DE8911221U1

DE8911221U1 - Multifunctional machine

Info

Publication number: DE8911221U1
Application number: DE8911221U
Authority: DE
Original assignee: YU CHUN GUEY TAIPEI CITY TW
Current assignee: YU CHUN GUEY TAIPEI CITY TW
Priority date: 1989-09-20
Filing date: 1989-09-20
Publication date: 1989-11-16

Description

MehrfunktionsmaschineMultifunctional machine

Seit der industriellen Revolution spielen Mssei».inen in unserem Lefcen eine wichtige Rolle, und für unsere und die nächsten Generationen ist die Automatisierung nichtig. Die Massenproduktion von Teilen, eine Verringerung der Kosten und <£ine Qualitätssteigerung stellt-n für die Industrie r immer eine wichtige Überlegung dar. Das nachfolgende Verfahren Tis-ch der Masse upro<3u&tion_t wie die schubweise Beschickung ..., wurden jeden nicht wirklich in Betracht oder nicht entwickelt.Since the Industrial Revolution, machines have played an important role in our lives and for our generation and those to come, automation is inevitable. Mass production of parts, reducing costs and increasing quality is always an important consideration for industry. Subsequent processes of mass production such as batch _feeding ... were never really considered or developed.

Es bestand folglich schon lange der Wunsch, eine= Mehrfunktionsmaschine z'i erfinden, die die Fähigkeit der Aufnahme, Beschickung und Vormontage von Teilen zum weiteren Verpacken, Walzen, Färben, Bedrucken usw. aufweist.Consequently, there has long been a desire to invent a multi-function machine that has the ability to pick up, feed and pre-assemble parts for further packaging, rolling, dyeing, printing, etc.

Es ist folglich die grundlegende Aufgabe dieser Erfindung, eine Mehrfunktionsmaschine zu schaffen, die Teile ausrichten und in eine Richtung zuführen kann.It is therefore the basic object of this invention to provide a multi-function machine that can align and feed parts in one direction.

Es ist weiterhin Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Mehrfunktionsmaschine zu schaffen, die Teile an deren Fertigungsstrecke zusammenbauen kann.It is a further object of the present invention to provide a multi-function machine that can assemble parts on its production line.

Es ist weiterhin Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Mehrfunktionsmaschine zu schaffen, die weniger Arbeitskraft erfordert als andere.It is a further object of the present invention to provide a multi-function machine that requires less labor than others.

Es ist weiterhin Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Mehrfunktionsmaschine zu schaffen, die Teile zur weiteren Bearbeitung, wie Verpackung, Färbung usw. zuführen kann.It is a further object of the present invention to provide a multifunctional machine that can feed parts for further processing, such as packaging, coloring, etc.

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Weiterhin ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Mehrfunktionsmaschine zu schaffen, die für ein Massenverfahren geeignet ist und die Kosten nicht erhöht.Furthermore, it is an object of the present invention to provide a multifunctional machine which is suitable for a mass process and does not increase the costs.

Dv.ese Aufgabe wird durch eine Mehrfunktionsmaschine gemäß äem J-Jispruch 1 gelöst.This task is solved by a multi-function machine according to claim 1.

Die beigefügten Zeichnungen zeigen:The attached drawings show:

Fig. 1 eine Perspektivansicht der erfiriungsge-Fig. 1 is a perspective view of the

rnäfren hehrfunktionsmaschine,rnäfren hehrfunktionsmaschine,

Fig. 2A eine seitliche ^erspektivansicht der erfindungsgemäßen spiralförmigen Schwingungszufuhrvorrichtung, Fig. 2A is a side perspective view of the spiral vibration feeder according to the invention,

Fig. 2B eine Draufsicht der erfindungsgemäßenFig. 2B is a plan view of the inventive

spiralförmigen Schwingungszufuhrvorrichtung, spiral vibration feeder,

Fig. 3A eine Draufsicht des Zufuhrverteilers,Fig. 3A is a plan view of the supply manifold,

Fig. 3B eine Draufsicht der Verzahnung des Zufuhrverteilers, Fig. 3B is a plan view of the gearing of the feed distributor,

Fig. 3C einen Querschnitt des Zufuhrverteilers,Fig. 3C a cross section of the supply manifold,

Fig. 4A jede der Platten der Reihenführungsvorrichtung im auseinandergebauten Zustand,Fig. 4A each of the plates of the row guide device in the disassembled state,

Fig. 4B eine Draufsicht der Reihenfübungsvorrichtung, Fig. 4B is a plan view of the row-feeding device,

Fig. 4C einen Querschnitt der Reihenführungsvor-Fig. 4C a cross section of the row guide device

richtung,direction,

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Fig. 5A eine Draufsicht der Reihenführungsvorrichtung, Fig. 5A is a plan view of the row guide device,

Fig. 5B eine seitliche Perspektivansicht der Reihenf (ihr ung s vor rieht ung,Fig. 5B is a side perspective view of the row guide (its direction,

Fig. 6 und 7 jeweils einen Querschnitt der Reihenfüh-Fig. 6 and 7 each show a cross section of the row guide

rungsvorriehtung,device,

Fig. 8A und BB jeweils eine Perspektivansicht des Schubbzw. Scherseparators der Reihenführungsvorrichtung, Fig. 8A and BB each show a perspective view of the pusher or shear separator of the row guide device,

Fig. 9 eine Perspektivansicht der GruppierungsFig. 9 a perspective view of the grouping

vorrichtung,contraption,

Fig. 10 eine Perspektivansicht der ReihenplatteFig. 10 a perspective view of the row plate

der Gruppierungsvorrichtung,the grouping device,

Fig. 11 einen Querschnitt der Reihenplatte derFig. 11 a cross section of the series plate of the

Gruppierungsvorrichtung,Grouping device,

Fig. 12 einen seitlichen Querschnitt der ReihenFig. 12 a lateral cross section of the rows

platte der Gruppierungsvorrichtung,plate of the grouping device,

Fig. 13 einen Querschnitt der Separatorplatte derFig. 13 a cross section of the separator plate of the

Gruppierungsvorriehtung,Grouping device,

Fig. 14 einen weiteren Querschnitt der SeparatorFig. 14 another cross section of the separator

platte der Gruppierungsvorrichtung,plate of the grouping device,

Fig. 15 einen Querschnitt der GruppierungsvorrichFig. 15 a cross section of the grouping device

tung,ment,

Fig. 16 eine Perspektivansicht der Montagevorrichtung der Teile der erfindungsgemäßen Mehrfunktionsmaschine, Fig. 16 is a perspective view of the assembly device of the parts of the multi-function machine according to the invention,

Fig. 17A eine Draufsicht der Montagevorrichtung der Teile,Fig. 17A is a plan view of the assembly device of the parts,

Fig. 17B einen Querschnitt der Montagevorrichtung der Teile»Fig. 17B a cross-section of the assembly device of the parts»

Fig. 18A eine Draufsicht der Zusammensetzungsplatte der Montagevorrichtung der Teile,Fig. 18A is a plan view of the assembly plate of the parts assembly device,

Fig. 18B einen Querschnitt der Zusammensetzungsplatte der Montagevorrichtung der Teile,Fig. 18B is a cross-section of the assembly plate of the parts assembly device,

Fig. 19 eine Perspektivansicht der Zusammensetzungsplatte, Fig. 19 is a perspective view of the composition plate,

Fig. 20 und 21 jeweils einen Querschnitt der Führungsplatte der Montagevorrichtung der Teile,Fig. 20 and 21 each show a cross-section of the guide plate of the assembly device of the parts,

Fig. 22 einen Querschnitt der Führungsplatte der Montagevorrichtung der Teile undFig. 22 a cross section of the guide plate of the assembly device of the parts and

Fig. 23 einen vergrößerten Querschnitt der Führungsplatte der Montagevorrichtung der Teile.Fig. 23 is an enlarged cross-section of the guide plate of the parts assembly device.

Es wird nun auf Fig. 1 Bezug genommen, die eine spiralförmige Schwingungszufuhrvorrichtung 1, einen Zufuhrverteiler 2, eine Reihenführungsvorrichtung 3 und eine Zufuhrvorrichtung 4 umfaßt. Die spiralförmige Schwingungszufuhrvorrichtung 1 bewegt die Teile durch Schwingung nach oben an an ihre Oberseite und führt sie dem Zufuhrverteiler 2 zu, der gleichzeitig die Teile auf eine MaterialaufnahmeplatteReference is now made to Fig. 1, which comprises a spiral vibration feeder 1, a feed distributor 2, a row guide device 3 and a feed device 4. The spiral vibration feeder 1 moves the parts upwards to its top by vibration and feeds them to the feed distributor 2, which simultaneously feeds the parts onto a material receiving plate

31 der Reihenführungsvorrichtung 3 und durch eine Reihe von Platten zur weiteren Bearbeitung verteilt.31 of the row guide device 3 and distributed through a series of plates for further processing.

Fig. 2A und 2ß sind Perspektivansichten von oben und von der Seite dieser erfindungsgemäßen spiralförmigen Schwingungszufuhrvorrichtung. Die spiralförmige Schwingungszufuhrvorrichtung 1 umfaßt an ihrer Unterseite eine Schwingungsplatte 11, eine auf dieser Platte 11 angeordnete Materialauf nah.T.sscheibe 12j eine spiralförmige Zufuhrmulde 13 und einen Auslaß 14. Wenn die Schwingungsplatte 11 vibriert, vibriert gleichzeitig die Materialaufnahmescheibe 12, die die Teile nach oben zur Oberseite der Materialaufnahmescheibe 12 bewegt und diese aus dem Auslaß 14 zur Reihenführungsvorrichtung 3 verteilt.Fig. 2A and 2B are perspective views from above and from the side of this spiral vibration feeder according to the invention. The spiral vibration feeder 1 comprises on its underside a vibration plate 11, a material receiving disk 12j arranged on this plate 11, a spiral feed trough 13 and an outlet 14. When the vibration plate 11 vibrates, the material receiving disk 12 vibrates at the same time, which moves the parts upwards to the top of the material receiving disk 12 and distributes them from the outlet 14 to the row guide device 3.

Fig. 3C ist ein Querschnitt des Zufuhrverteilers der erfindungsgemäßen Maschine, der einen Stützpfeiler 21, einen Regelmotor 22, wobei dessen Schaft an ein Zwischengetriebe 23 verbunden ist, das wiederum an ein großes Getriebe verbunden ist, einen Verbindungspfeiler 25, der an die Platte 26 verbunden ist und einen Klipper bzw. Anschläger 27 (nachfolgend als Anschläger bezeichnet) auf der Oberseite des Zufuhrverteilers 4 umfaßt. Wenn der Motor 22 startet, wird das große Zahnradgetriebe 24 betätigt, damit die Platte 26 angetrieben wird, die gleichzeitig damit rotiert. Da das große Zahnradgetriebe 24 nur begrenzte Zähne aufweist (wie in Fig. 3B gezeigt ist), dienen die zwei auf dem Stützpfeiler 21 befestigten Mikroschalter (siehe Fig. 3C) dazu, daß das große Zahnradgetriebe 24 nach links und rechts schwingt und somit der Anschläger ebenfalls mitschwingt und die Teile auf der Reihenführungsvorrichtung 3 verteilt.Fig. 3C is a cross-section of the feed manifold of the machine according to the invention, which comprises a support post 21, a variable speed motor 22, the shaft of which is connected to an intermediate gear 23 which in turn is connected to a large gear, a connecting post 25 connected to the plate 26 and a clipper 27 (hereinafter referred to as a clipper) on the top of the feed manifold 4. When the motor 22 starts, the large gear 24 is operated to drive the plate 26 which rotates simultaneously therewith. Since the large gear train 24 has only a limited number of teeth (as shown in Fig. 3B), the two microswitches mounted on the support pillar 21 (see Fig. 3C) serve to swing the large gear train 24 to the left and right and thus the stopper also swings and distributes the parts on the row guide device 3.

Die Reihenführungsvorrichtung 3 umfaßt, wie es in den Fig. 4A, 4B und 4C gezeigt ist, eine Materialaufnahmeplatte 31. eine Materialverte.Llungsplatte 32, eine hori-The row guide device 3 comprises, as shown in Figs. 4A, 4B and 4C, a material receiving plate 31, a material distribution plate 32, a horizontal

zontale Führungsplatte 33, eine vertikale Führungsplatte 34, eine Führungsplatte 35 und einen Schub- bzw. Scherseparator 36 (nachfolgend als Scherseparator bezeichnet). Diese sind jeweils so angeordnet, daß sie terrassenartig verbunden sind. Zwei seitliche Sammelnuten 37 sammeln die von den Platten herausfallenden Teile und führen sie einer vorderen Sammelnut 38 am Ende des Scherseparators 36 und anschließend einer Mischungssammelnut 39 zu. Die von der Mischungssammelnut 3 9 aufgenommenen Teile werden der spiralförmigen Schwingungszufuhrvorrichtung 1 zur erneuten Beschickung zugeführt. Jene Teile, die von den Tafeln und Platten nicht heruntergefallen sind, sind auf den Vertiefungen der Materialaufnahmeplatte 31. Wegen der geneigten Oberfläche der Nuten und der Schwingungskraft sinken die Teile schrittweise nach unten. Zuerst fallen die Teile von der Materialaufnahmeplatte 31 auf die Materialverteilungsplatte 32 herab, auf der, wie es in Fig. 5A gezeigt ist, die Teile regellos angeordnet sind, danach verlaufen die Teile zur horizontalen Reihenplatte 33, die einige Bahnen aufweist. Jede Bahn hat nur einen begrenzten Raum, so daß sich die Teile nur in einer Linie vorwärts bewegen können; wenn die Teile die vertikale Reihenplatte 34 erreichen, die mit einigen Drähten ausgestattet ist, wobei jeweils zwei Drähte eine Bahn mit einem freien Raum darunter bilden, hängen die Teile, z. B. Schrauben, mit ihren Köpfen oben auf den Drähten und mit ihren Schäften nach unten, somit liegen alle Teile in einer Rieht-ng und werden so der Führungsplatte 35 zugeführt. Da ein Stopper zwischen der vertikalen Reihenplatte 34 und der Führungsplatte 35 angeordnet ist (in Fig. 5B gezeigt), werden die Schäfte der Schrauben, wenn die Teile die Führungsplatte 35 erreichen, durch den Stopper 351 gestoppt, so daß alle Teile mit ihrem Kopf nach vorne liegen und in einer Linie ausgerichtet sind.zontal guide plate 33, a vertical guide plate 34, a guide plate 35 and a shear separator 36 (hereinafter referred to as shear separator). These are each arranged so as to be connected in a terraced manner. Two side collecting grooves 37 collect the parts falling out from the plates and feed them to a front collecting groove 38 at the end of the shear separator 36 and then to a mixture collecting groove 39. The parts picked up by the mixture collecting groove 39 are fed to the spiral vibration feeder 1 for re-feeding. Those parts which have not fallen off the boards and plates are on the recesses of the material receiving plate 31. Due to the inclined surface of the grooves and the vibration force, the parts gradually sink downward. First, the parts fall from the material receiving plate 31 onto the material distributing plate 32 on which, as shown in Fig. 5A, the parts are arranged randomly, then the parts go to the horizontal array plate 33 which has several tracks. Each track has only a limited space so that the parts can only move forward in one line; when the parts reach the vertical array plate 34 which is equipped with several wires, two wires forming a track with a free space below, the parts, e.g. screws, hang with their heads on top of the wires and with their shafts downwards, thus all the parts lie in one direction and are thus fed to the guide plate 35. Since a stopper is arranged between the vertical row plate 34 and the guide plate 35 (shown in Fig. 5B), when the parts reach the guide plate 35, the shafts of the screws are stopped by the stopper 351 so that all the parts are with their heads facing forward and aligned in a line.

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Es wird nun auf die Fig. 6 und 7 Bezug genommen, die Querschnitte der horizontalen Führungsplatte 33 darstellen. Fig. 6 zeigt, daß die Teile, die nicht in jeder Bahn liegen, zur Sammelnut 332 herunterfallen und der vorderen Sammelnut 39 zugeführt werden (in Fig. 4B gezeigt). Die Teile, die in den Bahnen bleiben, werden der vertikalen Führungsplatte 34 zugeführt und hängen in der Reihennut 341 (wie es in Fig. 7 gezeigt ist).Reference is now made to Figs. 6 and 7 which are cross-sections of the horizontal guide plate 33. Fig. 6 shows that the parts not in each lane fall down to the collection groove 332 and are fed to the front collection groove 39 (as shown in Fig. 4B). The parts remaining in the lanes are fed to the vertical guide plate 34 and hang in the row groove 341 (as shown in Fig. 7).

Fig. 8A und 8B stellen Perspektivansichten des Scherseparators 36 der Reihenführungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Maschine dar. Fig. 8A zeigt, daß die auf den Bahnen der Führungsplatte 35 liegenden Teile dem Scherseparator 36 zugeführt werden, der mit zwei Rastern 361 ausgebildet ist, die durch zwei Zylinder 362 in zwei unterschiedlichen Zyklen geregelt werden. Diese beiden Raster 361 haben verschiedene Kerben 363. Wenn diese beiden Zylinder 362 betätigt werden, werden durch die Kerben 363 die Teile nicht gleichzeitig hindurchgelassen. Somit kann die Zeit festgesetzt werden, zu der die Teile durch die Kerbe 363 zur weiteren Bearbeitung hindurchgelassen werden.8A and 8B show perspective views of the shear separator 36 of the row guide device of the machine according to the invention. Fig. 8A shows that the parts lying on the paths of the guide plate 35 are fed to the shear separator 36, which is formed with two grids 361 controlled by two cylinders 362 in two different cycles. These two grids 361 have different notches 363. When these two cylinders 362 are actuated, the notches 363 do not allow the parts to pass simultaneously. Thus, the time at which the parts are allowed to pass through the notch 363 for further processing can be set.

Nunmehr wird auf Fig. 9 Bezug genommen, die eine Perspektivansicht der Gruppierungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Maschine darstellt. Diese Vorrichtung besitzt die Eigenschaft, daß die Teile durch ihre Größe, Farbe oder ihre Partikel herausgegriffen werden können. Die Reihenführungsvorrichtung wird durch eine Gruppierungsvorrichtung 5 ausgetauscht, die eine Aufnahmeplatte 51, eine Führungsplatte 52, eine Separatorplatte 53, einen Mengenblock 54, einen Gruppierungeblock 55, einen Motor 56 (in dieser Fig. nicht gezeigt) und eine Scheibe 57 umfaßt. Die Aufnahmeplatte 51 ist die gleiche, die auf der Reihenführungsvorrichtung befestigt ist, und wird folglich hier nicht beschrieben. Die Reihenplatte 52 (in Fig. 10 ge-Reference is now made to Fig. 9, which is a perspective view of the grouping device of the machine according to the invention. This device has the property of being able to pick out the parts by their size, color or their particles. The row guide device is replaced by a grouping device 5, which comprises a support plate 51, a guide plate 52, a separator plate 53, a quantity block 54, a grouping block 55, a motor 56 (not shown in this figure) and a disk 57. The support plate 51 is the same as that mounted on the row guide device and is therefore not described here. The row plate 52 (shown in Fig. 10)

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zeigt) richtet die aufgenommenen Teile in dan Bahnen aus und führt sie der Separatorplatte 53 zu, die eine tiefe Aussparung bzw. Nut aufweist, und die Separatorbahn 532 weist eine größere Abmessung als die Separatornut 533 auf, so daß die Teile mit geringerer Größe in den Separator 53 hineinfallen und die größeren Teile auf der Separatorbafcn 532 bleiben. Es muß darauf hingewiesen werden, daS diese Reihenplatte 52 »licht auf zwei unterschiedliche Größen begrenzt ist, sondern nach Bedarf mit vielen unterschiedlichen Größen gestaltet sein kann (wie in Fig. 11 gezeit, }, und es ist ebenfalls möglich, ihre Funktion so zu gestalten, daß Teile unterschiedlicher Größen aufgenommen werden, wenn die Reihenplatte 52 mit einem Sieb verä:ukrt wird (in Fig. 12 gezeigt). Die Auswahl nach Länge der Teile kann ebenfalls durchgeführt werden, indem die Reihen- platte 52 umgestaltet wird, so daß ein kleiner Raum zwi- sehen der Aufnahmeplatte 51 und der Reihenplatte 52 ge- lassen wird (wie es in Fig. 13 gezeigt ist).shows) aligns the picked parts in the tracks and feeds them to the separator plate 53 which has a deep recess or groove, and the separator track 532 has a larger dimension than the separator groove 533 so that the smaller size parts fall into the separator 53 and the larger parts remain on the separator plate 532. It is to be noted that this array plate 52 is not limited to two different sizes, but can be designed with many different sizes as required (as shown in Fig. 11, ), and it is also possible to make it function to receive parts of different sizes by modifying the array plate 52 with a screen (shown in Fig. 12). The selection by length of parts can also be carried out by redesigning the array plate 52 so that a small space is left between the receiving plate 51 and the array plate 52 (as shown in Fig. 13).

Fig. 14 ist ein weiterer Querschnitt der Separatorplatte der Gruppierungsvorrichtung der erfindungsgemäßen Maschine. Es ist ersichtlich, daß die Teile durch den Schwerpunkt 62 zur Separatornut herunterrutschen, bevor sie die Separatorbahn erreichen.Fig. 14 is another cross-section of the separator plate of the grouping device of the machine according to the invention. It can be seen that the parts slide down through the center of gravity 62 to the separator groove before reaching the separator track.

Fig. 15 stellt einen Querschnitt des Mengenblocks 54 und des Gruppierungsblocks 55 der Gruppierungsvorrichtung dar. Bei der Aufnahme der Teile verwendet der Mengenblock 54 der Gruppierungsvorrichtung 5 eii.en Mengenstopper 541, um die Zahl der sich nach vorn bewegenden Teile zu begrenzen, so daß sich die Teile aufeinanderfolgend und geregelt vorwärts bewegen können. Bei der Aufnahme der Teile vom Mengenblock 54 fühlt ein Sensor 551 im Gruppierungsblock 55 die Richtung; wenn diese Richtung nicht korrekt ist, gibt der Sensor 551 an den Motor 56 ein Signal, dieserFig. 15 shows a cross-section of the quantity block 54 and the grouping block 55 of the grouping device. When picking up the parts, the quantity block 54 of the grouping device 5 uses a quantity stopper 541 to limit the number of parts moving forward, so that the parts can move forward in a sequential and controlled manner. When picking up the parts from the quantity block 54, a sensor 551 in the grouping block 55 senses the direction; if this direction is not correct, the sensor 551 sends a signal to the motor 56, which

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betätigt gleichzeitig das Zahnradgetriebe 561 und dreht die Scheibe 57, um die Richtung der Teile zu verändern.simultaneously operates the gear transmission 561 and rotates the disk 57 to change the direction of the parts.

Es wird nun Bezug auf die Fig. 16 genommen, die eine Perspektivansicht der Montagevorrichtung der Teile der erfindungsgemäßen Maschine zeigt, welche eine Materialaufnahmeplatte 71, eine Reihenführungsplatte 72, e.lne. Kombinationsplatte 73, eine Vormontageplatte 74 und eine Führungsplatte 75 umfaßt. Die Teile gelangen von der Materialaufnahmeplatte 71 zur Reihenführungspiatte 72, die verschiedene Reihenmulden 721, obere Aufnahmemulden 72?, seitliche Aufnabm*rmulden 733, einen Anschlag bzw. eine Secrre 724 (nachfolgend a2 Sperre bezeichnet) und eir>e Sairtiselnut 725 aufweist. Wt :■;,;» Schrati^-en und Muttern als Beispiel genommen werden, werden ir &Lgr; der Aufnahme der Schrauben und Muttern von der iUt rialaufnahmeplatte 71 die Teile, die horizontal liegen, auf den oberen Aufnähmemulden 722 liefen, und die Muttern werden herunterfallen und durch die Sp >rre 724 aufgefangen. Die Schrauben, die nicht horizontal liegen, rutschen zu den Sammelmulden 725. Die Schrauben und Muttern, die auf den oberen Mulden 722 und an der Sperre 724 liegen, werden der Korobiaatioizsplatte 73 zugeführt (wie in den Fig. 18A und 18B gezeigt ist), die an ihrer Oberseite eine Schiene 731 zum Festhalten der Schraubenköpfe und an der Unterseite eine Aussparung 736 zum Festhalten der Muttern aufweist. Diese Aussparung 736 weist eine ebene Oberfläche auf und steigt an ihrem Ende allmählich in Richtung der Vormontageplatte 74 an, öo daß, wenn die Schrauben und die Muttern von der Kombinationsplatte 73 zur Vormontageplatte 74 bewegt werden, die Muttern in der Vormontageplatte 74 angehoben und auf die Schrauben aufgesetzt werden (wie es in Fig. 19 gezeigt ist) und der Führungsplatte 75 zur weiteren Bearbeitung zugeführt werden. Die Schrauben und Muttern, die sich nicht verbunden haben, fallen zur Sammelnut 755 herunter (wie es in Fig. 20 und 21 gezeigt ist).Reference is now made to Figure 16 which shows a perspective view of the assembly device of the parts of the machine according to the invention which comprises a material receiving plate 71, a row guide plate 72, a combination plate 73, a pre-assembly plate 74 and a guide plate 75. The parts pass from the material receiving plate 71 to the row guide plate 72 which has various row troughs 721, top troughs 722, side troughs 723, a stop or lock 724 (hereinafter referred to as a lock) and a locking groove 725. Taking screws and nuts as an example, the screws are fastened to the row guide plate 72. When the bolts and nuts are received by the utility receiving plate 71, the parts which are horizontal will slide onto the upper receiving troughs 722 and the nuts will fall down and be caught by the catch 724. The bolts which are not horizontal will slide to the collecting troughs 725. The bolts and nuts which are on the upper troughs 722 and on the catch 724 will be fed to the co-ordination plate 73 (as shown in Figs. 18A and 18B) which has a rail 731 on its upper side for holding the bolt heads and a recess 736 on its lower side for holding the nuts. This recess 736 has a flat surface and gradually rises at its end toward the pre-assembly plate 74 so that when the bolts and nuts are moved from the combination plate 73 to the pre-assembly plate 74, the nuts in the pre-assembly plate 74 are lifted and placed on the bolts (as shown in Fig. 19) and fed to the guide plate 75 for further processing. The bolts and nuts which have not connected fall down to the collecting groove 755 (as shown in Figs. 20 and 21).

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Es wird nun auf Fig. 22 Bezug genommen, die einen Querschnitt der Montagevorrichtung der Teile der erfindungegemäßen Maschine zeigt. Durch Verwendung der Schiene 734 und der Seitenführungskante 733 kann der Schraubenkopf hängenbleiben. Der Abstand R2 zwischen der Seitenführung«- kante 733 und dem Schraubenkopf muß jedoch geringer als der Abstand Ri der Schiene 731 sein, damit die Schrauben festhingen und sich vorwärts bewegen.Reference is now made to Fig. 22 which shows a cross-section of the assembly device of the parts of the machine according to the invention. By using the rail 734 and the side guide edge 733, the screw head can get stuck. However, the distance R2 between the side guide edge 733 and the screw head must be less than the distance Ri of the rail 731 in order for the screws to get stuck and move forward.

Fig. 23 zeigt einen vergrößerten Querschnitt der Führungsplatte der Montagevorrichtung dsr Teile. Wenn Schrauben mit Muttern verbunden werden, sollte ihre Höhe rttwas oberhalb der Seitenführungskante "H" sein, und die Dicke von "H" sollte nicht größer als die Mutter sein, so daß sich die verbundenen Schrauben und Muttern weiterhin vorwärts bewegen, während die Schrauben und Muttern, die nicht verbunden sind, zur Sammelnut herunterfallen. Wenn die Schraube in dem dafür vorgesehenen Raum nicht mit der Mutter verbunden ist, kann der Schraubenkopf an der Schiene 754 hängen, jedoch der Abstand 3R2 ist größer als Rl; darüber hinaus ist der Schraubenkopf nicht lang genug, um die Schraube auf der Schiene 754 zu halten, wenn sie durch die Vorrichtung geschüttelt wird, um die Vorwärtsbewegung zu erreichen. Um die auf der Schiene 754 hängende Schraube festzuhalten, muß der Schraubenkopf angehoben und ein Stück herausgezogen werden, wie es in Fig. 23 gezeigt ist_r die eine mit einer Mutter verbundene Schraube zeigt. Die Schraube weist eine solche Höhe und Breite auf, daß die Höhe Al größer als die Höhe Nl ist, darüber hinaus ist der Abstand R2 kleiner als Rl₇ und somit hangen die Schraube und die Mutter an der Schiene 754 und bewegen sich an dieser weiter.Fig. 23 shows an enlarged cross section of the guide plate of the parts assembly device. When bolts are connected with nuts, their height should be slightly above the side guide edge "H", and the thickness of "H" should not be larger than the nut, so that the connected bolts and nuts continue to move forward while the bolts and nuts which are not connected drop down to the collecting groove. When the bolt is not connected with the nut in the space provided, the bolt head may hang on the rail 754, but the distance 3R2 is larger than Rl; moreover, the bolt head is not long enough to hold the bolt on the rail 754 when it is shaken by the device to achieve the forward movement. In order to hold the bolt hanging on the rail 754, the bolt head must be lifted and pulled out a little, as shown in Fig. 23 _which shows a bolt connected with a nut. The screw has a height and width such that the height Al is greater than the height Nl, furthermore the distance R2 is smaller than Rl ₇ and thus the screw and the nut hang on the rail 754 and continue to move along it.

Claims

Protection claims

1. Multifunctional machine, characterized by:

a spiral vibration feeder (1) having a spiral conveyor,

a supply distributor (2) with a microswitch (2S) for controlling the distributor,

a row guide device (3) with a material receiving plate (31), a material distribution plate (32), a horizontal row plate (33), a vertical row plate (34), a guide plate (35) and a shear separator (36) and a feed device (4).

2. Multifunctional machine according to claim 1, characterized in that the spiral-shaped vibration feed device (1) comprises a material receiving disk (12) fastened to a vibration plate (11) and a spiral-shaped vibration trough (13) in the middle.

3. Multifunctional machine according to one of claims 1 or

2, characterized in that the supply distributor (4) comprises a motor (22), an intermediate gear (23), a gear transmission (24) and two microswitches (28).

4. Multifunctional machine according to one of claims 1 to

3, characterized in that the row guide device (3) comprises a material receiving plate (31), a material distribution plate (32), a horizontal row plate (33), a vertical row

plate (34), a guide plate (35) and a shear separator (36) which are arranged in a terraced manner.

5. Multifunctional machine according to one of the preceding claims, characterized in that the shear separator (36) has two cylinders (362) for controlling the two grids (361).

6. Multifunctional machine according to one of the preceding claims, characterized in that the row guide device (3) is replaced by a grouping device (5) which has a material receiving plate (51), a row plate (52), a separator plate (53), a quantity block (54), a grouping block (55) and a disk (57).

7. Multi-function machine according to one of the preceding claims, characterized in that the separator plate (53) has a separator track (532) and a separator groove (533), the separator track (532) being larger than the separator groove (533).

8. Multi-function machine according to one of the preceding claims, characterized in that the separator plate is replaced by a conveying device which has a small distance between the receiving plate (51) and the row plate (52), which is connected to a recess.

9. Multifunctional machine according to one of the preceding claims, characterized in that a sensor (551) is used to indicate the direction of the parts and to actuate the motor (56) for driving the disk (57).

I I I I · ·I I I I · ·

10. Multifunctional machine according to one of the preceding claims, characterized in that the separator plate (53), the quantity block (54) and the grouping block (55) are replaced by a combination plate (73), a pre-assembly plate (74) and a guide plate (75).

11. Multi-function machine according to one of the preceding claims, characterized in that the series-feed plate (72) has different spool valves (725).

12. Multifunctional machine according to one of the preceding claims, characterized in that the combination plate (73) has a rail (731) at the top and a recess (736) at the bottom, the recess (736) having a flat surface which is inclined upwards towards the pre-assembly plate (74).

13. Multi-function machine according to one of the preceding claims, characterized in that the guide plate has a rail (731) and a lateral guide edge (733) on its upper side and a collecting trough on its lower side.