Fühlerhebel für lichtelektrische Fühlersteuerung
Bei durch stufenweise
erfolgenden Ziehvorgängen z. B. aus Metallkörpern hergestellten Gegenständen, wie
Näpfchen od. dgl., muß zur frühzeitigen Aussiebung yon durch unterschiedliche Wandstärken
zu Ausschuß führenden Ziehkörpern die Konstanz von Wandstärken zwischen den einzelnen
Ziehvorgängen überwacht werden. Es ist bei derartigen Ziehvorgängen nebensächlich,
ob die Wandstärke bei den einzelnen Stüclcen untereinander schwankt oder ob auch
der Körper unrund ist; wichtig ist nur, daß ein derartiger Körper auf einer größeren
Fläche, z. B. ein Hohlkörper auf seinem Umfang, eine konstante Wandstärke besitzt.
Nun muß das bei der Massenfabrikation mit der notwendigen Genauiglçeit erfolgen.Sensor lever for photoelectric sensor control
With through gradually
taking place drawing processes z. B. objects made of metal bodies, such as
Wells or the like, must for early screening of yon through different wall thicknesses
drawing bodies leading to committee the constancy of wall thicknesses between the individual
Pulling processes are monitored. It is irrelevant in such pulling processes
whether the wall thickness of the individual pieces fluctuates among each other or whether also
the body is out of round; The only important thing is that such a body is on top of a larger one
Area, e.g. B. a hollow body on its circumference, has a constant wall thickness.
Now this must be done with the necessary precision in mass production.
Die Erfindung bezieht sich auf eine hierfür geeignete lichtelektrische
Fühlersteuerung mit einem Fühlerhebel zur Messung von oder zur Steuerung durch Abweichungen
von Wandstärken, insbesondere der vorerwähnten Wandstärke an Rotationskörpern, mit
in dem Strahlengang für die einzige vorgesehene Fotozelle angeordneten Lichtsteuermitteln.
Diese können beispielsweise gegeneinander verstellte Gitter, Spiegel od. dgl. sein,
von denen mindestens ein Mittel in bekannter Weise auf dem Fühlerhebel angeordnet
ist. Die Erfindung besteht
dann darin, daß das ändert Steuermittel
auf einem zweiten Hebel angeordnet ist und gegen einen Anschlag mit dem Fühlerhebel
auf jeweils den gleichen Anfangswert des durch die Mittel gemeinsam gesteuerten
Lichtstromes durch eine einfache Druckbewegung einstellbar ist. Dabei kann diese
vor jedem Meß- oder Steuervorgang erfolgende Druckbewegung von dem Förderantrieb
der zu untersuchenden Körper z. B. über eine Steuernocke bewirkt werden. Der Anschlag
kann z. B. vermittels einer Schraube justierbar ausgeführt sein. Weiterhin muß der
zweite Hebel mit einer Bremsvorrichtung versehen sein, die den Hebel in jeder eingestellten
Lage festhält. Die verwendeten zusammenarbeitenden optischen Mittel können z. B.
aus kongruenten Gitterblenden oder auch aus spiegeloptischen Anordnungen od. ä.
optischen Steuermitteln bestehen. Im Falle der spiegeloptischen Steuermittel kann
z. B. die Reflexionsrichtung des Steuerlichtbündels durch gegeneinander vermittels
der Hebel verstellte Teile erfolgen. The invention relates to a photoelectric suitable for this purpose
Sensor control with a sensor lever for measuring or controlling by deviations
of wall thicknesses, in particular the aforementioned wall thickness on bodies of revolution, with
light control means arranged in the beam path for the single photocell provided.
These can for example be mutually adjusted grids, mirrors or the like,
at least one of which is arranged in a known manner on the feeler lever
is. The invention exists
then in that that changes control means
is arranged on a second lever and against a stop with the feeler lever
to the same initial value of that controlled jointly by the means
Luminous flux is adjustable by a simple push movement. This can
before each measuring or control process taking place pressure movement from the conveyor drive
the body to be examined z. B. be effected via a control cam. The attack
can e.g. B. be made adjustable by means of a screw. Furthermore, the
second lever may be provided with a braking device that adjusts the lever in each
Location. The cooperating optical means used may e.g. B.
from congruent grating diaphragms or from mirror-optical arrangements or the like.
optical control means exist. In the case of the mirror-optical control means can
z. B. the direction of reflection of the control light beam by mediating against each other
the lever adjusted parts are made.
In den Fig. I bis 4 ist der Gegenstand der Erfindung beschrieben.
In der Fig. I ist I der z.B. hinsichtlich der Konstanz der Wandstärke a zu prüfende
Körper, der die Zwischenform eines im Ziehverfahren herzustellenden Körpers darstellen
kann. Zur Prüfung ist dieser Körper in einer Dreirollenanordnung gelagert, wobei
die oberen Rollen 2 und 3 federnd gelagert sind, wohingegen die als Anschlag für
den Körper I dienende Rolle 4 fest gelagert ist. Die Fig. 2 zeigt den Schnitt dieser
Anordnung. Der Körper kann, vermittels der Rolle gedreht werden. Ein derartiger
Körper wird nun vermittels eines Fühlerhebels 5 abgetastet, der am Ende eine Gitterblende
6 trägt, die damit gegenüber einer zweiten Gitterblende Io verstellt werden kann.
Würde nun die Gitterblende 6 in an sich bekannter Weise mit einer kongruenten, fest
angeordneten Gitterblende zusammen die Steuerung des Lichtes der Lichtquelle S für
die Fotozelle 9 bewirken, so würde bei der an sich in der Fertigung nicht störenden
gewissen Abweichung der Wandstärke der einzelnen Körper untereinander, die häufig
größer sein kann als die zulässige Abweichung längs des Umfanges, diese Anordnung
für ein Prüfungsverfahren unbrauchbar sein, da ,die beiden Blenden bei unterschiedlichen
Wandstärken zweier Körper unterschiedliche Ausgangsstellungen gegeneinander erhalten
würden. Dadurch würde die Änderung des gesteuerten Lichtstromes bei sonst gleich
großen Wandstärkenänderungen verschieden groß ausfallen. Nach der Erfindung wird
aber für die zweite Gitterblende Io ein Hebel II vorgesehen, auf dessen Ende die
zweite Gitterblende 10 gegenüber der Gitterblende 6 angeordnet ist. Die beiden Hebel
5 und II besitzen einen gemeinsamen, vornehmlich justierbaren Anschlag, z. B. eine
Justierschraube I2; außerdem besitzt der Hebel II, wie schematisch dargestellt,
eine Bremseinrichtung (s. Fig. 3) mitBremsfeder I3, mit Bremsbacken' 14 und Bremsfedern
I5, die den Hebel in der jeweils eingestellten Stellung hält. Weiterhin ist eine
Einrichtung vorgesehen, die auf die Hebel eine Druckhewegung auszuüben gestattet.
In der vorliegenden Ausführung wird z. B. von dem weiterhin nicht dargestellten
Fördertrieh für die zu prüfenden Gegenstände eine Steuernocke 16 angetrieben, die
jeweils vor der Prüfung den Druckhebel 17 herunterdrückt. Zur Begrenzung dieser
Bewegung kann ein Anschlag I8 vorgesehen sein. In Figs. I to 4, the subject matter of the invention is described.
In Fig. I, I is the one to be tested, e.g. with regard to the constancy of the wall thickness a
Body that represents the intermediate shape of a body to be produced using the drawing process
can. For testing, this body is mounted in a three-roller arrangement, with
the upper rollers 2 and 3 are resiliently mounted, whereas the stop for
the body I serving role 4 is firmly mounted. Fig. 2 shows the section of this
Arrangement. The body can be rotated by means of the roller. One of those
The body is now scanned by means of a feeler lever 5, which has a grille at the end
6 carries, which can be adjusted with respect to a second grille Io.
If the grille 6 would now be fixed in a manner known per se with a congruent
arranged grille together to control the light of the light source S for
cause the photocell 9, so would not interfere with the production itself
certain deviation in the wall thickness of the individual bodies among themselves, which is common
This arrangement can be greater than the permissible deviation along the circumference
be unusable for an examination procedure because the two diaphragms are different
Wall thicknesses of two bodies get different starting positions against each other
would. As a result, the change in the controlled luminous flux would otherwise be the same
large changes in wall thickness can vary in size. According to the invention
but a lever II is provided for the second grid diaphragm Io, on the end of which the
second grille screen 10 is arranged opposite the grille screen 6. The two levers
5 and II have a common, primarily adjustable stop, e.g. Legs
Adjusting screw I2; In addition, the lever II, as shown schematically,
a braking device (see Fig. 3) with a brake spring I3, with brake shoes 14 and brake springs
I5, which holds the lever in the set position. Furthermore is a
Device provided that allows to exercise a Druckhewegung on the lever.
In the present embodiment, for. B. from the still not shown
Fördertrieh for the objects to be tested a control cam 16 driven, the
each time before the test depresses the pressure lever 17. To limit this
Movement, a stop I8 can be provided.
Dadurch drückt bei der Betätigung der Hebel II auf die Anschlagschraube
12, dabei die Gitterblenden 6 und 10 in die richtige Ausgangsstellung bringend.
Der Fühlerhebel 5 wird an seinem Fühlernasenende hochgehoben; daher kann der Körper
I in seine Prüflage gebracht werden. Sobald der Druckhebel losläßt, zieht die Zugfeder
7 den Fühlerhebel bis. zur innigen Berührung mit der zu prüfenden Wandung herunter.
Dabei bleiben zunächst beide Gitterblenden in der beabsichtigten Ausgangsstellung.
Sobald nun der Körper I wecks Prüfung um seine Achse gedreht wird, bewegt sich die
Gitterblende 6 proportional zu der Wandstärkeabweichung über den Umfang des Körpers.
Dadurch wird bei einer die Toleranz überschreitenden Abweichung eine Steuerwirkung
in einer der Foto zelle nachgeschalteten Relaiseinrichtung ausgelöst.As a result, when lever II is actuated, it presses on the stop screw
12, thereby bringing the grille panels 6 and 10 into the correct starting position.
The feeler lever 5 is lifted up at its feeler nose end; therefore the body can
I should be brought into its test position. As soon as the pressure lever is released, the tension spring pulls
7 the sensor lever to. down to intimate contact with the wall to be tested.
Initially, both grille panels remain in their intended starting position.
As soon as the body I is rotated around its axis for the purpose of testing, the moves
Grille 6 proportional to the wall thickness deviation over the circumference of the body.
This has a control effect in the event of a deviation that exceeds the tolerance
triggered in a relay device connected downstream of the photo cell.
In der Fig. 4 ist gezeigt, daß sich eine derartige Einstelleinrichtung
auch für andere optische Steuermittel verwenden läßt. Statt der Gitterblenden der
Fig. I ist hier eine optische Einrichtung mit durch die Verstellung der Hebel gegeneinander
veränderlicher Reflexion des Steuerlichtbündels vorgesehen. In Fig. 4 it is shown that such an adjusting device
can also be used for other optical control means. Instead of the grille
Fig. I is here an optical device with by the adjustment of the levers against each other
variable reflection of the control light beam provided.
Von der Lichtquelle I8' fällt das Licht über einen Kondensator 19
auf eine als Borglichtquelle dienende Matt- oder Cpalscheihe 20 auf dem Hilfshebel
II. Die hinter der Borglichtquelle angeordnete Spalthlende 21 wird vermittels der
ebenfalls an diesem Hebel angeordneten Linse 22 auf einen Spiegel 23, der plan oder
nach einem bestimmten Gesetz gekrümmt sein kann, abgebildet und von diesem durch
eine Spaltblende 24 auf die fest angeordnete Fotozelle 25 geworfen. Die Einstelleinrichtung
mit Anschlag und Bremse ist die gleiche wie bei Fig. 1. Bei Bewegung des Fühlerhebels
aus der Anfangslage wird das Steuerlichtbündel von dem Kugelspiegel in veränderlicher
Richtung reflektiert und entsprechend dem Hebel anschlag mehr oder weniger durch
die Blende 24 durchgelassen.The light falls from the light source I8 'via a capacitor 19
on a matt or pallet row 20 serving as a source of borrowed light on the auxiliary lever
II. The arranged behind the boron light source gap end 21 is by means of the
also arranged on this lever lens 22 on a mirror 23, the plane or
can be curved according to a certain law, and mapped by this
a slit diaphragm 24 thrown onto the fixed photocell 25. The adjustment device
with stop and brake is the same as in Fig. 1. When the sensor lever is moved
the control light beam from the spherical mirror becomes more variable from the initial position
Direction reflected and according to the lever stop more or less through
the aperture 24 passed.
Dadurch wird eine entsprechende Steuerwirkung im Fotozellenkreis ausgelöst.This triggers a corresponding control effect in the photocell circuit.