DE8914342U1 - Control signal generator - Google Patents
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- DE8914342U1 DE8914342U1 DE8914342U DE8914342U DE8914342U1 DE 8914342 U1 DE8914342 U1 DE 8914342U1 DE 8914342 U DE8914342 U DE 8914342U DE 8914342 U DE8914342 U DE 8914342U DE 8914342 U1 DE8914342 U1 DE 8914342U1
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- G05G9/00—Manually-actuated control mechanisms provided with one single controlling member co-operating with two or more controlled members, e.g. selectively, simultaneously
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- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/12—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means
- G01D5/14—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage
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- G01D5/2006—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable using electric or magnetic means influencing the magnitude of a current or voltage by varying inductance, e.g. by a movable armature by influencing the self-induction of one or more coils
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Description
Fernsteuergeräte KurtOelsch Kommanditgesellschaft, Jafrn-straBe $3-72 D-1000 Berlin 47 Remote control devices KurtOelsch Kommanditgesellschaft, Jafrn-st ra Be $3-72 D-1000 B erl in 47
Die Neuerung betrifft einen Steuersignalgeber zur Erzeugung eines Paares von Steuersignalen mittels eines in zwei Richtungen auslenkbaren Steuerhebels, enthaltendThe innovation relates to a control signal generator for generating a pair of control signals by means of a control lever that can be deflected in two directions, comprising
(a) einen durch eine Schwenklagerung um einen Schwenkpunkt allseitig schwenkbar gelagerten Steuerhebel,(a) a control lever pivoted in all directions about a pivot point by means of a pivot bearing,
(b) ein direkt an dem Steuerhebel starr angebrachtes Betätigungsglied,(b) an actuator rigidly attached directly to the control lever,
(C) erste mit dem Betätigungsglied zusammenwirkende, induktive Fühler, die jeweils einen in einem Gehäuse gegen die Wirkung einer Feder verschiebbaren Stößel enthalten, wobei in dem Gehäuse eine Induktionsspule angeordnet ist, durch welche sich der Stößel erstreckt, dessen aus dem Gehäuse herausragendes Ende an dem Betätigungsglied anliegt, und der Stößel magnetisierbares Material enthält, das sich bei(C) first inductive sensors cooperating with the actuating member, each of which contains a plunger displaceable in a housing against the action of a spring, an induction coil being arranged in the housing, through which the plunger extends, the end of which protrudes from the housing rests against the actuating member, and the plunger contains magnetizable material which
einer Bewegung des Stößels relativ zu der Induktionsspule verlagert und die Induktivität der Induktionsspule verändert, und die auf Auslenkung des Steuerhebels in einer ersten Richtung ansprechen,a movement of the plunger relative to the induction coil and changes the inductance of the induction coil, and which respond to deflection of the control lever in a first direction,
(d) zweite mit dem Betätigungsglied zusammenwirkende induktive Fühler, die jeweils einen in einem Gehäuse gegen die Wirkung einer Feder verschiebbaren Stößel enthalten, wobei in dem Gehäuse eine Induktionsspule angeordnet ist, durch weiche sich der Stößel erstreckt, dessen aus dem Gehäuse herausragendes Ende an dem Betätigungsglied anliegt und der Stößel magnetisierbares Material enthält, das sich bei einer Bewegung des Stößels relativ zu der Induktionsspule verlagert und die Induktivität der Induktionsspule verändert, und die auf Auslenkung des Steuerhebels in einer zweiten Richtung ansprechen, wobei(d) second inductive sensors cooperating with the actuating member, each containing a plunger displaceable in a housing against the action of a spring, wherein an induction coil is arranged in the housing through which the plunger extends, the end of which protrudes from the housing rests against the actuating member and the plunger contains magnetizable material which is displaced relative to the induction coil when the plunger moves and changes the inductance of the induction coil, and which respond to deflection of the control lever in a second direction, wherein
(e) an dem Stößel ein Nocken vorgesehen ist, der mit einem Schalter zusammenwirkt, derart, daß das Ausgangssignal des Steuersignalgeber bei einer Mittelstellung des Steuerhebels über Kontakte abgeschaltet ist.(e) a cam is provided on the tappet which interacts with a switch in such a way that the output signal of the control signal generator is switched off via contacts when the control lever is in the middle position.
Durch die DE-A-31 24 838 und die DE-A-32 20 045 sind Steuereinrichtungen mit einem zweidimensional verstellbaren Steuerhebel bekannt, durch den gleichzeitig zwei verschiedene Funktionen gesteuert werden könnon. die Bewegung des Steuerhebels wird über mechanische übertragungsmittel auf Steuerelemente in Form von Codeplatten o.dgl. übertragen. Die Bewegungen dieser Codeplatten werden durch Lichtschranken photoelektrisch abgetastet. Es wird auch vorgeschlagen, als codeplatte eine nach einem Code geschlitzte magnetisierbar Platte zu verwenden, dieControl devices with a two-dimensionally adjustable control lever are known from DE-A-31 24 838 and DE-A-32 20 045, by means of which two different functions can be controlled simultaneously. The movement of the control lever is transmitted via mechanical transmission means to control elements in the form of code plates or the like. The movements of these code plates are photoelectrically scanned by light barriers. It is also proposed to use a magnetizable plate slotted according to a code as the code plate, which
1.1.
induktiv abgetastet wird.is scanned inductively.
Die EP-BI-O 175 071 beschreibt einen Steuersignalgeber, zur Erzeugung zweier Steuersignale nach Maßgabe der Auslenkung eines allseitig um einen Schwenkpunkt beweglichen Steuerhebels, bei welchem ein tellerartiger Abtastkörper um den Schwenkpunkt herum direkt an dem Steuerhebel angebracht ist. In einem Grundteil sitzen Näherungssensoren, welche auf die Bewegung des Abtastkörpers um den Schwenkpunkt ansprechen. Dabei erfolgt die Abtastung berührungslos ohne mechanische Übertragungsglieder. Dadurch wird derVerschleiß und die Gefahr einer Beschädigung im Betrieb weitgehend vermieden.EP-BI-O 175 071 describes a control signal generator, for generating two control signals according to the deflection of a control lever that can be moved in all directions around a pivot point, in which a plate-like sensing body is attached directly to the control lever around the pivot point. In a base part there are proximity sensors that respond to the movement of the sensing body around the pivot point. The sensing takes place contactlessly without mechanical transmission elements. This largely avoids wear and the risk of damage during operation.
2020 2525
Bei dem Steuersignalgeber nach der EP-B1-0 175 0/1 sind an dem Grundteil Auflageflächen gebildet. Weiterhin sind an dem Grundteil Federglieder angebracht, die mit Vorspannung an dem Grundteil anliegen. Die Federglieder erstrecken sich mit Haltekörpern über an dem Abtastkörper angebrachte Flächen, die an den Federgliedern bei Auslenkung desIn the control signal generator according to EP-B1-0 175 0/1, support surfaces are formed on the base part. Furthermore, spring members are attached to the base part, which rest against the base part with pre-tension. The spring members extend with holding bodies over surfaces attached to the scanning body, which rest on the spring members when the
kräftscnistrong
Steuerhebels kräftscniüssig angreifen. Das hat den Vorteil, daß sich die Vorspannungen der Federn in der Nullstellung nicht kompensieren. Eine Auslenkung des Steuerhebels erfolgt nur dann, wenn die Vorspannung einer Feder überwunden wird. Dadurch ist die Nullstellung gut definiert.The control lever must be actuated forcefully. This has the advantage that the preloads of the springs do not compensate for each other in the zero position. The control lever is only deflected when the preload of a spring is overcome. This means that the zero position is well defined.
Es sind weiterhin hydraulische Steuersignalgeber bekannt. Diese hydraulischen Steuersignalgeber enthalten einHydraulic control signal transmitters are also known. These hydraulic control signal transmitters contain a ebenfalls unmittelbar an dem Steuerhebel um den Schwenkpunkt herum angeordnetes Betätigungsglied. Um den Schwenkpunkt herum sind Fühler in Form von Schieberventilen angeordnet. Die Achsen der Schieberventile sind parallel zu einer Mittelachse, aufweicher der Schwenkpunkt desalso an actuating element arranged directly on the control lever around the pivot point. Sensors in the form of slide valves are arranged around the pivot point. The axes of the slide valves are parallel to a central axis on which the pivot point of the
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wesentlichen zylindrische Gehäuse. Aus den Gehäusen ragen Stößel heraus, die federnd an dem Betätigungsglied anliegen und durch welche die Schieber verstellbar sind. Diese Gehäuse haben bestimmte, in den Konstruktionen berücksichtigte Abmessungen. Die Schieberventile steuern ölströme zu und von hydraulischen Stellmotoren.essentially cylindrical housings. Tappets protrude from the housings, which rest against the actuating element in a spring-loaded manner and by means of which the slides can be adjusted. These housings have certain dimensions that are taken into account in the designs. The slide valves control oil flows to and from hydraulic actuators.
Nachteilig ist bei diesen rein hydraulisch arbeitenden Steuersignalgebern, daß Hydraulikleitungen bis zu dem Steuersignalgeber geführt werden müssen.The disadvantage of these purely hydraulic control signal transmitters is that hydraulic lines must be routed to the control signal transmitter.
Ein Steuersignal der eingangs genannten Art ist Gegenstand der nicht vorveröffentlichten deutschen Patentanmeldung P 39 16 570.1A control signal of the type mentioned above is the subject of the unpublished German patent application P 39 16 570.1
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, unter Beibehaltung des Grundaufbaues der erwähnten rein hydraulischen Steuersignalgeber einen elektrischen Steuersignalgeber aufzubauen, der elektrische Signale liefert, die ihrerseits Ventile in einem Hydraulikkreis steuern.The invention is based on the object of constructing an electrical control signal transmitter, while retaining the basic structure of the aforementioned purely hydraulic control signal transmitters, which delivers electrical signals which in turn control valves in a hydraulic circuit.
Der Steuersignalgeber soll dabei kompakt und auch bei rauhem Betrieb, z.B. in Baumaschinen, wenig störanfällig sein und in seinen Abmessungen weitgehend dener der bisher benutzten hydraulischen Steuersignalgeber entsprechen.The control signal transmitter should be compact and less susceptible to failure even in rough operation, e.g. in construction machinery, and its dimensions should largely correspond to those of the hydraulic control signal transmitters used to date.
Neuerungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daßAccording to the innovation, this task is solved by
(f) an dem Gehäuse ein Schaltergehäuse angebracht ist, das eine Führung für den Stößel bildet,(f) a switch housing is attached to the housing, which forms a guide for the plunger,
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titi
(g) das Schaltergehäuse zu beiden Seiten des Stößels je einen als Schnappschalter ausgebildeten Schalter umschließt(g) the switch housing encloses a switch designed as a snap-action switch on both sides of the plunger
(h) der Stößel als Nocken eine Eindrehung mit einer abgeschrägten Stirnwand aufweist und(h) the tappet has a cam recess with a bevelled end wall and
(i) das Gehäuse quer zu der Führung für den Stößel zu den(i) the housing transverse to the guide for the tappet to the
eines Schalters anliegen und von einer Schalterfederof a switch and from a switch spring in Anlage an dem Stößel gehalten werden.be held in contact with the tappet.
mechanischen Funktion ähnlich ausgebildet werden wie diemechanical function similar to the oben erwähnten rein hydraulischen Steuersignalgeber. Siepurely hydraulic control signal transmitter mentioned above. They liefern jedoch elektrische Signale. Diese können bequemHowever, they provide electrical signals. These can be conveniently weitergeleitet werden, ohne daß dazu Hydraulikleitungenwithout the need for hydraulic lines erforderlich sind. Die elektrischen Signale können auchThe electrical signals can also be &zgr;·&Bgr;· im Sinne eines optimalen Regelverhaltens verarbeitet&zgr;·&Bgr;· processed in the sense of optimal control behavior werden. Die elektrischen Signale steuern dann über VenxileThe electrical signals then control via Venxile die ölströme dort, wo die Hydraulik arbeitet. An derthe oil flows where the hydraulics work. At the
und dem Betätigungsglied braucht praktisch nichts geändertand the actuator practically nothing needs to be changed zu werden. Die Schalter sind in dem Schaltergehäuse sicherThe switches are safely installed in the switch housing umschlossen und sind keinen schädlichen Umwelteinflüssenenclosed and are not exposed to harmful environmental influences ausgesetzt.exposed.
Durch die Schalter wird sichergestellt, daß in der Mittelstellung des Steuerhebels unabhängig von irgendeinem elektrischen Abgleich kein Steuersignal erscheinen kann.The switches ensure that no control signal can appear in the center position of the control lever, regardless of any electrical adjustment.
Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.
&igr; &igr;&igr;&igr;
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1010
&igr; Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend unter Bezugnahme auf die zugehörige Zeichnung näher ö erläutert.&igr; An embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing.
furze Beschreibung der Zeichnungenfurze Description of the drawings
Fig.1 zeigt einen Längsschnitt eines Steuersignalgebers,Fig.1 shows a longitudinal section of a control signal generator,
Fig.2 ist eine Ansicht von rechts in Fig.1 gesehen mit abgenommenem Steuerhebel und Kardangelenk.Fig.2 is a view from the right side of Fig.1 with the control lever and universal joint removed.
Fig.3 zeigt einen Schnitt durch einen Fühler im betätigten Zustand.Fig.3 shows a section through a sensor in the actuated state.
Bevorzugte Ausführung der ErfindungPreferred embodiment of the invention
In Fig.1 und 2 ist mit 10 ein Grundkörper bezeichnet. Der Grundkörper 10 weist eine Aufnahmeplatte 12 auf. In der Aufnahmeplatte 12 ist eine Gewindebohrung 14 angebracht. 1° der Gewindeboohrung 14 sitzt ein Gewindezapfen 16, der an einem Kardangelenks 20 angebracht ist. über das Kardangelenk 20 ist ein Steuerhebel 22 um einen Schwenkpunfcv. 24 an dem Grundkörper allseitig beweglich gelagert. Das Kardangelenk und die Lagerung des Steuerhebels sind an sich bekannt und daher hier nicht im einzelnen beschrieben. In Fig . 1 and 2, a base body is designated by 10. The base body 10 has a mounting plate 12. A threaded hole 14 is provided in the mounting plate 12. A threaded pin 16 is located 1° of the threaded hole 14 and is attached to a universal joint 20. A control lever 22 is mounted on the base body via the universal joint 20 so that it can move in all directions about a pivot point 24. The universal joint and the mounting of the control lever are known per se and are therefore not described in detail here.
Unmittelbar an dem Steuerhebel 22 und starr mit diesen verbunden ist ein Betätigungsglied 26 vorgesehen. Das Betätigungsglied 26 ist ein glockenförmiger Körper, der um das Kardangelenk 18 herumgreift und einen flach konischen, radial nach außen vorstehenden Rand 28 aufweist.An actuating member 26 is provided directly on the control lever 22 and rigidly connected to it. The actuating member 26 is a bell-shaped body which engages around the universal joint 18 and has a flat, conical edge 28 which projects radially outwards.
£ 35£35
Der Schwenkpunkt 24 liegt auf einer Achse 30. Um die Achse 30 herum ist in der Aufnahmeplatte 12 ein Kranz von vier um jeweils 90° gegeneinander winkelversetzten Bohrungen 32 vorgesehen,von denen in dem Schnitt von Fig. 1 nur zwei erkennbar sind. In diesen Bohrungen 32 sitzen in einem entsprechenden Kranz vier Fühler 34,36,38 und 40 (Fig.2), die ebenfalls um jeweils 90° gegeneinander winkelversetzt sind. Die Fühler 34,36,38 und 40 haben im wesentlichen zylindrische Gehäuse 42, aus denen an der vorderen, d.h.The pivot point 24 lies on an axis 30. Around the axis 30, a ring of four holes 32, each offset by 90° from one another, is provided in the mounting plate 12, of which only two can be seen in the section in Fig. 1. In these holes 32, in a corresponding ring, there are four sensors 34, 36, 38 and 40 (Fig. 2), which are also offset by 90° from one another. The sensors 34, 36, 38 and 40 have essentially cylindrical housings 42, from which the front, i.e.
in Fig.1 rechten, Stirnseite Stößel 44 herausragen. Die Stößel 44 liegen in der Ruhestellung an der flach konischen Fläche 46 des Randes 28 an. Diese Anordnung ist ähnlich wie bei den oben zum Stande der Technik erwähnten rein hydraulischen Steuersignalgebern. Bei einer Ausin Fig.1 right, front side, tappets 44 protrude. The taps 44 rest in the rest position on the flat conical surface 46 of the edge 28. This arrangement is similar to the purely hydraulic control signal transmitters mentioned above in the state of the art. In the case of a lenkung des Steuerhebels z. B. in der Papierebene von Fig.1 im Uhrzeigersinn, wird der Stößel 44 des Fühlers 34 gegen die Wirkung einer Feder in das Gehäuse 42 dieses Fühlers hineingedrückt. 0er Stößel 44 des diametral gegenüberliegenden Fühlers 38 bleibt in seiner äußeren End-steering the control lever, for example in the paper plane of Fig.1 in a clockwise direction, the plunger 44 of the sensor 34 is pressed against the action of a spring into the housing 42 of this sensor. The plunger 44 of the diametrically opposite sensor 38 remains in its outer end position. stellung. Bei einer Bewegung des Steuerhebels 22 z.B. nach vorn aus der Papierebene von Fig. 1 heraus, wird der Stößel 44 des Fühlers 40 in das Gehäuse 42 dieses Fühlers hineingedrückt, während der Stößel des gegenüberliegenden Fühlers 36 wieder in seiner Endstellung bleibt. Dieposition. When the control lever 22 is moved, e.g. forwards out of the paper plane of Fig. 1, the plunger 44 of the sensor 40 is pressed into the housing 42 of this sensor, while the plunger of the opposite sensor 36 remains in its end position. The Steuersignale steuern Ventile im Hydraulikkreis. Dabei können beispielsweise die beiden Fühler 34 und 38 ein Schieberventil gegensinnig ansteuern, das den ölfluß zu einem doppelt wirkenden Hydraulikzylinder steuert. Die Steuersignale an den Fühlern 34 oder 38 und 36 oder 40Control signals control valves in the hydraulic circuit. For example, the two sensors 34 and 38 can control a slide valve in opposite directions, which controls the oil flow to a double-acting hydraulic cylinder. The control signals on sensors 34 or 38 and 36 or 40 können unabhängig voneinander erzeugt werden. Die Fühler 34,36,38 und 40 sind Jedoch hier keine hydraulischen Fühler sondern induktive Fühler.can be generated independently of each other. The sensors 34,36,38 and 40 are not hydraulic sensors but inductive sensors.
If*··If*··
• ··
In Fig.3 ist ein solcher Fühler 34 in einem Längsschnitt dargestellt. In Fig.3 ist der Fühler im betätigten Zustand.In Fig.3, such a sensor 34 is shown in a longitudinal section. In Fig.3, the sensor is in the activated state.
Das Gehäuse 42 des Fühlers 34 besteht aus einem Schaltergehäuse 48, einem Mittelteil 50 und ei/ism Vordertei! 52. Bas Sciialiergehäuse 48 weist eine zentrale Bohrung 54 auf. Der Stößel 44 ist in der zentralen Bohrung 54 geführt. An dem in Fig.3 oberen Ende ist an can rückwärtigen Teil 48 ein Gewindestutzen 68 angeformt.The housing 42 of the sensor 34 consists of a switch housing 48, a middle part 50 and a front part 52. The switch housing 48 has a central bore 54. The plunger 44 is guided in the central bore 54. A threaded connector 68 is formed on the rear part 48 at the upper end in Fig.3.
Der Mittelteil 50 hat hohlzylindrische Grundform. Der Mittelteil 50 weist eine Trennwand 70 auf. Die Trennwand 70 ist mit einer zentralen Bohrung 72 versehen, die mit der Bohrung 54 des Schaltergehäuses 48 fluchtet und den gleichen Durchmesser hat wie diese.The middle part 50 has a hollow cylindrical basic shape. The middle part 50 has a partition 70. The partition 70 is provided with a central bore 72 which is aligned with the bore 54 of the switch housing 48 and has the same diameter as the latter.
Der Mittelteil 50 ist mit einem mit Innengewinde versehenen Kragen auf den Gewindestutzen 68 des Schaltergehäuses 48 aufgeschraubt.The middle part 50 is screwed onto the threaded socket 68 of the switch housing 48 by means of a collar provided with an internal thread.
Der Vorderteil 52 ist topfförmig mit einer Stirnwand 74. Der Vorderteil 52 ist von oben in Fig.3 in den oberhalb der Trennwand 70 gebildeten Innenraum des Mittelteils 50 eingepreßt. Die Stirnwand 74 weist eine zentrale Bohrung 76 auf, die ebenfalls mit den Bohrungen 54 und 72 fluchtet und den gleichen Durchmesser hat wie diese.The front part 52 is pot-shaped with an end wall 74. The front part 52 is pressed from above in Fig.3 into the interior of the middle part 50 formed above the partition wall 70. The end wall 74 has a central bore 76, which is also aligned with the bores 54 and 72 and has the same diameter as them.
Der Stößel 44 ragt oben in Fig.3 aus dem Gehäuse 42 durch die Bohrung 76 heraus. Eine Dichtung 78 dichtet die Durchführung des Stößel* 44 durch die Stirnwand 74 ab, so daß des innere des Gehäuses 42 gegen das Eindringen von Schmutz abgedichtet ist. In der Stirnfläche des Stößels 44The tappet 44 protrudes from the top of Fig.3 through the bore 76 of the housing 42. A seal 78 seals the passage of the tappet* 44 through the end wall 74, so that the interior of the housing 42 is sealed against the ingress of dirt. In the end face of the tappet 44 sitzt eine Kontaktkugel 82, über welche der Stößel 44 anThere is a contact ball 82, via which the plunger 44 is
13 dem Betätigungsglied 26 anliegt.13 rests against the actuating member 26.
Der Stößel 44 besteht aus zwei Teilen: Ein rückwärtiger, in Fig.3 unterer, erster Teil 84 des Stößels 44 besteht aus einem un magnetischen Material. Ein vorderer, in Fig.3 oberer, zweiter Teil 86 des Stößels 44 besteht aus einem Material hoher Permeabilität. Es kenn sich daJ:öi um Stahl hsndein oder auch um Weicheisen. Der zweit?. Teil 86 ist. mit diner Gewindebohrung 88 auf euvgn Gewindezapfen 90 des ersten Teiles 84 aufgeschraubt. Die Stirnflächen des erstem und 4es zweits^ Teiles 84 und 86 bilden somit eine !Yennflache Si zwischen mägnetisierbarem und unrcsgnetischem Material.The plunger 44 consists of two parts: A rear, lower, first part 84 of the plunger 44 in Fig.3 consists of a non-magnetic material. A front, upper, second part 86 of the plunger 44 consists of a material of high permeability. This can be steel or soft iron. The second part 86 is screwed onto the threaded pin 90 of the first part 84 by means of a threaded bore 88. The end faces of the first and second parts 84 and 86 thus form a surface Si between magnetizable and non-magnetic material.
Am linken Ende in Fig.3 ist der Stößel 44 spulenartig ausgedreht und bildet einen Nocken 92.At the left end in Fig.3, the tappet 44 is turned out like a coil and forms a cam 92.
Zwischen dem Stößel 44, der Trennwand 70, der Innenwandung des Mittelteils 50 und der Stirnfläche des GewindenippelsBetween the plunger 44, the partition wall 70, the inner wall of the middle part 50 and the front face of the threaded nipple
2c 68 ist ein Ringraum gebildet. In diesem Ringraum -st eine Induktionsspule 98 angeordnet. Die Induktionsspule 98 ist so zwischen der Trennwand 70 des Mittelteils 50 und der Stirnfläche des Gewindenippels 68 fest gehalten. Durch einen seitlichen Durchbruch 100 des rückwärtigen Teiles 482c 68, an annular space is formed. An induction coil 98 is arranged in this annular space. The induction coil 98 is thus held firmly between the partition wall 70 of the middle part 50 and the front surface of the threaded nipple 68. Through a lateral opening 100 of the rear part 48 des Gehäuses 42 können die Anschlüsse der Induktionsspule 98 herausgeführt werden. Wie aus Fig.3 ersichtlich ist, liegt die Trennfläche 91 zwischen dem unmagnetischen ersten Teil 84 und dem magnetisierbarer! zweiten Teil 86 des Stößels 44 im Bereich der Induktionsspule 98: Beiof the housing 42, the connections of the induction coil 98 can be brought out. As can be seen from Fig.3, the separating surface 91 between the non-magnetic first part 84 and the magnetizable second part 86 of the plunger 44 is in the area of the induction coil 98: nicht betätigtem Stößel ist die Trennfläche 90 am oberen Ende der Induktionsspule 98. Der Kern der Induktionsspule 98 besteht praktisch vollständig aus unmagnetischem Material. Bei der Betätigung des Stößels 44 wird der magnetisierbare zweite Teil 86 desWhen the plunger is not actuated, the separating surface 90 is at the upper end of the induction coil 98. The core of the induction coil 98 consists almost entirely of non-magnetic material. When the plunger 44 is actuated, the magnetizable second part 86 of the
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hineinbewegt. In der Endstellung hat die Induktionsspule 98 praktisch einen vollen Kern von magnetisierbarem Material.In the end position, the induction coil 98 has practically a full core of magnetizable material.
Ein -weiter äingräum 1ö2 wird innerhalb des Vorderteils 52 gebildet. In diesem Ringraum 102 sitzt eine Schraubenfeder 104. Die Schraubenfeder 104 stützt sich an der Trennwand 70 ab und liegt an einem Federring 106 gebildet ist. Um die Schraubenfeder 104 herum sitzt in dem Vorurteil 52A further annular space 102 is formed within the front part 52. A coil spring 104 is located in this annular space 102. The coil spring 104 is supported on the partition wall 70 and is formed on a spring ring 106. Around the coil spring 104 is located in the prejudice 52 eine Anschlaghülsr 1C8, die sich ebenfalls an der Trennwand 70 abstützt. Die Abstandshülse 108 begrenzt <ien Hub des Stößels 44 nach unten in Fig. 3, also in Betätigungsrichtung. Der Stößel bewegt sich nur soweit nach unten, bis der Kern der Induktionsspule 98a stop sleeve 1C8, which is also supported on the partition wall 70. The spacer sleeve 108 limits the stroke of the plunger 44 downwards in Fig. 3, i.e. in the direction of actuation. The plunger only moves downwards until the core of the induction coil 98 vollständig aus magnetisierbarem Material besteht. Nach oben ist der Hub des Stößels 44 durch Anlage des Federringes 106 an der Stirnwand 74 des Vorderteils 52 begrenzt. In dieser Stellung ist der zweite Teil 86 des Stößels 44 praktisch vollständig aus der Induktionsspuleconsists entirely of magnetizable material. The stroke of the plunger 44 is limited upwards by the spring ring 106 resting against the front wall 74 of the front part 52. In this position, the second part 86 of the plunger 44 is practically completely removed from the induction coil 98 herausgezogen. Der schalter 62 ist in seiner Musschaltstellung, so daß in dieser stellung der Fühler 34 kein Signal abgibt.98 pulled out. The switch 62 is in its switching position, so that in this position the sensor 34 does not emit a signal.
Die einzelnen Fühler 34,36,38 und 40 sitzen mit ihren ■26 Vorderteilen 52 in den Bohrungen 32 der Aufnahmeplatte 12. Befestigungsflansche 110 liegen an der vorderen Oberfläche der Aufnahmeplatte 12 an. Die Stirnflächen der Mittelteile 50 liegen um den jeweiligen Vorderteil 52 herum an der hinteren Oberfläche der Aufnahmeplatte 12 an. 30The individual sensors 34, 36, 38 and 40 are seated with their ■26 front parts 52 in the holes 32 of the mounting plate 12. Mounting flanges 110 rest on the front surface of the mounting plate 12. The end faces of the middle parts 50 rest around the respective front part 52 on the rear surface of the mounting plate 12. 30
Das Schaltergehäuse 48 weist beiderseits der Bohrung 54 zwei diametral gegenüberliegende Kamme(·&eegr; 120 und 122. Die Kammern 120 und 122 stehen an ihren in Fig.3 oberen Enden über radiale Bohrungen 124 bzw. 126 mit der Bohrung 54 in Verbindung, in welcher der Stößel 44 geführt ist. DasThe switch housing 48 has two diametrically opposed chambers ( 120 and 122) on both sides of the bore 54. The chambers 120 and 122 are connected at their upper ends in Fig.3 via radial bores 124 and 126, respectively, to the bore 54 in which the plunger 44 is guided.
schaltergehäuse 1st ein isolierendes Kunststoffgehäuse. Es weist einen zentralen Teil 128 mit dem Gewindestutzen 68 und gegenüberliegende, die Kammern 120 und 122 bildende Ansätze 130 und 132.The switch housing 1 is an insulating plastic housing. It has a central part 128 with the threaded connector 68 and opposite projections 130 and 132 forming the chambers 120 and 122.
In den Kammern 120 und 122 sitzen zwei übereinstimmende Schalter 134bzw. 136. Die Schalter 128 und 130 sind als Schnappschalter (Mikroschalter) ausgebildet. Es wird nachstehend nur der eine dieser Schalter 134 beschrieben.Two matching switches 134 and 136 are located in chambers 120 and 122. Switches 128 and 130 are designed as snap switches (microswitches). Only one of these switches 134 is described below.
In der in Fig.3 unteren Stirnfläche 138 des Schaltergehäuses 48 sitzen drei Klemmen 140, 142 und 144. Die Klemmen 140, 142 und 144 sind Blechstreifen, welche in das als Kunststoff-Druckgußteil hergestellte SchaltergehäuseIn the lower end face 138 of the switch housing 48 in Fig.3 there are three terminals 140, 142 and 144. The terminals 140, 142 and 144 are sheet metal strips which are inserted into the switch housing, which is manufactured as a plastic die-cast part. 48 eingegossen sind. Die Klemme 140 bildet einen relativ langen, geraden Streifen, der sich längs der Innenwand der Kammer 120 erstreckt. An dem inneren Ende der Klemme 140 ist ein sich senkrecht zur Ebene der Klemme 140 erstreckender Tragarm 146 befestigt. An dem Ende des48 are cast in. The clamp 140 forms a relatively long, straight strip that extends along the inner wall of the chamber 120. At the inner end of the clamp 140, a support arm 146 is attached that extends perpendicular to the plane of the clamp 140. At the end of the Tragarmes 146 ist ein Winkelhebel 148 schwenkbar angebracht. Der Winkelhebel 148 weist einen ersten Arm 150 auf, der sich längs der inneren Wandung der Kammer 120 nach oben in Fig.3 erstreckt, und einen zweiten Arm 152, der an dem freien Ende des ersten Armes sitzt und imAn angle lever 148 is pivotally mounted on the support arm 146. The angle lever 148 has a first arm 150 which extends along the inner wall of the chamber 120 upwards in Fig.3, and a second arm 152 which sits on the free end of the first arm and in the wesentlichen radial auswärts ragt. Der zweite Arm 152 bildet eine Pfanne 154. In dieser Pfanne sitzt das eine Ende einer Kontaktzunge 156. Die Kontaktzunge trägt an ihrem anderen Ende auf beiden Seiten Kontakte 158. Eine Schraubenfeder 160 ist an einen Zapfen 162 des Schalteressentially radially outward. The second arm 152 forms a pan 154. One end of a contact tongue 156 is seated in this pan. The contact tongue has contacts 158 on both sides at its other end. A coil spring 160 is connected to a pin 162 of the switch gehäuses 48 angehängt und greift als Zugfeder an der Kontaktzunge 156 an. Die Schraubenfeder 160 erstreckt sich unter einem kleinen Winkel zu der Längsrichtung der Kontaktzunge 156. Die Schaubenfeder 160 sucht über die Kontaktzunge 156 und den Arm 152 den Winkelhebel 148 stetshousing 48 and acts as a tension spring on the contact tongue 156. The coil spring 160 extends at a small angle to the longitudinal direction of the contact tongue 156. The coil spring 160 always seeks the angle lever 148 via the contact tongue 156 and the arm 152. im Uhrzeigersinn in Fig.3 zu verschwenken.clockwise in Fig.3.
In der in Fig.3 dargestellten Lage des Stößels 44 wirkt die Schraubenfeder 160, die in Fig.3 links von der Kontaktzunge liegt, im Uhrzeigersinn auf die Kontaktzunge. Dadurch wird die Kontaktzunge in Anlage an der dritten Klemme 144 gehalten. Der Winkelhebel 148 als Betätigungsglied des Schalters 134 liegt dabei fdernd an einer Kugel 166 an, die in der radialen Bohrung 96 geführt ist. Die Kugel 166 weicht dabei nach innen aus und liegt in dem ausgedrehten Abschnitt 96 des Nockens 92.In the position of the plunger 44 shown in Fig.3, the coil spring 160, which is located to the left of the contact tongue in Fig.3, acts clockwise on the contact tongue. This holds the contact tongue in contact with the third terminal 144. The angle lever 148 as the actuating element of the switch 134 rests spring-loaded on a ball 166 which is guided in the radial bore 96. The ball 166 deflects inwards and lies in the turned-out section 96 of the cam 92.
Wenn der stößel 44 freigegeben wird, bewegt er sich unter dem Einfluß der Feder 108 nach oben in Fig.3. über eine Schrägfläche 168 wird die Kugel 166 nach außen gedrücktWhen the plunger 44 is released, it moves upwards in Fig.3 under the influence of the spring 108. The ball 166 is pressed outwards via an inclined surface 168. und kommt auf dem zylindrischen Abschnitt 94 zur Auflage. Damit wird der Winkelhebel 148 entgegen dem Uhrzeigersinn in Fig.3 verschwenkt, bis er an einem Anschlag 170 zur Anlage kommt. Entsprechend wird das obere Ende der Kontaktzunge 156 nach links bewegt. In dieser Stellungand rests on the cylindrical section 94. The angle lever 148 is thus pivoted counterclockwise in Fig.3 until it comes to rest against a stop 170. The upper end of the contact tongue 156 is moved to the left accordingly. In this position liegt die Schraubenfeder 160 rechts von der Kontakzunge. Nach Durchlaufen eines Totpunktes übt daher die Schraubenfeder 160 jetzt ein Moment entgegen dem Uhrzeigersinn auf die Kontaktzunge 156 aus. Die Kontaktzunge schnappt in Anlage an die erste Klemme 142.the coil spring 160 is located to the right of the contact tongue. After passing through a dead point, the coil spring 160 now exerts a moment in an anti-clockwise direction on the contact tongue 156. The contact tongue snaps into place against the first terminal 142.
In gleicher Weise, allerdings spiegelbildlich zu dem Schalter 134 wird der Schalter 136 angesteuert.Switch 136 is controlled in the same way, but in a mirror image of switch 134.
Claims (5)
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Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE8914342U DE8914342U1 (en) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | Control signal generator |
| NO902238A NO178169C (en) | 1989-05-22 | 1990-05-21 | Control signal Encoder |
| AT90109742T ATE79672T1 (en) | 1989-05-22 | 1990-05-22 | CONTROL TRANSMITTER. |
| EP90109742A EP0399484B1 (en) | 1989-05-22 | 1990-05-22 | Control signal emitter |
| DE9090109742T DE59000263D1 (en) | 1989-05-22 | 1990-05-22 | CONTROL SIGNALER. |
Applications Claiming Priority (1)
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| DE8914342U DE8914342U1 (en) | 1989-12-06 | 1989-12-06 | Control signal generator |
Publications (1)
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ID=6845205
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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|---|---|
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-
1989
- 1989-12-06 DE DE8914342U patent/DE8914342U1/en not_active Expired - Lifetime
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