DE8815681U1 - Speed sensor - Google Patents

Speed sensor

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Description

K. 22236
25.11.1988 Sf/Pi
K. 22236
25.11.1988 Sf/Pi

BOBEST BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 10BOBEST BOSCH GMBH, 7000 Stuttgart 10 DrehzahlfühlerSpeed sensor Stand der TechnikState of the art

Die Erfindung geht aus von einem Drehzahlfühler nach der Gattung des Hauptanspruchs. Bei bekannten Drehzahlfühlern, die nach dem induktiven Prinzip arbeiten, kann der Meßaufnehmer gedreht werden, um die Ausrichtung des Anschlußkabels den Einbaubedingungen anzupassen. Dies ist möglich, da der Polstift im Meßaufnehmer, unabhängig vom elektrischen .Anschluß zum Zahnrad, dessen Drehzahl bestimm*- werden soll, ausgerichtet werden kann. Entscheidend ist hier die Größe und die Genauigkeit des Luftspalte während der Drehbewegung. Arbeiten hingegen die Drehzahlfühler mit einem magnetfeldempfindlichen Element, d.h. mit einem elektrisch zu versorgenden Sensorelement wie z.B. einer Feldplatte oder einem Hallelement, so muß das Element immer eine bestimmte Stellung zum Zahnrad aufweisen. Dadurch ist die Anschlußrichtung des Drehzahlfühlers selbst und des Anschlußkabels fest vorgegeben. Soll der Drehzahlf"hler bei unterschiedlichen Objekten eingebaut werden, so sind jeweils verschiedene Gehäuse notwendig. Die Einsatzmöglichkeiten des Drehzahlfühlers sind dadurch begrenzt, bzw. ist ein universeller Einsatz mit großen Kosten verbunden. The invention is based on a speed sensor according to the type of the main claim. In known speed sensors that work according to the inductive principle, the measuring sensor can be rotated in order to adapt the alignment of the connecting cable to the installation conditions. This is possible because the pole pin in the measuring sensor can be aligned independently of the electrical connection to the gear wheel whose speed is to be determined. The decisive factor here is the size and accuracy of the air gap during the rotational movement. On the other hand, if the speed sensors work with an element that is sensitive to magnetic fields, i.e. with a sensor element that is to be supplied electrically, such as a field plate or a Hall element, the element must always have a certain position in relation to the gear wheel. This means that the connection direction of the speed sensor itself and the connecting cable is fixed. If the speed sensor is to be installed in different objects, different housings are required. The possible uses of the speed sensor are therefore limited, or universal use is associated with high costs.

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I Vorteile der ErfindungI Advantages of the invention

; Der erfindungsgemäße Drehzahlfühler mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß er uni-&iacgr; verseil einsetzbar ist. Es können in seinem Gehäuse sowohl Meßaufnehmer arbeitend nach dem induktiven Prinzip als auch magnetfeldempfindliche Sensoren eingebaut werden. Auch bei magnetfeldempfind-; The speed sensor according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that it can be used in a uni-&iacgr; stranded manner. Both measuring sensors operating according to the inductive principle and magnetic field sensitive sensors can be installed in its housing. Even with magnetic field sensitive

t liehen Sensoren kann der Drehzahlfühler immer in optimaler Lage zum t lent sensors, the speed sensor can always be in the optimal position for

·· drehenden Element ausgerichtet sein, wobei das Anschlußkabel den je- ·· rotating element, with the connecting cable connecting the respective

I V-J weiligen Einbauverhältuissen angepaßt sein kann. Es kann ein Bau-&bull; kastensystem aufgebaut werden, mit dem den Einbauwünschen verschie-I V-J can be adapted to the respective installation conditions. A modular system can be constructed to meet the installation requirements of different

!' dener Kunden gerecht werden kann.!' which can meet the needs of its customers.

I Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vor-I The measures listed in the subclaims provide

.- teilhafte Heiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch.- partial improvements and improvements of the main claim

; angegebenen Merkmale möglich.; specified characteristics are possible.

Zeichnungdrawing

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung darge-, stellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. EsAn embodiment of the invention is shown in the drawing and explained in more detail in the following description. It

&bull; f\ seigen Figur 1 einen Teilschnitt durch einen Drehzahlfühler und ' Figur 2 eine Draufsicht auf den Drehzahlfühler in Richtung A. &bull; f\ Figure 1 shows a partial section through a speed sensor and ' Figure 2 shows a plan view of the speed sensor in direction A.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

In Figur 1 ist mit 10 ein Drehzahlfühler sur Messung der Drehzahl eines nicht dargestellten Rades ra .vinem Kraftfahrzeug bezeichnet. Der Drehzahlfühler 10 ist Teil eines Antiblöfkiersystems des Kraftfahrzeugs und wirkt dabei mit einem am Rad befestigten, umlaufenden Zahnkranz 11 zusammen, von dem nur ein Ausbruch mit einigen Zähnen 12 dargestellt ist. Der in einem Teillängscchnitt gezeichnete Drehiiiahlfühler 10 ihafc ,ein »Gehäuse 13, ,das aus Kunststoff odei M In Figure 1, 10 denotes a speed sensor for measuring the speed of a wheel (not shown) of a motor vehicle. The speed sensor 10 is part of an anti-blocking system of the motor vehicle and interacts with a rotating gear ring 11 attached to the wheel, of which only a section with a few teeth 12 is shown. The speed sensor 10, shown in a partial longitudinal section, has a housing 13 made of plastic or metal.

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- 3 - R. 22236- 3 - R.22236

hergestellt 1st« Es weist einen Befestigungsflansch 14 auf, mit dem as am Kraftfahrzeug befestigt werden kann« Xn dem dem Zahnkranz zugewandten And» ist ein magnetfeldempfindliches Element 15/ i.B. eine Feldplatte oder ein Hallelement angeordnet. Sas andere Ende des Gehäuses 13 weist «ine Öffnung 16 auf/ in die ein Drahteil 17 eingesetst ist. Mit Hilfe von an der Innenwand das Gehäuses 13 ausgebil-Aafcan Maaan 1* kann &Agr;&lgr;&lgr; Draht·il 17 in jadar beliebigen Position im Gehäuse 13 fixiert werden. Es ist aber auch möglich, das Drehteil , im Gehäuse 13 durch Ultraschallschweißen su befestigen. Das DrehteilIt has a fastening flange 14 with which it can be fastened to the motor vehicle. A magnetic field-sensitive element 15, such as a field plate or a Hall element, is arranged on the side facing the gear rim. The other end of the housing 13 has an opening 16 into which a wire part 17 is inserted. With the aid of the flange 14 formed on the inner wall of the housing 13, the wire part 17 can be fixed in any position in the housing 13. It is also possible, however, to fix the rotating part , in the housing 13 by ultrasonic welding (see below). The rotating part

17 weist einen länglichen, senkrecht sur Achse des Drehsahlfühlers 10 verlaufenden Abschnitt 21 auf, in dem «in Anschlußkabel 22 für den Drehsahlfühler 10 in Kunststoff eingegossen ist. Di· verschiedenen Adern 23 des Anschlußkabels 22 sind mit Hilfe von Stromschienen17 has an elongated section 21 running perpendicular to the axis of the rotary sensor 10, in which a connecting cable 22 for the rotary sensor 10 is cast in plastic. The various wires 23 of the connecting cable 22 are connected by means of busbars

24 mit dem magnetfeldempfindlichen Element 15 verbunden» Hiersu sind die dem Anschlußkabel 22 lugewandten Enden der Stromschienen 24 als Singe 25 ausgebildet, die in der Figur 2 näher dargestellt sind» Die Ringe 25 sind in Ebenen parallel su den Adern 23 des Anschlußkabels 22 und senkrecht *u den Stromschienen 24 angeordnet. Ferner weisen die Ringe 25 einen unterschiedlichen Radius auf, wobei der Radius, der am nächsten der Innenwand des Gehäuses 13 sugewandten Stromschiene 24 am größten ist. Dadurch iat es möglich, daß die jeweils24 is connected to the magnetic field sensitive element 15. For this purpose, the ends of the busbars 24 facing the connecting cable 22 are designed as rings 25, which are shown in more detail in Figure 2. The rings 25 are arranged in planes parallel to the wires 23 of the connecting cable 22 and perpendicular to the busbars 24. Furthermore, the rings 25 have a different radius, whereby the radius of the busbar 24 closest to the inner wall of the housing 13 is the largest. This makes it possible for the respective

C weiter von der Innenwand entfernten Stromschienen 24 durch den Ring C further away from the inner wall busbars 24 through the ring

25 der vorhergehenden Stromschiene bsw. Stromschienen geführt wird. Die innerste Stromschiene 24a braucht keinen Ring aufsuweiaen, sondern es genügt das Ende su einer Platte 25a umsuknicken. Selbstverständlich ist es auch möglich, die Ringe 25 bsw. die Platte 25a in einer von der senkrechten Anordnung abweichenden Fon* aussubilden.25 of the preceding busbar or busbars. The innermost busbar 24a does not need to have a ring, but it is sufficient to fold the end over to a plate 25a. Of course it is also possible to form the rings 25 or the plate 25a in a form other than the vertical arrangement.

Durch den Befestigungsflansch 14 und den Abschnitt 21 für das Anschlußkabel 22 ist der Einbau des Drehzahlfühlers 10 am Kraftfahrzeug fest vorgegeben. Diese Einbaumöglichkeiten sind aber von Kraftfahrzeug zu Kraftfahrzeug unterschiedlich. Ferner muß aber das magnetfeldempfindliche Element 15 immer mit seiner empfindlichen SeiteThe mounting flange 14 and the section 21 for the connecting cable 22 determine the installation of the speed sensor 10 on the motor vehicle. However, these installation options vary from motor vehicle to motor vehicle. Furthermore, the magnetic field-sensitive element 15 must always be installed with its sensitive side

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- 4 - R. 22236- 4 - R.22236

in Richtung des Magnetfeldes ausgebildet sein. Diese Ausbildung kann ,nicht geändert werden. Mit Hilfe des Dfehteils 17 und der Ringe 25 an den Strömschienen 24 kann die Ausrichtung des magnetfeldempfindlichen Elements 15 zu dem Zahnkranz 11 optimal eingestellt werden, ohne daß die gegebenen Anbaumöglichkeiten abgeändert werden müssen. Der Drehsahlfühler 10 wird bei der Montage zuerst mit Hilfe des Befestigungsflansches 14 am Kraftfahrzeug befestigt. Anschließend wird das magnetfeldempfindliche Element 15 gegenüber dem Zahnkranz 11 ausgerichtet. Mit Hilfe des Drehteils 17 kann jetzt das Anschlußkabel 22 in den verbleibenden Einbauraum ausgerichtet und eingebaut werden. Das Drehteil 17 wird im Gehäuse 13 in den Hasen 18 eingeklipst oder ultraschallgeschweißt. Die Adern 23 dos Anschlußkabels 22 werden an die Ringe 25 der Stromschienen 24 angelötet. Abschließend wird das Innere des Gehäuses 13 vollständig mit Kunststoff ausgegossen. Selbstverständlich kann diese Montage bereits im Werk vorgenommen werden und der fertige Drehsahlfühler am Kraftfahrzeug nur noch mit Hilfe des Befestigungsflansches 14 befestigt werden.in the direction of the magnetic field. This design cannot be changed. With the help of the rotating part 17 and the rings 25 on the current rails 24, the alignment of the magnetic field-sensitive element 15 to the ring gear 11 can be optimally adjusted without having to change the existing mounting options. During assembly, the rotary sensor 10 is first attached to the motor vehicle using the fastening flange 14. The magnetic field-sensitive element 15 is then aligned with respect to the ring gear 11. With the help of the rotating part 17, the connecting cable 22 can now be aligned and installed in the remaining installation space. The rotating part 17 is clipped into the socket 18 in the housing 13 or ultrasonically welded. The wires 23 of the connecting cable 22 are soldered to the rings 25 of the current rails 24. Finally, the interior of the housing 13 is completely filled with plastic. Of course, this assembly can already be carried out in the factory and the finished rotary sensor can only be attached to the vehicle using the mounting flange 14.

Besonders vorteilhaft kann das Gehäuse 13 auch für einen Drehsahlfühler verwendet werden, der mit Hilfe eines nach dem induktiven Prinsip arbeitenden Meßwertaufnehmer arbeitet. Bekanntlich besteht &Ggr;) der Meßwertaufnehmer dann aus einem Spulenkörper mit darauf angebrachter elektrischer Wicklung, einem daran angeordneten Polstück und einem Permanentmagneten, wobei der Polstift und der Permanentmagnet in Wirkverbindung mit dem Zahnkranz 11 steht. Hierbei ist keine bestimmte Ausrichtung des Polstiftes gegenüber den Zähnen des Zahnkranzes 11 notwendig, wenn der Polstift zylinderförmig ausgebildet ist. Heist er eine Schneide auf, so ist disse wieder senkrecht zur Laufrichtung des Zahnkranzes auszurichten.The housing 13 can also be used particularly advantageously for a rotary sensor which works with the aid of a measuring sensor operating according to the inductive principle. As is known, the measuring sensor then consists of a coil body with an electrical winding attached to it, a pole piece arranged thereon and a permanent magnet, whereby the pole pin and the permanent magnet are in operative connection with the gear ring 11. In this case, no specific alignment of the pole pin relative to the teeth of the gear ring 11 is necessary if the pole pin is cylindrical. If it has a cutting edge, this must again be aligned perpendicular to the direction of travel of the gear ring.

Die Funktionsweise eines Drehzahlfühlers ist herkömmlich bekannt, so daß hier nicht näher darauf eingegangen zu werden braucht.The functionality of a speed sensor is conventionally known, so that it does not need to be discussed in more detail here.

Claims (9)

; &lgr; &iacgr; ' \ .' * &iacgr; &iacgr; &iacgr; ! III*«·« ti < · R. 22236 25.11.1988 Sf/Pi &Igr;&Ogr;&Bgr;&Egr;&Kgr;&Tgr; BOSCH GMBH/ 7000 Stuttgart 10 &bull; ' Ansprüche; &lgr;&iacgr; ' \ .' * &iacgr;&iacgr;&iacgr; ! III*«·« ti < · R. 22236 25.11.1988 Sf/Pi &Igr;&Ogr;&Bgr;&Egr;&Kgr;&Tgr; BOSCH GMBH/ 7000 Stuttgart 10 &bull; ' Claims 1. Drehsahlfühler (10) mit einem auf mindestens einer Seite offenen1. Rotary sensor (10) with a sensor opening on at least one side Gehäuse (13), einem Meßelement (15), Stromschienen (24) und einem Anschlußkabel \22), dadurch gekennzeichnet, daß das Anschlußkabel (22) in einem in das Gehäuse (13) ersetzbaren, drehbaren Teil (17) befestigt ist.Housing (13), a measuring element (15), busbars (24) and a connecting cable (22), characterized in that the connecting cable (22) is fastened in a rotatable part (17) that can be replaced in the housing (13). 2. Drehsahlfühler nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die das Meßelement (15) mit dem Anschlußkabel (22) verbindenden Strom-■j schienen (24) an ihrem dem Anschlußkabel (22) zugewandten Ende als ; Ringe (25) ausgebildet sind.2. Rotary sensor according to claim 1, characterized in that the current rails (24) connecting the measuring element (15) to the connecting cable (22) are designed as rings (25) at their end facing the connecting cable (22). j j 3. Drehsahlfühler nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die3. Rotary sensor according to claim 2, characterized in that the j Stromschienen (24) in unterschiedlichen Ebenen enden.j Busbars (24) end at different levels. j j 4. Drehsahlfühler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekenn-4. Rotary sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that &bull; zeichnet, daß das drehbare Teil (17) mit dem Gehäuse (13) mit Hilfe&bull; characterized in that the rotatable part (17) is connected to the housing (13) by means of - von Ultraschallschweißen befestigt ist. - is attached by ultrasonic welding. 5. Drehzahlfühler nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Teil (17) mit Hilfe von Nasen (18) im Gehäuse (13) befestigt ist.5. Speed sensor according to one of claims 1 to 3, characterized in that the part (17) is fastened in the housing (13) by means of lugs (18). - 2 - B. 22236- 2 - B. 22236 6. Drehzahlfühler nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß des Meßelement ein magnetfeldempfindliches Element (15) ist.6. Speed sensor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the measuring element is a magnetic field sensitive element (15). 7. Drehzahlfühler nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Element (15) ein Hall-Sensor ist.7. Speed sensor according to claim 6, characterized in that the element (15) is a Hall sensor. 8. Drehzahlfühler nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Meßelement (15) aus einem Spulenkörper mit darauf angebrachter elektrischer Wicklung, einem darin angeordneten Polstift und einem Permanentmagneten besteht und daß der Polstift und der Permanentmagnet einem umlaufenden Körper (11) zugewandt sind.8. Speed sensor according to one of claims 1 to 5, characterized in that the measuring element (15) consists of a coil body with an electrical winding attached thereto, a pole pin arranged therein and a permanent magnet and that the pole pin and the permanent magnet face a rotating body (11). 9. Drehzahlfühler nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet/ daß das Gehäuse (13) mit Kunststoff ausgefüllt ist.9. Speed sensor according to one of claims 1 to 8, characterized in that the housing (13) is filled with plastic. it *i I Hat «I I
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