DE892931C

DE892931C - Device for synchronizing electric motors

Info

Publication number: DE892931C
Application number: DES23721A
Authority: DE
Inventors: Karl Dipl-Ing Engel; Hans V Dr Stengel; Hans Vahl
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1951-06-30
Filing date: 1951-06-30
Publication date: 1953-10-12

Description

Einrichtung zur Gleichlaufregelung von Elektromotoren unter Verwendung von Tachometerdynamos sind in den verschiedensten"Ausführungen bekannt. Diese Ausführungen haben jedoch den Nachteil, daß sie verhältnismäßig teuer sind. Der Erfindung liegt -die Aufgabe zugrunde, eine Gleichläufregelung zu finden, die normalen Ansprüchen genügt und dabei möglichst billig ist.Device for synchronizing electric motors using of tachometer dynamos are known in a wide variety of "designs. These designs however, have the disadvantage that they are relatively expensive. The invention lies -the task underlying to find a synchronization control, the normal claims is sufficient and is as cheap as possible.

Erfindungsgemäß wird die Spannung der Tachometerdynamos den Spulen eines polarisierten Mittelstellungsrelais zugeführt, dessen Kontakt über zwei Hilfsrelais den Verstellmotor des Regelwiderstandes des geführten Motors schaltet.According to the invention, the voltage of the tachometer dynamos is the coils a polarized mid-position relay, its contact via two auxiliary relays switches the adjusting motor of the variable resistor of the guided motor.

Das Mittelstellungsrelais kann mit zwei Hilfsspulen versehen werden, die zur Selbsthaltung des Relais dienen, so daß bei Abweichungen vom Gleichlauf das Relais erst in der Nähe des Gleichlaufes wieder abfällt, nicht aber' schon bei seiner statischen Abfallerregung. Durch einen regelbaren Widerstand in der Leitung von dem Tachometerdynamo des einen Motors zur entsprechenden Spule des polarisierten Mittelstellungsrelais kann eine bestimmte Drehzahldifferenz eingestellt werden.The mid-position relay can be provided with two auxiliary coils, which are used to hold the relay so that there are deviations from synchronism the relay only drops out again in the vicinity of synchronism, but not already at its static waste excitation. With an adjustable resistor in the line from the tachometer dynamo of one motor to the corresponding coil of the polarized one A certain speed difference can be set in the middle position relay.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in dem Schaltbild dargestellt. Die Spannung des Tachometerdynamos TG des Gebermotors und des Tachometerdynamos TE des Empfängermotors werden nach Glättung durch die Kondensatoren C1 bzw. C2 und die Widerstände R1 bzw. R2 auf die Spulen T1 bzw. T2 des polarisierten Mittelstellungsrelais gegeben. Die Widerstände R1 und R2 dienen gleichzeitig zur Einstellung der Sollwerte. Der Kontakt des Mittelstellungsrelals schaltet, je nachdem, ob die Spannung von TG oder TE überwiegt, ein Relais H oder ein Relais T, dessen Arbeitskontakt die Verstellschütze VH bzw. VT schaltet. Da die Spannungen der Tachometerdynamos trotz Glättung noch eine gewisse Welligkeit zeigen, werden die Spulen T3 und T4 des Mittelstellungsrelais zur Selbsthaltung benutzt. Diese Selbsthaltung bewirkt ferner, daß bei Abweichung vom Gleichlauf das Relais nicht schon bei seiner statischen Abfallerregung, sondern erst in der Nähe des Gleichlaufes abfällt. Läuft beispielsweise der Gebermotor -langsamer als der Empfängermotor, so ist die Spannung seines Tachometerdynamos TG geringer als die des Tachometerdynamos TE des Empfängers. Das Mittelstellungsrelais zieht im Schaltbild nach links und schließt den Stromkreis über das Hilfsrelais T, welches das Verstellschütz VT betätigt, so daß auch der Empfängermotor langsamer läuft. An dem im Stromkreis des Hilfsrelais T liegenden Widerstand R4 entsteht ein Spannungsabfall, so daß auch die Spule T3 des Mittelstellungsrelais Strom erhält. Fällt nun die Spannung des Tachometerdynamos TE infolge langsameren Laufs des Motors ab, so würde das Mittelstellungsrelais infolge des Zusammenwirkens der Kraft der Spule T2 und der Federkraft bereits abfallen, bevor der Gleichlauf erreicht wäre. Die Kraft der Hilfswicklung T3 kompensiert aber etwa die Federkraft, so daß das Relais erst in der Nähe des Gleichlaufes wieder abfallen kann.An embodiment of the invention is shown in the circuit diagram. The voltage of the tachometer dynamo TG of the encoder motor and the tachometer dynamo TE of the receiver motor are given to the coils T1 and T2 of the polarized center position relay after smoothing by the capacitors C1 and C2 and the resistors R1 and R2. The resistors R1 and R2 are also used to set the setpoints. The contact of the middle position relay switches, depending on whether the voltage from TG or TE predominates, a relay H or a relay T, whose normally open contact switches the adjustment contactors VH or VT. Since the voltages of the tachometer dynamos still show a certain ripple despite being smoothed, the coils T3 and T4 of the center position relay are used for self-holding. This self-holding also has the effect that, if there is a deviation from synchronism, the relay does not drop out when its static drop-out excitation, but only in the vicinity of synchronism. For example, if the encoder motor runs slower than the receiver motor, the voltage of its tachometer dynamo TG is lower than that of the receiver's tachometer dynamo TE. The middle position relay pulls to the left in the circuit diagram and closes the circuit via the auxiliary relay T, which actuates the adjustment contactor VT, so that the receiver motor also runs more slowly. A voltage drop occurs across the resistor R4 in the circuit of the auxiliary relay T, so that the coil T3 of the center-position relay also receives current. If the voltage of the tachometer dynamo TE drops as a result of the slower running of the motor, the center position relay would drop as a result of the interaction of the force of the coil T2 and the spring force before synchronization would be achieved. However, the force of the auxiliary winding T3 approximately compensates for the spring force, so that the relay can only drop out again in the vicinity of synchronism.

Im Stromkreis des Tachometerdynamos 7'G des Gebermotors liegt der regelbare Widerstand R3, an dem eine bestimmte Drehzahldifferenz eingestellt werden kann. Der Netzanschluß erfolgt gemäß Schaltbild über einen Transformator U und die Glättungseinrichtung G. An Stelle der gezeichneten Gleichspannungstachometerdynamos können natürlich auch solche für Wechselspannung mit einer Gleichrichtungsanordnung verwendet werden.The is in the circuit of the speedometer dynamo 7'G of the encoder motor adjustable resistor R3, at which a certain speed difference can be set can. The mains connection is made according to the circuit diagram via a transformer U and the Smoothing device G. Instead of the drawn DC voltage tachometer dynamos can of course also those for alternating voltage with a rectifier arrangement be used.

Die Erfindung kann auf allen Gebieten angewendet werden, bei denen eine Gleichlaufregelung mit mäßiger Genauigkeit verlangt wird. Sie ist beispielsweise vollauf geeignet für den Drehofenbetrieb einer Zementfabrik, wo der Schlammaufgabemotor dem Drehofenmotor bei Drehzahlschwankungen folgen soll.The invention can be applied in all fields in which a synchronization control with moderate accuracy is required. She is for example fully suitable for the rotary kiln operation of a cement factory, where the sludge feed motor should follow the rotary kiln motor in the event of speed fluctuations.

Claims

PATENT CLAIMS: e.g. Device for synchronizing electric motors using tachometer dynamos, characterized in that the voltage the tachometer dynamo is fed to the coils of a polarized mid-position relay whose contact via two auxiliary relays controls the adjusting motor of the variable resistor of the guided motor switches.

2. Synchronization control according to claim i, characterized in that that the middle position relay 'is provided with two auxiliary coils for self-holding of the relay. ,

3. Synchronization control according to claim i, characterized in that that a certain speed difference through an adjustable resistor in the line from the tachometer dynamo of one motor to the corresponding coil of the center position relay is adjustable.