DE8906788U1

DE8906788U1 - Vehicle at risk of tipping

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Publication number: DE8906788U1
Application number: DE8906788U
Authority: DE
Original assignee: Kiefer Maschinenbau U -Vertrieb 8250 Dorfen De GmbH
Current assignee: Kiefer Maschinenbau U -Vertrieb 8250 Dorfen De GmbH
Priority date: 1989-06-02
Filing date: 1989-06-02
Publication date: 1989-07-27

Description

-A--A-

Die Erfindung betrifft ein kippgefährdetes Fahrzeug, insbesondere einen Kompaktbagger, gemäß dem Oberbegriff von AnspruchThe invention relates to a vehicle at risk of tipping, in particular a compact excavator, according to the preamble of claim

Ee ist bekannt, kippgefährdete Fahrzeuge mit einer Klppslcherungafeinrichtung auszustatten, die verhindern soll, es« durch FehLbecienung von nach »nten wirkenden Arbeiteeinrichtungen das Fahrzeug «ich seibex. us&lppt.It is known that vehicles that are at risk of tipping over should be equipped with a locking device to prevent the vehicle from tipping over due to the fault of the working devices acting to the rear.

Derartige Kippsicherungseinrichtungen sind einerseits in vielen Ländern vorgeschrieben uftiS sii^sr-rerseite vergleichsweise aufwendig zu realisieren, da die unterschiedlichsten Gelandebedingungen sovi* die unterschiedlichsten Stellungen in Betracht gezogen werden müssen.Such anti-tilt devices are, on the one hand, mandatory in many countries, but, on the other hand, are relatively complex to implement, since the most varied terrain conditions and the most varied positions must be taken into account.

Znsbesondere beim Zusammensplel einer Arbelteeinrichtung wie einer Baggerschaufel mit Stutzarmen ktinnen durch bedienungsfehler klppgefMhrdete Stellungen des Fahrzeugs erzeugt werden. So ist es beispielsweise bekannt geworden, die Klppsicherungseinrichtung mit einer vergleichsweise aufwendigen Meßeinrichtung für den Stellweg jedes Stutzarmee auszustatten, und das Ausfahren der Arbeltseinrichtung lediglich dann zu erlauben, wenn jeder Stützarm um ein Mindestmaß an Stellweg ausgefahren ist.In particular, when a working device such as an excavator bucket is combined with support arms, operating errors can result in the vehicle being in a position where it is at risk of tipping over. For example, it has become known to equip the tipping safety device with a relatively complex measuring device for the travel of each support arm and to only allow the working device to be extended when each support arm is extended by a minimum amount of travel.

Ferner sind Hubarbeitsbühnen bekannt, deren Stützarm» belastungsabhangig arbeiten, so daß aufgrund des beispielsweise mit einer Druckmeßdose gemessenen Drucks In dem Hydraulikzylinder dee betreffenden Stutzarmes, der der Stutzkraft dieses StUtzarmes entspricht, bestimmt werden soll, welcher Btütaarm au wenig und welcher zu stark belastet 1st. Diese Lttsung ist jedochFurthermore, aerial work platforms are known whose support arms work depending on the load, so that on the basis of the pressure measured, for example, with a pressure cell in the hydraulic cylinder of the relevant support arm, which corresponds to the support force of this support arm, it is to be determined which support arm is under too little and which is under too much load. However, this solution is

vergleichsweise teuer, und kommt für preisgünstige Kompaktbagger nicht in Frage.comparatively expensive and is not an option for inexpensive compact excavators.

Ein weiteres Problem, das bei kippgefährdeten Fahrzeugen auftritt, die im Gelände manövriert werden müssen, besteht darin, die die KippsicheruRäß^iürichtungen, mit welchen die Betätigung der Arbeitseinrichtung aus Sicherheitsgründen abgeschaltet werden soll, in bestimmten Fällen zur gegenteiligen Wirkung führen. Wenn beispielsweise ein StUtzarm im Gelände abrutscht, geht die Kippsicherungseinrichtung /avon aus, daß ein gefährlicher Zustand vorliegt und verhindert, daß durch die Arbeitseinrichtung das Fahrzeug weiter gekippt werden kann. Damit wird aber zugleich verhindert, daß der BaggerfUhrer das Fahrzeug mit der Arbeitseinrichtung abstützt, und so ein komplettes Umfallen verhindert, was jedoch in vielen Fällen bei entsprechend schneller Reaktion des Baggerführers noch möglich ist.Another problem that occurs with vehicles that are at risk of tipping over and have to be maneuvered off-road is that the anti-tip devices, which are intended to switch off the operation of the working equipment for safety reasons, have the opposite effect in certain cases. If, for example, a support arm slips off on the ground, the anti-tip device assumes that a dangerous situation exists and prevents the working equipment from tipping the vehicle further. At the same time, however, this prevents the excavator driver from supporting the vehicle with the working equipment, thus preventing it from tipping over completely, although this is still possible in many cases if the excavator driver reacts quickly enough.

Demgegenüber ist es Aufgabe der Erfindung, ein kippgefährdetes Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 zu schaffen, bei dem eine zum Kippen führende Fehlbedienung der Arbeiteeinrichtung sicher verhinderbar ist, ohne daß eine Notreaktion behindert wird.In contrast, it is the object of the invention to create a vehicle that is at risk of tipping over, according to the preamble of claim 1, in which incorrect operation of the work device leading to tipping can be safely prevented without hindering an emergency reaction.

Diese Aufgabe wird erflndungsgemäß durch Anspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich aus den Unteransprachen. This object is achieved according to the invention by claim 1. Advantageous further developments emerge from the sub-addresses.

Besonders günstig ist es, daß die Vorscheltung der Kippsicherungseinrichtung es grundsätzlich verhindert, daß aufgrund der Fehlbedienung der Betätigungshebel für die Arbeiteeinrichtung unter Erzeugung einer Hubkraft die Arbeiteeinrichtung abgesenkt wird, und beispielsweise ein dreirädriges Fahrzeug, oder ein Fahrzeug, das hinten mit einer Pendelachse versehen ist, in eine instabil· Zweipunktlage gerät.It is particularly advantageous that the anti-tilt device prevents the working device from being lowered due to incorrect operation of the operating lever for the working device while generating a lifting force, and for example a three-wheeled vehicle or a vehicle that is equipped with a swing axle at the rear ends up in an unstable two-point position.

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Ein· zu Unfällen führende Fehlbedienung war bialang niaht mit Sicherheit auszuschließen, zumal auch der Betätigungaslnn der I BetHtlgungahebel für die Arbeitaeinrichtung bei eiteren Baggern gegenüber den derzeit bestehenden Voreahriften umgekehrt war, ao daß ein Absenken der Arbeitaeinrlchtung duroh RUckwHrteaahwenken dee entsprechenden Betätigungshebels erfolgte.It was not possible to completely rule out the possibility of incorrect operation leading to accidents, especially since the way the control levers for the work equipment were operated on other excavators was the opposite of the current regulations, so that the work equipment was lowered by swinging the corresponding control lever backwards.

Besondere günstig ist es, daß die erfindungegemäße Kippsioherungaeinriahtung gerade dann wirkt, wenn ein versehentliches Anheben des Fahrzeuge in den kippgeführdeten Zustand eingeleitet werden könnte. Hiermit ist sozusagen eine Schwelle eingebaut, die verhindert, daß ein Anheben möglich ist.It is particularly advantageous that the tipping safety device according to the invention works precisely when an accidental lifting of the vehicle into the tipping state could be initiated. This creates a threshold, so to speak, which prevents lifting from being possible.

Umgekehrt läßt sich das Fahrzeug in einer Notsituation in der Arbeitsstellung, in welcher der Baggerführer ein beginnendes Abrutschen bemerkt, mittels des Greifers noch abstützen. Sogar, wenn durah das Abrutschen die Räder des Fahrzeuge belastet werden, ist die Stützstellung des Greifers noch möglich, wobei jedoch aus Sicherheitsgründen ein Anheben automatisch verhindert ist. da die« »u der kippgsfÄhrliehen Zssipunkt.Isge führen könnte.Conversely, in an emergency situation, the vehicle can still be supported in the working position by means of the grab, in which the excavator operator notices that it is beginning to slip. Even if the vehicle's wheels are loaded by the slip, the grab can still be supported, although for safety reasons lifting is automatically prevented, as this could lead to a tipping point.

Besonders günstig läßt sich der erfindungsgemäße· Fühler mit einem auf den das Absenken der Arbeiteeinrichtung bewirkenden Hydraulikkreie arbeitenden Ventil einsetzen. Hierzu ist es zweckmäßig, den Hydraulikkreis kraftlos zu machen, so daß auch eine weitere Bedienung des Betätigungshebels für das Absenken der Arbelteeinrichtung nicht zu einem kräftigen Absenken der ; Arbeitseinrichtung - und damit zum Anheben des Fahrzeugs führt. Es kann jedoch günstig sein, durch das auf den Senk- f Hydraulikkreie wirkende Ventil die Arbeiteeinrichtung in der ;' beim Ansprechen dee Fühlers bestehenden Stellung zu verriegeln, um die Stützfunktion der Arbeiteeinrichtung sicherzustellen.The sensor according to the invention can be used particularly advantageously with a valve that works on the hydraulic circuit that lowers the working device. To do this, it is expedient to de-energize the hydraulic circuit so that further operation of the operating lever for lowering the working device does not lead to a strong lowering of the working device and thus to the raising of the vehicle. However, it can be advantageous to lock the working device in the position it was in when the sensor was activated by means of the valve that works on the lowering hydraulic circuit, in order to ensure the supporting function of the working device.

Gemäß einer Abwandlung let es auch mögliah, die Möglichkeit der Anhebung der Arbeiteeinriahtung nach wie vor vorzusehen, indem der entsprechende Hub-Hydraulikkreie nicht kraftlos geschaltet wird.According to a modification, it is also possible to still provide the possibility of raising the work equipment by not deactivating the corresponding lifting hydraulic circuit.

Besonders günstig ist es, daß die Kippsioherungseinriahtung bei einem dreiteiligen Baggerarm lediglich auf den Hubarm als dem primären Stellhebel wirken muß. Bei bekannten Kompaktbaggern 1st die Geometrie des Baggerarme so ausgelegt, daß auch eine weitere Betätigung des nachfolgenden Schwenkarms nicht zum Anheben führen kann.It is particularly advantageous that the tilt safety device in a three-part excavator arm only has to act on the lifting arm as the primary control lever. In known compact excavators, the geometry of the excavator arm is designed in such a way that further actuation of the subsequent swivel arm cannot lead to lifting.

Selbstverständlich ist es jedoch auch möglich, sämtliche eine Bewegung der Arbeitseinriahtung nach unten bewirkenden Betätigungsorgane durch die Kippsicherungseinrichtung abzuschalten.Of course, it is also possible to switch off all actuating elements that cause the work equipment to move downwards using the anti-tilt device.

Gegenüber der überprüfung des Stellwege der Stutzarme mit einer Kippsicherungseinrichtung, und der entsprechenden Berechnung des sicheren Kippzustands bietet die erfindungsgemäße Kippsicherungseinrichtung den Vorteil, daß sie - insbesondere bei einem eingriff- und abschersicher angebrachten Fühler an d?r Radaufhängung betriebssicherer ist, zumal auch erheblich weniger ausfallgefährdete Elemente verwendet werden. Auch ist die bei vier StUtzarmen erforderliche logische UND-Schaltung der Stützarmfühler nicht unproblematisch, wenn beispielsweise ein StUtzarm abrutscht.Compared to checking the travel of the support arms with an anti-tilt device and the corresponding calculation of the safe tipping state, the anti-tilt device according to the invention offers the advantage that it is more reliable in operation - especially with a sensor attached to the wheel suspension that is secure against interference and shearing, especially since significantly fewer elements that are at risk of failure are used. The logical AND circuit of the support arm sensors required with four support arms is also not without problems if, for example, a support arm slips.

Die Erfindung iet nicht auf die Verwendung hydraulischer Betätigungeorgane für die Arbeiteeinrichtung beschränkt. Vielmehr läßt sich auch ohne weiteres ein elektrischer Stellmotor zusammen mit einem Getriebe wie einem Schneckengetriebe als Betätigungsorgan verwenden.The invention is not limited to the use of hydraulic actuating elements for the working device. Rather, an electric servomotor can also be used together with a gear such as a worm gear as an actuating element.

Selbstverständlich ist es auch möglich, anstelle der Ermittlung der Belastung der Räder, die Belastung des Rahmens aufgrund derOf course, it is also possible, instead of determining the load on the wheels, to determine the load on the frame based on the

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duroh die Räder eingeleiteten Tragkräfte els Bezugsgröße zu verwenden. to use the load-bearing forces introduced by the wheels as a reference value.

Günstig ist ferner, daß zugleich auch automatisch verhindert wird, daß die Bedienperson in der - für das Arbeiten mit der Arbeitseinrichtung verbotenen - Fahrstellung, d.h. ohne ausgefahrene StUtzarme arbeitet. Damit ist eine weitere Uniallquelle ausgeschlossen.Another advantage is that the operator is automatically prevented from working in the driving position, i.e. without the support arms extended, which is prohibited when working with the work equipment. This eliminates another source of accidents.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines AusfUhrungsbeispiels anhand der Zeichnung.Further details, features and advantages can be found in the following description of an exemplary embodiment based on the drawing.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 eine schematisierte Seitenansicht eines Kompaktbaggers als eines erfindungsgemäßen Fahrzeugs, in der Fahrstellung ;Fig. 1 is a schematic side view of a compact excavator as a vehicle according to the invention, in the driving position ;

Fig. 2 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiele eines erfindungsgemäßen Fühlers, der an einer Radaufhängung des Fahrzeugs gemäß Fig. 1 montiert ist; undFig. 2 is a schematic representation of an embodiment of a sensor according to the invention, which is mounted on a wheel suspension of the vehicle according to Fig. 1 ; and

Fig. 3 eine schematische Darstellung der Hydraulikkreise für die Arbeitseinrichtung und die Kippsicherungeeinrichtung. Fig. 3 is a schematic representation of the hydraulic circuits for the working device and the anti-tilt device.

Das in Fig. 1 dargestellte Fahrzeug 10 ist als Kompaktbagger ausgebildet, der vorn eine Doppelradanordnung 12 und hinten ein Einzelrad 14 aufweist. Das Fahrzeug 10 weist einen Rahmen 16 auf, auf welchem eine Fahrerkabine 18 zusammen mit einem Baggerarm 20 um eine vertikale Achse drehbeweglich gelagert sind. Ferner sind an dem Rahmen 16 an den vier Ecken je ein Stützarm gelagert, von denen Stützarme 22 und 24 in Fig. 1The vehicle 10 shown in Fig. 1 is designed as a compact excavator, which has a double wheel arrangement 12 at the front and a single wheel 14 at the rear. The vehicle 10 has a frame 16 on which a driver's cabin 18 together with an excavator arm 20 are mounted so as to be rotatable about a vertical axis. Furthermore, a support arm is mounted on the frame 16 at each of the four corners, of which support arms 22 and 24 are shown in Fig. 1.

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dargestellt sind. Die Stützarme 22 und 24 und der Bnggerarm wind über Hydraulikzylinder verstellbar, wobei die StUlzarme, von denen die StUtzarme 22 und 24 dargestellt sind, in de" Lage sind« das Fahrzeug 10 stark anzuheben, so daß die Doppelradanordnung 12 und das Einzelrad 14 sich beispielsweise um bis zu einem Meter über den Boden anheben laßt.are shown. The support arms 22 and 24 and the boom arm can be adjusted via hydraulic cylinders, whereby the support arms, of which the support arms 22 and 24 are shown, are able to lift the vehicle 10 considerably, so that the double wheel arrangement 12 and the single wheel 14 can be raised, for example, by up to one meter above the ground.

In diesem angehobenen Zustand befindet sich das Fahrzeug 10 in der Arbeitsstellung, wobei die jeweiliger. Füßs cisr Stützsrsss eine ziemlich gi'oße Stützfläche aufspannen, die der sicheren seitlichen Abstützung gegen Kippen dienen.In this raised state, the vehicle 10 is in the working position, with the respective feet and support legs providing a fairly large support surface that serves to provide secure lateral support against tipping.

Demgegenüber ist das Fahrzeug 10 in der in Fig. 1 dargestellten Fahrstellung hinsichtlich der Kippgefährdung vergleichsweise instabil, zumal es für verschiedene Anwendungen, wie für die Auslegung eine« Kompaktbaggers, günstig ist, die Spurbreite gering zu halten, und beispielsweise auf etwas mehr als &THgr;0 cm zu beschränken.In contrast, the vehicle 10 in the driving position shown in Fig. 1 is comparatively unstable with regard to the risk of tipping, especially since it is advantageous for various applications, such as the design of a compact excavator, to keep the track width small and, for example, to limit it to slightly more than Θ0 cm.

Dennoch ist das Fahrzeug in dem dargestellten Zustand, in welchem es über eine hinten angebrachte Y Uhrstange 26 motorisch beiätigbar verfahrbar ist, stabil, wenn BichergeHLeiit ist:, daß eine Arbeitseinrichtung 2&THgr;, die aus dem Baggerarm 20 und, im vorliegenden AuefUhrungsbeispiel, einem Greifer 3O besteht, nicht so stark abgesenkt wird, daß eine instabile Zweipunktlage entsteht.Nevertheless, the vehicle is stable in the state shown, in which it can be moved by motor via a Y -bar 26 attached to the rear, if it is ensured that a working device 20, which consists of the excavator arm 20 and, in the present embodiment, a gripper 30, is not lowered so much that an unstable two-point position arises.

Erfindungsgemäß ist es vorgesehen, eine in Fig. 1 nicht im einzelnen dargestellte Kippsicherungseinrichtung dergestalt in das Fahrzeug einzubauen, daß ein auf die Bewegung der Radaufhängung 32 der Doppelradanordnung 12 ansprechender Fühler auf einen Hydraulikzylinder 34 wirkt und den das Absenken der Arbeitseinrichtung 28 bewirkenden Hydraulikkreis kraftlos schaltet, wenn die Stützarme nicht so weit abgesenkt sind, daß das fahrzeug 10 angehoben wird.According to the invention, it is provided to install a tilt protection device (not shown in detail in Fig. 1) in the vehicle in such a way that a sensor responding to the movement of the wheel suspension 32 of the double wheel arrangement 12 acts on a hydraulic cylinder 34 and de-energizes the hydraulic circuit causing the lowering of the working device 28 if the support arms are not lowered far enough that the vehicle 10 is raised.

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Der Hydraulikzylinder 34 wirkt hierbei auf einen Hubarm 36 des dreiteiligen Baggerarms 20. Ein Schwenkarm 38 dee Bpggerarme 20 schließt sich zum Greifer 30 hin an den Hubarm an, und weist einen Hydraulikzylinder 40 auf, dessen Steuerkreis gemäß einer Abwandlung des in Fig. 1 dargestellten AusfUhrungsbeispiels von der Kippsicherungseinrichtung ebenfalls abgeschaltet wird.The hydraulic cylinder 34 acts on a lifting arm 36 of the three-part excavator arm 20. A swivel arm 38 of the excavator arm 20 is connected to the lifting arm towards the gripper 30 and has a hydraulic cylinder 40, the control circuit of which is also switched off by the anti-tilt device according to a modification of the embodiment shown in Fig. 1.

Der Aufbau der Radaufhängung 32 ist aus Fig. 2 näher ersichtlich.The structure of the wheel suspension 32 is shown in more detail in Fig. 2.

Die Radaufhängung 32 der Doppelradanordnung 12 weist zwei je endeeitig miteinander verbundene Längslenker 42 auf, die Über Lagerbüchsen 44 an dem Rahmen 16 gelagert sind. Unterhalb der Lagerbüchsen 44 erstreckt sind zwischen den Längslenkern 42 eine mit diesen verschweißte StUtzplatte 46, die zur federnden Abstützung der Doppelradanordnung 12 gegenüber dem Rahmen 16 dient. Hierzu weist die Stützplatte 46 zwei Stutzbolzen 48 auf, die über Tellerfedern SO in der in Fig. 2 dargestellten Weise an dem Rahmen 16 abgestützt sind.The wheel suspension 32 of the double wheel arrangement 12 has two trailing arms 42, each connected to one another at its end, which are mounted on the frame 16 via bearing bushes 44. Extending beneath the bearing bushes 44 between the trailing arms 42 is a support plate 46 welded to them, which serves to provide resilient support for the double wheel arrangement 12 relative to the frame 16. For this purpose, the support plate 46 has two support bolts 48, which are supported on the frame 16 via disc springs SO in the manner shown in Fig. 2.

Oberhalb eines Stützbolzene 48 ist ein von diesem, und zugleich von der StUtzplatte 46 gestützter Fühler 32 angeordnet, der die Bewegung dmr Stützplatte 46 gegenüber dem Rahmen 16 erfaßt.Above a support bolt 48 there is arranged a sensor 32 which is supported by the latter and at the same time by the support plate 46 and which detects the movement of the support plate 46 relative to the frame 16.

Bei eingefederten Rädern werden die Tellerfedern SO zusammengedrückt, so daß eine Betätigungsstange 54 des Fühlers in die in Fig. 2 links dargestellte Richtung gezogen wird. In diesem Zustand schaltet der FUhler 92 den Hydraulikzylinder 34 für den Hubarm 36 (Fig. 1) ab.When the wheels are compressed, the disc springs SO are compressed, so that an actuating rod 54 of the sensor is pulled in the direction shown on the left in Fig. 2. In this state, the sensor 92 switches off the hydraulic cylinder 34 for the lifting arm 36 (Fig. 1).

Eine mögliche Schaltung fUr die Abschaltung eines Senk-Hydraulikkrelses 36 über eine Kippsicherungseinrichtung 38 ist in Flg. 3 dargestellt. Der FUhler 32 wirkt auf ein Kurzsohlußventil 60, das den in dem Senk-Hydraulikkreis 96 bestehenden Druck dann in das Hydrauliköl-Reservoir 62 ableitet, wenn der FUhler 32A possible circuit for switching off a lowering hydraulic circuit 36 via a tilt protection device 38 is shown in Fig. 3. The sensor 32 acts on a short-bottom valve 60, which then diverts the pressure in the lowering hydraulic circuit 96 into the hydraulic oil reservoir 62 when the sensor 32

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anspricht, die Doppelradanordnung 12 also eingefedert ist.responds, i.e. the double wheel arrangement 12 is compressed.

Mit der in Kig. 3 dargestellten Hydraulikschaltung kann dor Hub-Hydraulikkr&ie für des nuaiearen des Hydraulikzylinders 34, das di?sss Anheben des Hubarms 36 entspricht, in dissera Z&sstmnd noch betätigt werden. ti®nn also ©in Arbeiteventil 66_f das tiutizn einen Betätigungshebel ir» dar FahrkafoirM»- IS iF?,^|. 1) betätigt wi.??.4* -In die in Flg. 3 unten dargestellte Stellung <gs?krf»uzte Leitungen) verschoben wird, iaßt sich der Hubarm 36 noch anheben, da das Hydrauliköi von einer Hydraulikpumpe 6B in den Hubkreia &4 gefördert wird, jedoch in der entsprechend anderen Stellung nicht mehr absenken, da das von der Hydraulikpumpe £8 in den Senk-Hydraulikkreis 56 geförderte Hydrauliköl über das Kurzschlußventil 60 in das Reservoir 62 abgeleitet wird.With the hydraulic circuit shown in Fig. 3 , the lifting hydraulic circuit for the displacement of the hydraulic cylinder 34, which corresponds to the raising of the lifting arm 36, can still be operated in this position. This also applies to the working valve 66 _{, which} is operated using an actuating lever in the travel compartment (FIG. 1).4* -In the position shown in Fig. 3 is moved to the position shown below (short circuit lines), the lifting arm 36 can still be raised because the hydraulic oil is pumped into the lifting circuit 54 by a hydraulic pump 6B, but in the corresponding other position it can no longer be lowered because the hydraulic oil pumped into the lowering hydraulic circuit 56 by the hydraulic pump 68 is diverted via the short circuit valve 60 into the reservoir 62.

Mit einer anderen Ausgestaltung des in Fig. 3 dargestellten Schaltkreises ist es möglich, die separate Rückführung des Hydrauliköle über das Kurzschlußventil (60) in das Reservoir 62 zu vermeiden. Hierzu wird das Kurzschlußventil £0 zwischen den Senk-Hydraulikkreis 56 und den Hub-Hydraulikkreis 64 geschaltet, und mit einer entsprechenden Drossel kombiniert, wobei es auch möglich ist, lediglich den Durchfluß-Querschnitt des Kurzschluflventile £0 so gering zu wählen, daß eine Drosselung auftritt. GewUnschtenfalls läßt sich dann noch ein Rückschlagventil einfügen, so daß wiederum ein Anheben über den Hubkreia 64, nicht Jedoch ein Absenken der Arbeiteeinrichtung 28 über den Senkhydraulikkreis 56 möglich ist, wrnn der Fühler 52 angesprochen hat.With another design of the circuit shown in Fig. 3, it is possible to avoid the separate return of the hydraulic oil via the short-circuit valve (60) into the reservoir 62. For this purpose, the short-circuit valve £0 is connected between the lowering hydraulic circuit 56 and the lifting hydraulic circuit 64, and combined with a corresponding throttle, whereby it is also possible to select only the flow cross-section of the short-circuit valve £0 so small that throttling occurs. If desired, a check valve can then be inserted so that the working device 28 can again be raised via the lifting circuit 64, but not lowered via the lowering hydraulic circuit 56, if the sensor 52 has responded.

Claims

. R. SPLANEMANN ' d1p^chem.'dr.'b'. REIt'zNER dipping. K. BARONETZKY

OIPL.-INQ

TO(CL VKRTRCTSR AT BPA

PROFESSIONAL REPRESENTATIVES BEFORE CPO

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Kiefer GmbH

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Vehicle at risk of tipping

EXPECTATIONS

1. Tipping-protected vehicle, in particular a compact excavator, with a working device acting downwards, with support arms distributed all around, with which the vehicle can be raised into a working position, and with a tipping safety device with which tipping over of the vehicle can be prevented in the event of incorrect operation, characterized in that the tipping safety device (5Θ) has a sensor (52) which responds to the load on the wheels (12, 14) and with which an actuating element (hydraulic cylinder 34) of the working device can be switched off.

2. Vehicle according to claim 1, characterized in that the actuating member has a hydraulic cylinder (34) whose lowering hydraulic circuit (56) can be switched without force.

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ii.

3. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized

,;> characterized in that the actuating member is a hydraulic cylinder

%. '34) of the lifting arm (36) of an excavator, in particular a three-part excavator

' arT.<srs (20) auxw^itst and SaB only the hydraulic cylinder (34)

;■ the HubarnB (36) can be switched off via the sensor (52).

4. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (52) is designed as an inductive sensor

: is designed, the upper an electrical sound on the

Actuating element has a locking effect.

5. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (52) is mounted in a manner that prevents it from being tampered with or stripped off.

6. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (52) is attached to a wheel suspension (32) having a small spring travel.

7. Vehicle with three wheels according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (52) is attached to the

'; double wheel anoring (12) opposite the single wheel (14)

attached 1*11.

β. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (52) is attached to a rigid axle of the vehicle (10) opposite a swing axle.

9. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (52) acts on a short-circuit valve (60) arranged on the secondary side of a working valve (6G) for the actuating member (34).

10. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized

characterized in that the sensor (52) acts on a short-circuit valve (60) with which a hydraulic circuit (56) effective during the lowering of the working device can be short-circuited.

11. Vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (52) only controls the hydraulic pressure effective for lowering the working device (2Θ).

ÜkkfexB < ~& / BUBUnäituär is, VübSj uie wSitsreii liyCJrSUl in ~

circles (64) remain unaffected.