DE8811415U1 - Palletizing device - Google Patents

Palletizing device

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DE8811415U1
DE8811415U1 DE8811415U DE8811415U DE8811415U1 DE 8811415 U1 DE8811415 U1 DE 8811415U1 DE 8811415 U DE8811415 U DE 8811415U DE 8811415 U DE8811415 U DE 8811415U DE 8811415 U1 DE8811415 U1 DE 8811415U1
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Friedrich Von Hein 6830 Schwetzingen De GmbH
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Friedrich Von Hein 6830 Schwetzingen De GmbH
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/18Stacking of articles of particular shape elongated, e.g. sticks, rods, bars

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)

Description

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Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Palettieren von Muffenrohren, Flanschrohren und gleichartigen Erzeugnissen, die eine gegensinnig angeordnete Palettierung erfordern.The invention relates to a device for palletizing socket pipes, flange pipes and similar products that require palletizing arranged in opposite directions.

Muffenrohre, Flanschrohre und gleichartige Erzeugnisse müssen zur Lagerung und zum Transport gestapelt werden* Hierbei tritt das Problem auf, daß diese Erzeugnisse derart gestapelt werden müssen, daß die Rohrmuffen in beliebigen und verschiedensten Mustern zueinander wechselweise sowie axial versetzt zugeordnet werden. Dies ist erforderlich, um keine Schrägstapelung sondern eine kompakte Stapelung zu erhalten.Socket pipes, flange pipes and similar products must be stacked for storage and transport* The problem here is that these products must be stacked in such a way that the pipe sockets are arranged alternately and axially offset in any and all different patterns. This is necessary in order to avoid diagonal stacking but to achieve a compact stack.

Das Stapeln von solchen Produkten nennt man Kohrbündelung oder Palettierung. Diese Palettierung wird in herkömmlicherweise manuell durchgeführt. D.h. es sind keine Vorrichtungen bekannt, die eine automatische gegensinnige Palettierung durchführen können.The stacking of such products is called bundling or palletizing. This palletizing is traditionally done manually. This means that there are no devices known that can perform automatic palletizing in opposite directions.

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Besondere Erfindungsmerkmale der Vorrichtung sind in den Ansprüchen 2 bis &Aacgr; gekennzeichnet.Special inventive features of the device are characterized in claims 2 to .

|)er Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, tine Vorrichtung bereitzustellen, womit ermöglicht liird, Muffenfohre, Flanschrohfe und gleichartige Erzeugnisse gegensinnig automatisch und maschinell tu palettieren.The invention is therefore based on the object of providing a device which makes it possible to palletize socket pipes, flange pipes and similar products in opposite directions automatically and mechanically.

|)iese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, iaß die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, &bull;aß sie aus einer Empfangseinheit, einer an tiner Maschinensäule angeordneten und senkrecht verfahrbaren Hebe- und Schwenkeinheit mit Kipphebeln, einer an der Maschinensäule senkrecht Verfahrbar angeordneten Vorpalettierung und|)This object is achieved according to the invention in that the device is characterized in that it consists of a receiving unit, a lifting and swiveling unit with tilting levers arranged on a machine column and movable vertically, a pre-palletizing unit arranged vertically on the machine column and

pneumatischen und/oder hydraulischen und/oder |pneumatic and/or hydraulic and/or |

s felektrischen Steuereinheiten besteht. i s felectrical control units. i

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Anhand der beigefügten Zeichnurlgen, die ein besonders bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung zeigen, Wird diese nun näher irläutert *The invention will now be explained in more detail with reference to the accompanying drawings, which show a particularly preferred embodiment of the invention. *

labei zeigen!show labei!

figur 1 eine Draufsicht der Vorrichtung und figur 2 einen Schnitt entlang der in Figur angedeuteten Linie A-B.Figure 1 is a plan view of the device and figure 2 is a section along the line A-B indicated in figure.

&bull;ie Figuren 1 und 2 zeigen die erfindungsgemäße Vorrichtung. Figures 1 and 2 show the device according to the invention.

fie besteht im wesentlichen aus einer Empfangs-&bull;inheit 3, aus einer Hebe- und Schwenkeinheit I mit Kipphebel 5 und einer Vorpalettiereinfceit 8.It essentially consists of a receiving unit 3, a lifting and swiveling unit I with tilting lever 5 and a pre-palletizing unit 8.

aus einer Fertigungseinheit 2, dies kann eine Extruderanlage, eine Sage oder aber auch ein Pufferlager sein, läuft das Palettiergut 1,from a production unit 2, which can be an extruder system, a saw or even a buffer warehouse, the palletized goods 1 run

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in diesem Ausführ^ungsbeispiel ein Muffenrohr, euf die Empfangseinheit 3< Die Empfangseinheit 3 weist üum Transportieren des Palettiergutesin this embodiment a socket pipe, on the receiving unit 3< The receiving unit 3 has for transporting the palletized goods

j 1 mindestens eine Förderrolle 1 auf. In diesemj 1 has at least one conveyor roller 1. In this

Ausführungsbeispiel besteht die EmpfangseinheitThe receiver unit consists of

* , 3 aus einer Aufnahtfierolle und einer Ausiauf-* , 3 from a take-up reel and a discharge reel

rolle, die jeweils an den Enden der Auflage-,; rinne 7 angeordnet sind.roller, which are each arranged at the ends of the support channel 7.

Die Förderrollen *l dienen der Zuführung desThe conveyor rollers *l are used to feed the

f Palettiergutes 1 zu der Hebe- und Schwenkein-f pallet goods 1 to the lifting and swiveling unit

heit 6. Diese können jedoch auch als FÖrder-ity 6. However, these can also be used as funding

b bänder oder ähnliche Transporteinheiten ausgeb belts or similar transport units

bildet sein. Je nach Palettiergut ist es auch erforderlich: die Äuflagerinne mit innenliegenden Fördereinheiten, wie z. B. Rollen oder Bändern auszustatten.Depending on the goods to be palletized, it may also be necessary to equip the support chute with internal conveyor units, such as rollers or belts.

Besonderes Merkmal der Erfindung ist es, daß im Bereich aer Auflagerinne 7 eine Endlagenerkennung 15 angeordnet ist. Da beim wechselseitigen Palettieren das Palettiergut stets längsversetzt auf die AufZ^gerinne aufgelegt werden muß, d.h. die Endlage der Muffe la a··*" der Aufiagerinne 7, muß variabel gestaltbar sein, ist diese Endlagenerkennung 15 von großer Wichtigkeit. Sie kann z. B. aus mehreren Lichtschranken bestehen.A special feature of the invention is that an end position detection device 15 is arranged in the area of the support channel 7. Since during alternate palletizing the palletized goods must always be placed on the support channel in a longitudinally offset manner, ie the end position of the sleeve la a··*" of the support channel 7 must be variable, this end position detection device 15 is of great importance. It can, for example, consist of several light barriers.

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Nachdem sich das Muffenrohr 1 in der Endlage auf der Auflagerinne 7 befindet, verfährt die Hebe- und Schwenkeinheit 6 mit den Kipphebeln senkrecht nach oben. Je nach Erfordernis und je nach der Befehlsebene im Programm wird das Muffenrohr 1 in dieser Lage auf die Vorpalettierung abgegeben oder aber zuvor um 18O° geschwenkt. Dies erfolgt durch die drehbare Anordnung der Hebe-und Schwenkeinheit 6. Zum Ablegen des Muffenrohrs 1 in die Vorpalettierung 8 werden die Kipphebel 5 in waagrechte Stellung geschwenkt, die Auflagerinne 7 kippt seitlich ab und das Muffenrohr 1 rollt auf die waagrecht stehenden Kipphebel 5. Danach fährt die Hebe- und Schwenkeinheit 6 mit den Kipphebeln 5 senkrecht ab und legt dabei das Muffenrohr 1 in die Auffangarme 9 der Vorpalettiereinheit 8.Once the socket pipe 1 is in the end position on the support trough 7, the lifting and swivel unit 6 moves vertically upwards with the tilting levers. Depending on the requirements and the command level in the program, the socket pipe 1 is delivered to the pre-palletizing unit in this position or is swiveled by 180° beforehand. This is done by the rotating arrangement of the lifting and swivel unit 6. To place the socket pipe 1 in the pre-palletizing unit 8, the tilting levers 5 are swiveled into a horizontal position, the support trough 7 tilts sideways and the socket pipe 1 rolls onto the horizontal tilting levers 5. The lifting and swivel unit 6 then moves vertically with the tilting levers 5 and places the socket pipe 1 in the collecting arms 9 of the pre-palletizing unit 8.

Die Auffangarme 9 weisen hierbei eine geringe Neigung auf, damit die abgelegten Rohre 1 nach hinten zu den Schwenkhebeln 11 rollen können. Diese Schwenkhebel 11 stehen zunächst senkrecht und bilden einen Anschlag für die Rohre 1.The catch arms 9 have a slight incline so that the laid down pipes 1 can roll backwards to the pivot levers 11. These pivot levers 11 are initially vertical and form a stop for the pipes 1.

Kurz bevor die Hebe- und SehWenkeinheit 6 di<* unterste Position erreicht hat.., werden die Kipp-Shortly before the lifting and swivel unit 6 has reached the<* lowest position, the tilting

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hebel 5 wieder in senkrechte Stellung versetzt. Hiernach wiederholt sich der bereits beschriebene Vorgang, wobei die Hebe- und Sehwenkeinrichtung 6 das Palettiergut stets wechselweise in die Vorpalettierung ablegt.lever 5 is moved back into the vertical position. The process already described is then repeated, with the lifting and swiveling device 6 always placing the palletized goods alternately into the pre-palletizing device.

Sobald die Vorpalettierung 8 mit einer kompletten Stapellage 10 belegt ist, fährt diese senkrecht ab, die Schwenkhebel 11 werden in waagrechte Stellung gekippt und die Auffangarme 9 werden eingezogen.As soon as the pre-palletizing device 8 is filled with a complete stack layer 10, it moves vertically, the swivel levers 11 are tilted into a horizontal position and the collecting arms 9 are retracted.

Somit werden die Rohre 1 bzw. die Stapellage 10 in der bereitstehenden Endpalette 12 abgelegt.Thus, the pipes 1 or the stack layer 10 are placed in the waiting final pallet 12.

Mit der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung bereitgestellt, womit es ermöglicht wird, Muffenrohre und gleichartige Erzeugnisse, die eine gegensinnige Palettierung erfordern automatisch und maschinell zu palettieren. Zur Steuerung der Vorrichtung wird ein eigens hierfür entwickeltes Programm über einen Rechner aktiviert, Die Arbeitsbewegungen der einzelnen Elemente werden durch pneumatische und/oder hydraulische und/oder elektrische Steuereinheiten durchgeführt.The present invention provides a device that makes it possible to palletize socket pipes and similar products that require palletizing in opposite directions automatically and mechanically. To control the device, a program specially developed for this purpose is activated via a computer. The working movements of the individual elements are carried out by pneumatic and/or hydraulic and/or electrical control units.

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Claims (3)

« e I ■ ·· · · S · &igr; » ■> ta es · t f - 1 Ansprüche« e I ■ ·· · · S · &igr; » ■> ta es · t f - 1 claims 1. Vorrichtung zum Palettieren von Muffenrohren, Flanschrohren und gleichartigen Erzeugnissen, die eine gegensinnig angeordnete Palettierung erfordern, dadurch gekennzeichnet,1. Device for palletizing socket pipes, flange pipes and similar products that require palletizing arranged in opposite directions, characterized in that daß die Vorrichtung aus einer Empfangseinheit (3), einer an einer Maschinensäule (13) senkrecht verfahrbar angeordneten Hebe- und Schwenkeinheit (6) mit Kipphebel (5),einer an der Maschinensäule (13) senkrecht verfahrbar angeordneten Vorpalettiereinheit (8) und pneumatischen und/oder hydraulischen und/oder elektrischen Steuereinheiten (14) besteht.that the device consists of a receiving unit (3), a lifting and swiveling unit (6) with a tilting lever (5) arranged vertically on a machine column (13), a pre-palletizing unit (8) arranged vertically on the machine column (13) and pneumatic and/or hydraulic and/or electrical control units (14). 2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
2. Device according to claim 1,
characterized,
daß die Empfangseinheit (3) zur Aufnahme des Palettiergutes (1) aus der Fertigungseinheit (2), mindestens eine Förderrolle (4) und eine an sich bekannte Endlagenerkennung (15) für das Palettiergut (1) aufweist.that the receiving unit (3) for receiving the palletized goods (1) from the production unit (2) has at least one conveyor roller (4) and a known end position detection device (15) for the palletized goods (1).
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 - 2, dadurch gekennzeichnet,3. Device according to claim 1 - 2, characterized in daß die Hebe- und Schwenkeinheit (6) eine vertikal klappbar angeordnete Auflägerinne (7), die in derthat the lifting and swiveling unit (6) has a vertically foldable support trough (7) which is in the 1 1 · t ■ ■ · J II··1 1 · t ■ ■ · J II·· I * t · · ti I It · ftI * t · · ti I It · ft i a · · · * · e itiit t » ■ i a · · · * · e itiit t » ■ II * II * · » t StIl Il · · · · ■· 11 » ·· » t StIl Il · · · · ■· 11 » · Hebe- und Schwenkeinheit (6) horizontal drehbar gelagert ist, sowie zwei schwenkbar gelagerte und senkrecht an der Maschinensäule (13) verfahrbare Kipphebel (15) aufweist.The lifting and swiveling unit (6) is mounted so that it can rotate horizontally and has two tilting levers (15) which are mounted so that they can pivot and can be moved vertically on the machine column (13). U. Vorrichtung nach Anspruch 1-3, dadurch gekennzeichnet,U. Device according to claims 1-3, characterized in daß die Vorpalettiereinheit (8) an der Maschinensäule (13) senkrecht verfahrbar angeordnet ist, und horizontal verfahrbare, mit stirnseitig angeordneten Schwenkhebeln (11) versehene Auffangarme (9) aufweist.that the pre-palletizing unit (8) is arranged on the machine column (13) so that it can be moved vertically, and has horizontally movable collecting arms (9) provided with pivoting levers (11) arranged on the front side. &bull; t &igr; &igr; · &igr; ■ ' * i #* » I t t t III&bull; t &igr;&igr; · &igr; ■ ' * i #* » I ttt III
DE8811415U 1988-09-09 1988-09-09 Palletizing device Expired DE8811415U1 (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991008972A1 (en) * 1989-12-19 1991-06-27 Casteels Rodolphe Jacques Maur Method and device for stacking semifinished cylindrical metal products
DE9214690U1 (en) * 1992-10-29 1992-12-17 Stein Maschinenbau GmbH + Co. KG, 6787 Hinterweidenthal Device for stacking profiles

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1991008972A1 (en) * 1989-12-19 1991-06-27 Casteels Rodolphe Jacques Maur Method and device for stacking semifinished cylindrical metal products
DE9214690U1 (en) * 1992-10-29 1992-12-17 Stein Maschinenbau GmbH + Co. KG, 6787 Hinterweidenthal Device for stacking profiles

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