DE886252C - Method for self-steering a body towards a reflector - Google Patents

Method for self-steering a body towards a reflector

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Publication number
DE886252C
DE886252C DEB8490D DEB0008490D DE886252C DE 886252 C DE886252 C DE 886252C DE B8490 D DEB8490 D DE B8490D DE B0008490 D DEB0008490 D DE B0008490D DE 886252 C DE886252 C DE 886252C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
reflector
self
steering
distance
zone
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Expired
Application number
DEB8490D
Other languages
German (de)
Inventor
Georg Dr Guellner
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BLAUPUNKT ELEKTRONIK GmbH
Original Assignee
BLAUPUNKT ELEKTRONIK GmbH
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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41WEAPONS
    • F41GWEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/20Direction control systems for self-propelled missiles based on continuous observation of target position
    • F41G7/22Homing guidance systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Description

Es besteht häufig die Aufgabe, unter Anwendung der in der Hochfrequenztechnik bekannten Mittel, einen Körper, z. B. einen Sprengkörper, selbsttätig auf einen zweiten Körper; z. B. ein Schiff, zulaufen zu lassen. Selbststeuerverfähren in@Richturigg auf einen reflektierenden Körper sind bereits häufig vorgeschlagen worden. Die Selbststeuerung kann z. B. auf dem Wege vorgenommen werden, daß äuf ,dem sich bewegenden Körper ein Sender vorgesehen wird, dessen Hochfrequenzenergie in Richtung auf den Reflektor abgestrahlt wird. Die Charakteristik eines auf dem Körper gleichzeitig vorgesehenen Empfangssystems wind periodisch umgetastet und der Körper auf der Zone konstanter Amplitude in Richtung auf den Reflektor geführt. Bringt man hierbei einen in der Luft sich bewegenden Körper zum Einsatz, so ist es notwendig, -in beiden Koordinatenrichtungen eine Steuerung vorzunehmen, cl. h. sowohl in der horizontalen als auch in der vertikalen Ebene. Der Gesamtaufwand wird hierbei verhältnismäßig groß. In der Vertikalebene muß die Anlage bei einer Bewegung auf ein Schiff sehr genau arbeiten, damit der Körper nicht vor dem Erreichen des Ziels auf die Wasserfläche aufschlägt. Besonders schwierig ist diese selbsttätige Steuerung in der Vertikalebene, wenn sich der Zulaufkörper in verhältnismäßig großer Entfernung vom Ziel befindet.There is often the task of using that in high frequency technology known means, a body, e.g. B. an explosive device, automatically on one second body; z. B. a ship to run. Self-tax procedures in @ Richturigg on a reflective body have been proposed many times. The self-control can e.g. B. be made on the way that äuf, the moving body a transmitter is provided, its high frequency energy in the direction of the reflector is emitted. The characteristic of one provided on the body at the same time Reception system winds periodically keyed and the body on the zone more constant Amplitude guided in the direction of the reflector. If you bring one in the Air moving bodies are used, so it is necessary -in both coordinate directions to make a control, cl. h. both in the horizontal and in the vertical Level. The total effort here is relatively large. In the vertical plane the system must work very precisely when moving on a ship so that the Body does not hit the surface of the water before reaching the destination. Particularly This automatic control in the vertical plane is difficult when the inlet body is at a relatively great distance from the target.

Die Erfindung gibt eine Möglichkeit, auch bei Zielen in der Nähe des Erdbodens eine einwandfreie -Zulaufsteuerung zu erreichen. Erfindungsgemäß erfolgt die Selbststeuerung in der Horizontalebene durch Führung auf der Zone konstanter Amplitude zwischen zwei Richtcharakteristiken, während die Vertikalsteuerung durch den Höhenmesser festgelegt ist. Derartige Höhenmesser sind an sich bekannt.. Ihre Verwendung bei der selbsttätigen Zulaufsteuerüng in Verbindung mit der Führung auf der Zone konstanter Amplitude von zwei Richtcharakteristiken bringt der Vorteil, daß der Abstand des Körpers vom Boden auch bei größerer, -Entfernung einwandfrei- festgelegt ist. Der Gesamtaufwand der Anlage ist verhältnismäßig gering.The invention gives a possibility, even with targets in the vicinity of the To achieve a flawless supply control on the ground. Takes place according to the invention the self-control in the horizontal plane by guiding on the zone more constant Amplitude between two directional characteristics, while the vertical control through the altimeter is set. Such altimeters are known per se .. Your Use with the automatic feed control in connection with the guide the zone of constant amplitude of two directional characteristics has the advantage of that the distance between the body and the ground is perfect, even at a greater distance. is fixed. The total cost of the system is relatively low.

In der Zeichnung ist ein Beispiel- der Erfindung dargestellt.An example of the invention is shown in the drawing.

Ein Sprengkörper i mit einem Hochfrequenzgenerator ? bewegt sich in Richtung auf ein Schiff 3. Der Körper i ist mit einer Selbststeuerung ausgerüstet, indem z. B. das Antennen-System des Empfängers so umgetastet wird, daß periodisch zwei Richtcharakteristiken a und b entstehen. Auf der Zone gleicher Intensität c, die eine Vertikalebene darstellt,- bewegt sich der Körper in Richtung auf den Reflektor. Wie diese Steuerung im einzelnen erfolgt, ist nicht dargestellt, da derartige Anordnungen an sich bekannt sind. Durch dieses Steuersystem ist jedoch nur die Lage des Körpers in horizontaler Richtung festgelegt, während in der vertikalen Richtung ein gleiches System notwendig wäre, um eine einwandfreie Hinführung zu gewährleisten. Dieses zweite System Wird nun durch einen Höhenmesser 5 ersetzt, durch den der Abstand des Körpers in der Vertikalen in jeder Stellung einwandfrei festgelegt ist. Der Körper befindet sich stets in eindeutigem Abstand-von der Wasserfläche, wobei die Genauigkeit unabhängig von der Entfernung vom Reflexionskörper ist.An explosive device with a high frequency generator? moves in Direction towards a ship 3. The body i is equipped with a self-steering, by z. B. the antenna system of the receiver is keyed so that periodically two directional characteristics a and b arise. On the zone of equal intensity c, which represents a vertical plane, - the body moves in the direction of the reflector. How this control takes place in detail is not shown because such arrangements are known per se. However, only the position of the body is affected by this control system set in the horizontal direction while the same in the vertical direction System would be necessary to ensure a perfect introduction. This second system is now replaced by an altimeter 5, through which the distance of the body is perfectly fixed in the vertical in every position. Of the Body is always at a clear distance - from the water surface, whereby the Accuracy is independent of the distance from the reflection body.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat den Vorteil, däß der Sprengkörper in ganz geringer Höhe von der Wasserfläche geführt «erden kann, so daß er einerseits .schlecht beobachtet werden kann und andererseits ein einwandfreies Auflaufen auf den Zielkörper gewährleistet ist.The method according to the invention has the advantage that the explosive device at a very small height from the surface of the water, so that on the one hand it . can be observed poorly and, on the other hand, a faultless emergence the target body is guaranteed.

Claims (3)

PATENTANSPRÜCHE: i. Verfahren zur Selbststeuerung eines Körpers in Richtung auf einen Reflektor unter Verwendung elektromagnetischer Wellen, dadurch gekennzeichnet, daß die Führung in der Horizontalrichtung auf der Zone konstanter Amplitude zweier Richtcharakteristiken erfolgt, während der Abstand vom Boden durch einen Höhenmesser selbsttätig festgelegt ist. PATENT CLAIMS: i. Method of self-regulation of a body in Direction towards a reflector using electromagnetic waves, thereby characterized in that the guide in the horizontal direction on the zone is more constant Amplitude of two directional characteristics occurs while the distance from the ground is through an altimeter is set automatically. 2. Verfahren nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß sich auf dem Körper (i) ein Sender (2) befindet, dessen Hochfrequenzenergne in Richtung auf den Reflektor (3) abgestrahlt wird, und daß die Charakteristik des Empfangsantennensystems periodisch umgetastet wird. 2. The method according to claim i, characterized characterized in that there is a transmitter (2) on the body (i) whose high-frequency energy is emitted in the direction of the reflector (3), and that the characteristics of the Receiving antenna system is periodically keyed. 3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Trennung der dem Empfänger direkt bzw. aus dem Reflexionsfeld zugeführten Energie durch Ausnutzung des Dopplereffektes erfolgt, der sich infolge der Geschwindigkeitsdifferenz bei der Bewegung der Körper ergibt.3. The method according to claim 2, characterized in that the separation of the receiver directly or from the reflection field supplied energy takes place by exploiting the Doppler effect, which results from the difference in speed when the bodies move.
DEB8490D 1944-12-22 1944-12-22 Method for self-steering a body towards a reflector Expired DE886252C (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2504683A1 (en) * 1981-04-24 1982-10-29 Trt Telecom Radio Electr Radar to measure distance from interrogating responder - uses microprocessor to calculate distance over ground from aircraft distance and height timing signal data
DE2514136C1 (en) * 1975-03-29 1985-10-31 Messerschmitt-Bölkow-Blohm GmbH, 8000 München Ignition device consisting of an impact and an overflight ignition

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FR2504683A1 (en) * 1981-04-24 1982-10-29 Trt Telecom Radio Electr Radar to measure distance from interrogating responder - uses microprocessor to calculate distance over ground from aircraft distance and height timing signal data

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