DE8905384U1 - Asynchronous motor for electronic speed control - Google Patents

Asynchronous motor for electronic speed control

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DE8905384U1
DE8905384U1 DE8905384U DE8905384U DE8905384U1 DE 8905384 U1 DE8905384 U1 DE 8905384U1 DE 8905384 U DE8905384 U DE 8905384U DE 8905384 U DE8905384 U DE 8905384U DE 8905384 U1 DE8905384 U1 DE 8905384U1
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Description

Elektronikril^geifl«VdWaCtflt"tQinbH & Co. KGElectronicsril^geifl«VdWaCtflt"tQinbH & Co. KG

Upper Helweg 43a. D-4800 Bielefeld I.Tetafon (OS 21) 2 2013/2 3017, Telex 832 048 eraU dUpper Helweg 43a. D-4800 Bielefeld I.Tetafon (OS 21) 2 2013/2 3017, Telex 832 048 eraU d

r, Bielefeld, 27. April 1989 r , Bielefeld, 27 April 1989

Asynchronmotor zur elektronischen Drehzahlregelung.Asynchronous motor for electronic speed control.

Die Erfindung betrifft einen Asynchronmotor (ASM) zur elektronischen Drehzahlregelung, insbesondere einer, soic&en, für einen erweiterten Regelbereich bei dein Schleichdrehzahlen ohne Drehmomentpulsation (Zahneffekt) ersielt werden sollen.The invention relates to an asynchronous motor (ASM) for electronic speed control, in particular one designed for an extended control range in which creeping speeds are to be achieved without torque pulsation (tooth effect).

Es ist bekannt, zur Unterdrückung dos Sahneffektes die Rotornuten schräg zu stellen. Dies führt jedoch zur Erhöhung des Schlupfes ana somit zur Verschlechterung von Wirkungsgrad unä Leistungsfaktor. Auch ist. damit eine geringere Modellausnutzung verbunden« Es sind ferner Staffellaufer bekannt.It is known to set the rotor slots at an angle to suppress the skidding effect. However, this leads to an increase in slip and thus to a deterioration in efficiency and power factor. This also results in a lower model utilization. Relay runners are also known.

Es ist die Aufgabe der Erfindung, ASM zur elektronischen Drehzahlregelung in allen Punkten zu optimieren, d.h. Erweitern des Regelbereiches, gleichzeitig nach oben und unten, Vermeidung einer Drehmomentpulsation, Erhöhung des Dauerdrehmomentes und dies besonders im unteren Drehsahlbereich, Verbesserung von Wirkungsgrad und Leistungsfairtor, Anheben des Anzugs- und Kippmomentes, damit verbunden Erzielung einer höheren Modellausnutzung, die ihrerseits wiederum eine höhere Schalthäufigkeit ergibt, Entlastung des Netzes bzw. der Versorgungsleitungen von Stromschwankungen bzw. Stromspitzen und Oberwellengehalt, womit wiederum der Entfall von Drosselspulen und deren Verlusten verbunden ist. Ferner ergibt sich ein Verzicht auf abgeschirmte Leitungen, teilweise entfallen die Fremdlüfter bei den SchaItschränken. Die Kosteneinsparungen treten teilweise zweimal auf, weil zu einem kleineren Elektromotor auch eine kleinere Elektronik zum Einsatz kommen kann.The aim of the invention is to optimize ASM for electronic speed control in all respects, i.e. Expanding the control range, both up and down, avoiding torque pulsation, increasing the continuous torque, especially in the lower speed range, improving efficiency and power factor, increasing the starting and breakdown torque, thereby achieving a higher model utilization, which in turn results in a higher switching frequency, relieving the network or the supply lines of current fluctuations or current peaks and harmonic content, which in turn means that choke coils and their losses are no longer required. Furthermore, shielded cables are no longer required, and in some cases the external fans in the switch cabinets are no longer required. The cost savings sometimes occur twice because smaller electronics can be used for a smaller electric motor.

Die bisher durchgeführten Optimierungsmaßnahmen waren immer nur auf höchstens zwei Punkte beschränkt. Die vorstehenden Ausführungen ermöglichen eine viel weitergehende Verbesserung.The optimization measures implemented so far have always been limited to a maximum of two points. The above statements enable a much more extensive improvement.

uttii^Grfuttii^Grf

Elektronifc-fogeuutamatii^GrfibH & Co. KGElectronic-technology company GrfibH & Co. KG UpperHellweg43a,'Ch48b0Bielefeibi,Telefon(0521)2'2013/23017,Telex93204eerabiclUpperHellweg43a,'Ch48b0Bielefeibi,Telephone(0521)2'2013/23017,Telex93204eerabicl

♦&mgr;&Ggr;&ogr;♦&mgr;&Ggr;&ogr;

Akz. G 89 05 384.2 Bielefeld, den 06.07.1989Ref. G 89 05 384.2 Bielefeld, 06.07.1989

Asynchronmotor zur elektronischen DrehzahlregelungAsynchronous motor for electronic speed control

neue Seite 2 der Beschreibung: new page 2 of the description:

Die Lösung der gestellten Aufgabe erfolgt entsprechend den in den Schutzansprüchen genannten Merkmalen.The solution to the problem is achieved in accordance with the features mentioned in the protection claims.

Die Vorteile ergeben sich aus den Darlegungen in der Aufgabenstellung. The advantages arise from the explanations in the task.

Einzelheiten und Ergebnisse der Erfindung werden a;^iand der Erklärungen zu den Figuren 1 und 2 genannt.Details and results of the invention are given in the explanations of Figures 1 and 2.

Fig. 1 zeigt ein Motorblech mit 36/44 Nuten,
Fig. 2 zeigt ein Motorblech mit 24/18 Nuten.
Fig. 1 shows a motor plate with 36/44 slots,
Fig. 2 shows a motor plate with 24/18 slots.

Motorbleche entsprechend der Fig. 2 entstammen den Ausführungen entspr. dem Stand der Technik. Dieser Stand der Technik geht davon aus, daß ein ASM einen festen Arbeitspunkt hat, der sich aus Frequenz- und Polpaarzahl, abzüglich Schlupf, ergibt.Motor plates according to Fig. 2 are from the designs corresponding to the state of the art. This state of the art assumes that an ASM has a fixed operating point, which results from the frequency and number of pole pairs, minus slip.

Wird ein solcher Motor jedoch im gesamten Arbeitsbereich
zwischen der Drehzahl Null und N3nndrehzahl betrieben, so haben die in der Motorwicklung fließenden Ströme störende Oberwellenanteile, die zur Drehmomentverminderung und zur Geräuschbildung führen. Hierdurch wird die Eignung als Regelantrieb eingeschränkt, in Grenzfällen sogar unmöglich.
However, if such an engine is used in the entire working area
If the motor is operated between zero speed and N3nn speed, the currents flowing in the motor winding have disturbing harmonic components that lead to a reduction in torque and the generation of noise. This limits the suitability as a variable speed drive and in borderline cases even makes it impossible.

Wird ein Motorblech entspr. der Fig. 1 verwendet, ergeben sich wesentlich günstigere Gebrauchswerte.If a motor plate as shown in Fig. 1 is used, significantly more favorable utility values are achieved.

Die dargestellten Bleche wurden für 2-polige ASM genutzt. Für andere Polzahlen sind die erfindungsgemäßen Merkmale
entsprechend anzuwenden. Die Nutenzahlen sind nicht absolut zu setzen, sie wurden nur zur Erklärung der in den Figuren 3 und 4 wiedergegebenen Meßwerte verwendet.
The sheets shown were used for 2-pole ASM. For other pole numbers, the features according to the invention
The groove numbers are not absolute, they were only used to explain the measured values shown in Figures 3 and 4.

Die Eignung von Motorblechen wird vorteilhaft durch ein meßtechnisches Verfahren ermittelt.The suitability of engine sheets is best determined using a measuring technique.

Wie meßtechnische Untersuchungen ergaben, ist die in der Fachwelt vertretene Auffassung, jeder ASM (Nornimotor) würde sich zur Drehzahlregelung eignen, unzutreffend. Die bisher in der F ichliteratur gemachten Randbemerkungen über parasitäre Ströme im Grenzbereich, können bei der Drehzah Lro<jc>lung einen so hohen Einfluß auf das Gesamtsystem nehmen, daß die et lorder liehe Betriebstüchtigkeit nicht mehr gewähr!nistet ist. As measurement-technical investigations have shown, the opinion held by experts that every ASM (normal motor) would be suitable for speed control is incorrect. The marginal comments made in the literature to date about parasitic currents in the limit range can have such a great influence on the entire system during speed control that the operational capability can no longer be guaranteed.

Das vielfach benutzte Vorgehen, auf ASM in solchen Fällen ganz zu vnrzichten, ist wesentlich kostenaufwendiger als eine Optimierung in der eingangs geschilferten Art und Weise.The frequently used approach of completely dispensing with ASM in such cases is considerably more costly than optimization in the manner described at the beginning.

Einzelheiten der Osz illogramme sind In den Ficj ren 3 und 4 unmittelbar erläutert.Details of the oscillograms are explained directly in Figures 3 and 4.

ERAERA

&bull; · · I 1 ···■· · I 1 ···■

Elektronl^egetaistpmetiH GhibH & Co. KGElektronl^egetaistpmetiH GhibH & Co. KG Upper HeHweg 43a, D-4800 Bielefeld 1', Telefon (05 21*) *2 2013/2 3017, Telex 932 048 erabi dUpper HeHweg 43a, D-4800 Bielefeld 1 ', Telephone (05 21*) *2 2013/2 3017, Telex 932 048 erabi d

Bielefeld, 25.07.1989Bielefeld, 25.07.1989

Text zu der Figur 3:Text for figure 3:

Versuch zur Ermittlung der optimalen Nutenzahl. Experiment to determine the optimal number of grooves.

Obere Kurve: Drehzahl gemessen mit ZahnradimpulsgeberUpper curve: speed measured with gear pulse generator

60 Imp/min,60 pulses/min,

untere Kurve: Strom Oszillogramm Nr. 140389/1lower curve: current oscillogram no. 140389/1

2-poliger Motor Nr. 2050639 Typ DNT 112L-21A-B2-pole motor No. 2050639 Type DNT 112L-21A-B

24/18 Nuten,24/18 grooves,

Papiervorschub 200 mm/min, 15 mm = 0,5 A, 1,2 U/min Leerlauf ca. 3,0 A, 10 mm = 150 PeriodenPaper feed 200 mm/min, 15 mm = 0.5 A, 1.2 rpm Idle approx. 3.0 A, 10 mm = 150 periods

Text zu der Figur 4;Text to figure 4;

Versuch zur Ermittlung der optimalen Nutenzahl.Experiment to determine the optimal number of grooves.

Obere Kurve: Drehzahl gemessen mit ZahnradimpulsgeberUpper curve: speed measured with gear pulse generator

60 Imp/min,60 pulses/min,

''ntsre Kurvet Streit!''ntsre Kurvet Streit!

Oszi"logramm Nr. 140389/2 2-poliger Motor Nr. 2050638 Typ DNT 112M-23A-B 36/44 Nuten,Oscillogram No. 140389/2 2-pole motor No. 2050638 Type DNT 112M-23A-B 36/44 slots,

Papiervorschub 200 mm/min, 15 mm = 0,5 A, 1 ,2 U/min Leerlauf ca. 2,7 A, 10 mm = 150 Perioden.Paper feed 200 mm/min, 15 mm = 0.5 A, 1.2 rpm Idle approx. 2.7 A, 10 mm = 150 periods.

Claims (2)

Schutzansprüche:Protection claims: 1.) Zur elektronischen Drehzahlregelung mit variabler Spannung1.) For electronic speed control with variable voltage zeichnet, daß die Ständerwicklung alö gesehnte Halblochwicklung ausgeführt ist und daß bei Ausführung als 2-poliger Motor Bleche, die üblicherweise zur Herstellung von 4-poligen Motoren herangezogen werden, verwendet sind und daß der Kurzschlußläufer aus einer Aluminiumlegierung mit erhöhtem Widerstand gefertigt ist.characterized in that the stator winding is designed as a slit half-hole winding and that, when designed as a 2-pole motor, sheets are used which are usually used to manufacture 4-pole motors and that the squirrel-cage rotor is made of an aluminum alloy with increased resistance. 2.) Asynchronmo'or nach Anspruch 1.) dadurch gekennz eichnet, daß in den Nuten eine zweite Ständerwicklung untergebracht ist, wobei die Polzahl der zweiten Wicklung von der Arbeitspolzahl abweicht.2.) Asynchronous motor according to claim 1.) characterized in that a second stator winding is accommodated in the slots, the number of poles of the second winding differing from the number of working poles.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4119901A1 (en) * 1991-06-17 1993-01-07 Elektronik Regelautomatik Induction motor rotary speed control - uses coil reversal according to working programme and loading momentum to align motor currents
BE1006848A3 (en) * 1991-06-17 1995-01-03 Elektronik Regelautomatik Electrical control device for a machine.

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