DE8816699U1

DE8816699U1 - Rope-guided buoyancy body

Info

Publication number: DE8816699U1
Application number: DE8816699U
Authority: DE
Original assignee: Honeywell Regelsysteme GmbH
Current assignee: Honeywell Regelsysteme GmbH
Priority date: 1988-11-23
Filing date: 1988-11-23
Publication date: 1990-04-26
Anticipated expiration: 1998-11-24

Description

HONEYWELL REGELSYSTEME GMBH 31. Januar 1990HONEYWELL CONTROL SYSTEMS GMBH 31 January 1990 Kaiserleistraße 39 77100670 DEKaiserleistrasse 39 77100670 DE D-6050 Offenbach am Main Hz/epD-6050 Offenbach am Main Hz/ep Sei!geführter AuftriebskörperBe!guided buoyancy body

Die vorliegende Neuerung bezieht sich auf einen seilgeführten Auftriebskörper nach dem Gattungsbegriff des Schutzanspruches 1 .The present innovation relates to a cable-guided buoyancy body according to the generic term of claim 1.

Ein derartiger seilgeführter Auftriebskörper ist aus der DE-OS 35 02 037 bekannt. Dort ist eine Rotorplattform bzw. ein Ballon über mindestens drei Seile gefesselt, und die Seile sind über motorgesteuerte Winden in ihrer freien Länge veränderbar, wodurch sich die Position des Auftriebskörpers im Raum über den Virlen steuern läßt. Es liegt auf der Hand, daß der Auftriebskörper maximal nur eine Fläche bestreichen kann, die durch den Standort der Winden umrissen ist. Darüber hinaus muß die Auftriebskraft durch die Rotorplattform bzw. den Ballon ausschließlich vorgegeben werden. Derartige Auftriebskörper haben sich als Trägerplattform für Nutzlasten bewährt, wobei sich vielfältige Anwendungsmöglichkeiten ergeben.Such a rope-guided buoyancy body is known from DE-OS 35 02 037. There, a rotor platform or a balloon is tied up with at least three ropes, and the ropes can be freely adjusted in their length using motor-controlled winches, which allows the position of the buoyancy body in the space above the virulence to be controlled. It is obvious that the buoyancy body can only cover an area that is outlined by the location of the winches. In addition, the buoyancy force must be determined exclusively by the rotor platform or the balloon. Such buoyancy bodies have proven themselves as carrier platforms for payloads, with a wide range of possible applications.

Ausgehend von dem bekannten seilgeführten Auftriebskörper ist es die Aufgabe der vorliegenden Neuerung, diesen so auszugestalten, daß sein Aktionsradius bezüglich Höhe, überstreichbarer Fläche und Verwendungszeitraum verbessert wird. Die Lösung dieser Aufgabe gelingt gemäß den kennzeichnendenBased on the known cable-guided buoyancy body, the task of the present innovation is to design it in such a way that its radius of action is improved in terms of height, area covered and period of use. The solution to this task is achieved according to the characteristic

Merkmalen des Schutzanspruches 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des neuerungsgemäßen Auftriebskörpers sind den Unteransprüchen entnehmbar.Features of the protection claim 1. Further advantageous embodiments of the buoyancy body according to the innovation can be found in the subclaims.

Anhand eines in der einzigen Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles sei im folgenden die Neuerung näher erläutert. Gemäß dieser Figur ist der Auftriebskörper als Ballondrachen 10 ausgebildet, wobei dieser Ballondrachen 10 einen länglichen Haupt-Ballonkörper 12 und zwei hier, u achsparallel angeordnete ebenfalls längliche Neben-Ballonkörper 14 und 16 umfaßt. Die Form der Haupt- und Neben-Ballonkörper 12, 14 und 16 weist im vorderen Teil des Ballondrachens 10 einen runden Querschnitt auf, während nach hinten die runde Form in eine ovale Form übergeht, wobei der Haupt-Ballonkörper 12 die Form eines liegenden Ovals und die Neben-Ballonkörper 14 und 16 die Form von stehenden Ovalen im Querschnitt aufweisen. Der Haupt-Ballonkörper 12 wird am Boden mit einem Auftriebsgas gefü.'lt, und er steht über nicht dargestellte Überdruckventile mit den Neben-Ballonkörpersi 14 und 16 in Verbindung, so daß beim Auflassen des Ballondrachens 10 infolge der Gasausdehnung die Neben-Ballonkörper 14 und 16 gefüllt werden.The innovation is explained in more detail below using an embodiment shown in the only drawing. According to this figure, the buoyancy body is designed as a balloon kite 10, whereby this balloon kite 10 comprises an elongated main balloon body 12 and two secondary balloon bodies 14 and 16, which are also elongated and arranged parallel to the axis. The shape of the main and secondary balloon bodies 12, 14 and 16 has a round cross-section in the front part of the balloon kite 10, while towards the rear the round shape changes into an oval shape, whereby the main balloon body 12 has the shape of a horizontal oval and the secondary balloon bodies 14 and 16 have the shape of upright ovals in cross-section. The main balloon body 12 is filled with a buoyancy gas on the ground and is connected to the secondary balloon bodies 14 and 16 via pressure relief valves (not shown), so that when the balloon kite 10 is released, the secondary balloon bodies 14 and 16 are filled as a result of the gas expansion.

Der BalTondrachen 10 ist mittels dreier Seile 18, 20, 22 gefesselt, die über motorgesteuerte Winden in nicht dargestellter Weise in Ihrer Länge verändert werden können.The BalTonkite 10 is tied up using three ropes 18, 20, 22, whose length can be changed using motor-controlled winches in a manner not shown.

Hierbei kann die Position des Ballondrachens 10 beispielsweise nach Polarkoordinaten durch ein Bodenradar erfaßt werden bzw. der Ballondrachen 10 kann einen Sender tragen, dessen Signale durch Bodenstationen erfaßt werden, u/" die Lage des Ballondrachens 10 im Raum zu ermitteln. Das erste Seil 18 geht in seinem vorderen Teil in zwei Seile 18' und 18'' über, die an der Spitze des Haupt-Bailonkörper&ogr; seitlich befestigt sind. Die beiden anderen Seile 20 und Il greifen seitlich an den Neben-Ballonkörpern 14 und 16 im hinteren Teil an. Es liegt auf der Hand, daß durch Veränderung flor Länge des Seiles 18 bzw. durch unterschiedliche Längen der Seile 20 ur .1 22 der ^ickwinkel und der Rollwinkel des Ballondrachens 10 verändert werden kann, wodurch sich sowohl die dynamische Auftriebskraft, hervorgerufen durch den Wind, als auch die Lage des Ballondrachens 10 im Raum verändern lassen. Das ganze System kann in einer geschlossenen Regelschleife betrieben werden, wie dies in der DE-OS 35 02 037 dargestellt und beschrieben ist.The position of the balloon kite 10 can be detected using a ground radar, for example, according to polar coordinates, or the balloon kite 10 can carry a transmitter whose signals are detected by ground stations in order to determine the position of the balloon kite 10 in space. The first rope 18 merges in its front part into two ropes 18' and 18'', which are attached laterally to the tip of the main balloon body. The other two ropes 20 and 21 engage laterally on the secondary balloon bodies 14 and 16 in the rear part. It is obvious that by changing the length of the rope 18 or by different lengths of the ropes 20 and 22, the pitch angle and roll angle of the balloon kite 10 can be changed, whereby both the dynamic lifting force caused by the wind and the position of the balloon kite 10 in space can be changed. The entire system can operated in a closed control loop, as shown and described in DE-OS 35 02 037.

Eine Nutzlast 24 ist über Seile 26, 28, 30 und 32 an dem Ballondrachen 10 befestigt und hängt unterhalb desselben. Die Nutzlast 24 kann durch einen Sensor, eine Antenne oder einen Sender vorgegeben sein, wodurch sich vielfältige Anwendungsmöglichkeiten ergeben. Beispielsweise kann der Ballondrachen für Geländeaufnahmen, meteorologischeA payload 24 is attached to the balloon kite 10 via ropes 26, 28, 30 and 32 and hangs underneath it. The payload 24 can be specified by a sensor, an antenna or a transmitter, which results in a wide range of application possibilities. For example, the balloon kite can be used for terrain surveys, meteorological

Untersuchungen, Messungen von Schadstoffkonzentrationen in den unteren Luftschichten sowie als Relaisstation, beispielsweise für die Rundfunk- und Fernsehübertragung aus Stadien oder dergleichen, eingesetzt werden.Investigations, measurements of pollutant concentrations in the lower layers of the atmosphere and as a relay station, for example for radio and television transmissions from stadiums or the like.

Claims

1. SeilgefUhrter Auftriebskörper, der über mindestens drei Seil«» gefesselt ist, wobei die freie Länge der Seile veränderlich ist, dadurch gekennzeichnet , daß der Auftriebskörper als kombinierter Ballon/Drachen (10) ausgebildet ist, wobei mittels der Seile (18, 20, 22) der Roll- und Nickwinkel des Auftriebskörpers steuerbar ist.1. Rope-guided buoyancy body which is tied up by at least three ropes, the free length of the ropes being variable, characterized in that the buoyancy body is designed as a combined balloon/kite (10), the roll and pitch angle of the buoyancy body being controllable by means of the ropes (18, 20, 22).

2. Auftriebskörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß er aus einem länglichen Haupt-Ballonkörper (12) und zwei achsparallel dazu angeordneten ebenfalls länglichen Neben-Ballonkörpern (14, 16) besteht.2. Buoyancy body according to claim 1, characterized in that it consists of an elongated main balloon body (12) and two likewise elongated secondary balloon bodies (14, 16) arranged axially parallel thereto.

3. Auftriebskörper nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet , daß der Haupt-Ballonkörper (12)3. Buoyancy body according to claim 2, characterized in that the main balloon body (12) übet üucidiückveutile mit ucii Heben—BaI iönkörpern (14,exercises üucidiückveutile with ucii lifting—BAI iönkörpern (14,

16) verbunden ist und daß vor dem Auflassen des Auftriebskörpers nur der Haupt-Ballonkörper (12) mit einem Auftriebsgas gefüllt ist.16) and that before the buoyancy body is released, only the main balloon body (12) is filled with a buoyancy gas.

4. Auftriebskörper nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß der Haupt- und die Neben-Ballonkörper im vorderen Bereich einen runden Querschnitt aufweisen, der nach hinten in einen ovalen Querschnitt übergeht, wobei der Querschnitt des Haupt-Ballonkörpers durch ein liegendes Oval und der Querschnitt der Neben-Ballonkörper durch ein stehendes4. Buoyancy body according to claim 3, characterized in that the main and the secondary balloon bodies have a round cross-section in the front area, which changes to an oval cross-section towards the rear, the cross-section of the main balloon body being defined by a horizontal oval and the cross-section of the secondary balloon bodies being defined by a standing oval.

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Oval vorgegeben ist.Oval is specified.

5. Auftriebskörper nach einem der Ansprüche J. bis !dadurch gekennzeichnet, daß ein erstes Seil (18, 18', 18'') an der Spitze des Auftriebskörpers und jeweils ein Seil (20, 22) seitlich am Er.de des Auftriebskörpers angelenkt ist.5. Buoyancy body according to one of claims J to !characterized in that a first rope (18, 18', 18'') is hinged to the tip of the buoyancy body and a respective rope (20, 22) is hinged to the side of the end of the buoyancy body.

6. Auftriebskörper nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet , daß das erste Seil (18) verzweigt ist und mit seinen beiden Enden ,18', 18'') an beiden Seifen der Spitze des Ballon/Drachens (10) angelenkt ist.6. Buoyancy body according to claim 5, characterized in that the first rope (18) is branched and is hinged with its two ends (18', 18'') to both sides of the tip of the balloon/kite (10).

7. Auftriebskörper nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet , daß das erste Seil (18) an der Spitze des Haupt-Ballonkörpers (12) und die beiden7. A buoyancy body according to claim 6, characterized in that the first rope (18) is attached to the tip of the main balloon body (12) and the two

anud rzn ocxxc: \ cw , ^c/ ocxux 11.11 aiii ucuanud rzn ocxxc:\ cw , ^c/ ocxux 11.11 aiii ucu Neben-Ballonkörpern (14, 16) im hinteren Bereich angreifen.Attack secondary balloon bodies (14, 16) in the rear area.