DE8807595U1

DE8807595U1 - Guide band for a printing or writing device

Info

Publication number: DE8807595U1
Application number: DE8807595U
Authority: DE
Original assignee: Nixdorf Computer Corp
Current assignee: Atos IT Solutions and Services Inc
Priority date: 1988-06-10
Filing date: 1988-06-10
Publication date: 1988-08-04
Also published as: EP0345422A2; EP0345422A3; DE58903631D1; EP0345422B1

Description

Führungsvorrichtung für ein Druck- oder Schreibgerät Guide device for a printing or writing instrument

Die Erfindung betrifft eine Führungsvorrichtung für ein Druckoder Schreibgerät mit einem Druckwiderlager, einem entlang des Druckwiderlagers verfahrbaren Druckwagen und wenigstens einem mit einem Ende am Druckwagen befestigen, mit dem anderen Ende auf eine Wickelspule aufwickelbaren, parallel zum Druckwiderlager angeordneten Führungsband, wobei die Wickelspule im Endbereich des Verfahrweges des Druckwagens angeordnet ist-The invention relates to a guide device for a printing or writing device with a printing abutment, a printing carriage that can be moved along the printing abutment and at least one guide band that is attached to the printing carriage at one end and can be wound onto a winding spool at the other end and is arranged parallel to the printing abutment, the winding spool being arranged in the end region of the travel path of the printing carriage.

Bei Druckern mit ebener Papierführung im Druckbereich ist das Bedrucken von gebogenen oder geknickten Aufzeichnungsträgern problematisch, weil diese von dem Druckwiderlager abstehen.For printers with a flat paper guide in the printing area, printing on curved or bent recording media is problematic because they protrude from the printing abutment.

Dieses Problem wurde in der FR-PS 7¹* 4 3 631 mit einer Führungsvorrichtung der eingangs genannten Art gelöst. Nachteilig ist bei dieser Vorrichtung, daß durch die neben dem Verfahrbereich des Druckwagens angeordnete Wickelspule zusätzlicher Platz be-This problem was solved in FR-PS 7 ¹ * 4 3 631 with a guide device of the type mentioned above. The disadvantage of this device is that additional space is required due to the winding spool arranged next to the travel area of the printing carriage.

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nötigt wird, der die Breite des Druckers vergrößert. Es ist heute jedoch erwünscht, Computer und deren Peripheriegeräte so kompakt wie möglich herzustellen.which increases the width of the printer. However, it is now desirable to make computers and their peripherals as compact as possible.

Bs ist daher Aufgabe der Erfindung, eine Führungsvorrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, die eine gute Führung des Aufzeichnungsträgers im Druckbereich des Druckers erlaubt, ohne die Abmessungen des Druckers zu erhöhen.It is therefore the object of the invention to provide a guide device of the type mentioned at the outset, which allows good guidance of the recording medium in the printing area of the printer without increasing the dimensions of the printer.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Wickelspule über einen am Gerätegehäuse verstellbar gelagerten Träger zwischen einer im Endbereich des Verfahrweges des Druckwagens befindlichen Betriebsstellung und einer aus dem Verfahrweg zurückgezogenen Außerbetriebsstellung verstellbar ist und daß am Druckwagen einerseits und am Wickelspulenträger andererseits zusammenwirkende Steuerflächen ausgebildet sind, die beim Einfahren des Druckwagens in den Endbereich eine Verstellung der Wickelspule in die Außerbetriebsstellung und beim Ausfahren aus dem Endbereich eine Verstellung in die Betriebsstellung bewirken.The object is achieved according to the invention in that the winding spool can be adjusted between an operating position located in the end region of the travel path of the print carriage and an inoperative position retracted from the travel path via a carrier adjustably mounted on the device housing, and in that interacting control surfaces are formed on the print carriage on the one hand and on the winding spool carrier on the other hand, which cause the winding spool to be adjusted to the inoperative position when the print carriage moves into the end region and to be adjusted to the operating position when it moves out of the end region.

Dies hat den Vorteil, daß bei der Anordnung der Führungsvorrichtung kein zusätzlicher Platz im Drucker für die Aufwikkelspule vorgesehen werden muß. Ein Zusammenstoßen von Druckwagen und Wickelrolle wird dadurch vermieden, daß der Druckwagen beim Einfahren in den Endbereich des Verfahrweges die Wickelspule aus dem Verfahrweg hinausschiebt. In der Endstellung des Druckwagens liegt die Wickelspule dann in Druckrichtung des Druckkopfes unterhalb der Schreibebene.This has the advantage that no additional space in the printer needs to be provided for the take-up spool when arranging the guide device. Collision between the print carriage and the winding roll is avoided because the print carriage pushes the winding spool out of the travel path when it enters the end area of the travel path. In the end position of the print carriage, the winding spool is then located below the writing plane in the printing direction of the print head.

Die Wickelspule kann auf einfache Weise verstellt werden, indem der Wickelspulenträger als Schwenkarm mit einer Schwenkachse parallel zur Spulenachse ausgebildet ist. Dieser Verstellmechanismus ist gegenüber Schienen oder sonstigen Kon-The winding spool can be easily adjusted by designing the winding spool carrier as a swivel arm with a swivel axis parallel to the spool axis. This adjustment mechanism is superior to rails or other con-

struktionen unkomplizierter und kostengünstiger.structures simpler and more cost-effective.

Vorteilhafterweise ist an dem ersten Ende des Schwenkarms die Wickelspule und am zweiten Ende die Schwenkachse angeordnet. Das Verstellen der Wickelspule erfordert hierdurch nur einen geringen Kraftaufwand, was negative Auswirkungen auf das Druckbild beim Verstellen der Wickelspule durch den Druckwagen verhindert.Advantageously, the winding spool is arranged at the first end of the swivel arm and the swivel axis at the second end. Adjusting the winding spool therefore requires only a small amount of force, which prevents negative effects on the print image when the winding spool is adjusted by the print carriage.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist an der dem Endbereich zugewandten Seite des Druckwagens als Steuerfläche eine Rampe in einer zur Verfahrrichtung des Druckwagens schrägen Ebene ausgebildet, die zum Mundstück des Druckkopfes geneigt ist, während als Steuerfläche an dem Schwenkarm im Bereich der Wickelspule ein parallel zur Spulenachse angeordneter Stift ausgebildet ist. Beim Einfahren des Druckwagens in den Endbereich des Verfahrweges stößt die Rampe an dem Stift des Schwsnkarms an. Bei weiterer Bewegung des Druckwagens in die gleiche Richtung gleitet der Stift an der Rampe entlang, wodurch die Wickelsp'ile in die Außerbetriebsstellung gedrückt wird. Hierdurch wird die Verstellung der Wickelspule konstruktionstechnisch einfach und kostengünstig realisiert. Vorteilhaft ist hierbei die Schwenkachse des Schwenkarme in Druckrichtung des Druckkopfes unterhalb der Schreibebene angeordnet. Dadurch liegen parallel zur Richtung der Spulenachse keine Konstruktionsteile der Führungsvorrichtung unter oder über dem Verfahrbereich des Druckwagens, was zu einer Beeinträchtigung der Servicefreundlichkeit bei Wartungsarbeiten am Druckwagen führen könnte.In an advantageous development of the invention, a ramp is formed as a control surface on the side of the printing carriage facing the end area in a plane that is inclined to the direction of travel of the printing carriage and is inclined towards the mouthpiece of the print head, while a pin arranged parallel to the spool axis is formed as a control surface on the swivel arm in the area of the winding spool. When the printing carriage moves into the end area of the travel path, the ramp hits the pin of the swivel arm. When the printing carriage continues to move in the same direction, the pin slides along the ramp, which pushes the winding spool into the inoperative position. This makes the adjustment of the winding spool simple and cost-effective in terms of construction. The swivel axis of the swivel arm is advantageously arranged below the writing plane in the printing direction of the printing head. As a result, parallel to the direction of the coil axis, no structural parts of the guide device are located below or above the travel range of the print carriage, which could impair serviceability during maintenance work on the print carriage.

Die Wickelspule wird auf einfache Weise in der Arbeitsst= \- lung gehalten, wenn zwischen dem Schwerkarm und dem Gehäuse eine Schraubenfeder zum Vorspannen des Schwericarms in Richtung auf einen an dem Gehäuse ausgebildeten mechanischen Anschlag, angeordnet ist, der die Stellung des Sehwenkarms in der Betriebsstellung der Wickelspule definiert. Um die Führungs-The winding spool is held in the working position in a simple manner if a helical spring is arranged between the swivel arm and the housing to pre-tension the swivel arm in the direction of a mechanical stop formed on the housing, which defines the position of the swivel arm in the operating position of the winding spool.

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eigenschaften des Führungsbandes zu verbessern, ist dieses quer zu seiner Längsrichtung gewölbt und mit seiner konvexen Seite dem Aufzeichnungsträger zugewandt. Vorteilhaft ist hierbei das Führungsband an einem auf der dem Endbereich zugewandten Seite des Druckwagens ausgebildeten Stift drehbeweglich gelagert. Das Führungsband wird dadurch beim Verstellen der Wickelspule in die Außerbetriebsposition nicht geknickt. Das gewölbte Führungsband muß stets mit seiner konkaven Seite nach innen auf die Wickelspule aufgewickelt werden, um eine überdehnung des Bandmaterials zu verhindern.To improve the properties of the guide tape, it is curved transversely to its longitudinal direction and its convex side faces the recording medium. The guide tape is advantageously mounted so that it can rotate on a pin on the side of the print carriage facing the end area. This means that the guide tape is not bent when the winding spool is moved to the non-operating position. The curved guide tape must always be wound onto the winding spool with its concave side facing inwards in order to prevent the tape material from being overstretched.

Vorteilhafterweise ist das Führungsband metallisch und kunststoff ummantelt , wodurch eine Beschädigung des Aufzeichnungsträgers an den Kanten vermieden wird.Advantageously, the guide belt is coated with metal and plastic, which prevents damage to the recording medium at the edges.

Eine gleichbleibende gute FUhrucgsfunktion der Führungseinrichtung wird gewährleistet, wenn auf beiden Seiten des Druck kopfes jeweils eine der vorstehend genannten Führungseinrichtungen angeordnet ist. Hierdurch wird der Aufzeichnungsträger in jeder Stellung des Druckwagens über den ganzen Verfahrbereich des Druckwagens geführt.A consistently good guiding function of the guide device is ensured if one of the above-mentioned guide devices is arranged on both sides of the print head. This guides the recording medium in every position of the print carriage over the entire travel range of the print carriage.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung, welche in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen die Erfindung anhand eines Ausführungsbeispieles erläutert. Es zeigen:Further features and advantages of the invention emerge from the following description, which, in conjunction with the accompanying drawings, explains the invention using an exemplary embodiment. They show:

Figur 1 eine erfindungsgemäße Führungsvorrichtung in teilschematischer teilgeschnittener Aufsicht mit einer Wickelspule in Betriebsstellung,Figure 1 shows a guide device according to the invention in a partially schematic, partially sectioned view with a winding spool in the operating position,

Figur 2 eine Führungsvorrichtung nach Figur 1 mit der Wickelspule in Außerbetriebsstellung,Figure 2 shows a guide device according to Figure 1 with the winding spool in the non-operating position,

Figur 3 ein Druckgerät mit zwei erfindungsgemäßen Führungsvorrichtungen undFigure 3 shows a printing device with two guide devices according to the invention and

Figur 4 ein Führungsband der erfindungsgemäßen Führungsvorrichtung.Figure 4 shows a guide belt of the guide device according to the invention.

Die Figuren 1 bis 3 zeigen einen Ausschnitt des Druck- oder Schreibgerätes. Auf der linken Seite ist ein Ausschnitt der Gehäusewand 10 zu sehen. Innerhalb des Gehäuses ist ein Druckwagen 12 auf einer geraden Linie parallel zu einem davor angeordneten Druckwiderlager 14 verfahrbar angeordnet. Die Lagerung des Druckwagens 12 erfolgt in bekannter Weise und wird daher nicht näher beschrieben. Der Druckwagen 12 trägt eine Farbbandkassette 16 und einen Druckkopf 18. An der der Gehäusewand 10 zugewandten Seite trägt der Druckwagen eine parallel zur Tragebene des Druckwagens 12 gerichtete Platte 20 mit einer der Gehäusewand 10 zugewandten rampenförmigen Gleitkante 22, deren Funktion nachfolgend noch beschrieben wird. Zwischen dem Druckwiderlager 14 und der Gehäusewand 10 ist ein mit der Gehäusewand 10 verbundener Träger 23 angeordnet, der eine parallel zur Druckebene und quer zur Verfahrrichtung des Druckwagens 12 gerichtete Schwenkachse 24 trägt. An der Schwenkachse 24 ist ein Schwenkarm gelagert, an dessen der Schwenkachse 24 abgewandtem Ende eine Wickelspule 28 drehbar gelagert ist. Der Schwenkarm 26 befindet sich unterhalb des Verfahrbereiches des Druckwagens 12, während die Wickelspule 28 in Druckhöhe des Druckkopfes 18 liegt. Auf die Wickelspule 28 ist ein Ende eines gewölbten metallischen FUhrungsbandes 30 (siehe auch Figur 4) aufgewickelt, dessen anderes Ende an einem mit dem Druckwagen verbundenen und parallel zur Schwenkachse 24 angeordneten Stift 30 um dessen Achse drehbar gelagert ist. An dem Schwenkarm 26 ist der Wickelspule 28 in Richtung auf den Druckwagen 12 ein parallel zur Spulenachse gerichteter Führungsstift 34 vorgeordnet, der mit der Gleitkante 22 des Druckwagens 12 zusammenwirkt, um die Wickelspule 28 aus dem Verfahrbereich des Druckwagens 12 hinauszuschieben, was nachfolgend noch näher beschrieben wird. An dem Schwenkarm 26 ist im Bereich der Schwenkachse 24 ein Haltezapfen 36 mit einer Aussparung 38 zur Aufnahme eines Endes einer Schraubenfeder 40 angeordnet, deren anderes Ende an einem an dem Trä-Figures 1 to 3 show a section of the printing or writing device. On the left side, a section of the housing wall 10 can be seen. Inside the housing, a printing carriage 12 is arranged so that it can move in a straight line parallel to a printing abutment 14 arranged in front of it. The mounting of the printing carriage 12 takes place in a known manner and is therefore not described in more detail. The printing carriage 12 carries an ink ribbon cassette 16 and a print head 18. On the side facing the housing wall 10, the printing carriage carries a plate 20 directed parallel to the support plane of the printing carriage 12 with a ramp-shaped sliding edge 22 facing the housing wall 10, the function of which is described below. Between the printing abutment 14 and the housing wall 10 there is a support 23 connected to the housing wall 10, which supports a pivot axis 24 directed parallel to the printing plane and transversely to the direction of travel of the printing carriage 12. A pivot arm is mounted on the pivot axis 24, on the end of which facing away from the pivot axis 24 a winding spool 28 is rotatably mounted. The pivot arm 26 is located below the travel area of the printing carriage 12, while the winding spool 28 is at the printing height of the print head 18. One end of a curved metallic guide band 30 (see also Figure 4) is wound onto the winding spool 28, the other end of which is rotatably mounted on a pin 30 connected to the printing carriage and arranged parallel to the pivot axis 24 about its axis. On the swivel arm 26, a guide pin 34 is arranged in front of the winding spool 28 in the direction of the printing carriage 12, which guide pin 34 cooperates with the sliding edge 22 of the printing carriage 12 to push the winding spool 28 out of the travel range of the printing carriage 12, which will be described in more detail below. On the swivel arm 26, in the area of the swivel axis 24, a retaining pin 36 with a recess 38 for receiving one end of a helical spring 40 is arranged, the other end of which is attached to a support 38.

ger 23 angeordneten Zapfen 42 angreift, wodurch der Haltezapfen 36 in Richtung auf einen an dem Träger 23 als Zylin < derstift ausgebildeten mechanischen Anschlag 44 vorgespannt wird. Das Anliegen des Haltezapfens 36 an dem Anschlag 44 definiert die Stellung des Schwenkarms 26 in Betriebsstellung der Wickelspule 28 (Figur 1).ger 23, whereby the holding pin 36 is pre-tensioned in the direction of a mechanical stop 44 formed on the carrier 23 as a cylinder pin. The abutment of the holding pin 36 on the stop 44 defines the position of the swivel arm 26 in the operating position of the winding spool 28 (Figure 1).

Figur 3 zeigt ein Druck- oder Schreibgerät mit zwei erfindungsgemäßen identischen Führungsvorrichtungen der vorstehend genannten Art. Der Stift 32a, die Führung 20a, und das Band 30a gehören zu der Führungsvorrichtung auf der anderen Seite des Druckkopfes 18.Figure 3 shows a printing or writing device with two identical guide devices according to the invention of the type mentioned above. The pin 32a, the guide 20a, and the band 30a belong to the guide device on the other side of the print head 18.

In Figur 4 ist das gewölbte Metallband 30 dargestellt, Die beiden seitlichen Kanten 46 und 48 des Führungsbandes 30 sind zu einir Srite hin gebogen, wodurch das Führungsband 30 eine konkave Seite 50 und eine konvexe Seite 52 erhält. Das Führungsband 30 ist mit seiner konvexen Seite dem Aufzeichnungsträger zugewandt, wodurch es eine höhere Steifigkeit gegenüber dem Andruck des Aufzeichnungsträgers als tin ebenes Führungsband hat. Das gewölbte Führungsband 30 kann nur mit der konkaven Seite 50 nach innen auf die Wickelspule 28 aufgewickelt werden, weil beim Aufwickeln mit der konvexen Seite 52 nach innen die Kanten 46 und 48 überdehnt würden und die gewölbte Form mit der Zeit verloren ginge. Das Führungsband 30 ist an dem Stift 32 des Druckwagens 12 drehbar gelagert, damit es auch in der Außerbetriebsstellung der Wickelspule 28 nicht geknickt wird.The curved metal strip 30 is shown in Figure 4. The two lateral edges 46 and 48 of the guide strip 30 are bent towards one side, giving the guide strip 30 a concave side 50 and a convex side 52. The convex side of the guide strip 30 faces the recording medium, giving it greater rigidity against the pressure of the recording medium than a flat guide strip. The curved guide strip 30 can only be wound onto the winding spool 28 with the concave side 50 facing inwards, because if it is wound with the convex side 52 facing inwards, the edges 46 and 48 would be overstretched and the curved shape would be lost over time. The guide belt 30 is rotatably mounted on the pin 32 of the printing carriage 12 so that it is not bent even when the winding spool 28 is in the non-operating position.

Die Funktion der oben beschriebenen Führungsvorrichtung wird nun anhand der Figuren 1 und 2 näher erläutert.The function of the guide device described above will now be explained in more detail with reference to Figures 1 and 2.

Beim Hin- und Herfahren des Druckkopfes 18 befindet sich die Wickelspule 28 in ihrer Betriebsstellung (Figur 1). Hierbei ist das Führungsband 30 parallel zum Druckwiderlager 14 zwischen dem an dem Druckwagen 12 angeordneten Stift 32 und der Wickelspule 28 gespannt. Beim Einfahren des Druckwagens 12When the print head 18 moves back and forth, the winding spool 28 is in its operating position (Figure 1). Here, the guide band 30 is stretched parallel to the print abutment 14 between the pin 32 arranged on the print carriage 12 and the winding spool 28. When the print carriage 12 is retracted

in den Endbereich des Verfahrweges kommt der an dem Schwenkarm 26 ausgebildete Führungsstift 34 an der mit dem Druckwagen 12 verbundenen Gleitfläche 22 zu liegen. Beim weiteren Einfahren des Druckwagens 12 in den Endbereich gleitet dieser Führungsstift 34 an der rampenförmigen Gleitfläche 22 entlang und drückt so den Schwenkarm 26 und damit die Wikkelspule 28 gegen die Federkraft der Feder 40 in die Außerbetriebsstellung (Figur 2). Fährt der Druckwagen 12 nun wieder aus seiner Endstellung heraus, so wird der Schwenkarm 26 durch die Vorspannkraft der Feder 40 über den Zapfen 36 wieder in die Betriebsstellung gedrückt.Der Führungsstift 34 gleitet dabei an der Rampe 22 nach oben, bis der Zapfen 36 an dem Anschlag 44 anliegt, wodurch sich die Wickelspule 28 wieder in ihrer Betrisbsstellung befindet.In the end region of the travel path, the guide pin 34 formed on the swivel arm 26 comes to rest on the sliding surface 22 connected to the printing carriage 12. As the printing carriage 12 moves further into the end region, this guide pin 34 slides along the ramp-shaped sliding surface 22 and thus presses the swivel arm 26 and thus the winding spool 28 against the spring force of the spring 40 into the inoperative position (Figure 2). If the printing carriage 12 now moves out of its end position again, the swivel arm 26 is pressed back into the operating position via the pin 36 by the pre-tensioning force of the spring 40. The guide pin 34 slides upwards on the ramp 22 until the pin 36 rests against the stop 44, whereby the winding spool 28 is back in its operating position.

Die Führungsfunktion kann verbessert werden, wenn auf beiden Seiten des Druckkopfes 18 jeweils eine der oben genannten Führungsvorrichtungen ausgebildet ist (Figur 3)-The guiding function can be improved if one of the above-mentioned guiding devices is formed on both sides of the print head 18 (Figure 3)-

Claims

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SchutzansorÜcheProtective equipment

1. Fühi ungsvorrichtung für ein Druck- oder Schreibgerät mit einem Druckwiderlager, einem entlang des Druckwiderlagers verfahrbaren Druckwagen und wenigstens einem mit einem Ende am Druckwagen befestigten, mit dem anderen Ende auf eine Wickelspuie aufwickelbaren parallel zum Druckwiderlager angeordneten Führungsband, wobei die Wickelspule im Endbereich des Verfahrweges des Druckwagens angeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Wickelspule (28) über einen am Gerätegehäuse (10) verstellbaren gelagerten Träger (26) zwischen der im Endbereich des Verfahrweges befindlichen Betriebsstellung und einer aus dem Verfahrweg zurückgezogenen Außerbetriebsstellung verstellbar ist, und daß am Druckwagen (12) einerseits und am Wickelspulenträger (26) andererseits zusammenwirkende Steuerflächen1. Guide device for a printing or writing device with a printing support, a printing carriage that can be moved along the printing support and at least one guide band that is attached to the printing carriage at one end and can be wound onto a winding spool at the other end and arranged parallel to the printing support, the winding spool being arranged in the end region of the travel path of the printing carriage, characterized in that the winding spool (28) can be adjusted between the operating position located in the end region of the travel path and an inoperative position retracted from the travel path via a support (26) mounted on the device housing (10), and that interacting control surfaces are provided on the printing carriage (12) on the one hand and on the winding spool support (26) on the other hand. (22, 34) ausgebildet sind, welche beim Einfahren des Druckwagens (12) in den Endbereich eine Verstellung in die Außerbetriebsstellung und beim Ausfahren aus dem Endbereich eine Verstellung in die Betriebsstellung bewirken.(22, 34) are formed, which cause an adjustment to the non-operating position when the print carriage (12) is moved into the end region and an adjustment to the operating position when it is moved out of the end region.

2. Führungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Wickelspulenträger (26) als Schwenkarm (26) mit einer Schwenkachse parallel zur Spulenachse ausgebildet ist.2. Guide device according to claim 1, characterized in that the winding spool carrier (26) is designed as a pivot arm (26) with a pivot axis parallel to the spool axis.

3» Führungsvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß am ersten Ende des Schwenkarms (26) die Wickelspule (28) und am zweiten Ende dieses Schwenkarms (26) die Schwenkachse (24) angeordnet ist.3» Guide device according to claim 2, characterized in that the winding spool (28) is arranged at the first end of the pivot arm (26) and the pivot axis (24) is arranged at the second end of this pivot arm (26).

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fc. Führungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß an d3r dem Endbereich zugewandten Seite des Druckwagens (12) als Steuerfläche eine Rampe (22) in einer zur Verfahrrichtung des Druckwagens (12) schrägen Ebene ausgebildet ist, die zum Mundstück der Druckkopfes geneigt ist, und daß als Steuerfläche an dem Schwenkarm (26) im Bereich der Wickelspule (28) ein Führungsstift (34) parallel zur Spulenachse ausgebildet ist.fc. Guide device according to one of claims 1 to 3, characterized in that on the side of the printing carriage (12) facing the end region, a ramp (22) is formed as a control surface in a plane inclined to the direction of travel of the printing carriage (12), which is inclined towards the mouthpiece of the printing head, and that a guide pin (34) parallel to the spool axis is formed as a control surface on the pivot arm (26) in the region of the winding spool (28).

5· Führungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkachse (24) des Schwenkarms (26) unterhalb der Schreibebene liegt.5· Guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the pivot axis (24) of the pivot arm (26) lies below the writing plane.

6. Führungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche , dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Schwenkarm (26) und dem Gehäuse (10) eine Schraubenfeder (40) zum Vorspannen des Schwenkarms (26) in Richtung auf einen an dem Gehäuse (10) ausgebildeten mechanischen Anschlag (44) angeordnet ist, der die Stellung des Schwenkarms (26) in der Betriebsstellung der Wickelspule (28) definiert.6. Guide device according to one of the preceding claims, characterized in that a helical spring (40) is arranged between the pivot arm (26) and the housing (10) for prestressing the pivot arm (26) in the direction of a mechanical stop (44) formed on the housing (10), which defines the position of the pivot arm (26) in the operating position of the winding spool (28).

7. Führungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsband (30, 30a) quer zu seiner Längsrichtung gewölbt ist und mit seiner konvexen Seite (52) dem Aufzeichnungsträger zugewandt ist und an einem auf der dem Endbereich zugewandten Seite des Druckwagens (12) ausgebildete Stift (32, 32a) drehbeweglich gelagert ist.7. Guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide belt (30, 30a) is curved transversely to its longitudinal direction and faces the recording medium with its convex side (52) and is rotatably mounted on a pin (32, 32a) formed on the side of the print carriage (12) facing the end region.

8. Führungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch ge kennzeichnet, daft das Führungsband (30, 30a) mit seiner konkaven Seite (50) nach innen auf die Wickelspu.le (28) aufgewickelt wird.8. Guide device according to claim 7, characterized in that the guide band (30, 30a) is wound onto the winding spool (28) with its concave side (50) facing inwards.

9· Führungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungsband (30, 30a) metallisch und kunststoffummantelt ist.9· Guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the guide band (30, 30a) is metallically and plastic-coated.

10. Führungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß auf beider. Seiten d»s nruokkopfes (18) jeweils eine der erfindungsgemäßen FUhrungsvorrichtungen angeordnet ist.10. Guide device according to one of the preceding claims, characterized in that one of the guide devices according to the invention is arranged on both sides of the rotary head (18).