die in einer Bohrung g1 und hl der Kolbenstange c ihre Fortsetzung haben, so. daß sie in die Räume e1 und e2 münden. Die Pumpe f wird von einem Motor i angetrieben, der eingeschaltet wird, wenn das in Fahrtrichtung vorn liegende Lenkgestell gelenkt werden soll. Hierbei wird das Medium von dem einen Zylinderraum, z. B. ei, in den anderen Zylinderraum, z. B. e2, von der Pumpe f umgewälzt, wodurch sich derZylinder b in der gewünschten Richtung .auf der Kolbenstange c bzw. gegenüber dem Kolben d verschiebt. In der Ruhestellung wirkt die Pumpe. f als Absperrorgan in den Leitungen g und h.In the embodiment according to Fig .. i the two steering rods engage a the intended each for one or two on both sides of the vehicle artgeordnete crawler wheel track dieUmlenkräder bearing steering racks on the cylinder b cross articulated at the c on the piston rod d with the attached piston is mounted displaceably . The spaces e1 and e2 on both sides of the piston d are acted upon by a flowing medium such as water, oil, glycerine, air or another gas. The supply and discharge of the medium is carried out by a pump f, which is connected between the lines g and h for the medium, which are continued in a bore g1 and hl of the piston rod c, see above. that they flow into rooms e1 and e2. The pump f is driven by a motor i, which is switched on when the steering frame located in front in the direction of travel is to be steered. Here, the medium from the one cylinder space, z. B. ei, in the other cylinder space, z. B. e2, circulated by the pump f, whereby the cylinder b moves in the desired direction .on the piston rod c or relative to the piston d. The pump works in the rest position. f as a shut-off device in lines g and h.

Da das nachlaufende Lenkgestell sich frei beweglich einstellen muß, ist zwischen den Zylinderräumen ei und. e2 ein Druckausgleich vorgesehen, indem diese beiden Räume durch eine Leitung k unmittelbar verbunden sind, in die ein Absperrorgan l eingeschaltet ist. Beim Lenken ist das Absperrorgan L geschlossen, während für das nachlaufende Lenkgestell das Absperrorgan Z geöffnet ist. In diesem Fall wird unter Ausschaltung der Pumpe f das Medium aus dem einen Zylinderraum, z. B. ei, in den anderen Zylinderraum, z. B. e2, verdrängt, so daß der Zylinder b sich frei einstellen kann.Since the following steering frame must adjust to be freely movable, there is ei and between the cylinder spaces. e2 a pressure equalization is provided in that these two spaces are directly connected by a line k into which a shut-off element l is switched on. When steering, the shut-off element L is closed, while the shut-off element Z is open for the steering frame that follows. In this case, switching off the pump f, the medium from the one cylinder chamber, z. B. ei, in the other cylinder space, z. B. e2, displaced so that the cylinder b can adjust freely.

Bei dein Ausführungsbeispiel nach Abb-. 2 und 3 ist die Pumpe f durch den Zylinder f1 ersetzt, der auf der Kolbenstange cl mit dem darauf befestigten Kolben dl verschiebbar befestigt und mit dem eine Zahnstange f2 verbunden ist, in die das Ritzet ml eines von dem Antriebsmotor il angetriebenen selbsthemmenden Getriebes m angreift. Wie Abb. 3 zeigt, kann das selbsthemmende-,Getriebe n von dem Ritzel ml durch Lösen der Kupplung n getrennt werden, um die freie Beweglichkeit der Zylinder b und f1 zu gewährleisten.In your embodiment according to Fig-. 2 and 3 the pump f is through replaces the cylinder f1 that is mounted on the piston rod cl with the one attached to it Piston dl slidably attached and to which a toothed rack f2 is connected, in the Ritzet ml of a self-locking gear driven by the drive motor il m attacks. As Fig. 3 shows, the self-locking, gear n of the pinion ml can be separated by loosening the coupling n to allow free movement of the cylinder b and f1.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Steering device for the steering racks of caterpillar tracks, which are arranged in the front and rear, of heavy excavators and. Similar T'agebaugerät.e, characterized in that the handlebars (a) of two juxtaposed steering racks engage on a cylinder (b) which is on a piston rod (c) with piston. (d), the cylinder spaces (ei, e2) sealed against each other on both sides of the piston (d) being connected to the two lines (g, h) of a circulation pump (f) acting as a shut-off device for a flowing medium (liquid or gas) and the lines (g, h) leading to them are connected by means of a line (k) with the shut-off device (L) switched on therein, which is actuated during or before the change of direction of travel, so that the steering frame located at the rear in each direction is freely movable is.

2. Steering device according to claim i, characterized in that instead of the circulation pump a second, provided on a piston rod (cl) with the piston (dl) guided cylinder (f1) is that of, a prime mover (il) by means of a self-locking gear (m) is driven and when or before changing the direction of travel by this can be switched off, for example by means of a releasable coupling (s),