DE883269C

DE883269C - Mounting device on stacking floor conveyor devices

Info

Publication number: DE883269C
Application number: DEST3924A
Authority: DE
Inventors: Hans Kagel
Original assignee: Hans Still A G
Current assignee: Hans Still A G
Priority date: 1951-10-03
Filing date: 1951-10-03
Publication date: 1953-07-16

Description

Aufnahmevorrichtung an stapelnden Flurfördergeräten Es sind zahlreiche Konstruktionen bekanntgeworden, bei denen Stapel von Mauersteinen oder ähnlich geformter Körper als Ganzes von einer Greifvorrichtung aufgenommen werden. Bei den bekanntgewordenen Konstruktionen dieser Art wird die unterste Schicht der aufzunehmenden Körper so gebildet, daß innerhalb der Schicht gerades tunnelförmige Räume frei bleiben, in welche die Holme einer am Stapelgerät angebrachten mehrzinkigen .Gabel eindringen. Diese Holme fassen dann durch seitliche Eigenbewegung des ganzen Holmes. oder durch bewegliche, über die Länge des Holmes verteilte Körper die zwischen ihnen liegenden reihenweise aneinandergelegten Körper des Stapels zangenartig, während der restliche darüberliegende Stapel beim Anheben der Gabeln auf ihren Holmen ruht. Bei: den bekanntgewordenen Vorrichtungen dieser Art ist es schwierig, die einzelnen Körper der zwischen den Holmen liegenden Körperreihen vollkommen sicher festzuhalten, weil einmal die meisten zur Stapelung kommenden Körper, besonders Mauersteine, nicht absolut gleich breit sind und es außerdem auch nur mit sehr großem Aufwand gelingt, die Gabelholme so steif zu machen, daß sie sich beim Andrücken: an die zu fassenden Körper nicht mit ihren freien Enden. spreizen.Pick-up device on stacking floor conveyors There are numerous Constructions become known in which stacks of bricks or similarly shaped Body can be picked up as a whole by a gripping device. With those that have become known In constructions of this type, the bottom layer of the body to be received is so formed that straight tunnel-shaped spaces remain free within the layer which penetrate the bars of a multi-pronged fork attached to the stacker. These spars then grasp by moving the entire spar laterally. or through movable bodies distributed over the length of the spar those lying between them rows of bodies of the pile placed next to each other like pincers, while the rest overlying stack rests on their spars when lifting the forks. At: those who have become known Devices of this type make it difficult to separate the individual bodies between the Holmen to hold on to lying rows of bodies completely securely, because once most of them Bodies to be stacked, especially bricks, are not absolutely the same width and it also only succeeds with a great deal of effort, the fork legs like this to make them stiff so that when they are pressed against the body to be grasped, they do not come with their free ends. spread.

Gegenstand der Erfindung ist eine mehrzinkige Gabel für den genannten Zweck, bei der die zwischen den tunnelartigen Hohlräumen liegenden Körper nicht wie beiden bisher bekanntgewordenen Vorrichtungen seitlich durch die Gabelholme erfaßt werden, sondern in der Weise, d;aß die eine Reihe bildenden Körper iin der Längsrichtung der Reihe aneinandergepreßt und die ganze Reihe zwischen .zueinander willkürlich beweglichen Körpern,der Vorrichtung eingeklemmt wird. Die Anordnung der Vorrichtung wird so getroffen, daß der Druck zwischen den beweglichen Körpern durch die aufzunehmenden Körper des Stapels entweder parallel zu den Gabelholmen oder in einem nur wenige Grade betragenden Winkel verläuft, nämlich vorzugsweise diagonal zu der von der Körperreihe gebildeten Rechteck- oder Parallelogrammfläche: Das wird dadurch erreicht; daß jeder Gabelholm an seinem freien Ende nach dem Einfahren in den Tunnel willkürlich verbreitert und der Abstand zwischen ,den verbreiterten freien Gabelenden und dem die Gabelholme tragenden Teil des Flurfördergerätes oder einem oder mehreren in vier Nähe dieses Teiles angeordneten Widerlagern willkürlich verkürzt wird.The invention relates to a multi-pronged fork for the said Purpose in which the bodies lying between the tunnel-like cavities do not like two previously known devices laterally through the fork legs be grasped, but in such a way, d; ate the one Series forming Body pressed together in the longitudinal direction of the row and the whole row between .to one another arbitrarily movable bodies, the device is clamped. the Arrangement of the device is made so that the pressure between the movable Bodies by the body to be picked up in the stack either parallel to the fork legs or extends at an angle of only a few degrees, namely preferably diagonal to the rectangular or parallelogram surface formed by the row of bodies: This is achieved through this; that each fork leg at its free end after retraction in the tunnel arbitrarily widened and the distance between, the widened free fork ends and the part of the floor conveyor that carries the fork legs or one or more abutments arranged in four vicinity of this part arbitrarily is shortened.

Zu diesem Zweck werden beispielsweise an den freien Gabelenden spreizbare Glieder so angeordnet, daß diese beim Einfahren der Gabel in den Tunnel nicht oder nur unwesentlich über die Umrisse des Holmkörp,ers herausragen. Sobald die Gabel vollkommen in den Tunnel eingefahren ist, wird dann durch Spreizen der erwähnten Glieder das vordere freie Gabelende wesentlich verbreitert.For this purpose, for example, the free fork ends are expandable Links arranged so that they do not or when the fork is retracted into the tunnel protrude only insignificantly beyond the outline of the spar body. Once the fork is completely retracted into the tunnel is then by spreading the mentioned Links the front free fork end widened considerably.

In Fig. i isst schematisch ein Mauersteinstapel in einer solchen. Aufstellung dargestellt, wie sie für,die Anwendung .der Erfindung erforderlich ist. r sind in dieser Figur die Körperreihen der untersten Stapelschicht, zwischen .denen die Tunnel-Öffnungen 3 frei bleiben und auf denen der restliche geschlossene Stapele ruht. Die vom Flurfö.ndergerät am weitesten entfernten Körper der Reihen i sind in den weiteren Figuren mit ja be- zeichnet.In FIG. 1, a stack of bricks is schematically eating in one of these. List shown as it is required for the application of the invention. In this figure, r are the rows of bodies of the lowest stack layer, between which the tunnel openings 3 remain free and on which the rest of the closed stack rests. The most distant from the body of the rows i Flurfö.ndergerät are characterized in the further figures yes loading.

Es besteht dann die in Fig. 2 angedeutete Möglichkeit, die Gabelholme so lang zu machen beziehungsweise den Stapel so zu bemessen, daß sich bei: völlig eingefahrenen Gäbelhol.men durch Spreizen d er an ihren Enden angebrachten Glieder 5 diese von außen vor die die unterste Schicht bildenden Körperreihen i, nämlich die Körper ja, legen. Eine andere Möglichkeit ist in Fig. 3 angedeutet. Hier sind die Abmessungen so getroffen, daß sich bei eingefahrenerGabel die mit den beweglichen Gliedern ausgestatteten Holmenden an den Enden der Tunnel und noch innerhalb derselben befinden. Wenn nun die beweglichen Glieder 5 gespreizt werden, so kleimmen sie die am weitesten von dem Stapelgerät entfernten Körper ja fest zwischen sich ein.There is then the possibility indicated in Fig. 2 to make the fork legs so long or to dimension the stack so that with: completely retracted Gäbelhol.men by spreading the links 5 attached to their ends, these from the outside in front of the lowest Layer-forming rows of bodies i, namely the bodies yes, lay. Another possibility is indicated in FIG. 3. Here the dimensions are such that when the fork is retracted, the spar ends equipped with the movable links are at the ends of the tunnels and still within them. Now, when the movable members 5 are spread, they kleimmen the most distant from the stack unit body so firmly therebetween.

Nach,der Erfindung können aber die die unterste Stapelschicht bildenden Körperreihen i durch seitliches Nebeneinanderlegen zweier Körperreihen, wie in Fig. q. angedeutet, verbreitert werden; dadurch verringert sich die erforderliche Anzahl der Gabelholme. Das Widerlager oder die Widerlager, gegen welche hier die Körper i beim Verkürzen des Abstandes zwischen Widerlager und Spreizglied gepreßt werden, erhält hierbei eine in der Mitte zwischen je zwei Gabelholmen vorspringende Form, wie sie beispielsweise in Fig. 5 angedeutet :ist.According to the invention, however, they can form the bottom stack layer Rows of bodies i by placing two rows of bodies side by side, as in Fig. q. indicated, widened; this reduces the number required the fork legs. The abutment or abutments against which the bodies here i are pressed when shortening the distance between abutment and expansion member, is given a shape that protrudes in the middle between two fork legs, as indicated for example in Fig. 5: is.

In diesem Falle liegen die Körper i vorteilhaft in ,der in Fig. 5 angedeuteten Schräglage und werden; in d ieser Lage sehr sicher gehalten.In this case, the bodies i are advantageously located in, that in FIG. 5 indicated inclination and be; held very securely in this position.

Ein ähnlicher Effekt kann erreicht weiden, wenn auf den vorerwähnten Vorsprung des Widerlagers 6 verzichtet wird und statt dessen die Körper i von vornherein ungefähr fischgrätenartig schräg gelegt werden, wie es beispielsweise in Fig. 5 angedeutet ist. In allen Fällen kann durch leichte Verjüngung der Gabelholme gegen die freien Enden hin das Ein- und Ausfahren der Holme in die Kanäle 3 erleichtert werden.A similar effect can be achieved when grazing on the aforementioned Projection of the abutment 6 is dispensed with and instead the body i from the outset be laid obliquely roughly like a herringbone, as shown for example in FIG. 5 is indicated. In all cases, by slightly tapering the fork legs against the free ends facilitate the retraction and extension of the bars in the channels 3 will.

Schließlich kann auch auf die Schräglage der Körper i ganz verzichtet werden, wenn durch eine sinngemäße Anordnung oder Ausbildung des Widerlagers 6 lediglich bewirkt wird, daß, wie oben erwähnt, die Drucklinie zwischen einem Spreizkörper $ und .dem entsprechenden Widerlager 6, diagonal durch eine Reihe der Körper i verläuft, beispielsweise bei einer Vorrichtung, wie in Fig. 6 dargestellt, wobei die: Körperreihen i sowohl einfache Körperreihen wie auch, wie in der Figur gestrichelt dargestellt, doppelreihig sein können.Finally, the inclined position of the body i can also be dispensed with entirely if by a corresponding arrangement or design of the abutment 6 only causes, as mentioned above, the pressure line between an expansion body $ and .the corresponding abutment 6, running diagonally through a row of the bodies i, for example in a device as shown in Fig. 6, where the: body rows i both simple body rows and, as shown in dashed lines in the figure, can be double-row.

Es hat sich gezeigt, daß' diejenigen Verwirklichungen des Erfindungsgedankens, bei denen ein diagonaler Verlauf der Druckrichtung, beispielsweise wie bei den Fig. 5 und 6, erzielt wird, den eingespannten Körperreihen einen besonders' festen Halt geben.It has been shown that 'those realizations of the inventive idea, in which a diagonal course of the printing direction, for example as in Figs. 5 and 6, the clamped body rows a particularly 'firm hold give.

Claims

PATENT CLAIMS: i, pick-up device on stacking floor conveyors for simultaneously picking up a larger number of individual bodies, consisting of from a multi-pronged, approximately horizontally on the lifting device of the stacking device Attached fork, the spars of which are placed under a stack of preferably in association Bodies, especially bricks, can be pushed, its lower layer for this purpose from strips of bodies lined up in a row with between, the strips exposed tunnel-like cavities, characterized in that the set up in several rows running approximately parallel to the fork legs Body (i) by a parallel or at a slight angle to the fork legs (4.) running force can be recorded.

2. Apparatus according to claim i, characterized characterized in that the spars (q.) at their free ends; with arbitrarily movable Spreader members (5) hold the body (i) and press it against the abutment (6) if .The distance between the expansion members and the abutments is reduced.

3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the abutments (6) and the, points of application of the expansion members (5) on the bodies (yes) so arranged to one another are that a strip formed from bodies (i) lying next to one another in pairs is clamped in such a way that the individual bodies (i) are displaced into an inclined position or be held in such a way if the distance between the expansion body and Abutment is reduced. q ..

Device according to claims i to 3, characterized in that that the movable members (5) in the rest position the outer contour lines! of the fork legs not or not significantly above and by suitable means known per se are arbitrarily spread so @ that they either between adjacent spars the lying body (yes) or stand outside the tunnel opening in front of it Body lay.

5. Apparatus according to claim i to q., Characterized by an abutment (6) with the abutment surface protruding in the middle against the body to be picked up, which has the effect that when the expansion members 5 are pressed against the body (yes) this and the bodies (i) lying behind them are moved into an inclined position.

6th Device according to Claims 1 to 5, characterized by one against the free end of the spar slightly tapered shape of the spars.