DE8909776U1 - Connector positioning device for a crimping machine - Google Patents

Connector positioning device for a crimping machine

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Description

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III Il Il Il IIII II II I

5463/I/br5463/I/br

Verhinderpcsitioniervorrichtung für eine Crirapmaschine.Preventing sitioning device for a Crirap machine.

Die Erfindung betrifft eine Verbi.n-ä^s- ciositioniervorrichtung, mit der die zu crimpenden Verbinder unter den Crimpwerkzeugen der Crimpmaschine positioniert werden können.The invention relates to a connector positioning device with which the connectors to be crimped can be positioned under the crimping tools of the crimping machine.

Eine Crimpmaschine weist Crimpwerkzeuge auf, die periodisch von t±r?>.r Antriebseinrichtung betätigt werden. Diese Betätigungseinrichtung treibt auch die Vorschubmittel für die au cri.mpenden, aus Blechstanzteilen bestehenden Verbinder bzw. Kontaktelemente an, die zu einem Band aneinandergereiht aufgerollt und als Band den Crimpwerkzeugen zugeführt werden. In den Crimpwerkzeugen wird ein Verbinder an eine elektrische Leitung gecrimpt.A crimping machine has crimping tools that are periodically actuated by a drive device. This actuating device also drives the feed means for the crimping connectors or contact elements made of stamped sheet metal parts, which are rolled up in a row to form a strip and fed to the crimping tools as a strip. In the crimping tools, a connector is crimped onto an electrical cable.

Die Vorschubmittel schieben das Verbinderband längs einer Führungsbahn vor, wobei der vorderste zu crimpende Verbinder genau positioniert unter den Crimpwerkzeugen zum Stillstand kommen soll. Dies gelingt mit einer Bremseinrichtung für das Verbinderband, die mit den Vorschubmitteln zusammenwirkt. Bei hohen Arbeitsgeschwindigkeiten der Crimpmaschine gelingt die Positionierung des noch am Band sitzenden vordersten Verbinders trotz Bremseinrichtung nicht befriedigend. Meist schießt der Verbinder wegen des Trägheitsmoments des Bandes ein Stück über die gewünschte Postition hinaus. Eine Erhöhung der Bremskräfte der Bremseinrichtung könnte zwar zum Erfolg führen, die höherenThe feed means push the connector band along a guide track, whereby the front connector to be crimped should come to a stop in a precise position under the crimping tools. This is achieved with a braking device for the connector band, which works together with the feed means. At high working speeds of the crimping machine, the positioning of the front connector still on the band is not satisfactory despite the braking device. The connector usually shoots a little beyond the desired position due to the moment of inertia of the band. Increasing the braking force of the braking device could lead to success, but the higher

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Bremskräfte würden aber den Verbinder verformen, so daß dieser für den Crimpvorgang unbrauchbar würde.However, braking forces would deform the connector, making it unusable for the crimping process.

Aufgabe der Erfindung ist, eine Positioniervorrichtung für dieThe object of the invention is to provide a positioning device for the

Verbinder eines periodisch ^geführten Verbinderbandes zuConnector of a periodically guided connector band to

schaffen, öle mit einfachen Mittel.i die gewünschte Stellung des vordersten Verbinders eines Verbinderbandes fixiert.create, oil with simple means.i the desired position of the frontmost connector of a connector band is fixed.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen gekennzeichnet. Anhand des in der Zeichnung dargestellten Beispiels wird die Erfindung im folgenden erläutert.This object is achieved by the features of claim 1. Advantageous further developments of the invention are characterized in the subclaims. The invention is explained below using the example shown in the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1-3 Schematisch eine Seitenansicht des Crimpwerkzeugteils der Crimpmaschine mit der erf indungsyemäßen Positioniervorrichtung in drei verschiedenen Stellungen.Fig. 1-3 Schematic side view of the crimping tool part of the crimping machine with the positioning device according to the invention in three different positions.

Von der Crimpmaschine ist lediglich der Werkzeugträger 1 dargestellt, in den die Crimpwerkzeuge 2 eingespannt sind und der in Doppelpfeilrichtung 3 von nicht dargestellten Antriebsmitteln periodisch angetrieben wird. Die Werkzeuge fahren gegen einen Arbeitstisch 4, der mit Gegenwerkzeugen bestückt ist, wobei der vorderste Verbinder eines Verbinderbandes 6, an eine elektrische Leitung (nicht dargestellt) gecrimpt wird. Da die übrigan Bestandteile der Crimpmaschine üblicher Bauart sein können, sind sie nicht abgebildet und brauchen auch nicht beschrieben zu werden. Die Erfindung wird anhand eines Verbinderbandes 6 beschrieben, in dem die Verbinder hintereinandergereiht angeordnet sind; die Erfindung ist aber auch verwicklichbar bei einem Verhinderband, in dem die Verbinder nebeneinandergereiht angebunden sind.Of the crimping machine, only the tool carrier 1 is shown, in which the crimping tools 2 are clamped and which is periodically driven in the direction of the double arrow 3 by drive means not shown. The tools move against a work table 4, which is equipped with counter tools, whereby the frontmost connector of a connector band 6 is crimped onto an electrical line (not shown). Since the other components of the crimping machine can be of conventional design, they are not shown and do not need to be described. The invention is described using a connector band 6 in which the connectors are arranged one behind the other; however, the invention can also be implemented with a prevention band in which the connectors are connected next to one another.

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Die Crimpvorrichtung ist mit einer Vorschubeinrichtung für das Verbinderband 6 ausgerüstet, von der lediglich der Transportfinger 7 gezeigt ist, der in Doppelpfeilrichtung 8 a vor- und zurückgeschoben, sowie in Doppelpfeilrichtung Tb auf einem Kreisbogenstück auf und nieder geschwenkt werden kann. Zum Vorschub des Verbinderbandes hintergreift der Transportfinger 7 eine Kante eines Verbinders im Verbinderband 6 und schiebt das Band nach vorne.The crimping device is equipped with a feed device for the connector band 6, of which only the transport finger 7 is shown, which can be pushed forwards and backwards in the direction of the double arrow 8a, and can be pivoted up and down on a circular arc in the direction of the double arrow Tb . To feed the connector band, the transport finger 7 grips behind an edge of a connector in the connector band 6 and pushes the band forwards.

Als Antriebsmittel für den Transportfinger 7 kann eine Schubstange 8 dienen, die parallel über dem Arbeitstisch 4 am Maschinenrahmen 9 in Doppelpfeilrichtung 10 gleitbar, horizontal liegend gelagert ist. Das vordere Ende 11 der Schubstange 8 gleitet auf einer eine Schräge 13 aufweisenden ir'ührungsbahn 12, die am Werkzeugträger 1 angeordnet ist, so daß bei Bewegung des Werkzeugträgers 1 in Doppelpfeilrichtung 3 die Schubstange 8 in Doppelpfeilrichtung 10 angetrieben wird. Die Bewegungsübertragungsmittel vom hinteren Ende 14 der Schubstange 8 bis zum Transportfinger 7 sind nicht gezeigt, weil sie üblichen Bauelementen entsprechen können.A push rod 8 can serve as the drive means for the transport finger 7. This push rod is mounted horizontally parallel to the work table 4 on the machine frame 9 in the double arrow direction 10. The front end 11 of the push rod 8 slides on a guide track 12 with a slope 13, which is arranged on the tool carrier 1, so that when the tool carrier 1 moves in the double arrow direction 3, the push rod 8 is driven in the double arrow direction 10. The movement transmission means from the rear end 14 of the push rod 8 to the transport finger 7 are not shown because they can correspond to conventional components.

Die Cripmaschine ist außerdem wie üblich mit einer Bremsvorrichtung 15 ausgerüstet, die eine mit Federn 16 belastete Platte 17 sein kann, die von oben auf das Verbinderband 6 drückt.The crimping machine is also equipped, as usual, with a braking device 15, which can be a plate 17 loaded with springs 16, which presses on the connector band 6 from above.

Das Verbinderband 6 wird wie üblich in der Führungsnut einer Verbinder führungsplatte 4 a geführt, die in oder auf der* Arbeitstisch 4 angeordnet ist.The connector band 6 is guided as usual in the guide groove of a connector guide plate 4 a, which is arranged in or on the work table 4.

Die erfindungsgemäße Positioniervorrichtung weist eine Verhakungsvorrichtung 18 auf, die über dem Verbinderband 6 angeordnet ist und über einen an der Verbinderbandführungsplatte 4 a um eine horizontale Achse 24 schwenkbar gelagerten, zweiarmigen Kipphebel 19 verfügt, dessen vorderer Hebelarm 20 durch die Zugkraft eines Zugfederelements 21 ständig nach ooen orientiert zugbelastet ist. Am vorderen Ende des vorderen Hebelarms des Kipphebels 19 ist einThe positioning device according to the invention has a hooking device 18, which is arranged above the connector band 6 and has a two-armed rocker arm 19 which is pivotably mounted on the connector band guide plate 4a about a horizontal axis 24, the front lever arm 20 of which is constantly tensioned oriented towards the top by the tensile force of a tension spring element 21. At the front end of the front lever arm of the rocker arm 19 is a

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nach unten gerichteter Rasthaken 22 vorgesehen, der eine Kante 23 eines Verbinders 5 des Verbinderbandes 6 hintergreifen kann.downwardly directed locking hook 22 is provided, which can engage behind an edge 23 of a connector 5 of the connector band 6.

Der Kipphebel 19, der in Doppelpfeilrichtung 25 auf und nieder schwenkbar gelagert ist, weist für diese Schwenkbewegung unter dem anderen rückwärtigen Hebelarm 26 eine sich in seiner Längsrichtung erstreckende Kurvenbahn 27 auf, die im wesentlichen bogenförmig ist.The rocker arm 19, which is mounted so as to pivot up and down in the direction of the double arrow 25, has a curved path 27 extending in its longitudinal direction under the other rear lever arm 26 for this pivoting movement, which is essentially arc-shaped.

Die Antriebsmittel 28 a für die Schwenkbewegung des Kipphebels 19 weisen eine auf der Kurvenbahn 27 abrollende Rolle 28 auf, die an einem Lagerarm 29 sitzt, der sich in Richtung hinteres Ende 14 der Schubstange 8 erstreckt und am unteren Hebelarm 30 eines zweiarmigen, sich von oben nach unten erstreckenden Hebels 31, in Doppelpfeilrichtung 32 in Längsrichtung des Hebelarms 30 verstellbar, sitzt. Der Hebel 31 lagert um die horizontale Achse 33 schwenkbar am Maschinenrahmen, wobei der andere obere HebelarmThe drive means 28a for the pivoting movement of the rocker arm 19 have a roller 28 rolling on the curved track 27, which is located on a bearing arm 29 that extends in the direction of the rear end 14 of the push rod 8 and on the lower lever arm 30 of a two-armed lever 31 that extends from top to bottom and is adjustable in the double arrow direction 32 in the longitudinal direction of the lever arm 30. The lever 31 is mounted on the machine frame so as to be pivotable about the horizontal axis 33, with the other upper lever arm

35 schwenkbar um die horizontale Achse 34 am hinteren Ende 14 der Schubstange 8 gelagert ist.35 is pivotably mounted about the horizontal axis 34 at the rear end 14 of the push rod 8.

Vorzugsweise steht auch der Transportfinger 7 mit dem unteren Hebelarm 30 in Verbindung und wird von diesem angetrieben, wodurch in vorteilhafter Weise ein Synchronantrieb des Transportfingers 7 und des Stopphebels bzw. Kipphebels 19 bewirkt wird.Preferably, the transport finger 7 is also connected to the lower lever arm 30 and is driven by it, whereby a synchronous drive of the transport finger 7 and the stop lever or rocker arm 19 is advantageously effected.

Durch die Bewegung der Schubstange 8 in Doppelpfeilrichtung 10 wird somit erfindungsgemäß der Hebel 31 in DoppelpfeilrichtungBy moving the push rod 8 in the double arrow direction 10, the lever 31 is thus moved in the double arrow direction

36 verschwenkt. Die Rolle 28 rollt auf der konvexen Führungsbahn 27 ab, wodurch der Rasthaken 22 angehoben und abgesenkt wird.36 is pivoted. The roller 28 rolls on the convex guide track 27, whereby the locking hook 22 is raised and lowered.

Die Kurvenbahn 27 hat als Kulmination ein gerades Bahnstück 27 a, wobei vor und hinter dem geraden Bahnstück 27 a Bogenstücke 27 b vergesehen sind.The curved track 27 culminates in a straight track section 27 a, with curved sections 27 b provided in front of and behind the straight track section 27 a.

Aufgrund der beschriebenen Anordnung und Raumform der Bauelemente der erfindungsgemäßen Positioniervorrichtung wird die verhakungDue to the described arrangement and spatial shape of the components of the positioning device according to the invention, the interlocking

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zwischen Rasthaken 22 und Verbinderkante 23 aufgehoben und der Kipphebelarm 20 nach oben geschwenkt und unmittelbar danach der Rasthaken 22 aus der angehobenen Stellung (Fig. 1) in die abgesenkte Stellung gedrückt. Der Rasthaken 22 greift dabei zunächst in einen Leerraum zwischen den Kanten 23 des vorangehenden und des nachfolgenden Verbinders (Fig. 2). Der Transportfinger 7 transportiert das Verbinderband 6 weiter, bis die Rastnase bzw. der Rasthaken 22 gegen die nächste Rastkante 23 stößt (Fig. 3). Dadurch wird das Verbinderband 6 gestoppt und der vorderste Verbinder 5 des Bandes 6 befindet sich genau posi jioniert unter den Crimpwerkzeugen 2 (Fig. 3).between the locking hook 22 and the connector edge 23 is lifted and the rocker arm 20 is pivoted upwards and immediately afterwards the locking hook 22 is pressed from the raised position (Fig. 1) into the lowered position. The locking hook 22 initially grips into an empty space between the edges 23 of the preceding and following connector (Fig. 2). The transport finger 7 transports the connector band 6 further until the locking lug or the locking hook 22 hits the next locking edge 23 (Fig. 3). This stops the connector band 6 and the front connector 5 of the band 6 is positioned exactly under the crimping tools 2 (Fig. 3).

Das Verbinderband 6 kann nicht mehr über die Crimpstelle hinausschießen.The connector band 6 can no longer shoot beyond the crimping point.

Durch die Versetzbarkeit des Lagerarms 29 in Doppelpfeilrichtung 32 kann der Schwenkwinkel des Stopphebels bzw. Kipphebels 19 auf unterschiedliche Eingriffszeitpunkte bzw. Betätigungszeitpunkte bezüglich der Kanten 23 eingestellt werden. Die Stoppeinrichtung ist somit auf einfache Weise auf Verbinder unterschiedlicher Baulänge bzw. Bauform einstellbar.Due to the ability to move the bearing arm 29 in the direction of the double arrow 32, the swivel angle of the stop lever or rocker arm 19 can be adjusted to different engagement times or actuation times with respect to the edges 23. The stop device can thus be easily adjusted to connectors of different lengths or designs.

Claims (12)

5463/I/bb ANSPRÜCHE5463/I/bb CLAIMS 1. Verbinderpositioniervorrichtung für eine Crimpmaschine die bandförmig aneinandergereihte, aus Blechstanzteilen geformte Verbinder an abisolierte elektrische Leitungen crimpt und beim Crimpen den gecrimpten Verbinder vom Verbinderband abtrennt, wobei die Crimpmaschine eine Transportfingereinrichtung für den Vorschub des Verbinderbandes und eine Bremsvorrichtung zum Abbremsen der Vorschubbewegung des Verbinderbandes aufweist, gekennzeichnet durch eine Verhakungsvorrichtung (18) zum Abstoppen der Vorschub^bewegung des Verbinderbandes (6), die hinter eine Kante (23) eines Verbinders greift.1. Connector positioning device for a crimping machine which crimps connectors formed from stamped sheet metal parts, arranged in a band, onto stripped electrical lines and, during crimping, separates the crimped connector from the connector band, wherein the crimping machine has a transport finger device for advancing the connector band and a braking device for braking the advancing movement of the connector band, characterized by a hooking device (18) for stopping the advancing movement of the connector band (6), which engages behind an edge (23) of a connector. 2. Verbinderpositioniervorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, 2. Connector positioning device according to claim 1,
characterized, daß die Verhakungsvorrichtung (18) über dem Verbinderband (6) angeordnet ist, das in einer Verbinderbandführungsplatte (4a) geführt ist.that the hooking device (18) is arranged above the connector band (6), which is guided in a connector band guide plate (4a). 3. Verbinderpositioniervorrichtung nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennzeichnet, 3. Connector positioning device according to claim 1 and/or 2, characterized in daß axe Verhakungsvorrichtung (18) einen um eine horizontalethat the axe hooking device (18) has a horizontal X-1W&1OG OV'tlWCllA.ua.L ; VUi. ^UVJSWCXSC Oll UCJ. VClUlllUClUailUJ-Uli-L UIlVJO-X-1W&1OG OV'tlWCllA.ua.L ; VUi. ^UVJSWCXSC Oll UCJ. VClUlllUClUailUJ-Uli-L UIlVJO- platte (4 a) gelagerten zweiarmigen Kipphebel (19) aufweist, dessen vorderer Hebelarm (20) mit einem nach unten gerichteten Rasthaken (22) versehen ist, der die Kante (23) eines Verbinders (5) des Verbinderbandes (6) hintergreifen, kann.plate (4 a) mounted two-armed rocker arm (19), the front lever arm (20) of which is provided with a downwardly directed latching hook (22) which can engage behind the edge (23) of a connector (5) of the connector band (6). 4. Verbinderpositioniervorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,4. Connector positioning device according to claim 3,
characterized, daß der vordere Hebelarm (20) des Kipphebels (19) durch die Zugkraft eines Zugfederelements (21) ständig nach oben orientiert zugbelastet ist.that the front lever arm (20) of the rocker arm (19) is constantly subjected to upward tensile stress by the tensile force of a tension spring element (21). 5- Verbinderpositioniervorrichtung nach Anspruch 3 und/oder 4, gekennzeichnet dadurch,5- Connector positioning device according to claim 3 and/or 4, characterized in that daß der Kipphebel (19) auf und nieder schwenkbar gelagert ist.that the rocker arm (19) is pivoted up and down. 6. Verbinderpositioniervorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet,6. Connector positioning device according to claim 5,
characterized, daß der Kipphebel (19) unter dem anderen, rückwärtigen Hebelarm (26 ) eine sich in seiner Längsrichtung erstreckende konvexe Kurvenbahn (27) aufweist, die mit Antriebsmitteln (28 a) für die Schwenkbewegung des Kipphebels (19) zusammenwirkt. that the rocker arm (19) has a convex curved path (27) extending in its longitudinal direction under the other, rear lever arm (26), which cooperates with drive means (28 a) for the pivoting movement of the rocker arm (19). 7. Verbinderpositioniervorrichtung nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet,7. Connector positioning device according to claim 6,
characterized, daß die Antriebsmittel (28 a) eine auf der Kurvenbahn (27) abrollende Rolle (28) aufweisen, die an einem Lagerarm (29) sitzt, der sich in Richtung hinteres Ende 14 einer Schubstange (8) erstreckt und am unteren Hebelarm (30) eines zweiarmigen, sich von oben nach unten erstreckenden Hebels (31) sitzt, der um die horizontale Achse (33) schwenkbar am Maschinenrahmen lagert, wobei der andere obere Hebelarm (35) schwenkbar um die horizontale Achse (34) am hinteren Ende (14) der Schubstange (8) gelagert ist.that the drive means (28 a) have a roller (28) rolling on the curved path (27), which is seated on a bearing arm (29) that extends in the direction of the rear end 14 of a push rod (8) and is seated on the lower lever arm (30) of a two-armed lever (31) extending from top to bottom, which is mounted on the machine frame so as to be pivotable about the horizontal axis (33), the other upper lever arm (35) being mounted so as to be pivotable about the horizontal axis (34) at the rear end (14) of the push rod (8). 8. Verbinderpositionlervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 5 bis 7,8. Connector positioning device according to one or more of claims 5 to 7, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Schubstange (8) parallel über dem Arbeitstisch (4) am Maschinenrahmen (9) in Doppelpfeilrichtung (10) gleitbar, horizontal liegend gelagert ist, wobei das vordere Ende (11) der Schubstange (8) auf einer eine Schräge (13) aufweisenden Führungsbahn (12) gleitet, die am zum Crimpen auf und nieder fahrbaren Werkzeugträger (1) der Crimpmaschine angeordnet ist, so daß bei Bewegung des Werkzeugträgern (1) in. Doppelpfeilrichtung (3) die Schubstange (8) in Doppelpfeilrichtung '1O) angetrieben wird.that the push rod (8) is mounted horizontally parallel to the work table (4) on the machine frame (9) in the direction of the double arrow (10), whereby the front end (11) of the push rod (8) slides on a guide track (12) having a slope (13) which is arranged on the tool carrier (1) of the crimping machine which can be moved up and down for crimping, so that when the tool carrier (1) is moved in the direction of the double arrow (3), the push rod (8) is driven in the direction of the double arrow (10). 9. Verbinderpositioniervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8,9. Connector positioning device according to one or more of claims 1 to 8, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß der Transportfinger (7) der Transportfingereinrichtung mit dem unteren Hebelarm (30) des Hebels (31) antriebsmäßig in Verbindung steht.that the transport finger (7) of the transport finger device is connected in a driving manner to the lower lever arm (30) of the lever (31). 10. Verbinderpositioniervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 3 bis 9,10. Connector positioning device according to one or more of claims 3 to 9, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß die Kurvenbahn (27) als Kulmination ein gerades Bahnstück (27 a) aufweist, wobei vor und hinter dem geraden Bahnstück (27 a) Bogenstücke (27 b) vorgesehen sind.that the curved path (27) has a straight path section (27 a) as a culmination, with curved sections (27 b) being provided in front of and behind the straight path section (27 a). 11. Verbinderpositioniervorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10,11. Connector positioning device according to one or more of claims 1 to 10, dadurch gekennzeichnet,characterized, daß der Rasthaken (22) eine Rastkante (23) eines Verbinderbandes (6) hintergreift, das die Verbinder (5) in Längsrichtung des Bandes aneinandergereiht aufweist.that the locking hook (22) engages behind a locking edge (23) of a connector band (6) which has the connectors (5) arranged in a row in the longitudinal direction of the band. 12. Verbinderpositioniervorrichtung nach einem oder mehreren der AnsDrüche 3 bis 11,12. Connector positioning device according to one or more of claims 3 to 11, dadurch gekennzeichnet:,characterized:, daß der Lagerarm (29) in Doppelpfeilrichtung (32) in Längsrichtung des Hebelarms (30) verstellbar angeordnet ist.that the bearing arm (29) is adjustable in the direction of the double arrow (32) in the longitudinal direction of the lever arm (30).
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