DE8805937U1

DE8805937U1 - Device for centering the pins of a pin chain

Info

Publication number: DE8805937U1
Application number: DE8805937U
Authority: DE
Original assignee: Herlan & Co Maschinenfabrik & Co Kg 7500 Karlsruhe De GmbH
Current assignee: Herlan & Co Maschinenfabrik & Co Kg 7500 Karlsruhe De GmbH
Priority date: 1988-05-04
Filing date: 1988-05-04
Publication date: 1988-06-23

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Zentrieren der Stifte einer Stiftkette bei der Übergabe/Übernahme von Hohlkörpern wie Dosen, Tuben oder dergl. mittels einer Umsetzeinrichtung auf die oder von den Stiften, wobei die Stiftkette durch einen Antrieb über mindestens ein Kettenzahnrad angetrieben wird und die Stifte zwischen einem umlaufenden Zentrierelement und einer zugeordneten Kurvenbahn geführt werden, wobei das Zentrierelement und die Kurvenbahn gegenüber dem Kettenzahnrad abstandsverstellbar angeordnet sind.The invention relates to a device for centering the pins of a pin chain when transferring/receiving hollow bodies such as cans, tubes or the like by means of a transfer device onto or from the pins, wherein the pin chain is driven by a drive via at least one sprocket and the pins are guided between a rotating centering element and an associated curved track, wherein the centering element and the curved track are arranged so that their distance from the sprocket can be adjusted.

Bei einer derartigen bekannten Zentriervorrichtung weist das Kettenzahnrad eine zentrale Flanschwelle auf, die mit dem Kettenzahnrad dreht. Auf diese Flanschwelle ist eine Zentrierscheibe verschieb- und arretierbar aufgesetzt. Die Zentrierscheibe weist Vertiefungen am Rande auf, die im Zusammenhang mit einer konkaven, die Zentrierscheibe teilweise umgebenden Kurvenbahn eine genaue Positionierung der Stifte der Stiftkette während der Übergabe der Hohlkörper gewährleisten. Entsprechend der Veränderung der Länge der Hohlkörper muß die Paa-ung, Zentrierscheibe und Kurvenbahn gegenüber dem Kettenrad verschoben werden. Hierzu 1st sowohl die Befestigung des Zentrierrades als auch die der Kurvenbahn zu lösen, wonach diese neu ausgerichtet und wieder arretieret werden müssen, wobei auch die Zentrierscheibe und die Kurvenbahn in ihrer gegenseitigen Position neu ausgerichtet werden müssen. Wenn gleichzeitig zwei Hohlkörper übergeben werden müssen, muß die Stiftkette ■it einer Schleife ausgeführt werden und es müssen zweiIn such a known centering device, the chain wheel has a central flange shaft that rotates with the chain wheel. A centering disk is mounted on this flange shaft in a way that can be moved and locked. The centering disk has recesses on the edge that, in conjunction with a concave curved track that partially surrounds the centering disk, ensure precise positioning of the pins of the pin chain during the transfer of the hollow bodies. Depending on the change in the length of the hollow bodies, the pairing, centering disk and curved track must be moved relative to the chain wheel. To do this, both the fastening of the centering wheel and the curved track must be loosened, after which they must be realigned and locked again, whereby the centering disk and the curved track must also be realigned in their mutual position. If two hollow bodies have to be transferred at the same time, the pin chain must be designed with a loop and two

Zentrierscheiben und entsprechende Kurvenbahnen vorgesehen werden. Bei der bekannten Vorrichtung gibt es nur einen Punkt, an dem sich die Bewegungsbahn der Umsetzeinrichtung Hit der Laufbahn der Stiftkette berühren (schneiden), so daß die Stiftkette und die Umsetzeinrichtung genau an diesem Punkt stillstehen müssen. Dies erfordert eine Ausgleichsvorrichtung für die Stiftkette, damit der sonst kontinuierliche Ablauf gesichert bleibt. Durch die vielen notwendigen Umlenkungen der Stiftkette und der Ausgleichsvorrichtung und dem notwendigen Stillstand erhöht sich der Aufwand für die Maschine, der Lauf der Kette wird unruhig und die bei höheren Schwankungen bewirkten Bewegungen der hängenden Hohlkörper bewirken Kollisionen beim Aufschieben der Hohlkörper, so daß Ausschuß und Störungen entstehen.Centering disks and corresponding curved tracks must be provided. With the known device there is only one point at which the movement path of the transfer device and the track of the pin chain touch (intersect), so that the pin chain and the transfer device must stop at exactly this point. This requires a compensating device for the pin chain so that the otherwise continuous process is ensured. The many necessary deflections of the pin chain and the compensating device and the necessary stoppage increase the effort for the machine, the chain runs unsteadily and the movements of the hanging hollow bodies caused by higher fluctuations cause collisions when the hollow bodies are pushed on, resulting in rejects and malfunctions.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Zentrieren der Stifte einer Stiftkette der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß die Stiftkette kontinuierlich weiterlaufen kann und dennoch eine zentrie.te Übergabe auch von zwei Hohlkörpern gleichzeitig von der Umsetzeinrichtung, die mit der Stiftkette mit umläuft, erfolgen kann und die einfach an verschiedene Hohlkörperlängen anpaßbar ist.The object of the invention is to improve a device for centering the pins of a pin chain of the type mentioned at the beginning in such a way that the pin chain can continue to run continuously and yet a centered transfer of two hollow bodies can take place simultaneously from the transfer device, which rotates with the pin chain, and which can be easily adapted to different hollow body lengths.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.This object is achieved by a device having the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind den Unteransprüchen zu entnehmen.Advantageous embodiments of the invention can be found in the subclaims.

Nachstehend wird die Erfindung an einem Ausführungsbeispiel unter Bezug auf Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:The invention is explained in more detail below using an embodiment with reference to drawings. It shows:

6
Fig. 1 eine Zentriervorrichtung in Draufsicht,6
Fig. 1 a centering device in plan view,

Fig. 2 is a section along line A-A in Fig. 1, Fig. 3 the centering device in frontal plan view, Fig. 4 a detail of the centering device.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung weist ein Gestell 1 auf. Das Gestell 1 ist mit einer parallel zu ihr angeordneten Stützwand 2 verbunden. Am Gestell 1 sind ferner zwei sich in Richtung der Stützwand 2 erstreckende parallele Stutzen 3, die jeweils in einer Achse 4 enden, die je ein um die AchseThe device according to the invention has a frame 1. The frame 1 is connected to a support wall 2 arranged parallel to it. The frame 1 also has two parallel supports 3 extending in the direction of the support wall 2, each of which ends in an axis 4, each of which has a

4 drehbares Kettenzahnrad 5 tragen. Über die Kettenzahnräder4 rotating sprocket 5. Via the sprockets

5 ist eine Stiftkette 6 mit Stiften 7 geführt. Die Kettenzahnräder 5 sind auf der den Stutzen 3 gegenüberliegenden Seite mit axial angeordneten Wellenzapfen 8a, b starr verbunden. Jedem Wellenzapfen 8a, b ist ein Zahnriemenrad 9a, b zugeordnet. Die beiden Zahnriemenräder 9a, b sind in einem Bügel 10 eingesetzt und gemeinsam mittels dieses Bügels 10 auf den Wellenzapfen 8a, b verschi ebbar.5, a pin chain 6 is guided with pins 7. The chain gears 5 are rigidly connected to axially arranged shaft journals 8a, b on the side opposite the connecting piece 3. Each shaft journal 8a, b is assigned a toothed belt wheel 9a, b. The two toothed belt wheels 9a, b are inserted in a bracket 10 and can be moved together on the shaft journal 8a, b using this bracket 10.

Um die Zahnriemenräder 9a, b läuft ein Zahnriemen 11 um, der auf seiner Außenseite Nocken 12 trägt. Die Teilung der Nocken 12 auf dem Zahnriemen 11 ist der Teilung der Stifte 7 auf der Stiftkette 6 angepaßt. In Laufrichtung des Zahnriemen 11 weisen die Nocken 12 einen keilförmigen Einschnitt 13 auf und bestehen vorzugsweise aus zwei in Laufrichtung hintereinander angeordneten Teilen 14a, b. Zentral in der Mitte jedes Nockens 12 ist ein Längsspa... 15 ausgeführt. Dem Untertrum des Zahnriemens 11 ist zwischen den Zahnriemenrädern 9a, b eine Kurvenbahn 16 zugeordnet. Die Wirkfläche der Kurvenbahn 16 entSDricht der Wirkbahn 17A toothed belt 11 runs around the toothed belt wheels 9a, b, which has cams 12 on its outside. The pitch of the cams 12 on the toothed belt 11 is adapted to the pitch of the pins 7 on the pin chain 6. In the running direction of the toothed belt 11, the cams 12 have a wedge-shaped cut 13 and preferably consist of two parts 14a, b arranged one behind the other in the running direction. A longitudinal gap 15 is made centrally in the middle of each cam 12. A curved track 16 is assigned to the lower run of the toothed belt 11 between the toothed belt wheels 9a, b. The effective area of the curved track 16 corresponds to the effective track 17

I II I

f If*f If*

I < IIII < III

einer Umsetzeinrichtung 18 (siehe Fig. 3) mit der zwei Hohlkörper gleichzeitig umgesetzt werden können. Die Kurvenbahn 16 weist einen Führungsvorsprung 19 auf, der der Größe der Längsspalte 15 entspricht und in diese eingeht. An der Stützwand 2 ist eine zwischen den Kettenzahnrädern 5 angeordnete die Stiftkette 6 führende Kettenkurvenbahn 20 befestigt. Die Kurvenbahn 16, die Wirkbahn 17 und die Kettenkurvenbahn 20 weisen den gleichen Krümmungsradius auf, wobei ihre Drehpunkte auf ainer gemeinsamen Achse liegen, d.h. die Bahnen entsprechen einander.a transfer device 18 (see Fig. 3) with which two hollow bodies can be transferred simultaneously. The curved track 16 has a guide projection 19 which corresponds to the size of the longitudinal gap 15 and enters into it. A chain curved track 20 which guides the pin chain 6 and is arranged between the chain gears 5 is attached to the support wall 2. The curved track 16, the effective track 17 and the chain curved track 20 have the same radius of curvature, with their pivot points lying on a common axis, i.e. the tracks correspond to one another.

Um die Vorrichtung an verschiedene Längen von umzusetzenden Hohlkörpern anpassen zu können, ist symmetrisch zwischen den Stutzen 3 eine im Gestell 1 und in der Stützwand 2 gelagerte Gewindespindel 21 vorgesehen. Auf die Gewindespindel 21 sind zwei Verstel!muttern 22, 23 aufgeschraubt, wobei die Verstellmutter 22 mit dem Bügel 10 der Zahnriemenanordnung verbunden ist. Die Verstellmutter 23 ist mit einem Winkelhalter 24 verbunden, der in der Stützwand 2 geführt ist und an seinem freien Ende die Kurvenbahn 16 trägt. Am aus dem Gestell 1 herausgeführten Ende der Gewindespindel 21 ist eine nicht dargestellte Vorrichtung zum Drehen der Gewindespindel 21 vorgesehen, z.B. ein Handrad oder ein Stellmotor. Durch Drehen der Gewindespindel 21 werden gleichzeitig die Zahnriemenanordnung als auch die ihr zugeordnete Kurvenbahn 16 synchron verschoben.In order to be able to adapt the device to different lengths of hollow bodies to be moved, a threaded spindle 21 is provided symmetrically between the supports 3 in the frame 1 and in the support wall 2. Two adjusting nuts 22, 23 are screwed onto the threaded spindle 21, whereby the adjusting nut 22 is connected to the bracket 10 of the toothed belt arrangement. The adjusting nut 23 is connected to an angle bracket 24 which is guided in the support wall 2 and carries the curved track 16 at its free end. At the end of the threaded spindle 21 leading out of the frame 1, a device (not shown) for rotating the threaded spindle 21 is provided, e.g. a handwheel or a servomotor. By rotating the threaded spindle 21, the toothed belt arrangement and the curved track 16 associated with it are simultaneously moved synchronously.

Bei relativ biegesteifen Stiften 7 können beide Zahnriemenräder 9a, b gleich gestaltet und angeordnet sein. Der Treibriemen 11 wird dann durch die Transportbewegung der Stifte 7, die zwischen den Nocken 12 und der Kurvenbahn 16 eingeklemmt werden, bewegt.With relatively rigid pins 7, both toothed belt wheels 9a, b can be designed and arranged in the same way. The drive belt 11 is then moved by the transport movement of the pins 7, which are clamped between the cams 12 and the curved track 16.

However, if the pins 7 of the pin chain 6 have a high

Elastizität auf, z.B. bei langen dünnen Stiften oder Stiften
aus Kunststoff, bewirkt schon eine geringe Reibung des
Zahnriemens bei der Mitnahme eine unerwünschte Verformung
der Stifte. In diesem Fall ist ein zwangsweiser Antrieb des
Zahnriemens vorteilhaft.Elasticity, e.g. with long thin pens or pens
made of plastic, causes even a slight friction of the
Timing belt during transport an undesirable deformation
of the pins. In this case, a forced drive of the
Timing belt is advantageous.

Der einfachste Antrieb besteht darin, daß ein Zahnriemenrad
z.B. durch eine Paßfeder mit einem Wellenzapfen kinematischThe simplest drive consists of a toothed belt pulley
e.g. by means of a key with a shaft journal kinematically

gekoppelt wird (nicht dargestellt). t is coupled (not shown). t

Normally the effective diameters of the sprockets are 5 1

und der Zahnriemenräder 9 sowie die Kurvenbahnen 16, 20 so t gestaltet, daß die Stifte 6 in den Nocken 12 genau auf demand the toothed belt wheels 9 as well as the cam tracks 16, 20 are designed so that the pins 6 in the cams 12 are exactly on the

Rücken des Zahnriemens 11 aufliegen und in dieser Position , durch die Kurvenbahn 16 eingespannt sind. Es ergibt sich ein ■ |back of the toothed belt 11 and are clamped in this position by the cam track 16. This results in a ■ |

Difference X in effective diameter between a &idigr; Toothed belt wheel 9 and the through the center axis of the pin 7 %

gehenden Wirkdurchmesser des zugeordneten Kettenzahnrads 5 |effective diameter of the associated sprocket 5 |

(siehe Fig. 4). Zur optimalen Zentrierung sollten daher die i (see Fig. 4). For optimal centering, the i

die Stifte 7 mitnehmenden Nocken 12 mit gleicher |the pins 7 driving cams 12 with the same |

speed as the pins 7. This means 1

daß der Zahnriemen 11 schneller laufen muß, und zwar im 1that the toothed belt 11 must run faster, namely in 1

i Verhältnis des Unterschieds der Wirkdurchmesser von ; i ratio of the difference of the effective diameters of ;

Sprocket 5 to toothed belt wheel 9. The following Drive. On the shaft journal 8a (Fig. 4) is a A hub 26 is fitted onto the key 26a in a rotationally fixed manner. The hub 26

ist mit einem koaxial angeordneten Kettenrad 25 drehfest &idiagr;is non-rotatably connected to a coaxially arranged sprocket 25 &idiagr;

verbunden,. Auf die Nabe 26 ist das Zahnriemenrad 9a drehbar ,?connected. The toothed belt wheel 9a can be rotated on the hub 26.

aufgesetzt. Das Zehnriemenrad 9b (Fig.l), das frei drehbarThe ten-belt wheel 9b (Fig.l), which can rotate freely

auf dem Wellenzapfen 8b aufgesetzt ist, ist mit einemon the shaft journal 8b is provided with a

koaxial und drehfest angeordneten Kettenrad 27 verbunden. Umcoaxially and rotationally fixed sprocket 27. In order to

die Kettenräder 25 und 27 läuft eine Kette 28 um. Wenn dieA chain 28 runs around the sprockets 25 and 27. When the

Sprockets 25 and 27 with unequal effective diameter

ausgeführt werden, kann die Umlaufgeschwindigkeit desare carried out, the rotational speed of the

Zahnriemens 11 erhöht werden, d.h. die Kettenzahnräderkombination 25, 27, 28 wird als Übersetzungsgetriebe eingesetzt.toothed belt 11 can be increased, i.e. the sprocket combination 25, 27, 28 is used as a transmission gear.

Claims

■· ·· ■ t

• tea

PATE &Ngr;&Tgr;&Agr;&Ngr;&idiagr;&iacgr;·&Mgr; ^!! &zgr; ELLENTIN D-8000 Munich 2, Zweibrückenstraße 15, Telephone 089-224585, Telex 5-22903, Fax 089-222066

HERLAN & CO

Maschinenfabrik GmbH & Co KG

H116

hck 88 677 RZ/wa

Device for centering the pins of a pin chain

Protection claims

Device for centering the pins (7) of a pin chain (6) when transferring/receiving hollow bodies by means of a transfer device (18) onto or from the pins (7), whereby the pin chain (6) is driven by a drive via at least one chain gear wheel (5) and the pins (7) are guided between a rotating centering element and an associated curved track (16), whereby the centering element and the curved track (16) are arranged with an adjustable distance from the chain gear wheel (5), characterized in that the centering element is a toothed belt (11) rotating around two toothed belt wheels (9a, 9b) with outwardly projecting driving cams (12) arranged at the same pitch as the pins (7) of the pin chain (6), which is guided with its cam side over the curved track (16) which corresponds to a section of the effective track (17) of the Transfer device (18) and that the pin chain (6) is assigned a corresponding chain cam track (20)

wherein the centers of the curved paths (16, 20) and the effective path (17) are spaced apart from one another on a common axis.

2. Device according to claim 1, characterized in that the toothed belt wheels (9a, 9b) are mounted on the extended shaft journals (8a, 8b) of two adjacent sprocket wheels (5) in a bracket (10) and are arranged so that their distance from the sprocket wheels (5) can be adjusted together with the curved track (16) arranged therebetween and associated with the toothed belt (11).

3. Device according to claim 2, characterized in that a threaded spindle (21) is provided for the joint adjustment.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that each cam (12) consists of two wedge-shaped parts (14a, b) arranged one behind the other in the running direction, which delimit a wedge-shaped incision (13) open at the top.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that each cam (12) has a longitudinal gap (15) in the running direction, the dimensions of which correspond to the dimensions of a guide projection (19) on the curved path (16) entering the gap (15).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that a toothed belt wheel is driven.

7. Device according to claim 6, characterized in that

a toothed belt wheel (9a) is rotatably arranged on a hub (26) which is connected in a rotationally fixed manner to a chain wheel (25) and to the shaft journal (8a) and that the other toothed belt wheel (9b) is connected in a rotationally fixed manner to a chain wheel (27), with a chain (28) running over both chain wheels (25, 27)

8. Device according to claim 7, characterized in that the two chain wheels (25, 27) have different effective sizes.