DE8811415U1 - Palletizing device - Google Patents
Palletizing deviceInfo
- Publication number
- DE8811415U1 DE8811415U1 DE8811415U DE8811415U DE8811415U1 DE 8811415 U1 DE8811415 U1 DE 8811415U1 DE 8811415 U DE8811415 U DE 8811415U DE 8811415 U DE8811415 U DE 8811415U DE 8811415 U1 DE8811415 U1 DE 8811415U1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- unit
- igr
- palletizing
- lifting
- machine column
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 244000309464 bull Species 0.000 claims description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims description 2
- 230000004888 barrier function Effects 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/18—Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
Description
• < · < Il Il Il Il• < · < Il Il Il Il
■ it· · &igr; &igr; &igr; ti ir■ it· · &igr;&igr;&igr; ti ir
it · ti I &igr; &igr; < &igr;it · ti I &igr;&igr; < &igr;
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Palettieren von Muffenrohren, Flanschrohren und gleichartigen Erzeugnissen, die eine gegensinnig angeordnete Palettierung erfordern.The invention relates to a device for palletizing socket pipes, flange pipes and similar products that require palletizing arranged in opposite directions.
Muffenrohre, Flanschrohre und gleichartige Erzeugnisse müssen zur Lagerung und zum Transport gestapelt werden* Hierbei tritt das Problem auf, daß diese Erzeugnisse derart gestapelt werden müssen, daß die Rohrmuffen in beliebigen und verschiedensten Mustern zueinander wechselweise sowie axial versetzt zugeordnet werden. Dies ist erforderlich, um keine Schrägstapelung sondern eine kompakte Stapelung zu erhalten.Socket pipes, flange pipes and similar products must be stacked for storage and transport* The problem here is that these products must be stacked in such a way that the pipe sockets are arranged alternately and axially offset in any and all different patterns. This is necessary in order to avoid diagonal stacking but to achieve a compact stack.
Das Stapeln von solchen Produkten nennt man Kohrbündelung oder Palettierung. Diese Palettierung wird in herkömmlicherweise manuell durchgeführt. D.h. es sind keine Vorrichtungen bekannt, die eine automatische gegensinnige Palettierung durchführen können.The stacking of such products is called bundling or palletizing. This palletizing is traditionally done manually. This means that there are no devices known that can perform automatic palletizing in opposite directions.
ill« * * · &iacgr; a · « &igr;ill« * * · &iacgr; a · « &igr;
&igr; ■ iiiii · Hi ■ I ·· ■&igr; ■ iiiii · Hi ■ I ·· ■
I t f * s &iacgr; » » ;I t f * s &iacgr; » » ;
Il (I I · · · · ■ <·Il (I I · · · · ■ <·
Besondere Erfindungsmerkmale der Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis &Aacgr; gekennzeichnet.Special inventive features of the device are characterized in claims 2 to .
|)er Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, tine Vorrichtung bereitzustellen, womit ermöglicht liird, Muffenfohre, Flanschrohfe und gleichartige Erzeugnisse gegensinnig automatisch und maschinell tu palettieren.The invention is therefore based on the object of providing a device which makes it possible to palletize socket pipes, flange pipes and similar products in opposite directions automatically and mechanically.
|)iese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, iaß die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, •aß sie aus einer Empfangseinheit, einer an tiner Maschinensäule angeordneten und senkrecht verfahrbaren Hebe- und Schwenkeinheit mit Kipphebeln, einer an der Maschinensäule senkrecht Verfahrbar angeordneten Vorpalettierung und|)This object is achieved according to the invention in that the device is characterized in that it consists of a receiving unit, a lifting and swiveling unit with tilting levers arranged on a machine column and movable vertically, a pre-palletizing unit arranged vertically on the machine column and
pneumatischen und/oder hydraulischen und/oder |pneumatic and/or hydraulic and/or |
s felektrischen Steuereinheiten besteht. i s felectrical control units. i
(ti* · · · · t*it(ti* · · · · t*it
I ti t ( t ( I 4 4 «4I ti t ( t ( I 4 4 «4
t « I I · I t lit·· ·* 4t « I I · I t lit·· ·* 4
I I if ■ ■ · · ■I I if ■ ■ · · ■
ti - t it I * * ·ti - t it I * * ·
« 3 a « 3 a
Anhand der beigefügten Zeichnurlgen, die ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen, Wird diese nun näher irläutert *The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, which show a particularly preferred embodiment of the invention. *
labei zeigen!show labei!
figur 1 eine Draufsicht der Vorrichtung und figur 2 einen Schnitt entlang der in Figur angedeuteten Linie A-B.Figure 1 is a plan view of the device and figure 2 is a section along the line A-B indicated in figure.
•ie Figuren 1 und 2 zeigen die erfindungsgemäße Vorrichtung. Figures 1 and 2 show the device according to the invention.
fie besteht im wesentlichen aus einer Empfangs-•inheit 3, aus einer Hebe- und Schwenkeinheit I mit Kipphebel 5 und einer Vorpalettiereinfceit 8.It essentially consists of a receiving unit 3, a lifting and swiveling unit I with tilting lever 5 and a pre-palletizing unit 8.
aus einer Fertigungseinheit 2, dies kann eine Extruderanlage, eine Sage oder aber auch ein Pufferlager sein, läuft das Palettiergut 1,from a production unit 2, which can be an extruder system, a saw or even a buffer warehouse, the palletized goods 1 run
Il 14 < · «I II &Mgr;Il 14 < · «I II &Mgr;
' > &igr; &igr; · . &igr; &igr; &igr; t t &igr;' > &igr;&igr; · . &igr;&igr;&igr; t t &igr;
"St· «ill &igr;) &igr;) I «SI·«· < IiIiI I, &igr;"St· «ill &igr;) &igr;) I «SI·«· < IiIiI I, &igr;
1 ' &iacgr; ft 6 ti: t 1 '&iacgr; ft 6 ti: t
t * < a It · < it t * < a It · < it
in diesem Ausführ^ungsbeispiel ein Muffenrohr, euf die Empfangseinheit 3< Die Empfangseinheit 3 weist üum Transportieren des Palettiergutesin this embodiment a socket pipe, on the receiving unit 3< The receiving unit 3 has for transporting the palletized goods
j 1 mindestens eine Förderrolle 1 auf. In diesemj 1 has at least one conveyor roller 1. In this
Ausführungsbeispiel besteht die EmpfangseinheitThe receiver unit consists of
* , 3 aus einer Aufnahtfierolle und einer Ausiauf-* , 3 from a take-up reel and a discharge reel
rolle, die jeweils an den Enden der Auflage-,; rinne 7 angeordnet sind.roller, which are each arranged at the ends of the support channel 7.
Die Förderrollen *l dienen der Zuführung desThe conveyor rollers *l are used to feed the
f Palettiergutes 1 zu der Hebe- und Schwenkein-f pallet goods 1 to the lifting and swiveling unit
heit 6. Diese können jedoch auch als FÖrder-ity 6. However, these can also be used as funding
b bänder oder ähnliche Transporteinheiten ausgeb belts or similar transport units
bildet sein. Je nach Palettiergut ist es auch erforderlich: die Äuflagerinne mit innenliegenden Fördereinheiten, wie z. B. Rollen oder Bändern auszustatten.Depending on the goods to be palletized, it may also be necessary to equip the support chute with internal conveyor units, such as rollers or belts.
Besonderes Merkmal der Erfindung ist es, daß im Bereich aer Auflagerinne 7 eine Endlagenerkennung 15 angeordnet ist. Da beim wechselseitigen Palettieren das Palettiergut stets längsversetzt auf die AufZ^gerinne aufgelegt werden muß, d.h. die Endlage der Muffe la a··*" der Aufiagerinne 7, muß variabel gestaltbar sein, ist diese Endlagenerkennung 15 von großer Wichtigkeit. Sie kann z. B. aus mehreren Lichtschranken bestehen.A special feature of the invention is that an end position detection device 15 is arranged in the area of the support channel 7. Since during alternate palletizing the palletized goods must always be placed on the support channel in a longitudinally offset manner, ie the end position of the sleeve la a··*" of the support channel 7 must be variable, this end position detection device 15 is of great importance. It can, for example, consist of several light barriers.
. I II**· &Lgr; *·!·* * * ft. I II**· &Lgr; *·!·* * * ft
Nachdem sich das Muffenrohr 1 in der Endlage auf der Auflagerinne 7 befindet, verfährt die Hebe- und Schwenkeinheit 6 mit den Kipphebeln senkrecht nach oben. Je nach Erfordernis und je nach der Befehlsebene im Programm wird das Muffenrohr 1 in dieser Lage auf die Vorpalettierung abgegeben oder aber zuvor um 18O° geschwenkt. Dies erfolgt durch die drehbare Anordnung der Hebe-und Schwenkeinheit 6. Zum Ablegen des Muffenrohrs 1 in die Vorpalettierung 8 werden die Kipphebel 5 in waagrechte Stellung geschwenkt, die Auflagerinne 7 kippt seitlich ab und das Muffenrohr 1 rollt auf die waagrecht stehenden Kipphebel 5. Danach fährt die Hebe- und Schwenkeinheit 6 mit den Kipphebeln 5 senkrecht ab und legt dabei das Muffenrohr 1 in die Auffangarme 9 der Vorpalettiereinheit 8.Once the socket pipe 1 is in the end position on the support trough 7, the lifting and swivel unit 6 moves vertically upwards with the tilting levers. Depending on the requirements and the command level in the program, the socket pipe 1 is delivered to the pre-palletizing unit in this position or is swiveled by 180° beforehand. This is done by the rotating arrangement of the lifting and swivel unit 6. To place the socket pipe 1 in the pre-palletizing unit 8, the tilting levers 5 are swiveled into a horizontal position, the support trough 7 tilts sideways and the socket pipe 1 rolls onto the horizontal tilting levers 5. The lifting and swivel unit 6 then moves vertically with the tilting levers 5 and places the socket pipe 1 in the collecting arms 9 of the pre-palletizing unit 8.
Die Auffangarme 9 weisen hierbei eine geringe Neigung auf, damit die abgelegten Rohre 1 nach hinten zu den Schwenkhebeln 11 rollen können. Diese Schwenkhebel 11 stehen zunächst senkrecht und bilden einen Anschlag für die Rohre 1.The catch arms 9 have a slight incline so that the laid down pipes 1 can roll backwards to the pivot levers 11. These pivot levers 11 are initially vertical and form a stop for the pipes 1.
Kurz bevor die Hebe- und SehWenkeinheit 6 di<* unterste Position erreicht hat.., werden die Kipp-Shortly before the lifting and swivel unit 6 has reached the<* lowest position, the tilting
* · ■· t * I 14» ■■ ff·* · # * · ♦ ·'* · ■· t * I 14» ■■ ff·* · # * · ♦ ·'
Il &bgr; · ·&igr;Il &bgr; · ·&igr;
CItIt · »&Pgr; ♦ t
I 1 · · · CItIt · »&Pgr;♦ t
I 1 · · ·
it &lgr; * · % m it &lgr; * · % m
hebel 5 wieder in senkrechte Stellung versetzt. Hiernach wiederholt sich der bereits beschriebene Vorgang, wobei die Hebe- und Sehwenkeinrichtung 6 das Palettiergut stets wechselweise in die Vorpalettierung ablegt.lever 5 is moved back into the vertical position. The process already described is then repeated, with the lifting and swiveling device 6 always placing the palletized goods alternately into the pre-palletizing device.
Sobald die Vorpalettierung 8 mit einer kompletten Stapellage 10 belegt ist, fährt diese senkrecht ab, die Schwenkhebel 11 werden in waagrechte Stellung gekippt und die Auffangarme 9 werden eingezogen.As soon as the pre-palletizing device 8 is filled with a complete stack layer 10, it moves vertically, the swivel levers 11 are tilted into a horizontal position and the collecting arms 9 are retracted.
Somit werden die Rohre 1 bzw. die Stapellage 10 in der bereitstehenden Endpalette 12 abgelegt.Thus, the pipes 1 or the stack layer 10 are placed in the waiting final pallet 12.
Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung bereitgestellt, womit es ermöglicht wird, Muffenrohre und gleichartige Erzeugnisse, die eine gegensinnige Palettierung erfordern automatisch und maschinell zu palettieren. Zur Steuerung der Vorrichtung wird ein eigens hierfür entwickeltes Programm über einen Rechner aktiviert, Die Arbeitsbewegungen der einzelnen Elemente werden durch pneumatische und/oder hydraulische und/oder elektrische Steuereinheiten durchgeführt.The present invention provides a device that makes it possible to palletize socket pipes and similar products that require palletizing in opposite directions automatically and mechanically. To control the device, a program specially developed for this purpose is activated via a computer. The working movements of the individual elements are carried out by pneumatic and/or hydraulic and/or electrical control units.
&igr; » &igr; *&igr; » &igr; *
114 ·114 ·
Claims (3)
dadurch gekennzeichnet,2. Device according to claim 1,
characterized,
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8811415U DE8811415U1 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Palletizing device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE8811415U DE8811415U1 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Palletizing device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE8811415U1 true DE8811415U1 (en) | 1988-11-10 |
Family
ID=6827746
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE8811415U Expired DE8811415U1 (en) | 1988-09-09 | 1988-09-09 | Palletizing device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE8811415U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1991008972A1 (en) * | 1989-12-19 | 1991-06-27 | Casteels Rodolphe Jacques Maur | Method and device for stacking semifinished cylindrical metal products |
DE9214690U1 (en) * | 1992-10-29 | 1992-12-17 | Stein Maschinenbau GmbH + Co. KG, 6787 Hinterweidenthal | Device for stacking profiles |
-
1988
- 1988-09-09 DE DE8811415U patent/DE8811415U1/en not_active Expired
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1991008972A1 (en) * | 1989-12-19 | 1991-06-27 | Casteels Rodolphe Jacques Maur | Method and device for stacking semifinished cylindrical metal products |
DE9214690U1 (en) * | 1992-10-29 | 1992-12-17 | Stein Maschinenbau GmbH + Co. KG, 6787 Hinterweidenthal | Device for stacking profiles |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0477163B1 (en) | Device for sorting sized glass sheets | |
EP2444341A1 (en) | Device for treating piece goods of a transport unit, particularly a swappable container and unloading device | |
DE19636470C2 (en) | Device for handling glass panes | |
EP0686587A1 (en) | Device and method for picking articles | |
DE2635194A1 (en) | FEED DEVICE FOR GOODS TO BE PRINTED | |
EP0132635B1 (en) | Loading device for elongate objects | |
DE3701628A1 (en) | METHOD AND DEVICE FOR UNDERGROUND CONVEYING | |
DE2708925C3 (en) | Device for stacking pipes or rods in layers | |
DE1806888A1 (en) | Conveyor device for aligning objects | |
DE8811415U1 (en) | Palletizing device | |
EP0357828A1 (en) | Method and device for palletizing | |
DE3033682A1 (en) | Metal barrel loading and/or unloading installation - has movable loader with parallel grippers, selectively brought into engagement by sliders according to barrel shape(s) | |
AT362404B (en) | FEEDING DEVICE FOR SHEETS OD. DGL. | |
DE60028222T2 (en) | DEVICE FOR SORTING CUTTING WOOD | |
EP0875473B1 (en) | Apparatus for the stacking of single panels or packets of panels | |
DE2617385A1 (en) | FEDERAL DELIVERY AND FEDERAL TRANSPORT DEVICE AS WELL AS FEDERAL TRANSFER AND FEDERAL TRANSPORT SYSTEM | |
DE3343732A1 (en) | EQUIPMENT FOR PALLETIZING LAYER FOR LAYER ON CORRESPONDING PALLETS OF DIFFERENT OBJECTS FEEDING FROM SEPARATE CHANNELS | |
DE3920477A1 (en) | Buffer for transport rollway carrying tubular objects - has rollers movably incorporated in track to absorb energy of pipes on prodn. or treatment line | |
DE3930537C2 (en) | ||
DE2246132C3 (en) | Device for forwarding rolling stock at the end of the cooling bed | |
DE2901450A1 (en) | Scrap steel conveyor installation - used in rolling mills to move plate shaped scrap from and upper floor to a lower level or vice=versa | |
EP1181226A1 (en) | Method and device for handling bottles | |
DE2431015A1 (en) | METHOD OF MANUFACTURING A STACK OF ITEMS AND DEVICE FOR CARRYING OUT THIS METHOD | |
DE10240699A1 (en) | Method of sorting paper rolls and roll sorting device | |
DD206665A3 (en) | DEVICE FOR LOADING-RANGED ARRANGEMENT OF PROFILED STORAGE, PREFERABLY U-PROFILE GLASS |