DE886843C

DE886843C - Gripper for cinema equipment, especially for cine projectors

Info

Publication number: DE886843C
Application number: DES11197D
Authority: DE
Inventors: Otto Steiner
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1941-06-17
Filing date: 1941-06-17
Publication date: 1953-08-17

Description

Greifer für Kinogeräte, insbesondere für Schmalfilmprojektoren Die Erfindung betrifft einen Greifer für Kinogeräte, insbesondere für Schmalfilmprojektoren, der einen die Antriebskurve rahmenartigumschließenden Bauteil aufweist. Bei bekannten. Greifern dieser Art wurde der eine Herzexzenterkurve umschließende Bauteil, der einen oder mehrere für den Eingriff in die Filmlochungen bestimmte Zähne aufweist, aus Stahl hergestellt und nach der Formgebung gehärtet, gegebenenfalls auch noch geschliffen. Das erschien notwendig, um die Abnutzung der gegenüber dem Herzexzenter gleitenden Flächen gering zu halten. Die Herstellung solcher Greifer ist jedoch sehr zeitraubend und damit auch kostspielig, und zwar im besonderen deswegen, weil bei der Herstellung sehr enge Toleranzen eingehalten werden müssen und weil die Innenflächen des Rahmens einer Bearbeitung nur schwer zugänglich sind. Es ist auch eine Greiferkonstruktion bekanntgeworden, bei der der rahmenartige, aus Blech hergestellte Bauteil mit zwei lose eingelegten, die Antriebskräfte von der im Spritzgußverfahren hergestellten Antriebskurve übertragenden Blättchen aus Federstahl ausgerüstet ist, von denen eines sich gegen eine elastische Zwischenlage aus Gummi od. dgl. abstützt. Diese Konstruktion bedingt jedoch wegen der lose im Ausschnitt des Rahmenteils liegenden Teile einen schwierigen Zusammenbau. Außerdem wird hierbei infolge Alterung des für die Abstützung eines der Federstahlblättchen verwendeten Gummis od. dgl. bald ein unerwünschtes Spiel auftreten, das eine Verschlechterung des Bildstandes und starkes Geräusch zur Folge hat.Grippers for cinema equipment, especially for cine projectors Die The invention relates to a gripper for cinema equipment, in particular for cine projectors, which has a component that surrounds the drive cam in a frame-like manner. At acquaintances. The component surrounding a heart cam, the has one or more teeth intended to engage the film holes, made of steel and hardened after shaping, possibly also sanded. That seemed necessary to the wear and tear of the opposite to the heart eccentric to keep sliding surfaces low. However, the manufacture of such grippers is very time-consuming and therefore also costly, especially because very tight tolerances must be adhered to in the production and because the Inner surfaces of the frame are difficult to access for machining. It is also a gripper construction became known in which the frame-like, made of sheet metal Component with two loosely inserted, the driving forces from the injection molding process produced drive cam is equipped with a spring steel plate that transmits the drive curve, one of which is supported against an elastic intermediate layer made of rubber or the like. However, this construction is necessary because of the loosely located in the cutout of the frame part Split a difficult assembly. In addition, due to the aging of the for the support of one of the spring steel sheets used rubbers or the like. Soon an unwanted backlash may occur, resulting in a deterioration in the image status and results in a loud noise.

Gemäß der Erfindung wird der die Antriebskurve rahmenartig umschließende Greiferbauteil als Spritzgußteil ausgebildet und so gestaltet,. daß derAbstand der mit derAntriebskurve formschlüssig zusammenwirkenden Gleitflächen mittels.Schrauben einstellbar ist. Hierdurch gelingt es, die Abweichungen .von dem gewlübschten Abstand der mit der- Antriebskurve zusammenwirkenden Gleitflächen beim fertigen Greifer in engeren Grenzen zu halten,. als es durch das Spritzgußverfahren an sich möglich wäre. Die Herstellung des erforderlichen Gleitflächenabstandes ist dabei ohne jede mechanische Bearbeitung einfach durch einen Einstellvorgang möklich; dieser Einstellvorgang kann aber in einfachster Weise beim Zusammenbau des Gerätes durchgeführt werden. Dabei ist es sogar noch möglich, Abweichungen derAntriebskurvenvon den vorgesehenen Maßen oder Abnutzungserscheinungen dieser Kurven durch entsprechende Einstellung des Rahmenteils auszugleichen. Der neue Greifer bietet somit die Möglichkeit, während der ganzen Lebensdauer des damit ausgerüsteten Gerastes einen möglichst ruhigen und geräuschlosen Lauf der Teile für die Filmfortschaltung zu erreichen.According to the invention, the one that encloses the drive cam in a frame-like manner Gripper component as an injection molded part trained and designed. that the distance between the sliding surfaces interacting positively with the drive curve adjustable by means of screws. This makes it possible to eliminate the deviations desired distance between the sliding surfaces interacting with the drive cam to keep finished grippers within narrower limits. than it is through the injection molding process would be possible in itself. The creation of the required distance between the sliding surfaces is at the same time possible without any mechanical processing simply by means of an adjustment process; however, this setting process can be carried out in the simplest way when assembling the device be performed. It is even possible to detect deviations in the drive curves from the intended dimensions or signs of wear of these curves by appropriate Compensate for the setting of the frame part. The new gripper thus offers the possibility of during the entire service life of the scaffold equipped with it one as possible to achieve quiet and noiseless running of the parts for the film advance.

Es ist zweckmäßig, in den rahmenartigen Spritzgußteil besonders Teile aus gegen mechanische Abnutzung besonders widerstandsfähigem Stoff einzubetten, die die mit der Antriebskurve zusammenwirkenden Gleitflächen enthalten. Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein den Greiferzahn oder die Greiferzähne tragender, vorzugsweise als nach dem freien Ende zu verjüngter Gitterträger ausgebildeter Arm einstückig mit dem Spritzgußrahmenteil hergestellt und so mit diesem verbunden, daß er beim Einstellen des Gleitflächenabstandes keine Formänderung erleidet. Weitere Merkmale der Erfindung sind in den Patentanapriü;chen niedergelegt.It is useful to have parts in the frame-like injection-molded part to be embedded in a material that is particularly resistant to mechanical wear, which contain the sliding surfaces that interact with the drive cam. At a The preferred embodiment of the invention is the gripper tooth or teeth load-bearing, preferably designed as a lattice girder that is tapered towards the free end Arm manufactured in one piece with the injection-molded frame part and thus connected to it, that it does not suffer any change in shape when adjusting the distance between the sliding surfaces. Further Features of the invention are set out in the patent applications.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsformen dargestellt. Es zeigt Fig. i eine Gesamtansicht des. Greifers und der Teile zu seinem Antrieb, Fig. 2 einen Grundriß dieser Teile, Fig. 3 eine Zusammenstellung der in den Greiferspritzgußteil einzubettenden Bauteile, Fig. 4 eine Einzelheit in einem senkrechten, in der Ebene der Greif erzähne geführten' Schnitt, Fig. 5 und 6 eine abgeänderte Ausführungsform der Greiferzähne in zwei Ansichten., die den Fig. 4 und i entsprechen.Several embodiments are shown in the drawing. It shows 1 shows an overall view of the gripper and the parts for its drive, FIG a plan view of these parts, FIG. 3 a compilation of the injection molded part in the gripper components to be embedded, Fig. 4 a detail in a vertical, in the plane the gripper teeth guided 'section, Fig. 5 and 6 a modified embodiment of the gripper teeth in two views. Corresponding to FIGS. 4 and i.

Der Greifer weist einen rahmenförmigen Bauteil i auf, der die auf der Blendenwelle 2 befestigte Herzexzenterkurve 3 umschließt. An den rahmenartigen Teil i schließt sich der in Form eines Gitterträgers ausgebildete Teil ia an, an dessen Ende ein die Greiferzähne 4a tragender Bauteil 4 gelenkig befestigt ist. Der Verbindungsbolzen 5 bildet gleichzeitig einen der Greiferzähne.The gripper has a frame-shaped component i which has the the diaphragm shaft 2 attached heart eccentric curve 3 encloses. On the frame-like Part i is followed by part ia in the form of a lattice girder the end of which a component 4 carrying the gripper teeth 4a is articulated. The connecting bolt 5 simultaneously forms one of the gripper teeth.

Die Antriebskurve 3 arbeitet mit den inneren Flächen von. zwei im Querschnitt T-förmig ausgebildeten Teilen 6 zusammen, die aus gehärtetem Stahl bestehen und bei der Herstellung des Spritzgußteils in das Material eingebettet werden, so daß sich eine weitere Befestigung erübrigt. Soweit eine mechanische Bearbeitung der Teile 6 erforderlich ist, erfolgt diese vor dem Eingießen. Die Spritzgußform wird zweckmäßig so. ausgebildet, daß der Abstand der inneren Flächen der Teile 6 voneinander etwas- größer als das im Betrieb verlangte Maß ist. Infolge der besonderen Formgebung des Spritzgußteils bei 16 .läßt sich der genannte Abstand mit Hilfe der Schrauben genau einregulieren. Die Spritzgußform wird zweckmäßig so ausgebildet, daß die Teile 6 gegen den inneren, den Innenraum des Rahmens i ergebenden Teil der Form angepreßt werden können, um einen, stets gleichen Abstand der Arbeitsflächen einzuhalten. Dadurch ergeben sich die Quernuten ic im Spritzgußrahmen.The drive cam 3 works with the inner surfaces of. two in Cross-section T-shaped parts 6 together, which are made of hardened steel and are embedded in the material during the production of the injection-molded part, so that there is no need for further fastening. So much for mechanical processing the parts 6 is required, this is done before pouring. The injection mold becomes expedient so. formed that the distance between the inner surfaces of the parts 6 from each other is slightly larger than the amount required in operation. As a result of the special Shaping of the injection molded part at 16. Can be said distance with the help of Adjust the screws exactly. The injection mold is expediently designed in such a way that that the parts 6 against the inner, the interior of the frame i resulting part of the Shape can be pressed to a, always the same distance between the work surfaces to be observed. This results in the transverse grooves ic in the injection molding frame.

Die Eingriffsbewegungen des Greifers werden dadurch ermöglicht, daß der in Fig. i rechts dargestellte Fortsatz des rahmenartigen Teils, der die Lagerbohrung 8 enthält, nicht starr ausgebildet ist, sondern durch eine ebenfalls durch Einbettung mit dem Greiferteil i verbundene Blattfeder gebildet wird. Diese in Fig. 3 in Vorderansicht und in Fig. 2 in der Draufsicht dargestellte Blattfeder 9 besitzt einen Fortsatz vo, der sich ständig unter Vorspannung gegen eine ebenfalls auf der Welle 2 befestigte Steuerkurve i i legt. Die Steuerkurven 3 und i i bestehen zweckmäßig aus einem Stück. Der Film ist mit 112 bezeichnet. Wie die Fig. 2 erkennen läßt, liegen der Film und damit die Angriffspunkte des Greifers sowie die Lagerbohrung 8 der Blattfeder 9 in der Mittelebene des Rahmens für das Herzexzenter. Durch diese Anordnung wird erreicht, daß keine seitlichen Kräfte auftreten können, die die Blattfeder g zu verwinden suchen. Die Greiferzähne 4a befinden sich an einem besonders leicht ausgebildeten Bauteil, dessen unteres Ende den Greifer ja gabelförmig umfaßt. In der Gabel liegt eine gewundene Schraubenfeder 18, die den Teil 4 dauernd kraftschliwssig mit einem Stift 13 in Berührung hält, so daß sich der Teil 4 bei der Schwenkung um eine die Bohrung 8 durchsetzende Achse, z. B. die Schraube 14, im wesentlichen senkrecht und parallel zu sich selbst verschiebt.The engagement movements of the gripper are made possible in that the extension of the frame-like part shown on the right in Fig. i, which the bearing bore 8 contains, is not made rigid, but also by embedding leaf spring connected to the gripper part i is formed. This in Fig. 3 in a front view and the leaf spring 9 shown in plan view in FIG. 2 has an extension vo, which was constantly attached to shaft 2 under bias against a shaft Control curve i i sets. The control cams 3 and i i expediently consist of one piece. The film is labeled 112. As shown in FIG. 2, the film and thus the points of application of the gripper and the bearing bore 8 of the leaf spring 9 in the middle plane of the frame for the heart eccentric. This arrangement will achieved that no lateral forces can occur which the leaf spring g to seek to get twisted. The gripper teeth 4a are located on a particularly light one Component, the lower end of which embraces the gripper in the shape of a fork. Lies in the fork a coiled helical spring 18, which the part 4 permanently frictionally with a Keeps pin 13 in contact, so that the part 4 when pivoting around a die Bore 8 penetrating axis, z. B. the screw 14, substantially perpendicular and shifts parallel to itself.

An Stelle des Bauteils 4 kann auch ein aus federndem Material, z. B.. Federbandstahl gefertigter Teil 15, an den mehrere Greiferzähne i5a angebogen sind, in: den Teil ja eingebettet werden. In diesem Fall wird die Geradführung durch die Eigenfederung des Teils 15 ermöglicht. Ein Führungsstift 16 übernimmt dabei die Aufgabe des Stiftes 13 nach den Fig. v und 4.Instead of the component 4, a resilient material such. B .. Part 15 made of spring band steel, to which several gripper teeth i5a are bent are to be embedded in: the part yes. In this case, the straight line is carried out the natural springiness of part 15 allows. A guide pin 16 takes over the task of the pen 13 according to FIGS. v and 4.

Die Wirkungsweise des dargestellten Greifers ist aus den Figuren ohne weiteres zu verstehen. Die Herzexzenterkurve 3 steuert die in die Filmlängsrichtung fallenden Aufundabbewegungen; während die Kurven die Eingriffsbewegungen hervorbringt.The mode of operation of the gripper shown is evident from the figures without to understand further. The heart eccentric curve 3 controls the longitudinal direction of the film falling up and down movements; while the curve produces the meshing movements.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Grippers for cinema equipment, especially for cine projectors, which has a component enclosing the drive cam in a frame-like manner, thereby characterized in that this component designed as an injection molded part (i) is designed in such a way is, that the distance between the sliding surfaces interacting in a form-fitting manner with the drive cam adjustable by means of screws (7).

2. Gripper according to claim 1, characterized in that that in the frame-like injection molded part special parts (6) against mechanical Wear particularly resistant fabric are embedded, which is the cam with the drive (3) contain interacting sliding surfaces.

3. Gripper according to claim i, characterized characterized in that a gripper tooth or teeth (4a, 5, 15a) carrying, preferably as an arm that is tapered towards the free end of the lattice girder (yes) made in one piece with the injection-molded frame part (i) and thus connected to it is that it does not suffer any change in shape when adjusting the distance between the sliding surfaces.

4 .. gripper according to claim i, characterized in that the substantially parallel to the film level arranged grippers (i, yes) except for one responsible for the film advance and a pivoting movement produced by a heart eccentric (3), an engaging movement around a joint located between the pivot axis (14) and the heart eccentric (3) (9) executes.

5. Gripper according to claim 4, characterized in that the joint as a leaf spring embedded with one end in the injection molded part (i) of the gripper (9) is formed.

6. Gripper according to claim 5, characterized in that the Leaf spring (9) has a projection (io) which is bent out of the plane of the heart eccentric is and frictionally engaged with an axial cam (11) which controls the engagement movements cooperates.

7. Gripper according to claim i and 5, characterized in that the Points of application of the gripper teeth (4a or 15a) and the bearing bore (8) of the leaf spring (9) lie in the center plane of the frame (i) for the heart eccentric (3). B.

Grapple according to claim i, characterized in that one containing the gripper teeth (15a) -Component (15) made of a material that is resistant to wear in the injection-molded part (yes) is embedded.

9. Gripper according to claim i, characterized in that a the component (¢) containing the gripping teeth (4a) articulated with the injection molded part (yes) is embedded. ok Gripper according to claim 9, characterized in that a Injection molded part (yes,) and the part (4) connecting the gripper teeth (4a) Bolt is designed as a gripper tooth. i i. Gripper according to claim i and 8 or 9, characterized in that the gripper teeth (4a or 1511) carrying Component (4 or 5) always resiliently against a fixed guide surface (13 or 16) of the Film device and is thereby guided parallel to the film advance hole row.