DE881297C

DE881297C - In a horizontal plane rotating gripper for lockstitch sewing machines

Info

Publication number: DE881297C
Application number: DEU205D
Authority: DE
Inventors: Norman V Christensen; George Sauer
Original assignee: Union Special Machine Co
Current assignee: Union Special Machine Co
Priority date: 1940-11-05
Filing date: 1941-06-26
Publication date: 1953-06-29

Description

In einer waagerechten Ebene umlaufender Greifer für Doppelsteppstich-Nähmaschinen Die Erfindung bezieht sich auf Doppelsteppstich-Nähmaschinen, und zwar im besonderen auf solche, bei denen der oder die Greifer um eine senkrechte Achse in einer waagerechten Ebene umlaufen.Rotating hook for lockstitch sewing machines in a horizontal plane The invention relates to lockstitch sewing machines, and in particular to those in which the gripper or grippers move around a vertical axis in a horizontal one Circumnavigate the level.

Die wesentliche Aufgabe der Erfindung besteht darin, es möglich zu machen, die umlaufenden Greifer solcher Maschinen zwangsmäßig zu schmieren, wobei die Zuführung von Ölüberschüssen vermieden werden soll, durch die die Nadel- und Greiferfäden oder das Nähwerkstück beschmutzt oder befleckt werden konnten.The main object of the invention is to make it possible make to lubricate the rotating gripper of such machines forcibly, whereby the supply of excess oil should be avoided, through which the needle and Looper threads or the workpiece could be soiled or stained.

Weiterhin soll bei Schmiervorrichtungen dieser Art die Ölzuführung zu den Stützflächen der Greifer ausschließlich durch die Drehbewegung der Greiferwelle aus einem verhältnismäßig weit entfernten, tiefer liegenden Ölvorrat bewirkt werden, wobei gleichzeitig Förderdruck und -menge so genau geregelt werden sollen, daß ein Überfluten der Schmierflächen mit Öl bei keiner Umlaufgeschwindigkeit der Maschine zu befürchten ist.Furthermore, in lubricating devices of this type, the oil supply should to the support surfaces of the gripper exclusively through the rotary movement of the gripper shaft are brought about from a relatively distant, deeper-lying oil reservoir, at the same time delivery pressure and volume should be controlled so precisely that a Flooding of the lubricating surfaces with oil when the machine is not rotating at any speed is to be feared.

Zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung dargestellt; es zeigt die eine Ausführungsform Fig. r den unteren Triebwerksträger einer Zweinadel-Doppelsteppstich-Nähmaschine von oben gesehen, Fig.2 den gleichen unteren Triebwerksträger von unten gesehen, Fig. 3 einen Schnitt nach III-III der Fig. i und 2, Fig.4 und 5 Teilschnitte nach IV-IV und V-V der Fig. 2, Fig.6 einen Greifer in schaubildlicher Darstellung, Fig.7 den. gleichen Greifer mit auseinandergezogenen Teileins, Fig. 8 den Greiferkorb bei herausgenommenem Spulengehäuse von oben, teilweise geschnitten, Fig. g eine Einzelheit in Ansicht, Fig. io und ii zwei weitere Einzelheiten in schaubildlicher Darstellung, Fig.12 eine etwas abgeänderte Ausführungsform der Greiferlagerung in einer der Fig. 3 entsprechenden Darstellung.Two exemplary embodiments of the subject matter of the invention are shown in the drawing shown; it shows the one embodiment Fig. r the lower engine support of a two-needle lockstitch sewing machine seen from above, Fig. 2 the same lower engine carrier seen from below, Fig. 3 shows a section III-III of Figs. I and 2, Fig. 4 and 5 partial sections according to IV-IV and V-V of Fig. 2, 6 shows a gripper in a perspective view, FIG. 7 the. same gripper with parts pulled apart, FIG. 8 the hook basket with the bobbin case removed from above, partially in section, Fig. g a detail in view, Fig. 10 and ii two further details in a diagrammatic representation, FIG. 12 a slightly modified one Embodiment of the gripper mounting in a representation corresponding to FIG. 3.

Bei der Ausführungsform gemäß Fig. i bis i i weist der untere Triebwerksträger 15 der Maschine eine Stofftragplatte 16 von länglicher Rechteckform auf. Die Stofftragplatte 16 besitzt einen rechteckigen Ausschnitt 17, der etwa in der Mitte von der Stichplatte 18 überbrückt wird, die nebeneinander verlaufende rechteckige Durchtrittsöffnungen für die gezahnten Teile i9 des Stoffschiebers aufweist; die Stoffschieberabschnitte ig besitzen je ein Stichloch 2o zum Durchtritt der auf und ab beweglichen Nadeln 21 (Fig. i).In the embodiment according to FIGS. I to i i, the lower engine support 15 of the machine has a fabric support plate 16 of elongated rectangular shape. The fabric support plate 16 has a rectangular cutout 17, which is approximately in the middle of the throat plate 18 is bridged, the rectangular passage openings running next to one another for the toothed parts i9 of the material slide; the knife gate sections ig each have a needle hole 2o for the needles, which can be moved up and down, to pass through 21 (Fig. I).

Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist Nadelvorschub vorgesehen, derart, daß die Nadeln 21 außer ihrer Aufundabbewegung auch eine seitliche Schwingung in Richtung des Stoffvorschubs im Gleichtakt mit den Bewegungen des Stoffschiebers ausführen, um den Stoffvorschub zu unterstützen.In the embodiment shown, needle feed is provided, in such a way that the needles 21, in addition to their up and down movement, also have a lateral oscillation in the direction of the material feed in synchronism with the movements of the material pusher to support the material feed.

Das Ende des Stoffschieberschaftes ist bei 22 in Fig.2 zu sehen: Dieser Stoffschieberschaft ist mittels einer Schraube 23 an derrf Stoffschiebertragbalken 24 befestigt,- dem die übliche Viereckbewegung mittels eines in Fig. 2 teilweise gezeigten Gestänges üblicher Art von einer umlaufenden Welle 25 übermittelt wird, die sich in der Längsrichtung der Maschine unterhalb der Stofftragplatte 16 erstreckt. Diese Welle 25 ist in Gleitlagern 26, 27 gelagert, die von Lagerböcken 28, 29 getragen werden, die von der Stofftragplatte 16 herabhängen, und die Welle 25 erstreckt sich in ein das übliche Antriebsgetriebe enthaltende Gehäuseteil 3o am rechten Ende des unteren Triebwerksträgers 15.The end of the valve stem can be seen at 22 in Fig.2: This one The valve stem is attached to the rf valve support beam by means of a screw 23 24 attached, - which the usual quadrangular movement by means of a in Fig. 2 partially the usual type of rod shown is transmitted by a rotating shaft 25, which extends in the longitudinal direction of the machine below the cloth support plate 16. This shaft 25 is mounted in plain bearings 26, 27 which are supported by bearing blocks 28, 29 hanging from the cloth support plate 16 and the shaft 25 extends in a housing part 3o containing the usual drive gear at the right end of the lower engine mount 15.

Mit den Nadeln 21 wirken zur Stichbildung unter der Stofftragplatte in bekannter Weise zwei Greiferaggregate 31, 32 mit senkrechten Greiferwellen zusammen, die gleichartig ausgebildet sind und nach Entfernung der darüberliegenden Schieber von oben zugängig sind, von denen der eine bei 34 in Fig. 3 dargestellt ist.The needles 21 act to form stitches under the fabric support plate in a known manner two gripper units 31, 32 with vertical gripper shafts together, which are designed in the same way and after removing the slide above are accessible from above, one of which is shown at 34 in FIG.

Wie in Fig. 3 und 6 dargestellt, weist jeder umlaufende Greifer einen hohlen, becherförmigen, umlaufenden Greiferkorb 35 mit einer dem Erfassen der Nadelfadenschleife dienenden. Spitze 36 und einer inneren Lagernut 37 auf. Das in den Greiferkorb eingesetzte, am Umlauf gehinderte Spulen gehäuse 38 besitzt außen eine Ringrippe 39, die in die Lagernut 37 des Greiferkorbes eingreift. Ein vorstehender Anschlag 40 greift in eine nicht gezeigte drehungsverhindernde Nut an der Unterseite der Stichplatte 18 ein. Eine Fadenspule 41 ist in üblicher Weise in das Spulengehäuse eingesetzt.As shown in FIGS. 3 and 6, each revolving gripper has a hollow, cup-shaped, revolving gripper cage 35 with a loop used to grasp the needle thread loop. Tip 36 and an inner bearing groove 37. The inserted into the gripper basket, prevented from rotating bobbin housing 38 has an annular rib 39 on the outside, which engages in the bearing groove 37 of the gripper basket. A protruding stop 40 engages in a rotation-preventing groove (not shown) on the underside of the throat plate 18. A thread bobbin 41 is inserted into the bobbin case in the usual way.

Das Spulengehäuse 38 wird herausnehmbar in dem Greiferkorb durch eine halbringförmige Platte 42 gehalten, die einen Teil der oberen Begrenzungswand der Ringnut 37 des Greiferkorbes 35 bildet und durch zwei Schrauben 43 lösbar befestigt ist.The bobbin case 38 is removable in the hook basket by a semi-annular plate 42 held, which is part of the upper boundary wall of the The ring groove 37 of the gripper basket 35 forms and is releasably fastened by two screws 43 is.

Gemäß der Erfindung ist die Greiferwelle 45 röhrenförmig ausgebildet, und zwar vorzugsweise aus einem Stück mit dem G.reiferkorb35; sie besitzt am oberen Ende eine als Lagerfläche dienende Schulter 46. Die Traglager für die Greifer 31 und 32 sind in je ein besonderes Lagergehäuse 47 und 48 eingebaut (Fig. 2), die im wesentlichen gleichartig ausgebildet und relativ zueinander seitlich einstellbar sind, um dem Nadelabstand Rechnung zu tragen. Dieser Nadelabstand kann bekanntlich mit Rücksicht auf die besondere Art der jeweils durchzuführenden Näharbeit erheblich verschieden sein.According to the invention, the gripper shaft 45 is tubular, and preferably in one piece with the G.reiferkorb35; she owns at the top End of a shoulder 46 serving as a bearing surface. The support bearings for the grippers 31 and 32 are each built into a special bearing housing 47 and 48 (Fig. 2), the essentially constructed in the same way and laterally adjustable relative to one another to take into account the needle spacing. As is known, this needle spacing can Considering the particular type of sewing work to be carried out considerably to be different.

Aus Fig. 2 ist ersichtlich, daß die Lagergehäuse 47, 48 nach vorwärts gerichtete Arme 49, 5o aufweisen, deren geschlitzte Enden die Lagermuffen 26, 27 der Welle 25 umfassen und durch Klemmschrauben 51, 52 darauf befestigt sind. Die Lagergehäuse 47, 48 weisen fernerhin seitlich vorstehende Teile 53 und 54 auf, durch deren Langlöcher 55 und 56 die Schaftteile von Kopfschrauben 57, 58 greifen, die in vorstehende Rippen 59, 6o an der Unterseite der Stofftragplatte 16 eingeschraubt sind. Wenn man also die Schrauben 51, 52, 57 und 58 lockert, können die Lagergehäuse 47 und 48 zwecks geeigneter Einstellung der Greifer verschoben und hierauf in der neuen Stellung durch Wiederanziehen der Schrauben festgelegt werden. Die Lagergehäuse 47, 48 kennzeichnen sich weiter dadurch, daß sie aufrechte Schaftteile 61 und 62 mit im Abstand voneinander gehaltenen oberen und unteren Lagermuffen 63 und 64 aufweisen, die bei 65 und 66 ausgebohrt sind, um Lagerbuchsen 67, 68 für die Greiferwelle 45 aufzunehmen, wie in Fig. 3 gezeigt.From Fig. 2 it can be seen that the bearing housings 47, 48 have forwardly directed arms 49, 50, the slotted ends of which encompass the bearing sleeves 26, 27 of the shaft 25 and are fastened thereon by clamping screws 51, 52. The bearing housings 47, 48 also have laterally protruding parts 53 and 54, through whose elongated holes 55 and 56 the shaft parts of head screws 57, 58 engage, which are screwed into protruding ribs 59, 6o on the underside of the fabric support plate 16. If you loosen the screws 51, 52, 57 and 58, the bearing housings 47 and 48 can be moved for the purpose of suitable adjustment of the grippers and then fixed in the new position by retightening the screws. The bearing housings 47, 48 are further characterized in that they have upright shaft parts 61 and 62 with spaced apart upper and lower bearing sleeves 63 and 64 which are bored out at 65 and 66 to receive bearing bushings 67, 68 for the gripper shaft 45, as shown in FIG.

Zwischen den Lagermuffen 63, 64 der Lagergehäuse 47, 48 sind auf den Greiferwellen 45 Schraubenräder 70, 71 befestigt, die mit Antriebsrädern 72, 73 der waagerechten Welle 25 im Eingriff stehen. Diese Antriebsräder sind mittels Klemmschrauben so auf der Welle befestigt, daß sie in ihrer Längsrichtung verschoben werden können, um der obenerwähnten Einstellung der Lagergehäuse Rechnung zu tragen.Between the bearing sleeves 63, 64 of the bearing housing 47, 48 are on the Gripper shafts 45 attached to helical gears 70, 71, which are connected to drive gears 72, 73 the horizontal shaft 25 are in engagement. These drive wheels are by means of clamping screws attached to the shaft in such a way that they can be moved in its longitudinal direction, to take into account the aforementioned adjustment of the bearing housing.

Die Übersetzung dieser Antriebsgetriebe ist beim gezeigten Ausführungsbeispiel so gewählt, daß auf jeden Nadelhub zwei Greiferumläufe kommen. Hinter den Lagermuffen 61, 62 sind in den Lagergehäusen 47, 48 senkrecht verlaufende Hohlräume 75, 76 ausgebildet, die, zusammen mit den Ausnehmungen in den unteren Lagermuffen 63, 64, mittels je einer aufgeschraubten Deckplatte 77, 78 (Fig. 4., 5) unter Einlage einer Dichtung 79, 80 geschlossen werden.The translation of this drive gear is in the embodiment shown chosen so that there are two looper revolutions for each needle stroke. Behind the bearing sleeves 61, 62 are formed in the bearing housings 47, 48 perpendicular cavities 75, 76, which, together with the recesses in the lower bearing sleeves 63, 64, by means of a screwed-on cover plate 77, 78 (Fig. 4., 5) with an insert Seal 79, 80 are closed.

Wie in Fig.3 beispielsweise gezeigt, endet in jedem Lagergehäuse die untere Lagerbuchse 68 in einem kleinen Abstand über der Sohle der Bohrung 66, um dort eine Kammer 81 freizulassen, die mittels eines waagerechten Verbindungskanals 82 mit dem Hohlraum 75 verbunden ist. Diese Hohlräume 75, 76 dienen als Ölkammern oder als Ölbehälter und werden mit Schmieröl bis zu der in Fig.3 angedeuteten Spiegelhöhe gefüllt gehalten. Diese Kammern besitzen am oberen Ende ein Luftloch 84, um ein Nachfließen des Öls zu ermöglichen. In dem Hohlraum jeder Greiferwelle 45 ist ein zylindrischer Kern 85 von geringerem Durchmesser eingesetzt, an dessen Mantelfläche sich in der Längsrichtung eine Schraubennut 86 erstreckt. Das untere Ende des Kerns ist am unteren Ende 87 abgeplattet oder sonst kantig ausgebildet und steht in eine entsprechend geformte Ausnehmung 88 (Fig. ii) der zugehörigen Abdeckplatte 77 vor, um eine Drehung des Kerns mit der Greiferwelle zu verhindern.As shown in Figure 3, for example, ends in each bearing housing lower bearing bush 68 at a small distance above the bottom of the bore 66 to there to leave a chamber 81 free, which by means of a horizontal connecting channel 82 is connected to the cavity 75. These cavities 75, 76 serve as oil chambers or as an oil container and are filled with lubricating oil up to the level indicated in Figure 3 kept filled. These chambers have an air hole 84 at the top to a Allow the oil to flow in again. In the cavity of each looper shaft 45 is a cylindrical core 85 of smaller diameter used on its lateral surface A screw groove 86 extends in the longitudinal direction. The lower end of the core is flattened or otherwise angular at the lower end 87 and stands in a correspondingly shaped recess 88 (Fig. ii) of the associated cover plate 77 in front, to prevent rotation of the core with the looper shaft.

Das obere Ende der Axialbohrung der Greiferwelle 45 ist durch eine aufwärts gewölbte Abdeckplatte 89 abgeschlossen, deren Außenrand durch Schweißung oder sonstwie auf der Sohle des Hohlraumes des Greiferkorbes 35 starr befestigt ist; hierdurch entsteht ein Hohlraum go, von dem ein Kanal gi seitlich zu der Ringnut 37 des Greiferkorbes führt. Ferner ist in diese Kammer go ein Pfropfen 92 aus porigem Werkstoff ein wenig oberhalb des oberen Endes des Kerns 85 eingesetzt. Um Öl von Zeit zu Zeit nachfüllen zu können, sind an den Lagergehäusen Röhren 93, 94 angeordnet, deren offene Enden bei 95, 96 abgedeckt und von oben durch den Ausschnitt 17 der Stofftragplatte 16 zugänglich sind.The upper end of the axial bore of the looper shaft 45 is through a upwardly curved cover plate 89 completed, the outer edge of which is welded or otherwise rigidly attached to the sole of the cavity of the gripper basket 35 is; this creates a cavity go, of which a channel gi laterally to the annular groove 37 of the grab basket leads. Furthermore, a plug 92 made of porous is in this chamber go Material inserted a little above the top of the core 85. To get oil from To be able to refill from time to time, tubes 93, 94 are arranged on the bearing housings, the open ends of which are covered at 95, 96 and from above through the cutout 17 of Fabric support plate 16 are accessible.

Bei der Ausführungsform nach Fig. 4 weist das Füllrohr 93 einen waagerechten Schenkel 93a auf, der seitlich in den Ölbehälter 75 des Lagergehäuses 47 einmündet.In the embodiment according to FIG. 4, the filling pipe 93 has a horizontal one Leg 93a which opens laterally into the oil tank 75 of the bearing housing 47.

Bei der in Fig. 5 gezeigten Ausführungsform erstreckt sich das Füllrohr 94 gerade abwärts und mündet in eine waagerechte Bohrung 97 des Lagergehäuses 48, die in den Ölbehälter 76 einmündet. Bei beiden Ausführungsformen ist in das offene Ende des Füllrohrs ein Siebeinsatz 98 (Fig. 4) eingesetzt.In the embodiment shown in Fig. 5, the filling tube extends 94 straight down and opens into a horizontal bore 97 of the bearing housing 48, which opens into the oil tank 76. In both embodiments is in the open A strainer insert 98 (FIG. 4) is inserted at the end of the filling tube.

Die Wirkungsweise der neuen Schmiervorrichtung ist wie folgt: Während des Ganges der Maschine wird durch Zusammenwirken der Innenwand der Hohlwelle 45 und der Schraubennut 86 des feststehenden Kerns 85 Öl ununterbrochen aus dem Vorrat in den Behältern 75, 76 nach dem oberen Ende des Kerns gefördert; von dort aus sickert das Öl durch den porigen Pfropfen 92 in die Ölkammer go des Greiferkorbes 35 durch und fließt schließlich durch den Kanal gi unter weiterem EinflußderFliehkraft zu der ringförmigenLagernut37. Infolge des freien Raumes rund um den Kern 85 und der hemmenden Wirkung des Filterpfropfens 92 wird die Menge des geförderten Öls und sein Förderdruck genau geregelt, wodurch eine übermäßige Ölzuführung zu dem Greiferkorb, durch die ein Verschmutzen der Nähfäden und des Werkstücks zu befürchten wäre, verhindert wird, und zwar bei jeder Umlaufgeschwindigkeit der Maschine.The new lubricating device works as follows: During the gear of the machine is controlled by the cooperation of the inner wall of the hollow shaft 45 and the screw groove 86 of the fixed core 85 oil continuously from the supply conveyed in the containers 75, 76 towards the upper end of the core; from there seeps the oil through the porous plug 92 into the oil chamber go of the gripper basket 35 and finally flows through the channel gi under further influence of the centrifugal force of the annular bearing groove37. As a result of the free space around the core 85 and the inhibiting effect of the filter plug 92 is the amount of oil and its delivery pressure is precisely regulated, which means that excessive oil supply to the gripper cage, by which a contamination of the sewing threads and the workpiece would be feared, prevented at every rotational speed of the machine.

Ein weiterer Vorteil des Erfindungsgegenstandes besteht darin, daß die Schmierung des Greifers ausschließlich während des Ganges der Maschine stattfindet. Während des Stillstandes der Maschine muß das Öl in dem Hohlraum der Greiferwelle 45 offenbar ablaufen bis auf die Spiegelhöhe in den Ölbehältern 75 und 76.Another advantage of the subject matter of the invention is that the lubrication of the gripper takes place exclusively while the machine is moving. When the machine is at a standstill, the oil must be in the cavity of the hook shaft 45 apparently run down to the level in the oil tanks 75 and 76.

Bei der abgeänderten Ausführungsform nach Fig. 12 besitzt der Kern 85a eine ununterbrochene zylindrische Mantelfläche, während die das Öl fördernde Schraubennut 86a an der Innenfläche der Hohlwelle 45 angeordnet ist. In allen übrigen Teilen ist das Greiferaggregat bei .dieser Ausführungsform genau gleich ausgebildet mit der Ausführungsform nach Fig. i bis ii.In the modified embodiment of FIG. 12, the core has 85a an uninterrupted cylindrical jacket surface, while promoting the oil Screw groove 86a is arranged on the inner surface of the hollow shaft 45. In all the rest Parts of the gripper unit is exactly the same in this embodiment with the embodiment according to FIGS. i to ii.

Es ist selbstverständlich, daß die neue Einrichtung nicht auf Steppstich-Nähmaschinen mit Nadelvorschub und mit mehreren Nadeln beschränkt ist. Sie kann vielmehr mit gleichem Vorteil bei ein-oder mehrnädeligen Steppstich-Nähmaschinen verwendet werden, bei denen die Nadeln ausschließlich eine auf und ab gerichtete Hubbewegung ausführen.It goes without saying that the new facility is not based on lockstitch sewing machines with needle feed and with multiple needles is limited. Rather, she can with the same advantage can be used with single or multi-needle lockstitch sewing machines, in which the needles only perform an up and down lifting movement.

Auf jeden Fall wird durch die Erfindung die selbsttätige Schmierung der Greifer mit Öl in einer besonders geeigneten Weise von Ölquellen aus ermöglicht, die von den übrigen Schmiereinrichtungen der Maschine vollkommen getrennt sind.In any case, automatic lubrication is ensured by the invention the grab with oil in a particularly suitable way from oil wells enables which are completely separated from the other lubrication systems of the machine.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Rotating gripper in a horizontal plane for lockstitch sewing machines, whose circumferential part (looper basket) is attached to the stationary gripper part (coil housing) by means of supporting surfaces that are in engagement is supported, characterized in that with the rotating part (gripper basket 35) rigidly connected gripper shaft (45) is mounted in a bearing point (63, 64), the lower part (64) of which receives an oil basin (81) from which the gripper circulates Lubricating oil scooped continuously and the support surfaces (37, 39) between the rotating gripper basket (35) and stationary gripper part (38) is supplied.

2. Rotating gripper after Claim i, characterized by the inclusion of means for regulating the flow of lubricating oil to the support surfaces (37, 39).

3. Rotating gripper according to claim i and 2, characterized characterized in that the gripper shaft (45) is tubular and lengthways of a cylindrical core (85) prevented from rotating, preferably of lesser. Diameter, interspersed with one running lengthways Screw groove (86) is occupied and cooperates with the hollow gripper shaft.

4th Modified embodiment of the rotating gripper according to claim 3, characterized in that that here the core (85Q) is smooth and the inner wall of the hollow shaft (45) with a screw groove (86Q) is busy. -

5. Rotating gripper according to claim i to 4, characterized in that the core (85) penetrating the shaft cavity leaves the upper end of this cavity free to form a chamber (go) which, covered at the top, by a channel (gi) with the gripper support surfaces (37, 39) is in connection and between the end face of the core and the cover (8g) a throttle device, for. B. contains a plug (9a) made of porous material.

6. Rotating gripper after Claims i to 5, characterized in that the bearing points (63, 64) with their Oil basins (8i) are installed in a closed bearing housing (47, 48) which is in laterally adjustable on the lower engine mount.

7. Rotating gripper after Claim 6, characterized in that the bearing housing (47, 48) is to the side of the bearing point a vertical oil chamber that can be refilled from the fabric support plate for the hook shaft (75) contains, which is in conductive connection with the oil basin (8i). B. Circular Gripper according to Claim 7, characterized in that the cavities (75, 81) .des Bearing housing (47, 48) open at the bottom and by means of a removable sealing plate (77) are covered. G. Rotating gripper according to Claims 3 and 8, characterized in that that the shaft core (85), formed edged at the lower end (87), in a corresponding Recess (88) engages the sealing plate (77). ok Twin arrangement of the circumferential Gripper according to claims i to g for a multi-needle machine, characterized in that that for each gripper (4i) a separate, self-contained bearing housing (47, 48) is arranged with a separate .derter oil supply, which, preferably on the material support plate hanging, can be adjusted sideways independently of each other.