DE894384C

DE894384C - Hydraulic sheet metal drawing press

Info

Publication number: DE894384C
Application number: DEC119A
Authority: DE
Inventors: Louis Zimmermann
Original assignee: Clearing Machine Corp
Current assignee: Clearing Machine Corp
Priority date: 1948-11-09
Filing date: 1949-11-09
Publication date: 1953-12-21

Description

Hydraulische Blechziehpresse Die vorliegende Erfindung bezieht sieh auf hydraulische Blechziehpressen derjenigen Art, welche folgende Hauptteile aufweisen: einen inneren Ziehschlitten, einen äußeren, das zu ziehende Blech haltenden Schlitten, durch ein hydraulisches, Druckmittel betätigte Einrichtungen, welche die Schlitten in der Arbeitsrichtung antreiben, wobei der Blechhalteschlitten durch den Ziehschlitten so abgestützt ist, d'aß er sich mit ihm und außerdem relativ zu ihm bewegen kann, und Mittel, welche zwischen dem Eingriff des Halteschlittens mit dem Arbeitsstück und dem wirksamen Eingriff des Ziehschlittens mit dem Arbeitsstück eine zeitliche Verzögerung vorsehen, wobei der Blechhalteschlitten durch das Zurückgehen des Ziehschlittens von d'em Arbeitsstück abgehoben wird.Hydraulic Sheet Metal Drawing Press The present invention relates to on hydraulic sheet metal drawing presses of the type which have the following main parts: an inner slide, an outer slide holding the sheet metal to be drawn, by a hydraulic, pressure medium actuated devices, which the slide drive in the working direction, the sheet metal holding carriage through the pulling carriage is supported so that he can move with him and also relative to him, and means intervening between engagement of the holding carriage with the workpiece and the effective engagement of the slide with the workpiece a temporal Provide a delay in which the sheet metal holding carriage is caused by the retraction of the pulling carriage from the work piece is lifted.

Gemäß der Erfindung ist eine Blechziehpresse der vorgenannten Art dadurch gekennzeichnet, daß Einrichtungen vorgesehen sind, durch die bei der Abwärtsbewegung des Ziehschlittens während des Ziehvorganges des Arbeitskreislaufes Zylinder für den Blechhalteschlitten zufolge einer den Zylindern aus Druckmittelspeichern zugeleiteten konstanten Kraft auf einem vorbestimmten gleichbleibenden Druck gehalten werden und jeder Druckmittelspeicher eine Luftkammer aufweist, welche durch eine Membran von einem Niederdruckzylinder -getrennt ist, der einen federbelasteten Kolben aufnimmt, an dem ein Kolben eines Hochdruckzylinders angreift und hydraulischer Druck jedem der Hochdruckzylinder auf Grund der Reaktion zugeführt wird, die sich aus dem den Blechhaltezylindern zugeführten hydraulischen Druck und der hydraulischen Verschiebung aus den Schlittenrückführzylindern ergibt, wobei der letztgenannte Druck eine Verschiebung des Hochdruckkolbens veranlaßt, wodurch z. B. über- eine Bohrung in v Hochdruckkolben einem Ventil Druck zugeführt wird, um den Hochdruckkolben und Iden Niederdruckkolben in der Blechhaltestellung hydraulisch zu verriegeln.According to the invention, a sheet metal drawing press of the aforementioned type characterized in that means are provided by which during the downward movement of the drawing slide during the drawing process of the working cycle cylinder for According to the sheet metal holding carriage, one fed to the cylinders from pressure medium accumulators constant force can be kept at a predetermined constant pressure and each pressure medium accumulator has an air chamber which is defined by a membrane is separated from a low-pressure cylinder that houses a spring-loaded piston, on which a piston of a high pressure cylinder engages and hydraulic pressure to each the high pressure cylinder is supplied due to the reaction resulting from the Sheet metal holding cylinders supplied hydraulic pressure and the hydraulic displacement results from the carriage return cylinders, the latter pressure being a displacement of the high pressure piston causes whereby z. B. via a hole in v high pressure piston a valve pressure is supplied to the high pressure piston and To lock the low pressure piston hydraulically in the sheet metal holding position.

i Die Erfindung wird nachstehend an Hand der Zeichnung beispielsweise näher erläutert.The invention is illustrated below with reference to the drawing, for example explained in more detail.

Fig. i ist eine schematische Darstellung; der Druckmittelleitungs-und -regelsysteme einer Blechziehpresse gemäß der Erfindung; Fig.2 ist ein Schnitt durch einen der Druckmittelspeicher; Fig. 3 ist eine schematische Schnittansicht eines Halte-Rückschlagventils.Fig. I is a schematic representation; the pressure medium line and control systems of a sheet metal drawing press according to the invention; Fig.2 is a section through one of the pressure medium accumulators; Fig. 3 is a schematic sectional view of a Hold check valve.

In Fig. i ist mit i ein die Zieharbeit ausführender innerer Ziehschlitten bezeichnet, der innerhalb eines das Werkstück während des Ziehvorganges festklemmenden äußeren Halteschlittens 2 verschiebbar ist. Der Schlupf oder die Leerlau£bewegung, welche gewährleistet, @daß der Arbeitsstückhalteschlitten vor dem Ziehschlitten an dem Werkstück angreift, kann dadurch erhalten werden, daß an dem inneren Schlitten Bolzen 3 befestigt sind, welche .durch Führungen 3' an dem äußeren Schlitten verschiebbar hindurchgeführt sind, wobei die Köpfe dieser Bolzen und auf ihnen angeordnete Stellmuttern 3, sich gegen die Bolzenführungen legen.In Fig. I, with i is an inner pulling slide performing the pulling work denotes, the inside of a clamping the workpiece during the drawing process outer holding carriage 2 is displaceable. The slip or the idle movement, which ensures @ that the workpiece holding slide in front of the pulling slide engages on the workpiece can be obtained by attaching to the inner slide Bolts 3 are fastened, which can be displaced through guides 3 'on the outer slide are passed through, the heads of these bolts and adjusting nuts arranged on them 3, lie down against the fastener guides.

Der äußere Halteschlitten 2 trägt z. B. zwei Paar symmetrisch angeordnete, nach oben stehende Kolben q., welche in festen senkrechten Zylindern 5 verschiebbar sind. Längs der senkrechten Achse -der Presse sind ein oder mehrere Arbeitskolben 6 vorgesehen, die am Kopf des Ziehschlittens: i befestigt sind und in einem bzw. mehreren festen mittleren Zylindern 7 arbeiten. Es ist angenommen, daß. nur ein Zylinder 7 vorhanden ist, dessen Kopf einen Einlaß 8 aufweist, der durch eine Leitung 9 mit einer Haupt-Druckmittelpumpe io über ein Vierwegeventil ii verbunden-ist, dessen Schieber durch ein Paar ferngesteuerte Solenoide iia, Mb, abwechselnd in entgegengesetzten Richtungen angetrieben wird. Der Kopf des Zylinders 7 ist weiterhin mit einem Vorfüllventil 12, welches mit dem Innern des Zylinders in Verbindung steht, sowie mit einer Leitung zum Zuführen von Öl aus einem Öltank oder mit einem Ölvorratsbehälter 7' versehen, welcher den Zylinder 7 umgibt. Der Zylinder 7 ist ferner- mit einer Leitung 13 zum Zuführen von Druckmittel versehen, um das Vorfüllventil i2 des Zylinders-? zu öffnen. Die Leitung 13 führt von dem Vorfüllventil i2 zu einem anderen Teil des Vierwegeventils i i, und diese Leitung hat eine Abzweigverbindung 13' .mit einem Halte-Rückschlagventill 14, von welchem sich eine Leitung 15 erstreckt, die durch Abzweigleitungen 16, 17 mit den unteren Enden zweier oder mehrerer Schlittenrückführzylinder i8 verbunden ist, deren Kolben i9. nach oben .gedrückt werden, wenn der innere Ziehschlittep in seineobere Stellung zurückgebracht werden soll. Die Kolben i9 sind an dem Ziehschlitten i befestigt: Die Leitung 1'g, welche sich von -dem Vorfüllventil 12 des Hauptzylinders .erstreckt, hat Abzweigungen i 3a zu Vorfüllventilen2o der Zylinder 5, und diese Vorfüllventile 2o stehen mit einem Hauptvorratsbehälter 21 in Verbindung. Die Köpfe der Zylinder 5 stehen über Leitungen 22 mit Ventilgehäusen 23 in Verbindung, welche oberhalb, von Niederdruckzylindern 24 von Druckmittelspeichern 25 angeordnet sind. Das Innere jedes Niederdruckzylinders aq. ist von dem zugeordneten Druckmittelspeicher 25 durch eine Membran 26 (Fig. 2) in einer Luftkammer 27 getrennt. Eine Feder 28 drückt einen Kolben 29 innerhalb dieses Zylinders 24 nach oben, um einer abwärts gerichteten Kraft eines Hochdruckkolbens 30 nachgiebig entgegenzuwirken, der in einer Bohrung 3o' in dem Ventilgehäuse 23 untergebracht ist. Dieser Hochdruckkolben 3o steuert die Zufuhr von Druckmittel zu den Arbeitsstückhaltezylindern 5. Die Antriebsverbindung von der Speisepumpe io zu .den Zylindern 5 über die zugeordneten Teile der die Kolben 3o enthaltenden Ventilgehäuse 23 erfolgt durch Leitungen 34 die von der Leitung 9 über eine Abzweigung 32 abgenommen sind, die ein Rückschlagventil32' enthält, .das eine Ablaßöffnung aufweist. Die Leitung 9 ist diejenige, welche das Vierwegeventil ii mit dem Druckmitteleinlaß des Hauptzylinders 7 verbindet. Diese Abzweigungen 31, 32 gehen weiterhin durch Öffnungen des Vierwegeventils i i über eine Abzweigung 34 mit einem Verriegelungsrückschlagventil3q.' hindurch.The outer holding carriage 2 carries z. B. two pairs of symmetrically arranged, upstanding pistons q. Which are displaceable in fixed vertical cylinders 5. One or more working pistons 6 are provided along the vertical axis of the press, which are attached to the head of the drawing slide and work in one or more fixed central cylinders 7. It is believed that. there is only one cylinder 7, the head of which has an inlet 8 which is connected by a line 9 to a main pressure medium pump io via a four-way valve ii, the slide of which is driven alternately in opposite directions by a pair of remote-controlled solenoids iia, Mb . The head of the cylinder 7 is furthermore provided with a pre-filling valve 12, which is in communication with the interior of the cylinder, as well as with a line for supplying oil from an oil tank or with an oil reservoir 7 'which surrounds the cylinder 7. The cylinder 7 is also provided with a line 13 for supplying pressure medium to the pre-fill valve i2 of the cylinder? to open. The line 13 leads from the pre-fill valve i2 to another part of the four-way valve ii, and this line has a branch connection 13 ' .with a holding check valve 14, from which a line 15 extends, which through branch lines 16, 17 with the lower ends two or more slide return cylinder i8 is connected, the piston i9. be pushed upwards when the inner slide is to be returned to its upper position. The pistons i9 are attached to the pulling slide i: The line 1'g, which extends from the pre-fill valve 12 of the main cylinder, has branches i 3a to pre-fill valves 2o of the cylinders 5, and these pre-fill valves 2o are connected to a main storage container 21. The heads of the cylinders 5 are connected via lines 22 to valve housings 23 which are arranged above the low-pressure cylinders 24 of pressure medium accumulators 25. The interior of each low-pressure cylinder aq. Is separated from the associated pressure medium reservoir 25 by a membrane 26 (FIG. 2) in an air chamber 27. A spring 28 presses a piston 29 upwards within this cylinder 24 in order to resiliently counteract a downwardly directed force of a high-pressure piston 30 which is accommodated in a bore 3o ′ in the valve housing 23. This high-pressure piston 3o controls the supply of pressure medium to the workpiece holding cylinders 5. The drive connection from the feed pump io to the cylinders 5 via the associated parts of the valve housing 23 containing the pistons 3o takes place through lines 34 which are taken from the line 9 via a branch 32 which includes a check valve 32 'which has a drain port. The line 9 is the one which connects the four-way valve ii to the pressure medium inlet of the master cylinder 7. These branches 31, 32 continue to go through openings of the four-way valve ii via a branch 34 with a locking check valve 3q. ' through.

jedes der Vorfüllrückschlagventile 12, 2o kann von beliebiger zweckentsprechender Ausführung sein, umfaßt aber vorzugsweise ein Kolbenventil, das in geschlossener Stellung durch eine Schrauibendruckfeder gehalten wird, .die auf der Stange eines Schnarchventils arbeitet, und das entgegen Federwirkung durcheinen-druckrnittel@betätigten Kolben an dem dem Ventil gegenüberliegenden Ende der Stange in eine Offenstellung gedrängt wird; das Druckmittel wird' dabei aus der Leitung 13 erhalten, die von dem Vierwegeventil, in und den von ihm ausgehenden Abzweigungen 31 kommt. Die Vorfüllrückschlagventile 2o werden geöffnet, wenn der Arbeitskolben 6, welcher den Ziehschlitten i betätigt, nach oben gedrückt wird. Beim Abwärtshub wird zufolge derVerbindung d'erVorfüllrückschlagventi'le 20 mit dem Hauptvorratsbehälter 2.1 ein Vorfüllvorgang durch einen Sog erhalten, welcher innerhalb der Zylinder während der Anfangs- oder Leerlaufdruckstufe erhalten- wird, bis der Hauptdruck wirksam wird, um die Kolben q. der Halteschlittenzylinder 5 anzutreiben.each of the pre-fill check valves 12, 2o can be of any suitable purpose Be execution, but preferably comprises a piston valve in the closed Position is held by a helical compression spring, .the on the rod of a Snoring valve works, and actuated against spring action by a pressure medium @ Piston at the end of the rod opposite the valve in an open position being pushed; the pressure medium is' received from the line 13, which is from the four-way valve, in and the branches 31 originating from it. The pre-fill check valves 2o are opened when the working piston 6, which actuates the pull slide i, is pushed up. During the downstroke, the connection of the pre-fill check valve 20 with the main storage container 2.1 received a pre-filling process by suction, which is obtained within the cylinder during the initial or idle pressure stage- until the main pressure takes effect, the piston q. the holding slide cylinder 5 to drive.

Steuerdruck zum Betätigen des Vierwegeventils ii wird aus- einer Steuerpumpe 35, erhalten, welche von einem Motor 35 angetrieben werden kann, der die Druckmittelpumpe io, antreibt. Eine zweckentsprechende Filtereinrichtung 36 und eine geeignete Kühleinrichtung 37 sind in Verbindung mit diesen Pumpen vorgesehen, und ein Drucklastungsventil 38 ist in der Druckmittelzuleitung-von der Pumpe io zum Vierwegeventil i i angeordnet.Control pressure for actuating the four-way valve ii is obtained from a control pump 35, which can be driven by a motor 35 which drives the pressure medium pump io. A suitable filter device 36 and a suitable cooling device 37 are provided in connection with these pumps, and a pressure relief valve 38 is arranged in the pressure medium supply line from the pump io to the four-way valve ii.

Die Druckmittelspeicher 25 mit ihren zugeordneten Niederdruckzylindern 24 und Ventilgehäusen 23, welche die Hochdruckkolben 3o aufnehmen, bilden Einheiten, deren jede. als Druckspeicher für dieHaltezylinder 5 arbeitet, und jeder Druckmittelspeicher " 2'5 hat' eine Verbindung 39. von seinem unteren Ende zu einem Luftdruck- und Luftmengen-Messer 40, einem Ablaßventil. 41 und einem Druckregler 42, während das: obere Ende jedes Druckmittelspeichers 25 mit der Membran- oder Luftkammer 27 des Niederdruckzylinders 24 in Verbindung steht. Die Luftkammer 27 ist an der Stelle, wo sie die untere Wandung des Zylinders 24 bildet, mit Löchern 27' versehen und hält die Membran 26 an 'Ort und Stelle; welche zu geeigneter Zeit nachgibt, um dem Druckmittel -zu gestatten, aus dem Niederdruckzylinder 24 in die Kammer 27 einzutreten. Die Verbindung 22, zu jeder Leitung22 wird an dem oberen erweiterten Ende der Bohrung 30' abgenommen.The pressure medium accumulators 25 with their associated low-pressure cylinders 24 and valve housings 23, which receive the high-pressure pistons 3o, form units, each of which. works as a pressure accumulator for the holding cylinder 5, and each pressure medium accumulator "2'5 'has a connection 39. from its lower end to an air pressure and air flow meter 40, a discharge valve. 41 and a pressure regulator 42, while the: upper end of each pressure medium accumulator 25 communicates with the membrane or air chamber 27 of the low-pressure cylinder 24. The air chamber 27 is provided with holes 27 'at the point where it forms the lower wall of the cylinder 24 and holds the membrane 26 in place, which at the appropriate time to allow the pressure medium to enter the chamber 27 from the low pressure cylinder 24. The connection 22 to each conduit 22 is removed at the upper enlarged end of the bore 30 '.

Aus der vorstehenden Beschreibung ist ersichtlich, daß das Ventilgehäuse 23 einen Hochdruckzylinder aufweist, d. h. die Bohrung 30', welche den Kolben 30 enthält, der gleichachsig mit dem Niederdruckzylinder angeordnet ist. Wenn - daher die Druckmittelreaktion aus den Zylindern 5 im wesentlichen vollständig auf die Kolben 30 wirksam wird, sobald die Arbeitsstückhaltestufe erreicht ist, werden die Hochdruckventile 30 entgegen dem Einfluß der Druckmittelspeicher 25 und der Federn 28 nach unten gedrückt, um eine Verbindung des Druckmittels mit Absperrventilen 44 herzustellen, die in einem vorbestimmten Ausmaß durch Federn 44, belastet sind, wodurch die Ventile 44 jeweils quer zu einem zugeordneten Einlaß 31" welcher die entsprechende Leitung 31 aufnimmt, in die Schließstellung gedrückt werden. Diese Verbindung wird zufolge einer mittleren Bohrung 3o, am oberen Ende des Kolbens 3o erhalten, dessen unterem Ende (Öffnung durch den Umfang des Kolbens 3o hindurch) gegenüber eine Querbohrung 30b gebracht wird, die mit dem Ventil 44 und einem Rückschlagventil 50 (über die Zweigbohrung 30,) in Verbindung steht. Durch jedes der Ventile 50 wird über Leitungen 49 eine Verbindung zu einem Druckminderventil 45 hergestellt, welches einen durch ein Ventil gesteuerten Auslaß 45, zu dem Vorratsbehälter aufweist. Ein hydraulischer Druck auf den Rückschlagventilen 5o, welcher ihrem Anheben entgegenwirkt, kann in feinen Grenzen durch ein Ventil 55 eingestellt werden, über welches und über ein Einweg- oder Rückschlagventil56 Druck aus der Leitung 34 erhalten werden kann.From the above description it can be seen that the valve housing 23 has a high pressure cylinder, ie the bore 30 'which contains the piston 30 which is arranged coaxially with the low pressure cylinder. If - therefore, the pressure medium reaction from the cylinders 5 is essentially completely effective on the piston 30 as soon as the workpiece holding stage is reached, the high pressure valves 30 are pressed down against the influence of the pressure medium accumulator 25 and the springs 28 to connect the pressure medium to shut-off valves 44, which are loaded to a predetermined extent by springs 44, whereby the valves 44 are each pressed into the closed position transversely to an associated inlet 31 "which receives the corresponding line 31. This connection is due to a central bore 3o, am Obtained upper end of the piston 3o, the lower end (opening through the circumference of the piston 3o through) is brought opposite a transverse bore 30b which communicates with the valve 44 and a check valve 50 (via the branch bore 30,) Valves 50 are connected to a pressure reducing valve 45 via lines 49 t, which has a valve-controlled outlet 45 to the reservoir. A hydraulic pressure on the check valves 5o, which counteracts their lifting, can be adjusted within fine limits by a valve 55, via which and via a one-way or check valve 56 pressure can be obtained from the line 34.

Jedes Ventilgehäuse 23 .hat einen durch das. Rückschlagventil 50 kontrollierten Auslaß Sod zu dem Vorratsbehälter.Each valve housing 23 has an outlet Sod controlled by the check valve 50 to the storage container.

Das Halte-Rücksch'lagventil 14 (Fig. 3) ist durch die Leitung 15 mit den Schlittenrückfühmzylindern i8 über eine Bohrung 15, und mit der Leitung 13' verbunden, .die mit der Leitung 13 über eine Bohrung 13, verbunden ist, in welche ein feder-@belastetes Ventil 140 eingesetzt ist, das eine Querbohrung 14o' aufweist, welche über eine Bohrung 140, mit der Abzweigung 13' über ein Ventill 141 in Verbindung steht. Das Ventil 141 weist eine Bohrung 141, auf, welche mit einem Entlastungsventil 14, in Verbindung, steht, das .dahin arbeitet, eine Auslaßboh rung 43J abzuschließen, welche die Leitung 43 aufnimmt, die über das Vierwegeventil I I j zu den Zylindern 5 führt, wie dies oben auseinandergesetzt ist. Die Bohrung 14r, des. Ventils 141 ist vollständig durch das Ventil hindurch fortgesetzt, so daß das Ventil 141 durch. den hydraulischen Druck auf seinem Sitz gehalten wird, wenn ein Schieberventil 42, welches durch ein Solenoid 14' betätigt wird, sich unter der Wirkung seiner Feder 142, schließt. Eine Leitung 13b kann, wenn das Solenoid mittels einer Nockenvorrichtung erregt wird, den hydraulischen Druck oberhalb, des Ventils 141 zurück zur Leitung 13' entlasten.The hold non-return valve 14 (Fig. 3) is connected by the line 15 to the slide return cylinders i8 via a bore 15, and to the line 13 ', which is connected to the line 13 via a bore 13, in which a spring-loaded valve 140 is used, which has a transverse bore 14o 'which is connected via a bore 140 to the branch 13' via a valve 141. The valve 141 has a bore 141, which is connected to a relief valve 14, which works .dahin to complete a Auslaßboh tion 43J, which receives the line 43, which leads to the cylinders 5 via the four-way valve I I j as set out above. The bore 14r, of the valve 141 is continued completely through the valve, so that the valve 141 through. the hydraulic pressure is maintained in its seat when a slide valve 42, operated by a solenoid 14 ', closes under the action of its spring 142. Line 13b, when the solenoid is energized by a cam device, can relieve hydraulic pressure above valve 141 back to line 13 ' .

Die Arbeitsweise der Presse ist folgende: Beim Betätigen des Abwärtsdruckknopfes ider Solenoide Ub und 1q.' des Vierwegeventils i i bzw. des Halte-Rückschlagventils 14 während der Näherungsphase des Arbeitskreises wird das Vierwegeventil i i so eingestellt, daß die Pumpe io Druckmittel dem Hauptzylinder 7 und den Zylindern 5 zuführt, während das Halte-Rückschlagventi114 gestattet, daß Druckmittel aus den Schlittenrückführungszylindern i8 durch die Öffnungen 40' in dem federbelasteten Einwegventil 14o und das. Ventil 141 des Halte-Rückschlagventils 14 und von dort durch die Abzweigung 13' und die Leitung 13 zu einem vorbestimmten Ausmaß in den Vorratsbehälter entweicht, so daß die beiden Schlitten i und :2 gemeinsam nach abwärts gehen, wobei der Arbeitsstückhalteschlitten 2 durch den Ziehschlitten i getragen wird. Die Verschiebung des Arbeitskolbens 6 durch Schwerkraft und der Kolben 4 der Zylinder 5 während der Anfangsphase des Arbeitskreishubes wird durch die Vorfüllventile 12 und 2o ermöglicht.The mode of operation of the press is as follows: When the down button is pressed ider solenoids Ub and 1q. ' of the four-way valve i i or the holding check valve 14 during the approximation phase of the working group, the four-way valve i i is so set that the pump io pressure medium to the master cylinder 7 and the cylinders 5 supplies, while the hold check valve114 allows pressure medium from the Slide return cylinders i8 through the openings 40 'in the spring-loaded One-way valve 14o and the valve 141 of the holding check valve 14 and from there through the junction 13 'and the line 13 to a predetermined extent in the Reservoir escapes, so that the two carriages i and: 2 together downwards go, with the workpiece holding carriage 2 carried by the pulling carriage i will. The displacement of the working piston 6 by gravity and the piston 4 of the Cylinder 5 during the initial phase of the working circuit stroke is activated by the priming valves 12 and 2o enabled.

Für die Kreislaufphase der langsamen Abwärtsbewegung und der anfänglichen Speisung der Zylinder 5 wird bei einem vorbestimmten einstellbaren Abstand der Schlitten von dem Arbeitsstück der verhältnismäßig freie Druckmittelstrom aus den Schlittenrückführzylindern 18 auf einer Strecke, die gleich der Länge eines Nockens für langsame Ab- wärtsbewegung ist, welcher die Enterregung des Solenoids i4' des Ventils 14 verursacht, abgeschnitten, um das Schieberventil 142, welches durch das Solenoi.d betätigt wird, in der Absperrstellung zu halten. Dadurch wird die Abwärtsbewegung der Schlitten angehalten, und das Druckmittel, welches in den Rückführzylindern 18 verbleibt, ist nun durch das Entlastungsventil 14, eingeschlossen oder eingeriegelt. Da die Pumpe jedoch in die Zylinder 7 und 5 fördert, durch welche der Arbeitskolben 7 und die Arbeitsstückhaltekolben 4 herunterge@dTückt werden, erhöht sich der Druck in den Rückführzylindern 18 bis zur Einstellung des Entlastungsventils 1q., des Ventils 14, welches durch den Einfluß des Druckes des durch die Bohrung 141, des Ventils 141 hindurchgehenden Druckmittels geöffnet wird. Der Abfluß aus dem Entlastungsventil 14, erfolgt dann durch die Leitung 43 über das Vierwegeventil i i, die Leitung 34, die Leitungen 31, die Kolben 30 in den Köpfen der Druckmittelspeicher 25 in die Arbeitsstückhaltezylinder 5. In dem Augenblick, in dem der Halteschlitten 2 das Arbeitsstück berührt, werden alle Zylinder 5 mit Druckmittel unmittelbar aus .der Pumpe io mit einem Druck gespeist, der gleich dem im Hauptzylinder 7 erforderlichen Druck ist, um das Druckmittel in den Rückführzylindern 18 durch das Entlastungsventil 14, hindurchzuführen.For the circulation phase of slow downward movement and the initial feeding of the cylinder 5 at a predetermined adjustable distance of the carriage from the workpiece to the relatively free flow of pressure medium from the carriage return cylinders 18 over a distance which is equal to the length of a cam for slow downward movement which the de-energization of the solenoid i4 'of the valve 14 caused, cut off in order to keep the slide valve 142, which is actuated by the solenoid d, in the shut-off position. As a result, the downward movement of the carriages is stopped, and the pressure medium which remains in the return cylinders 18 is now enclosed or locked in by the relief valve 14. However, since the pump delivers into the cylinders 7 and 5, through which the working piston 7 and the workpiece holding piston 4 are pushed down, the pressure in the return cylinders 18 increases until the relief valve 1q., The valve 14, is set by the influence of the pressure of the pressure medium passing through the bore 141 of the valve 141 is opened. The outflow from the relief valve 14 then takes place through the line 43 via the four-way valve ii, the line 34, the lines 31, the pistons 30 in the heads of the pressure medium accumulator 25 in the workpiece holding cylinder 5. At the moment when the holding carriage 2 the Work piece touches, all cylinders 5 are fed with pressure medium directly from the pump io with a pressure that is equal to the pressure required in the master cylinder 7 in order to pass the pressure medium in the return cylinders 18 through the relief valve 14.

Bei der schließlichen Arbeitsstück-Halte- und -Belastungsphase des Hubes des Arbeitskreislaufes ist die Stellung derart, daß bei der weiteren Abwärtsbewegung des Arbeitskolbens 6 das Druckmittel, welches aus den Rückführzylindern 18 verschoben und über,die Leitungen 16, 17, 15, 43, 34 31 in die Haltezylinder 5 geführt ist, den Druck in den Haltezylindern 5 veranlaßt, sich zu erhöhen, bis die Hochdruckkolben 3o entgegen dem Einfluß der Federn 28 und- des Luftpolsters.- in den Luftspeichern 25 nach abwärts gedrückt werden, bis die Bohrung 30, in den Kolben 3o mit der Bohrung. 30b in den Ventilgehäusen 23 in Verbindung gelangen', so daß die Ventile 44 entgegen dem Einfluß der vorher eingestellten Federn 44" nach aufwärts gedrückt werden. Auf diese Weise wird die Zufuhr zu jedem einzelnen Arbeitsstückhaltezylinder 5 durch die Ventile 44 unterbrochen, wenn sie die vorbestimmte Einstellung ihres zugehörigen Druckmittelspeichers 25 erreichen. Überschüssiges ,bewegtes Druckmittel wird durch die Leitungen 49 und das Druckminderventil 45 verteilt; das weiterhin als Entlastungsventil arbeitet. Das Rückschlagventil5o. in jedem Ventilgehäuse 23 wird durch den Rückdruck dieses überschüssigen Druckmittels, welches zum Ventil 45 geht, geschlossen gehalten.In the final work piece holding and loading phase of the stroke of the working circuit, the position is such that during the further downward movement of the working piston 6, the pressure medium, which is displaced from the return cylinders 18 and via the lines 16, 17, 15, 43, 34 31 is guided into the holding cylinders 5, causing the pressure in the holding cylinders 5 to increase until the high-pressure pistons 3o are pressed downward in the air reservoirs 25, against the influence of the springs 28 and - of the air cushion - until the bore 30, in the piston 3o with the bore. 30b move in the valve housings 23 in connection 'so that the valves are "pressed 44 against the influence of preset springs 44 upwards. In this way, the supply is stopped to each individual work piece holding cylinder 5 through the valves 44 when predetermined the Achieve setting of their associated pressure medium reservoir 25. Excess, moving pressure medium is distributed through the lines 49 and the pressure reducing valve 45; which continues to work as a relief valve held.

Während der Ziehphase des Hubes des Arbeitskreislaufes halten die Zylinder 5, während der Ziehschlitten i sich abwärts bewegt, einen gleichbleibenden vorbestimmten Druck zufolge der konstanten Kraft aufrecht, welche durch ihre zugehörige Druckmittelspeicher 25 ausgeübt wird. Wenn der Ziehschlitten einen vorbestimmten Hub erreicht hat oder wenn ein vorher bestimmter Druck des Druckmittels im Hauptzylinder 7 erreicht ist, wird das entsprechende durch Fernsteuerung betätigte Ventilantriebssolenoid (ii, oder Lib) durch die Fernsteuereinrichtungen betätigt, und das Vierwegeventil ii wird veranlaßt, sich umzukehren, um die Pumpenförderung über die Leitung 13, Abzweigung 13' und- das federbelastete Ventil 140, das durch das Druckmittel in der Leitung 13 angehoben wird, in die Rückführzylinder iß abzugeben und weiterhin zu den verschiedenen Steuerkolben der Vorfüllventile 12 und 2o zu führen.During the drawing phase of the stroke of the working circuit, the Cylinder 5, while the draw slide i moves downwards, a constant one predetermined pressure according to the constant force maintained by its associated Pressure medium accumulator 25 is exerted. When the pull slide has a predetermined Stroke has reached or when a previously determined pressure of the pressure medium in the master cylinder 7 is reached, the corresponding remote controlled valve drive solenoid is activated (ii, or Lib) operated by the remote controls, and the four-way valve ii is caused to reverse to stop the pump delivery via line 13, Junction 13 'and the spring-loaded valve 140, which by the pressure medium in the line 13 is raised to deliver iß into the return cylinder and continue to lead to the various control pistons of the pre-fill valves 12 and 2o.

Da durch das Arbeiten des Vierwegeventils ii eine Entlastung des Zylinders 7 erfolgt ist, kann sich das Vorfüllventil 12 öffnen, und danach wird der Zylinder 7 mit dem Vorratsbehälter in Verbindung gebracht, wodurch eine sofortige Zurückbewegung des Ziehschlittens ermöglicht wird, während der Druck in den Arbeitsstückhaltezylindern 5 durch die Wirkung ihrer zugehörigen Druckmittelspeicher 25 aufrechterhalten bleibt.Because the work of the four-way valve ii relieves the cylinder 7 has occurred, the priming valve 12 can open, and then the cylinder 7 associated with the reservoir, causing an immediate return movement of the pull slide is enabled while the pressure in the workpiece holding cylinders 5 is maintained by the action of its associated pressure medium reservoir 25.

Sobald der sich aufwärts bewegende Ziehschlitten i einen vorbestimmten Abstand von der Stelle erreicht hat, an der er den Arbeitsstückhalteschlitten 2 aufnimmt, wird das Druckminderventi.l 45 veranlaßt, sich zu öffnen, und auf .diese Weise wird über die Abzweigung 46 eine regelbare Menge dee von der Pumpe geförderten Druckmittels in die Leitung 13 zu dem Rückführzylinder geleitet. Dadurch wird der Ziehschlitten veranlaßt, sich vor .dem Aufnehmen des Halteschlittens langsamer zu bewegen. Das Öffnen des Druckminderventils 45 hat weiter die Wirkung, daß in dieser Stufe der Druck in den Haltezylindern 5 vermindert wird, wodurch ihren zugehörigen Vorfüllventilen 2o gestattet wird, sich zu öffnen und eine Verbindung zwischen diesen Zylindern und dem Vorratsbehälter herzustellen, wodurch die Rückkehrbewegung des Arbeitsstückhalteschlittens erleichtert wird.As soon as the upward moving slide i has reached a predetermined Distance from the point at which he has reached the workpiece holding carriage 2 receives, the Druckminderventi.l 45 is caused to open, and on .these A controllable amount of dee is delivered by the pump via the branch 46 Pressure medium passed into line 13 to the return cylinder. This will make the Pull slide causes before .dem taking up the holding slide to slower move. The opening of the pressure reducing valve 45 has the further effect that in this Stage the pressure in the holding cylinders 5 is reduced, thereby reducing their associated Pre-fill valves 2o is allowed to open and a connection between them Cylinders and the reservoir, whereby the return movement of the Work piece holding carriage is facilitated.

Wenn die Schlitten die vorbestimmte und einstellbare obere Grenzstellung erreichen; wird das Vierwegeventil ii veranlaßt, sich in eine neutrale Stellung zu verschieben, wodurch die Pumpenabgabe durch Nebenwegleitungen 47 zum Vorratgbehälter geführt wird, während das Druckmittel in den Rückführzylindern i8 durch das selbsttätige Arbeitendes Halte-Rückschlagventils 14 eingeschlossen wird, und dadurch wird verhindert, daß die Schlitten sich wieder abwärts bewegen, bis die Presse absichtlich betätigt wird.When the carriage reaches the predetermined and adjustable upper limit position reach; the four-way valve ii is caused to be in a neutral position to move, whereby the pump delivery through bypass lines 47 to the storage tank is performed, while the pressure medium in the return cylinders i8 by the automatic Operating hold check valve 14 is trapped, thereby preventing that the carriages move down again until the press is deliberately actuated will.

Das Ausmaß der Bewegung der Presse bei dem Riicklcehrhub kann durch ein von Hand betätigtes Ventil 52- gzsteuert werden, -welches die Leitung 13 durch eine Leitung 46 über ein Einwegrückschlagventil mit dem Auslas des Druckminderventils 45 in Verbindung bringt. Um weiterhin die Druckmittelzuführungsleitung zu öffnen, so daß eine unzulässige Bewegung des Arbeitskolbens 6 nach abwärts verhindert wird, kommt der Kolben i9@ eines der Rückführzylinder i8 mit einem Ab@laßventil 53 in Eingriff, das- ,durch eine Leitung 54 mit einem Auslaßrohr 59 verbunden ist, um das Druckmittel aus der Leitung g abzulassen. _ Ein ferngesteuertes Solenoidventil 6o wird betätigt, um die Leitung 9 über die Abzweigung 32 und eine Leitung 61( mit dem Auslaßrohr 59 zu verbinden. Das Ventil 6o ist ein Vierwegeventil, damit eine Verriegelungswirkung erhalten werden kann.The extent of the movement of the press during the return stroke can be varied by a manually operated valve 52-gzsteuert, -which the line 13 through a line 46 via a one-way check valve to the outlet of the pressure reducing valve 45 connects. To continue to open the pressure medium supply line, so that an impermissible movement of the working piston 6 downwards is prevented, comes the piston i9 @ one of the return cylinders i8 with a drain valve 53 in Engagement, which is connected by a conduit 54 to an outlet pipe 59 to to release the pressure medium from the line g. _ A remote controlled solenoid valve 6o is actuated to connect line 9 via junction 32 and a line 61 (with the outlet pipe 59 to connect. The valve 6o is a four-way valve, so one Locking effect can be obtained.

Wie oben bereits erwähnt, dienen `die Druckmittelspeicher 25 dem Zweck, eine Menge des Druckmittels bei einem vorbestimmten Druck aufzuspeichern, das zum Aufrechterhalten des Druckes in den den Rohling haltenden Zylindern 5 verwendet werden kann, wie sie bei hydraulischen Pressen .benutzt werden, und wie oben angedeutet wurde, tritt das Druckmittel zum Beschicken der Zylinder 5 in jede Speichereinheit über die zugeordnete Leitung 31 durch eine Bohrung 31Q des Ventilgehäuses 23 ein, welches durch' das Absperrventil 44 durchquert wird, und das Druckmittel geht von der Bohrung 31, durch die Bohrung 34 zu dem erweiterten oberen Ende der Bohrung 30', welche in einer Seite einen Auslaß zu dem zugeordneten Arbeitsstückhaltezylinder 5 aufweist.As already mentioned above, the pressure medium accumulators 25 serve the purpose of to store an amount of the pressure medium at a predetermined pressure which is used for Maintaining the pressure in the cylinders 5 holding the blank is used as they are used in hydraulic presses, and as indicated above has been, the pressure medium for charging the cylinders 5 enters each storage unit via the associated line 31 through a bore 31Q of the valve housing 23, which is traversed by 'the shut-off valve 44, and the pressure medium goes from the bore 31, through the bore 34 to the enlarged upper end of the bore 30 ', which in one side has an outlet to the associated workpiece holding cylinder 5 has.

Jeder Druckmittelspeicher 25 wird derart mit Druckluft beschickt, daß er gegenüber dem Hochdruckkolben 30 den gewünschten Widerstand ergibt, d. h. den -Druck des Druckmittels, der in ,dem zugeordneten Arbeitsstückhaltezylinder 5 gewünscht wird. Der Niederdruckzylinder 24 hat eine Verbin-. ,dung 24a zu dem Vorratsbehälter, und, diese Verbindung 24, ist mit einem Rückschlagventil 24b versehen, um einen freien Dürchfluß von dem Vorratsbehälter zu dem Zylinder zu erhalten. Eine Bohrung 30, (die gewöhnlich durch einen Stopfen 30f verschlossen ist) in dem Kolben 30 steht mit der den Hochdruckzylinder bildenden Bohrung 30' und der Oberseite des Niederdruckzylinders 24 in Verbindung, damit der Niederdruckzylinder gemäß nachfolgender Beschreibung von einer Hilfspumpe mit Druckmittel gespeist werden kann.Each pressure medium reservoir 25 is charged with compressed air in such a way that it gives the desired resistance to the high pressure piston 30, ie the pressure of the pressure medium which is desired in the associated workpiece holding cylinder 5. The low pressure cylinder 24 has a connection. , connection 24a to the reservoir, and, this connection 24, is provided with a check valve 24b to obtain free flow from the reservoir to the cylinder. A bore 30 (which is usually closed by a plug 30f) in the piston 30 communicates with the bore 30 'forming the high pressure cylinder and the top of the low pressure cylinder 24 so that the low pressure cylinder can be supplied with pressure medium from an auxiliary pump as described below .

Da der Druck des Druckmittels in dem Arbe'itsstückhaltezylinder 5 ansteigt und schließlich .den Widerstand des Hochdruckkolbens 30 überwindet, verschiebt dieser Kolben durch Einwirken auf den Niederdruckkolben 29 das Druckmittel im Niederdruckzylinder 24 in die Luftkammer 27, deren Membran 26 die Luft von dem Druckmittel in dem Niederdruckzylinder isoliert.Since the pressure of the pressure medium in the workpiece holding cylinder 5 increases and finally. The resistance of the high pressure piston 30 overcomes, moves this piston by acting on the low-pressure piston 29, the pressure medium in the low-pressure cylinder 24 into the air chamber 27, the membrane 26 of which takes the air from the pressure medium in the low-pressure cylinder isolated.

Wenn der Hochdruckkalben 30 genügend weit verschoben worden ist, um eine Verbindung zwischen der Hauptzufuhrleitung 3i und- der Bohrung 30b, in dem Ventilgehäuse herzustellen, welches mit den Absperr- und Rücksoh.lagventilen 44 bzw. 50 in Verbindung steht, wird das Absperrventil 44 in die Sperrstellung gedrängt, und dadurch wird ein weiterer Strom des Druckmittels durch die zugeordnete Zufuhrleitung 22 hindurch abgesperrt.When the high-pressure piston 30 has been moved far enough to establish a connection between the main supply line 3i and the bore 30b in the valve housing which is connected to the shut-off and return valves 44 and 50, the shut-off valve 44 in pushed the blocking position, and thereby a further flow of the pressure medium through the associated supply line 22 is blocked.

Wenn im zweckentsprechenden Zeitpunkt während: des Rückkehrhubes das Druckmittel in den Zylindern 5 durch das Druckminderventil 45 abgelassen werden soll, bewirkt eine Verminderung des Drukkes oberhalb des Rüokschlagventils 5o in der das Ventil mit dem Vierwegeventil i i verbindenden Leitung 34, daß das Rückschlagventil 50 geöffnet wird, so daß der Druck, der vorher die Absperrventile 44 in der angehobenen Stellung (d. h. in der geschlossenen Stellung) hielt, genügend verkleinert wird und dadurch die Federn 44, auf die Absperrventile 44 einwirken können, um sie zu öffnen, wodurch bei 45a ein freier Durchflluß. von den Zylindern 5 über die Leitungen 31 zu dem Druckminderventil 45 und von dort zum Vorratsbehälter hergestellt wird.If, at the appropriate time during: the return stroke, the pressure medium in the cylinders 5 is to be drained through the pressure reducing valve 45, a reduction in the pressure above the non-return valve 5o in the line 34 connecting the valve to the four-way valve ii causes the check valve 50 to be opened, so that the pressure which previously held the shut-off valves 44 in the raised position (ie, in the closed position) is reduced sufficiently to allow the springs 44 to act on the shut-off valves 44 to open them, thereby allowing free flow at 45a . from the cylinders 5 via the lines 31 to the pressure reducing valve 45 and from there to the reservoir.

Der Luftdruck in den Druckmittelspeichern 25 wird nun natürlich jedwedes Druckmittel, das noch in der Luftkammer 27 enthalten ist, verschieben, wobei die Feder 28 dazu dient, den Kolben 29 im Niederdruckventil zu verschieben, und infolgedessen wird der Hochdruckkolben 30 in die voll angehobene Stellung gebracht, was bewirkt, daß hydraulische Druckmittel, welches in .dem Niederdruckzylinder 24 durch Heraussickern verloren gegangen sein kann, durch das Rückschlagvenfi124v wieder ergänzt wird.The air pressure in the pressure medium reservoirs 25 will of course move any pressure medium still contained in the air chamber 27, the spring 28 serving to move the piston 29 in the low pressure valve, and as a result the high pressure piston 30 is brought into the fully raised position , which has the effect that hydraulic pressure medium, which may have been lost in the low-pressure cylinder 24 by seeping out, is replenished by the non-return valve.

Es kann eine Hochdruckpumpe ioa mit kleinem Volumen vorgesehen werden, deren Abgabeseite mit der gemeinsamen Druokmittelleitung verbunden iSt, welche: die verschiedenen Druckmittelspeicher speist. Diese Hilfspumpe ioa hat die Wirkung, daß die Speicherkapazität aufrechterhalten bleibt, falls zufolge eines kleinen Leckes oder einer Ausdehnung des Pressenrahrnens während des Ziehvorganges diese Kapazität vorzeitig erschöpft worden ist. Ein nicht benutzter Teil der Fördermenge dieser Hilfspumpe wird durch das Druckminderventi145 verteilt, das als Entlastungsventil arbeitet.A high pressure pump ioa with a small volume can be provided, whose delivery side is connected to the common pressure medium line, which: feeds the various pressure fluid reservoirs. This auxiliary pump ioa has the effect of that the storage capacity is maintained if due to a small leak or an expansion of the press frame during the drawing process, this capacity has been exhausted prematurely. An unused part of the delivery rate of this Auxiliary pump is distributed through the pressure reducing valve, which acts as a relief valve is working.

Abgesehen von der notwendigen Verbindung dieser Hilfspumpe ioa mit dem Leitungssystem ist nur das Entfernen des Stopfens 30f von dem unteren Ende .des Hochdruckkolbens 30 jedes Speichers zum Zwecke der Einstellung notwendig. Dadurch wird zum Vorratsbehälter ein Aus,laß geöffnet, der :etwa auf halbem Weg .der Länge -dieses Kolbens angeordnet ist.Apart from the necessary connection of this auxiliary pump ioa to the line system, it is only necessary to remove the plug 30f from the lower end of the high-pressure piston 30 of each accumulator for the purpose of adjustment. As a result, an outlet is opened to the storage container, which is located approximately halfway along the length of this piston.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Hydraulic sheet metal drawing press, characterized in that devices are provided through which, during the downward movement of the drawing slide (i) during the drawing process of the working circuit, the cylinder (5) for the sheet metal holding slide (2) has a constant force supplied to the cylinders from pressure medium stores (25) at a predetermined value constant pressure, and each pressure medium reservoir (25) has an air chamber (27) which is separated by a membrane (26 ) from a low-pressure cylinder (24) which receives a spring-loaded piston (29) on which a piston (30) of a high pressure cylinder (30) and hydraulic pressure is supplied to each of the high pressure cylinders (3o ') due to the reaction resulting from the. Sheet metal holding cylinders (5) supplied hydraulic pressure and the hydraulic displacement from the carriage return cylinders (i8) results, the latter pressure causing a displacement of the high pressure piston (30), whereby z. B. via a bore (30a,) in the high pressure piston (30) a valve (44) pressure is supplied to hydraulically lock the high pressure piston (30) and the low pressure piston (2g) in the sheet metal holding position.

2. Hydraulic sheet metal drawing press according to claim i, characterized by an adjustable spring device (44a), which resiliently counteracts the actuation of the valve (44).

3. Hydraulic Sheet metal drawing press according to claims 1 and 2, characterized by a pressure reducing valve (45), which diverts the pressure in the sheet metal holding cylinders (5), and a check valve (5o) in each valve housing (23) that acts on the high pressure piston (30) Is subjected to pressure, each of the check valves (50) being subjected to: -the differential pressure, which occurs as a result of opening the valve (45) of the sheet metal holding cylinder (5), opened to relieve the pressure on the valve (44) so that the spring (44a) can come into effect again to cause the pressure medium accumulator (24), return to its normal or rest position.

4. Hydraulic B, hole-drawing press according to claims 1 to 3, characterized in that each slide return cylinder (18) at one end through a line (116, 15) with a holding check valve (14) is connected in order to be able to supply and discharge pressure medium, and this check valve (14) has a spool valve (142) operated by a solenoid (i4 ') which is remotely controlled by one of the carriages (1, 2) and that when it is controlled by the remote control device is actuated, which acts on a valve (141), from the return cylinder (18) diverted hydraulic pressure is relieved to raise the valve (141) and thereby to let the return cylinder (18) deliver pressure medium via a line (13 '), until the pulling slide (r) is in a predetermined position relative to the workpiece is located, whereupon the remote control device controls the slide valve (142) to to build up the hydraulic pressure acting on the valve (i41) again and thereby interrupt the pressure medium delivery from the return cylinder (18), whereby a further downward movement of the carriage is instantly prevented if the desired Relative position is reached.

5. Hydraulic sheet metal drawing press according to claim 4, characterized characterized in that the check valve (14) includes a valve element (14a) which the delivery of the excess pressure medium from the return cylinders (18) to the B: counteracts lech holding cylinders (5) resiliently, but actuated by the displacement can be drawn from the downwardly driven working piston (6) relative to the Sheet metal holding carriage (2) results in the carriage return cylinder (18) with the sheet metal holding cylinders (5) to connect, whereby the pressure medium discharged from the return cylinders to the sheet metal holding cylinders (5) is derived to the cylinders (5) fed build up hydraulic pressure.