DE893169C

DE893169C - Recording device for distance measurement using the echo sounder method

Info

Publication number: DE893169C
Application number: DEA2038D
Authority: DE
Inventors: Andreas Paul Domin
Original assignee: Atlas Werke AG
Current assignee: Atlas Werke AG
Priority date: 1937-12-08
Filing date: 1937-12-08
Publication date: 1953-10-12

Description

Registriergerät für die Abstandsmessung nach der Echolotmethode Die Erfindung bezieht sich auf Registriergeräte für die Abstandsmessung nach der Echolotmethode, bei der die Laufzeit des Schalles durch ein Schreibglied auf einem quer zur Schreibstrecke foftbewegten Registrierstreifen aufgezeichnet wird.Recording device for distance measurement using the echo sounder method the The invention relates to recording devices for distance measurement using the echo sounder method, in which the travel time of the sound through a writing member on a transverse to the writing path fof moving recording strips is recorded.

Als besonders vorteilhaft für den Gebrauch auf Schiffen hat sich die Verwendung von Registrierstreifen erwiesen, die auf einem farbigen Untergrund eine Wachsschicht tragen, in der durch das Schreibglied Punkte oder Linien eingeritzt oder sonstwie erzeugt werden. Die Verwendung eines solchen Schreibstreifens gewährt im Gegensatz zu photographischen, elektrolytischen oder Tintenschreibern einen vollkommen trockenen Betrieb. It has proven to be particularly advantageous for use on ships the use of registration strips proved to be on a colored background wear a layer of wax in which dots or lines are scratched by the pen or otherwise generated. The use of such a writing strip is granted in contrast to photographic, electrolytic or ink pens, one is perfect dry operation.

Bei den für die Echolotung üblichen Registriergeräten mit Wachsschichtstreifen ist-ein umlaufender Schreibarm vorgesehen. Dabei wird nur ein kleines Stück der gesamten vom Schreibglied durchlaufenen Kreisbahn zum Registrieren benutzt, so daß der Meßlbereich auf einen Bruchteil der Zeit beschränkt ist, die für den vollen Umlauf des Schreibgliedes benötigt wird. Um trotzdern zu einer ununterbrochenen Registrierung zu gelangen, ist es erforderlich, mehrere Schreibglieder über den Umfang der Kreisbahn verteilt anzuordnen, und zwar derart, daß sich ständig ein Schreibglied über dem Registrierstreifen befindet. Dies führt jedoch zu einer sehr verwickelten und sperrigen Bauart. Derselbe Mangel tritt auch dann auf, wemt man dem Schreibglied, wie es ebenfalls schon vorgeschlagen worden ist, an Stelle einer kreisförmigen eine hin und her gehende Bewegung erteilt. In the usual recording devices for echo sounding with wax layer strips - a revolving writing arm is provided. Only a small part of the entire circular path traversed by the writing member used for registering, so that the measuring range is limited to a fraction of the time required for the full Circulation of the writing member is required. To nonetheless to an uninterrupted To get to the registration, it is necessary to have several pens over the To arrange the circumference of the circular path distributed, in such a way that constantly a Is located above the recording strip. However, this leads to a very intricate and bulky design. The same deficiency also occurs with whom one is the writing member, as has also already been suggested, instead of a circular given a reciprocating motion.

Bei dem optischen Registrierverfabren ist zur Vermeidung des Leerlaufes auch schon vorgeschlagen worden, den Lichtstrahlenweg durch eine rotierende, die Lichtquelle umschließende Blende mit schraubenförmigem Lichtschlitz zu steuern.The optical registration process is to avoid idling It has also been proposed that the light beam path through a rotating, the Aperture enclosing the light source with a helical light slot to control.

Um den umständlichen und zeitraubenden photographischen Entwiclrlungsprozeß zu vermeiden, trotzdem aber eine Registrierung ohne Leerlauf zu erzielen, hat man auch schon ein mechanisches Schreibglied verwendet, das mit einem Galvanometer verbunden ist und lediglich im Augenblick der Echoankunft einen kleinen Ausschlag ausführt, während der Registrierstreifen zur Zeitablenkung auf einer im Rhythmus der Älessungen umlaufenden Trommel angeordnet ist, die zum Transport des Registrierstreifens eine langsame Vorschubbewegung in axialer Richtung aus führt. Diese Lösung ist aber umständlich und für die Beobachtung nachteilig, weil die Registrierkurve wegen der Umlaufbewegung während der Messung überhaupt ansicht beobachtet werden kann.About the cumbersome and time-consuming photographic development process to avoid, but still achieve a registration without idling, one has also used a mechanical writing link connected to a galvanometer is and only executes a small deflection at the moment of the echo arrival, while the recording strips for the time diversion on one in the rhythm of the lectures rotating drum is arranged, the one for transporting the registration strip slow feed movement in the axial direction. However, this solution is cumbersome and disadvantageous for observation because the registration curve is due to the orbital movement can be observed at all during the measurement.

Es ist für die Aufzeichnung von Meßgrößen zwar auch schon vorgeschlagen worden, eine Kurve über den Registrierstreifen zu bewegen und den Schnittpunkt der Kurve mit einer Geraden durch Vorschnellen einer Druckleiste aufzuzeichnen. Dabei handelt es sich jedoch nicht um Kurzzeitmesser zur Abstandsmessung nach der Echomethode, und es lag entsprechend nicht die der vorliegenden Erfindung zugrunde liegende Aufgabe vor, bei Vorrichtungen zur Abstandsmessung den Leerlauf des Schreibgliedes zu vermeiden, um die Registriervorrichtung in dem gesamten Meßbereich ununterbrochen in Anzeigebereitschaft zu halten und trotzdem eine ständige Übersicht über die gesamte Schreibkurve zu gewähren. It has already been proposed for the recording of measured variables been to move a curve over the tab and the intersection of the Record a curve with a straight line by moving a pressure bar forward. Included However, it is not a short-term measuring device for distance measurement using the echo method, and accordingly it was not the object of the present invention before avoiding the idling of the writing element in devices for distance measurement, around the recording device in the entire measuring range uninterrupted in readiness for display and still have a constant overview of the entire writing curve grant.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß dadurch gelöst worden, daß zum Registrieren ähnlich wie bei den bekannten Siemens-Hell-Schreibern eine über die ganze Breite des Registrierstreifens sich erstreckende Schreibdruckleiste und eine dazu parallele Schreibwalze mit einer schranbenförmigen Schreibschneide verwendet wird. Dadurch wird nicht nur der Leerlauf vermieden, sondern die schraubenförmige Schneide hat für die Verwendung eines Wachsschichtstreifens gegenüber dem stiftförmigen Schreibarm den Vorteil, daß sie wegen ihrer größeren Steifigkeit und Form ein sicheres pflugscharartiges Eingraben der Schreil)-marken bewirkt. This object has been achieved according to the invention in that for Similar to the well-known Siemens Hell writers, register a via the the entire width of the registration strip extending writing pressure bar and a a parallel platen with a spiral-shaped writing edge is used for this purpose will. This not only avoids the idle, but the helical one Cutting edge has for the use of a wax layer strip as opposed to the pen-shaped one The writing arm has the advantage that it is a safe because of its greater rigidity and shape Ploughshare-like digging in of the screech marks.

Neben der größeren Schreibsicherheit zeichnet sich der neue Lotschreiber aber auch durch große Einfachheit, Betriebssicherheit und eine gedrungene, übersichtliche Bauart aus. In addition to the greater writing security, the new plumb pen stands out but also through great simplicity, operational reliability and a compact, clear layout Type of construction.

Statt auf einer Walze kann die Schreibschneide auch auf einer rotierenden scheibenförmigen Fläche längs einer Spirallinie angeordnet sein, während die Schreibdruckleiste ortsfest längs eines Radius der Scheibe verläuft. Instead of on a roller, the cutting edge can also be on a rotating one disc-shaped surface can be arranged along a spiral line, while the writing pressure bar stationary along a radius of the disc.

Die Erfindung sei an zwei Ausführungsbeispielen veranschaulicht. The invention is illustrated using two exemplary embodiments.

Fig. I und 2 zeigen das erste Ausführungslbeispiel der neuen Schreibvorrichtung, mit schraubenförmiger Schreibschneide, in Querschnitt und Aufsicht, Fig. 3 das zweite Ausführullgsbeispiel, in Aufsicht, ill schematischer Darstellung. Fig. I and 2 show the first Ausführungslbeispiel the new writing device, with a helical cutting edge, in cross section and top view, Fig. 3 the second Execution example, in plan, ill schematic representation.

Die beispielsweise dargestellten Registriergeräte sind dazu bestimmt, die Meerestiefe oder die Entfernung eines Körpers im Wasser von der Beol achtungsstelle nach der Echolotmethode auf einen Registrierstreifen n fortlaufend aufzuzeichnen. The recording devices shown, for example, are intended to the depth of the sea or the distance of a body in the water from the observation point to be continuously recorded on a recording strip n using the echo sounder method.

Der Registrierstreifen a ist auf seiner einen Seite mit einer dünnen Wachsschicht überzogen, in die die Schreibmarken durch das Schreibglied eingegraben werden. Um diese Schreibmarken gut sichtbar zu machen, ist der Untergrund des Registrierstreifens, auf dem die Wachsschicht aufgebracht ist, andersfarbig als die Wachsschicht selbst, so daß die Schreibstellen als farbige Marken sichtbar werden. In den dargestellte Beispielen ist die Wachsschicht nicht auf der Schauseite, sondern auf der Rückseite des Registrierstreifens angebracht, und die Schreibstellen werden dadurch sichtbar gemacht daß der Registrierstreifen von einer in der Zeichnung nicht mit dargestellten Lichtquelle von der Rückseite durchleuchtet wird.The register strip a is on one side with a thin one Coated with wax, in which the writing marks are buried by the writing member will. In order to make these writing marks clearly visible, the background of the registration strip is on which the wax layer is applied, in a different color than the wax layer itself, so that the writing areas are visible as colored marks. In the illustrated Examples are the wax layer not on the front side, but on the back of the registration strip attached, and the writing areas become visible made that the recording strip from one not shown in the drawing Light source is transilluminated from the rear.

Die Schreibvorrichtung selbst besteht beim ersten Ausführungsbeispiel aus einer über die Breite des Registrierstreifens sich erstreckenden, im Rhythmus der Echolotungen umlaufenden Walze b> die an ihrer Mantelfläche eine nach einem Schraubengang verlaufende Schreibschneide c aufweist. Über die Schreibwalze b ist eine ebenfalls über die ganze Papierstreifenbreite sich erstreckende schmale Leiste d zur Erzeugung des Schreilbdruckes vorgesehen, die durch einen Elektromagneten / in Ruhestromschaltung normalerweise in geringer Entfernung über der Walze festgehalten, bei Ankunft des Echos kurzzeitig losgelassen wird und unter Federwirkung gegen die Schreibwalze schnellt, wodurch sie den Registrierstreifen mit seiner Wachsschicht gegen die Schreibschneide c drückt. Die Schreibschneide gräbt sich durch diese Druckausübung an der Stellte , die sich gerade vor der Druckleiste befindet, in die Wachsschicht ein und hinterläßt dort eine punkt- oder strichförmige Marke, deren Abstand von der Nullinie des Registrierstreifens der gesuchten Tiefe oder Entfernung entspricht. The writing device itself exists in the first embodiment from one that extends over the width of the registration strip, in rhythm of the echo sounders revolving roller b> the one on its lateral surface one after the other Has screw thread extending writing cutting edge c. About the platen b is a narrow bar that also extends over the entire width of the paper strip d for generating the writing pressure provided by an electromagnet / normally held in closed circuit at a short distance above the roller, when the echo arrives, it is released briefly and with the action of a spring against the The platen snaps, causing it to remove the recording strip with its layer of wax presses against the cutting edge c. The cutting edge digs itself through this exertion of pressure at the point that is just in front of the pressure bar, into the wax layer and leaves a point or line mark there, the distance of which is from corresponds to the zero line of the registration strip of the searched depth or distance.

Bei dem in Fig. 3 dargestellten zweiten Ausführungsbei spiel ist die Schreibschneide nicht auf einer umlaufenden Walze, sondern auf einer umlaufenden Kreisscheibe k angeordnet. Damit auch hierbei ein gleichmäßiges Fortlaufen der Schreibstellung g über die Breite des Registrierstreifens a bzw. die Länge der.Schreibdruckleiste d, erzielt wird, hat die Schreibschneide die Form einer archimedischen Spirale i, während die Leiste d nach einem Radius der umlaufenden Scheibe verläuft. In the second Ausführungsbei shown in Fig. 3 is game the cutting edge not on a rotating roller, but on a rotating one Circular disk k arranged. This means that the writing position continues evenly g over the width of the registration strip a or the length of the writing pressure strip d, is achieved, the cutting edge has the shape of an Archimedean spiral i, while the bar d runs along a radius of the rotating disk.

Die Erfindung ist nicht auf die dargestellten Beispiele beschränkt, vielmehr sind noch mancherlei Abänderungen und andere Ausführungen möglich. The invention is not limited to the examples shown, on the contrary, various modifications and other designs are still possible.

Insbesondere können Form und Bewegungsweise der Schreibanordnung von der dargestellten abweichen. Es ist lediglich erforderlich, zwei in geeigneter Weise verkörperte Linien relativ zueinander derart zu bewegen, daß ihr Schnittpunkt mit gesetzmäßiger Geschwindigkeit über die Breite des Registrierstreifens wandert und daß die Lagenänderung des Schnittl)unlites während der zu messenden Zeitspanne durch den zu messenden Vorgang selbst auf dem Registrierstreifen kenntlich gemacht wird. Ferner ist es auch möglich, statt des Ankers die Schreibschneide gegen den Registrierstreifen anzudrücken.In particular, the shape and mode of movement of the writing arrangement of differ from those shown. All that is required is two in an appropriate manner to move embodied lines relative to each other in such a way that their intersection with more lawful Speed moves across the width of the registration strip and that the change in position des Schnittl) unlites during the period to be measured by the to be measured The process itself is marked on the registration strip. Furthermore it is also possible, instead of the anchor, the cutting edge against the recording strip to press.

Das neue Registriergerät läßt sich, wenngleich es für den Wachsschreiber besondere Bedeutung hat. mit Vorteil auch bei anderen Registrierver fahren verwenden. die ebenfalls mit einem mechanischen Schreibglied arbeiten. Ein solches Schreibgerät mit trockenem Betrieb wäre z. B. denkbar bei ausbildung der Schreibschneicle und des Ankers als elektrische Kontakte. zwischen denen durch das Echo ein elektrischer Funke durch den Registrierstreifen hindurch überspringt. Bei Verwendung von Wachspapier wäre es ferner möglich, die Schreil)mar,lie durch eine z. B. von der Schreibschneide ausgehende, das Wachs wegschmelzende Wärmewirkung zu erzeugen. The new recorder can be used, even if it is for the wax pen has special meaning. It is also advantageous to use it for other registration processes. which also work with a mechanical writing link. Such a writing instrument with dry operation z. B. conceivable in training the writing tool and of the armature as electrical contacts. between them through the echo an electric one Spark skips through the registration strip. When using waxed paper it would also be possible to use a z. B. from the writing edge to generate outgoing, the wax melting away heat effect.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Recording device for distance measurement according to the echo sounder method. in which the transit time of the sound through the writing member on one moved across the writing path, especially with a layer of wax covered recording strips is recorded, marked by the use a writing device like the well-known Siemens-Hell-Schreil1) he with over the entire width of the registration strip (a) extending writing pressure bar (d) or another abutment and one parallel to it, in the rhythm of the echo sounding revolving platen (b) with a helical writing edge (c).

2. Modification of the recording device according to claim I, characterized in that that the writing edge on a rotating disk-shaped surface (h) lengthways a spiral line (i) is arranged, while the writing pressure bar (d) is stationary runs along a radius of the disk (? i).

3 .. Recorder according to claim 1 marked is characterized by a plurality of electrical energy distributed over the MeC line or width of the writing strip Contacts connected to a stationary collector by a circumferential Brush optionally connected to the receiving circuit of the echo sounder device.

References: French Patent No. 509 6AI; British Patent No. 11 727/1903.