DE8914111U1 - Feeding device for profile bars of window frames - Google Patents
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Description
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Die Neuerung bezieht eich auf eine Vorrichtung r.ar rechten Zuführung mindestens eines heiklen Profilstabes zu einer Bearbeitungsstation für Rahmenteile zur Bildung eines Fenster- ( ) rafe^sns oder dgl., bestattend aus einer« Profi!mulden für aufgelegte Profilstäbes aufweisenden, quer zur Längsrichtung derselbe*« schrittweise bewegbaren, mehrteiligen Kettentransportband und einem zur Bsarbeitungsstatissr* führenden Rollgang, über dem mindestens ein das Ende eines Profilstabes erfassender, CNC-gesteuerter Greifer 8 angeordnet ist, der auf einem auf einer parallel zum Rollgang in Richtung auf die Bearbeitungsetation verlaufenden Führung mittels eines CNC-gesteuerten Antriebsmotors schrittweise verfahrbaren Schlitten angeordnet ist. The innovation relates to a device for the direct feeding of at least one delicate profile bar to a processing station for frame parts for forming a window frame or the like, comprising a multi-part chain conveyor belt having profile troughs for placed profile bars, which can be moved step by step transversely to the longitudinal direction of the same, and a roller table leading to the processing station, above which at least one CNC-controlled gripper 8 is arranged which grasps the end of a profile bar and is arranged on a carriage which can be moved step by step by means of a CNC-controlled drive motor on a guide running parallel to the roller table in the direction of the processing station.
Die Herstellung von Fensterrahmen oder dgl. erfolgt in der Weise, daß die vier Teile eines Rahmens aus mindestens einem Profilstab aus Kunststoff oder Aluminium in der vorgegebenen ' Länge zugeschnitten werden. Die Länge der einzelnen Rahmenteile ist dabei jedoch um ein vorgegebenes Maß größer als das Endmaß des Rahmens, da die Rahmenteile beim Schweißvorgang gegeneinander gedrückt werden. Ein Fenster- bzw. Blendrahmen weist eine Vielzahl von öffnungen zur Aufnahme und/oder Befestigung von Besehlägen auf. Beispielsweise besitzt ein Fensterrahmen baw.-flügel Bohrungen für die Aufnahme des Schlosses, dessen Befestigung, für Zuluft, für den Ablauf von Kondenswasser sowie zur Befestigung des Ecklagers. Der Blendrahmen weist öffnungen zu seiner Befestigung, für die Aufnahme eines Ecklagere sowie gegebenenfalls für eine Schere auf. Diese Bohrungen, die teilweise auch ale Langlöcher auegebildetWindow frames or similar are manufactured in such a way that the four parts of a frame are cut to the specified length from at least one profile rod made of plastic or aluminum. The length of the individual frame parts is, however, a specified amount longer than the final size of the frame, since the frame parts are pressed against each other during the welding process. A window or frame has a large number of openings for receiving and/or attaching fittings. For example, a window frame or sash has holes for receiving the lock, for attaching it, for supply air, for draining condensate and for attaching the corner bearing. The frame has openings for its attachment, for receiving a corner bearing and, if necessary, for scissors. These holes, which are sometimes also designed as elongated holes, are
sind; werden entweder am bereits fertig geschweißten Rahmenare either attached to the already welded frame
fi oder an den noch nicht verschweißten Rahmenteilen hergestellt. : Bei der Herstellung der öffnungen bzw. Bohrungen an den Rah-fi or on the frame parts that have not yet been welded. : When making the openings or holes in the frame,
raenteiltm werden die Öffnungen vielfach am noc:h nicht zuge- '.' öchnittenen Profilstab erzeugt und anschließend werden erst ,*' die Rahmenteile vom Profilstab abgetrennt. Dazu ist eine Säge ::: hinter der eigentlichen Bearbeitungsstation angeordnet.The openings are often created on the not yet closed profile bar and only then are the frame parts separated from the profile bar. For this purpose, a saw is arranged behind the actual processing station.
Fur das längengerechtk Zuführen eines Profilstabes - in Abhän- ; j gigkeit vom Querschnitt: des Profiles können auch gleichzeitig zwei Profilstäbe zugeführt werden - zu einer Bearbeitungsstar tion, der auch eine Säge nachgeordnet ist, ist eine Vorrichtung bekannt, die aus einem schrittweise bewegbaren, mehrteiligen Kettentransportband besteht, dessen Glieder entsprechend dem Querschnitt der aufzunehmenden Profilstäbe muldenartig ausgebildet sind. Dabei kann eine Mulde für einen Profilstab oder für zwei aneinanderliegende Profilstäbe ausgebildet sein. Mittels dieses Kettentransportbandes werden die Profilstäbe von einer Aufgabestation zu einem Rollgang gefördert, der am Eade des Kettentransportbandes in Längsrichtung der Profilstäbe angeordnet ist. Dabei uerden die Profilstäbe entweder über besondere Gleitleisten oder mittels einer Übergabeeinrichtung ) auf den Rollgang bewegt. Der Rollgang endet seinerseits mitFor feeding a profile bar in the correct length - depending on the cross-section of the profile, two profile bars can also be fed at the same time - to a processing station, which is also followed by a saw, a device is known which consists of a step-by-step movable, multi-part chain conveyor belt, the links of which are designed in a trough-like manner according to the cross-section of the profile bars to be received. A trough can be designed for one profile bar or for two adjacent profile bars. By means of this chain conveyor belt, the profile bars are conveyed from a feed station to a roller table which is arranged at the end of the chain conveyor belt in the longitudinal direction of the profile bars. The profile bars are moved onto the roller table either via special slide rails or by means of a transfer device ) . The roller table in turn ends with
kurzem Abstand vor der Bearbeitungsetation. Um nun den Profilstab genau in den erforderlichen Transportschritten durch die Bearbeitungsstation, der meist eine Säge nachgeordnet ist, be-• wegen zu können, um sicherzustellen, daß sich die öffnungen und die Schnitte genau an den vorgegebenen Stellen befinden, ist mit geringem Abstand über dem Rollgang ein Greifer Q vorgesehen, der auf einen in Richtung des Rollganges verfahrbaren Schlitten befestigt ist. Dieser Schüttet, wird über einen CNC-gesteuerten Antriebemotor schrittweise in Richtung auf die Be* arbeitungestation bewegt. Während dieser Bewegung hält dera short distance before the processing station. In order to be able to move the profile bar through the processing station, which is usually followed by a saw, in the required transport steps, in order to ensure that the openings and the cuts are located exactly at the specified locations, a gripper Q is provided a short distance above the roller table, which is attached to a carriage that can be moved in the direction of the roller table. This slide is moved step by step towards the processing station by a CNC-controlled drive motor. During this movement, the
Greifer das eine Profilende fest. Bei dieser bekannten Vorrichtung kann der nächste Profilstab erst dann an den Rollgang übergeben werden, wenn der vorhergehende Profilstab fertig bearbeitet und der Schlitten mit dem Greifer in seine Auegangslage zurückgekehrt ist. Dies hat zur Folge, daß während der Zeit, in der ein Profilstab an den Rollgang übergeben und von dein Greif sr srfsSt wird, die Bearbeituneeet*ition ungenutzt ist, was sich nachteilig auf die Wirtschaftlichkeit derselben auswirkt.Gripper holds one end of the profile. With this known device, the next profile bar can only be transferred to the roller table when the previous profile bar has been completely processed and the carriage with the gripper has returned to its starting position. This means that during the time in which a profile bar is transferred to the roller table and is being gripped by the gripper, the processing station is unused, which has a negative effect on its economic efficiency.
Der Neuerung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur längengerechten Zuführung mindestens eines hohlen Profilstabes zu einer Bearbeitungsetation für Rahmenteile zur Bildung eines Fensterrahmens oder dgl. so auszubilden, daß bereits dann, wenn der Greifer das letzte Teilstück dee Profiletabes durch die Bearbeitungsstation transportiert, bereits ein neuer Profilstab vom Kettentransportband auf den Rollgang übergeben werden kann.The innovation is therefore based on the task of designing a device for feeding at least one hollow profile bar to a processing station for frame parts to form a window frame or the like in such a way that as soon as the gripper transports the last section of the profile bar through the processing station, a new profile bar can already be transferred from the chain conveyor belt to the roller table.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird gemäß der Neuerung bei einer Vorrichtung der eingangs beschriebenen Gattung vorgeschlagen, daß der Rollgang am Ende des Kettentransportbandes unterhalb desselben angeordnet ist und aus mindestens zwei getrennten, zwischen den einzelnen Teilen des Kettentransportbandes befindlichen Rollen besteht, die gemeinsam in die Ebene des Kettentransportbandes und darüber hinaus anhebbar und getrennt absenkbar sind, und daß der Greifer zusätzlich in horizontaler Richtung verschiebbar ist.To solve this problem, according to the innovation in a device of the type described at the beginning, it is proposed that the roller table is arranged at the end of the chain conveyor belt below the same and consists of at least two separate rollers located between the individual parts of the chain conveyor belt, which can be raised together into the plane of the chain conveyor belt and beyond and lowered separately, and that the gripper can also be displaced in a horizontal direction.
Durch diese Ausbildung kann der Rollgang bereits dann, wenn da letzte Teilstück des Profilstabes noch in der Bearbeitungsstation bearbeitet wird, bereits wieder in seine Ausgangslage zu-This design allows the roller table to return to its original position while the last section of the profile bar is still being processed in the processing station.
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rückkehren und einen neuen Profilstab von Kettentransportband aufnehmen. Dadurch erhöht sich der Arbeitszyklus und die Bearbeitungsstation kann wirtschaftlicher genutzt werden.return and pick up a new profile bar from the chain conveyor belt. This increases the work cycle and the processing station can be used more economically.
Weitere Merkmale einer Vorrichtung gemäß der Neuerung sind in den Ansprüchen 2-8 offenbart.Further features of a device according to the innovation are disclosed in claims 2-8.
Die Neuerung wird nachfolgend anhand eines in einer Zeichnung in vereinfachter Weise und nicht maßstabsgerecht dargestellten Ausführungebeispieles näher erläutert. Dabei zeigenThe innovation is explained in more detail below using an example design shown in a simplified drawing that is not to scale.
Fig. 1 eine Aufrißdarstellung einer Vorrichtung gemäß der Erfindung undFig. 1 is an elevational view of a device according to the invention and
Fig. 2 einen Schnitt durch die Vorrichtung der Fig. 1 entlang der Linie II - II.Fig. 2 is a section through the device of Fig. 1 along the line II - II.
Die in der Zeichnung dargestellte Vorrichtung dient zur längengerechten Zuführung von hohlen Profilstäben 1, beispielsweise aus Kunststoff, zu einer nur angedeuteten Bearbeitungsstation 2 für Rahmenteile zur Bildung eines Fensterrahmens. Dabei haben die Profilstäbe 1 normalerweise eine Länge zwischen 6,0 und 7,0 m, wobei die Länge vom Hersteller so gefertigt wird, daß beim Abschneiden der Rahmenteile von einem Profilstab 1 der Abfall so gering wie möglich ist. Dabei ist es möglich, daß aus einem Profilstab Rahmenteile für unterschiedliche Fensterrahmen geschnitten werden.The device shown in the drawing is used for feeding hollow profile bars 1, for example made of plastic, to the correct length to a processing station 2 (only indicated) for frame parts to form a window frame. The profile bars 1 normally have a length of between 6.0 and 7.0 m, with the length being manufactured by the manufacturer in such a way that when the frame parts are cut off from a profile bar 1, the waste is as small as possible. It is possible for frame parts for different window frames to be cut from one profile bar.
Die Vorrichtung besteht zunächst aus einem mehrteiligen Kettentransportband 2, welches aus mehreren, parallel zueinander angeordneten und endlos umlaufenden Transportketten gebildet ist. In der Zeichnung sind von dem Kettentransportband 2 nur zwei Transportketten gezeigt. Die einzelnen Glieder der Transportketten sind an ihrer nach außen gerichteten Fläche als profilierteThe device consists of a multi-part chain conveyor belt 2, which is made up of several conveyor chains arranged parallel to one another and continuously rotating. Only two conveyor chains of the chain conveyor belt 2 are shown in the drawing. The individual links of the conveyor chains are provided on their outward-facing surface as profiled
Mulde ausgebildet, deren Aufnahmequerschnitt so ausgebildet ist, daß Profilstäbe i mit unterschiedlichem Querschnitt, gegebenenfalls auch zwei aneinanderliegende Profilstäbe 1, aufgenommen werden können. Auf dieses Kettentransportband werden nun die als geordnetes Bündel ankommenden Profilstäbe 1 aufgelegt und von demselben in Richtung des Pfeiles 4 (Fig. 2) bewegt i Seitlich dee Ket-t-«nfcr«nenortbandes 2 befindet sich eine geringfügig schräg verlaufende Führungsleiste 5, die sicherstellt, daß die Profilstäbe 1 am Ende des Kettentransportbandes 2 mit ihrer in der Zeichnung linken Endfläche immer die gleiche Position einnehmen.Trough, the receiving cross-section of which is designed so that profile bars i with different cross-sections, if necessary also two adjacent profile bars 1, can be received. The profile bars 1 arriving as an ordered bundle are then placed on this chain conveyor belt and moved by it in the direction of arrow 4 (Fig. 2). At the side of the chain conveyor belt 2 there is a slightly inclined guide bar 5, which ensures that the profile bars 1 at the end of the chain conveyor belt 2 always assume the same position with their left end face in the drawing.
Am Ende des Kettentransportbandes 2 befindet sich unterhalb desselben ein Rollgang 6, der aus mehreren Rollen 6a besteht, die zwischen den einzelnen Teilen bzw. Transportketten des Kettentransportbandes 2 angeordnet sind. Dabei verläuft dieser Rollgang 6 quer zum Kettentransportband 2. Die Rollen 6a des Rollganges 6 sind an ihrer Mantelfläche profiliert ausgebildet, wobei der Querschnitt dieser Profilierung in vorteilhafter Weise mit dem Querschnitt der Profilmulde des Kettentransportbandes 2 übereinstimmt. Die Rollen 6a des Rollganges 6 sind in Richtung des Doppelpfeiles 7 heb- und senkbar gelagert und nehmen in ihrer Grundstellung eine solche Lage ein, daß sie den von Rollgang 6 ankommenden Profilstab 1 höchtens tangieren, besser jedoch einen geringen Abstand von demselben aufweisen. Dies bedeutet, daß das schrittweise angetriebene Kettentransportband 2 einen Profilstab 1 frei über den Rollgang 6 bewegen kann.At the end of the chain conveyor belt 2 there is a roller table 6 below it, which consists of several rollers 6a, which are arranged between the individual parts or transport chains of the chain conveyor belt 2. This roller table 6 runs transversely to the chain conveyor belt 2. The rollers 6a of the roller table 6 are profiled on their outer surface, whereby the cross section of this profiling advantageously matches the cross section of the profile trough of the chain conveyor belt 2. The rollers 6a of the roller table 6 are mounted so that they can be raised and lowered in the direction of the double arrow 7 and in their basic position they assume such a position that they at most touch the profile bar 1 arriving from the roller table 6, but preferably have a small distance from it. This means that the step-by-step driven chain conveyor belt 2 can move a profile bar 1 freely over the roller table 6.
Sobald sich ein Profilstab 1 über dem Rollgang 6 befindet, wird das in der Zeichnung linke Ende des Profiletabes 1 von einem nur angedeuteten Greifer 8 erfaßt. In Abhängigkeit vom Profilquerschnitt liegen die Backen des Greifers 8 innen imAs soon as a profile bar 1 is above the roller table 6, the left end of the profile bar 1 in the drawing is gripped by a gripper 8, which is only indicated. Depending on the profile cross-section, the jaws of the gripper 8 are located inside the
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Profilatab 1, vorteilhaft an einer Zwischenrippe an. Der Greifer 8 wird von einen Schlitten 9 getragen, der heb- und senkbar an einer Führung 10 gesichert ist. Die Führung 10 ist ihrerseits auf einem Schlitten 11 befestigt, der auf einer parallel zum Rollgang 6 in Richtung auf die Bearbeitungsstation 2 verlaufenden Führung 12 verschiebbar ist. Sobald der Greifer 8 einen Profilstab 1 erfaßt hat. werden die Rollen 6a des Rollganges 6 und gleichzeitig auch der Schlitten 9 über getrennte Antriebe so weit angehoben, bis die Rollen 6a ihre strichlierte Lage (Fig. 1) erreicht haben. In dieser Lage wird der Greifer 8 und damit der Profilstab 1 durch Verschieben des Schlittens 11 schrittweise in Richtung auf die Bearbeitungs-Btation 2 transportiert. Dazu ist dem Schlitten 11 ein CNC-gesteuerter Antriebsmotor zugeordnet, der über ein vorgegebenes Programm angeschaltet wird.Profilatab 1, advantageously on an intermediate rib. The gripper 8 is carried by a carriage 9, which is secured to a guide 10 so that it can be raised and lowered. The guide 10 is in turn attached to a carriage 11, which can be moved on a guide 12 running parallel to the roller table 6 in the direction of the processing station 2. As soon as the gripper 8 has grasped a profile bar 1, the rollers 6a of the roller table 6 and at the same time the carriage 9 are raised via separate drives until the rollers 6a have reached their dashed position (Fig. 1). In this position, the gripper 8 and thus the profile bar 1 are transported step by step in the direction of the processing station 2 by moving the carriage 11. For this purpose, a CNC-controlled drive motor is assigned to the carriage 11, which is switched on via a predetermined program.
Zwischen dem angehobenen Profilstab 1 und der Bearbeitungsetation 2 befindet sich ein nur angedeuteter Anschlag 13, der zumindest schwenkbar gelagert ist. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist dieser Anschlag 13 auch heb- und senkbar ausgebildet. Bevor sich ein Profilstab 1 in der angehobenen Lage des Rollganges 6 befindet, wird der Anschlag 13 in die in Fig. 1 gezeichnete Stellung gebracht, in der derselbe geringfügig gegen den Profilstab 1 geneigt ist. Beim Verschieben des Profilstabes 1 in Richtung auf die Bearbeitungsstation 2 wird dieser Anschlag 13 um einen Winkel von etwa 90 Grad geschwenkt. Genau der senkrechten Lage des Anschlages 13 ist demselben ein berührungsloser Kontakt zugeordnet, der der Steuerung des Antriebsmotors den Anfang des Profilstabes 1 mitteilt.Between the raised profile bar 1 and the processing station 2 there is a stop 13, which is only indicated and is at least pivotably mounted. In the illustrated embodiment, this stop 13 is also designed to be raised and lowered. Before a profile bar 1 is in the raised position of the roller table 6, the stop 13 is brought into the position shown in Fig. 1, in which it is slightly inclined against the profile bar 1. When the profile bar 1 is moved in the direction of the processing station 2, this stop 13 is pivoted by an angle of approximately 90 degrees. A contactless contact is assigned to the stop 13, which tells the control of the drive motor where the profile bar 1 has started.
Immer dann, wenn sich der Greifer 8 über eins Rolle 6a hinwegbewegt hat, wird diese Rolle wieder in ihre untere Stellung zurückbewegt. Das bedeutet, daß dann, wenn der Greifer 8 nochWhenever the gripper 8 has moved over a roller 6a, this roller is moved back to its lower position. This means that if the gripper 8 is still
ein in der Bearbeitungsstation 2 befindliches Teil des Profil- ; Stabes 1 hält, welches jedoch nicht mehr auf einer Rolle 6a des Rollganges 6 aufliegt, kann bereits ein neuer Profilstab 1 über dem Rollgang 6 bereitgestellt werden. Nachdem der Greifer 8 ein nicht mehr nutzbares Endstück des Profilstabes 1 beispielsweise in einen Sammelbehälter abgeworfen hat, kehrt der- , selbe in angehobener Lage wieder in seine Ausgangsstellung zu- ; rück, in der der Greifer 8 wieder abgesenkt wird und den neuen Profilstab 1 erfaßt. Danach wiederholt sich der vorbeschriebene Transportvorgang.a part of the profile bar 1 located in the processing station 2, which, however, no longer rests on a roller 6a of the roller table 6, a new profile bar 1 can already be made available above the roller table 6. After the gripper 8 has dropped an end piece of the profile bar 1 that is no longer usable, for example, into a collecting container, the gripper 8 returns in a raised position to its starting position, in which the gripper 8 is lowered again and grasps the new profile bar 1. The transport process described above is then repeated.
In Abänderung des erläuterten Ausführungsbeispieles ist es möglich, die Rollen 6a des Rollganges 6 auch gemeinsam abzusenken. Der Anschlag 13 kann andere ausgebildet und angeordnet sein.In a modification of the embodiment described, it is possible to lower the rollers 6a of the roller table 6 together. The stop 13 can be designed and arranged differently.
Claims (8)
dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized,
Priority Applications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4003024A1 (en) * | 1990-02-02 | 1991-08-08 | Wurster & Dietz Maschf | CONVEYOR FOR WOODEN PRODUCTS |
| DE4109631B4 (en) * | 1990-04-07 | 2004-09-16 | Cinetic Conveying & Assembly Gmbh | Lift table for overcoming a jump in height in conveyor lines |
-
1989
- 1989-11-30 DE DE8914111U patent/DE8914111U1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4003024A1 (en) * | 1990-02-02 | 1991-08-08 | Wurster & Dietz Maschf | CONVEYOR FOR WOODEN PRODUCTS |
| US5165518A (en) * | 1990-02-02 | 1992-11-24 | Wurster U. Dietz Gmbh U. Co. | Conveyor system for timber products |
| DE4109631B4 (en) * | 1990-04-07 | 2004-09-16 | Cinetic Conveying & Assembly Gmbh | Lift table for overcoming a jump in height in conveyor lines |
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