DE8915334U1 - Grinding machine, in particular fine grinding machine, for motor vehicle brake discs - Google Patents

Grinding machine, in particular fine grinding machine, for motor vehicle brake discs

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DE8915334U1 DE8915334U DE8915334U DE8915334U1 DE 8915334 U1 DE8915334 U1 DE 8915334U1 DE 8915334 U DE8915334 U DE 8915334U DE 8915334 U DE8915334 U DE 8915334U DE 8915334 U1 DE8915334 U1 DE 8915334U1
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Description

Andrejewsid, Honke & Partner, Patentanwälte in EssenAndrejewsid, Honke & Partner, patent attorneys in Essen

Beschreibung:Description:

Die Erfindung betrifft eine Schleifmaschine, insbes. eins Feinschleifmaschine, für Kra^tfahrzeugbremsschsiben, die einen Bremsscheibentopf und einen Bremsscheib>?nkranz aufweisan, - mit
5
The invention relates to a grinding machine, in particular a fine grinding machine, for motor vehicle brake discs, which have a brake disc chamber and a brake disc rim, - with
5

Werkstückaufnahme für jeweils eine zu bearbeitende, rotierende Bremsscheibe im<2 z»?ei rotierend angetriebene einander gegenüberliegend angeordnete Schleifscheiben, die den i>remsscheibenkranz der aufgenommenen Bremsscheibe bearbeiten,Workpiece holder for one rotating brake disc to be machined in each case with two rotating, driven grinding wheels arranged opposite one another, which machine the brake disc rim of the mounted brake disc,

wobei die einzelnen Schleifscheiben jeweils an eine rotierende Schleifspindel angeschlossen und mit dieser in axialer Richtung auf die zu bearbeitende Bremsscheibe zu- und &zgr;urückverfahrbar sind, wobei fernerhin die Schleifscheibenspindeln in bezug auf die Spirdelachse einrichtbar sind.wherein the individual grinding wheels are each connected to a rotating grinding spindle and can be moved in the axial direction towards and backwards from the brake disk to be machined, wherein the grinding wheel spindles can also be adjusted in relation to the spindle axis.

Bei der aus der Praxis bekannten Schleifmaschine, von der die Erfindung ausgeht/ ist die Schleifspindel zum Zwecke der Einrichtung der Spindelachse mit einer besonderen Einrichtvorrichtung versehen, die als Kreuzführungsschlitten ausgeführt ist. Das ist verhältnismäßig aufwendig, insbes. raumaufwendig/ und, je nach den ToIeranzen in der Kreuzführung, nicht sehr genau. Darüber hinaus verlangt die Einrichtung erhebliche Einstellmanipulationen. In the grinding machine known from practice, from which the invention is based, the grinding spindle is provided with a special setting device for the purpose of setting up the spindle axis, which is designed as a cross-guide slide. This is relatively complex, particularly space-consuming, and, depending on the tolerances in the cross-guide, not very precise. In addition, the device requires considerable setting manipulation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schleifmaschine des eingangs beschriebenen Aufbaus zu schaffen,The invention is based on the object of creating a grinding machine of the structure described above,

&mdash;j i&mdash;j i

Andrejewski, Honke & Partner, Paterrianwäite in EssenAndrejewski, Honke & Partner, Paterrianwäite in Essen

bei der die Spindelachse auf einfache Weise sehr genau eingerichtet werden kann, und zwar mit Hilfe von wenig aufwendigen Bauteilen und A30rjgaten.where the spindle axis can be set up very precisely in a simple manner using inexpensive components and actuators.

Zur Lösung dieser Aufgabe lehrt die Erfindung, daß die Schleifscheibenspindeln der einzelnen Schleifscheiben in einer nichtrotierenden Spindelhülse angeordnet, sind, die ihrerseits in einem Spindelgehäuse gelagert ist, daß die Spindelhülse schleifscheibenseitig einen Kugelringkopf aufweist und mit diesem in einer Kugelringkopfaufnahme des Spindelgehäuses um den Kugelmittelpunkt des Kugelringkopfes schwenkbar gelagert ist, und daß die Spindelhülse am anderen Ende eine Einstellvorrichtung für das Einrichten der Spindelachse durch Verschwenken der Spindelhülse im Spindelgehäuse besitzt. Es versteht sich, daß die Einstellvorrichtung zwischen Spindelhülse und Spindelgehäuse verstellend wirkt und damit einrichtend arbeitet. - Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß bei Verwirklichung eines Kugelgelenkes, welches wie vorstehend beschrieben angeordnet und ausgebildet ist, eine sehr genaue Einstellung der Spindelachse möglich ist. Im allgemeinen wird man die Anordnung so treffen, daß die Spindelhülse nach Einrichten der Spindelachse festsetzbar ist.To solve this problem, the invention teaches that the grinding wheel spindles of the individual grinding wheels are arranged in a non-rotating spindle sleeve, which in turn is mounted in a spindle housing, that the spindle sleeve has a ball ring head on the grinding wheel side and is pivotably mounted with this in a ball ring head holder of the spindle housing around the ball center of the ball ring head, and that the spindle sleeve has an adjustment device at the other end for setting the spindle axis by pivoting the spindle sleeve in the spindle housing. It goes without saying that the adjustment device between the spindle sleeve and spindle housing has an adjusting effect and thus works in an adjusting manner. - The invention is based on the knowledge that when a ball joint is implemented which is arranged and designed as described above, a very precise adjustment of the spindle axis is possible. In general, the arrangement will be such that the spindle sleeve can be fixed after the spindle axis has been set up.

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Die Einstellvorrichtung, die erfindungsgemäß vorgesehen ist, besteht nach bevorzugter Ausfühfungsform der Erfindung aus Einstelltrieben, die in Richtung sich orthogonal kreuzender Achsen, insbes. einer vertikalen Achse und einer horizontalen Achse, arbeiten. Man kann aber auch mit drei Einstellvorrichtungen arbeiten, die über denThe adjustment device provided according to the invention consists, according to a preferred embodiment of the invention, of adjustment drives that work in the direction of orthogonally intersecting axes, in particular a vertical axis and a horizontal axis. However, it is also possible to work with three adjustment devices that are connected via the

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Umfang verteilt um 120° versetzt sind. Die Einstell-Lriebe können als Keilgetriebe ausgeführt sein. Dabei wird zumindest ein Teil des Keilgetriebes mit einer entsprechenden Einstellschraube gegenüber einem anderen Keil verschoben, wodurch bekanntlich nach Maßgabe der Keilwin- WeI eine ophr hohe Rinel-el lnonauiitlfei t- uorwirlt! irrhi- um&mdash; .. _ j ^ - &mdash; -. &mdash; .. &mdash;The adjusting drives can be designed as wedge gears. At least one part of the wedge gear is moved relative to another wedge using a corresponding adjusting screw, which, as is well known, causes a high degree of rotation according to the wedge angle. irrhi- um&mdash; .. _ j ^ - &mdash; -. &mdash; .. &mdash;

den kann, üie Einstelltriebe können aber auch als Schrauben ausgeführt sein. Im Rahmen der Erfindung liegt es, sowohl Einstelltriebe vorzusehen, die als Keilgetriebe ausgeführt sind, als auch Einstelltriebe, die als Schrauben ausgeführt sind. Tatsächlich ist im allgemeinen bei einer Schleifmaschine des eingangs beschriebenen Aufbaus in vertikaler Richtung eine genauere Einrichtung der Spindelachse erforderlich als in horizontaler Richtung.The adjustment drives can also be designed as screws. It is within the scope of the invention to provide adjustment drives that are designed as wedge gears as well as adjustment drives that are designed as screws. In fact, in general, with a grinding machine of the design described at the beginning, a more precise adjustment of the spindle axis is required in the vertical direction than in the horizontal direction.

Das beruht darauf, daß die Schleifscheiben verhältnismäßig großen Durchmessers im Wege der Überdeckung jeweils nur einen Randbereich der in der Werkstückaufnahme befindlichen Bremsscheibe bearbeiten und dieser Randbe-This is due to the fact that the grinding wheels with a relatively large diameter only machine an edge area of the brake disc located in the workpiece holder by means of overlapping and this edge area

talen Richtung verhältnismäßig groß ist. Folglich empfiehlt es sich, für die vertikale Einrichtung der Spindelachse mit einom Keilgetriebe zu arbeiten, während die horizontale Einrichtung über Schrauben erfolgen kann. Im Rahmen der Erfindung liegt es, in jeder Achse zwei Einstelltriebe einander gegenüberliegend anzuordnen. Im Rahmen der Erfindung liegt es außerdem, in jeder Achse lediglich einen Einstelltrieb anzuordnen und die dem Einstelltrieb gegenüberliegende Seite der Spindelhülse ausreichend steif federnd am Spindelgehäuse abzustützen.tal direction is relatively large. Consequently, it is recommended to work with a wedge gear for the vertical adjustment of the spindle axis, while the horizontal adjustment can be carried out using screws. It is within the scope of the invention to arrange two adjustment drives opposite each other in each axis. It is also within the scope of the invention to arrange only one adjustment drive in each axis and to support the side of the spindle sleeve opposite the adjustment drive with sufficient stiffness and springs on the spindle housing.

Ausreichend steif meint, daß keine störenden Schwingungen auftreten. Es versteht sich, daß die Einstellung der Spindelhülse gegenüber dem Spindelgehäuse mit geeignetenSufficiently stiff means that no disturbing vibrations occur. It goes without saying that the adjustment of the spindle sleeve relative to the spindle housing must be carried out with suitable

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Meßeinrichtungen überwacht werden kann, und daß auch die Einrichtung selbst nach Maßgabe von zuvor ermittelten Meßwerten durchgeführt werden kann, und zwar auch automatisch .
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measuring devices can be monitored and that the device itself can be operated in accordance with previously determined measured values, even automatically.
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&khgr;&idiagr;&idiagr;&idiagr; j. Gx gGriuGn VrXxTvi &igr;&lgr;&KHgr;&euro; Jjri.ipiu'uu9 uutiuuu CXhGr xCul Cj j. XC * &igr;&khgr;&idiagr;&idiagr;&idiagr; j. Gx gGriuGn VrXxTvi &igr;&lgr;&KHgr;&euro;Jjri.ipiu'uu9 uutiuuu CXhGr xCul Cj j. XC * &igr;

ein Ausführungsbeispiel darstellenden Zeichnung ausführlicher erläutert. Es zeigen in schematischer Darstellung
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The drawing shows an embodiment in more detail. It shows a schematic representation
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Fig. 1 die Ansicht einer erfindungsgemäßen Schleifmaschine, Fig. 1 shows a view of a grinding machine according to the invention,

Fig. 2 in einem Schnitt in Richtung A-A durch den Gegenstand nach Fig. 1 in wesentlicher Vergrößerung und ausschnittsweise eine Schleifspindel aus dem Gegenstand der Fig. 1 undFig. 2 in a section in the direction A-A through the object according to Fig. 1 in a substantially enlarged and detail of a grinding spindle from the object of Fig. 1 and

"iy . 3 eins Ansicht des Gc^custänucä del JPjLy . 2 SUS Rieh &mdash; tung des Pfeiles A."iy . 3 a view of the Gc^custänucä del JPjLy . 2 SUS direc- tion of arrow A.

Die in den Figuren dargestellte Schleifmaschine 1 ist eine Feinschleifmaschine. Sie ist für das Schleifen von Kraftfahrzeugbremsscheiben 2 eingerichtet. In der Fig.The grinding machine 1 shown in the figures is a fine grinding machine. It is designed for grinding motor vehicle brake discs 2. In Fig.

1 wurde angedeutet, daß dia Kraftfahrzeugbremsscheiben 2 einen Bremsscheibentopf 3 und einen Bremsscheibenkranz 4 aufweisen. Der Bremsscheibenkranz 4 wird zwischen zwei Schleifscheiben 5 bearbeitet. In der Schleifmaschine ist eine Werkstückaufnahme 6 für jeweils eine zu bearbeitende Bremsscheibe 2 vorgesehen, die angetrieben ist. Im übrigen sind zwei rotierend angetriebene, einander koaxial gegen-1 it was indicated that the motor vehicle brake discs 2 have a brake disc housing 3 and a brake disc rim 4. The brake disc rim 4 is machined between two grinding wheels 5. In the grinding machine, a workpiece holder 6 is provided for each brake disc 2 to be machined, which is driven. In addition, two rotating, coaxially opposed

tt · · &diams;· · &diams;

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überliegende Schleifscheiben 5 vorgesehen, die, wie bereits erwähnt, Jen Bremsscheibenkranz 4 der jeweils von der Werkstückaufnahme 6 aufgenommenen Bremsscheibe 2 bearbeiten. Die einzelnen Schleifscheiben 5 sind jeweils an eine rotierende Schleifspindel 7 angeschlossen, die angetrieben ist. Sie sind mit dieser Schleifspindel 7 in axialer Richtung auf die zu bearbeitende Bremsscheibe 2 zu- und zurückverfahrbar. Die Schleifscheibenspindeln 7 sind in bezug auf die Spindelachse einrichtbar. - Im Ausführungsbeispiel ist der Antrieb der Schleifspindel in in Fig. 2 rechts angeschlossen. In Fig. 2 links wird eine Schleifscheibe 5 angeschlossen. Die Einzelheiten dieser Maßnahmen gehören zum Stand der Technik und sind daher nicht dargestellt worden.overlying grinding wheels 5 are provided which, as already mentioned, machine the brake disk rim 4 of the brake disk 2 held by the workpiece holder 6. The individual grinding wheels 5 are each connected to a rotating grinding spindle 7 which is driven. They can be moved in the axial direction towards and back to the brake disk 2 to be machined using this grinding spindle 7. The grinding wheel spindles 7 can be adjusted in relation to the spindle axis. - In the exemplary embodiment, the drive of the grinding spindle is connected on the right in Fig. 2. A grinding wheel 5 is connected on the left in Fig. 2. The details of these measures are part of the state of the art and have therefore not been shown.

Man entnimmt aus einer vergleichenden Betrachtung der Fig. 2 und 3, daß die Schleifscheibenspindel 7 in einer nichtrotierenden Spindelhülse 8 angeordnet ist, die ihrerseits in einem Spindelgehäuse 9 gelagert ist. Die Anordnung ist so getroffen, daß die Spindelhülse 8 schleifscheibenseitig einen Kugelringkopf 10 aufweist und mit diesem in einer Kugelringkopfaufnahme 11 des Spindelgehäuses 9 um den Kugelmittelpunkt 12 des Kugelringkopfes 10 schwenkbar gelagert ist. Die Spindelhülse 8 ist am anderen Ende mit einer Einstellvorrichtung 13 für das Einrichten der Spindelachse durch Verschwenken der Spindelhülse 8 versehen. Die Einstellvorrichtung 13 arbeitet zwischen der Spindelhülse 8 und dem Spindelgehäuse 9. Es versteht sich, daß die Spindelhülse 8 nach Einrichten der Spindelachse in dem Spindelgehäuse 9 festsetzbar ist.From a comparative examination of Fig. 2 and 3, it can be seen that the grinding wheel spindle 7 is arranged in a non-rotating spindle sleeve 8, which in turn is mounted in a spindle housing 9. The arrangement is such that the spindle sleeve 8 has a ball ring head 10 on the grinding wheel side and is pivotably mounted with this in a ball ring head holder 11 of the spindle housing 9 about the ball center 12 of the ball ring head 10. The spindle sleeve 8 is provided at the other end with an adjustment device 13 for setting up the spindle axis by pivoting the spindle sleeve 8. The adjustment device 13 works between the spindle sleeve 8 and the spindle housing 9. It goes without saying that the spindle sleeve 8 can be secured in the spindle housing 9 after setting up the spindle axis.

&bull; ··

Andrejcwski, Honke & Partner, Patentanwälte in Esser;Andrejcwski, Honke & Partner, patent attorneys in Esser;

Die Einstellvorrichtung 13 besteht aus Einstelltrieben 14, 15, die im Ausführungsbeispiel in Richtung sich kreuzender Achsen, nämlich einer vertikalen Achse und einer horizontalen Achse, arbeiten. Dabei erkennt man in der Fig. 3, daß der Einstelltrieb für die Einrichtung der Spindelachse in bezug auf die vertikale Ebene oder Achse als Keilgetriebe 14 hoher Genauigkeit ausgeführt ist. Die Einstelltriebe in der horizontalen Achse sind als Schrau-The adjustment device 13 consists of adjustment drives 14, 15, which in the embodiment work in the direction of intersecting axes, namely a vertical axis and a horizontal axis. In Fig. 3 it can be seen that the adjustment drive for setting up the spindle axis in relation to the vertical plane or axis is designed as a wedge gear 14 with high precision. The adjustment drives in the horizontal axis are designed as screw-

) ben 15 ausgeführt, und zwar aus den schon dargelegten Gründen. Dabei ist die Anordnung im Ausführungsbeispiel so getroffen, daß in jeder Achse ein Einstelltrieb 14 bzw. 15 angeordnet und die dem Einstelltrieb gegenüberliegende Seite der Spindelhülse 8 ausreichend steif federnd abgestützt ist, was nicht gezeichnet wurde. Im übrigen erkennt man über den Umfang verteilte Meßvorrichtungen 16 für die Einstellung d°r Spindelhülse 3 gegenüber dem Spindelgehäuse 9r nach deren Maßgabe die Einstellung erfolgen kann. ) ben 15, for the reasons already explained. The arrangement in the example is such that an adjustment drive 14 or 15 is arranged in each axis and the side of the spindle sleeve 8 opposite the adjustment drive is supported by a sufficiently stiff spring, which is not shown. In addition, measuring devices 16 distributed over the circumference can be seen for adjusting the spindle sleeve 3 relative to the spindle housing 9 r, according to which the adjustment can be carried out.

Claims (6)

&bull; let · Andrejewski, Honke & Partner, Patentanwälte in Essen Schutzansprüche:&bull; let · Andrejewski, Honke & Partner, patent attorneys in Essen Protection claims: 1. Schleifmaschine, insbes. Feinschleifmaschine, für Kraftfahrzeugbremsscheiben, die einen Bremsscheibentopf und einen Bremsscheibenkranz aufweisen, - mit1. Grinding machine, in particular fine grinding machine, for motor vehicle brake discs which have a brake disc housing and a brake disc rim, - with 2525 Werkstückaufnahme für jeweils eine zu bearbeitende, rotierende Bremsscheibe und zwei rotierend angetriebene, einander gegenüberliegend angeordnete Schleifscheiben, die den Bremsscheibenkranz der aufgenommenen Bremsscheibe bearbeiten,Workpiece holder for one rotating brake disc to be machined and two rotating, oppositely arranged grinding wheels that machine the brake disc rim of the mounted brake disc, wobei die einzelnen Schleifscheiben jeweils an eine rotierende Schleifspindel angeschlossen und mit dieser in axialer Richtung auf die zu bearbeitende Bremsscheibe zu- und zurückfahrbar sind, wobei fernerhin die Schleifscheibenspindeln in bezug auf die Spindelachse einrichtbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Schleifscheibenspindel (7) in einer nichtrotierenden Spindelhülse (8) angeordnet ist, die ihrerseits in einem Spindelgehäuse (9) gelagert ist,wherein the individual grinding wheels are each connected to a rotating grinding spindle and can be moved in the axial direction towards and back to the brake disc to be machined, wherein the grinding wheel spindles can also be adjusted in relation to the spindle axis, characterized in that the grinding wheel spindle (7) is arranged in a non-rotating spindle sleeve (8), which in turn is mounted in a spindle housing (9), daß die Spindelhülse (8) schleifscheibenseitig einen Kugelringkopf (10) aufweist und mit diesem in einer Kugelringkopfaufnähme (11) des Spindelgehäuses (9) um den Kugelmittelpunkt (12) des Kugelringkopfes (10) schwenkbar gelagert ist,that the spindle sleeve (8) has a ball ring head (10) on the grinding wheel side and is pivotably mounted with this in a ball ring head holder (11) of the spindle housing (9) around the ball center (12) of the ball ring head (10), und daß die Spindelhülse (8) am anderen Ende eine Einstellvorrichtung (13) für das Einrichten der Spindel achse durch Schwenken der Spindelhülse (8) im Spindelgehäuse (9) aufweist.and that the spindle sleeve (8) has at the other end an adjusting device (13) for setting the spindle axis by pivoting the spindle sleeve (8) in the spindle housing (9). Andrejewsld, Honke & Partner, Patentanwälte in EssenAndrejewsld, Honke & Partner, patent attorneys in Essen 2. Schleifmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Spindelhülse (8) nach Einrichten der Spindelachse fesfcse'uabar ist.2. Grinding machine according to claim 1, characterized in that the spindle sleeve (8) is lockable after setting up the spindle axis. 3. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellvorrichtung (13) aus "instelltrieben (14, 15) besteht, die in dichtung orthogonal sich kreuzender Achsen, insbes. einer verti-( kalen Achse und einer horizontalen Achse, arbeiten.
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3. Grinding machine according to one of claims 1 or 2, characterized in that the adjusting device (13) consists of adjusting drives (14, 15) which work in orthogonally intersecting axes, in particular a vertical axis and a horizontal axis.
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4. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelltriebe als Keilgetriebe (14) ausgeführt sind.4. Grinding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjustment drives are designed as wedge gears (14). 5. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstelltriebe als Schrauben (15) ausgeführt sind.5. Grinding machine according to one of claims 1 to 3, characterized in that the adjustment drives are designed as screws (15). 6. Schleifmaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß in jeder Achse ein Einstelltrieb (14, 15) angeordnet und die dem Einstelltrieb (14, 15) gegenüberliegende Seite der Spindelhülse (8) ausreichend steif federnd abgestützt ist.6. Grinding machine according to one of claims 1 to 5, characterized in that an adjustment drive (14, 15) is arranged in each axis and the side of the spindle sleeve (8) opposite the adjustment drive (14, 15) is supported by a sufficiently stiff spring.
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